CN103692202A - 一种螺母螺钉自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺母螺钉自动装配机构，其机箱上安装有锁附机构、旋转分料机构和分料落料机构，其左振动盘可供两组螺钉进入旋转分料机构，其右振动盘可供两组螺母进入分料落料机构，旋转分料机构的步进电机带动分料轴逆时针转动90°，可使分料轴上的两个水平分料孔呈垂直状态，并与芯轴上的通孔同心，从而将螺钉导向通孔；分料落料机构的连接板上的两个进料口处进入螺母，分料气缸推出可将螺母推到导向套的下方与导向套同心；接下来锁附机构的X轴组件和Z轴组件操作将批头移位至呈垂直状态的两个分料孔上方，螺丝批同时对两个螺钉进行锁附，当锁附完成后，分料落料机构的落料气缸推动落料板进行落料，使锁附完成的螺钉和螺母送入落料框。

Description

一种螺母螺钉自动装配机构

技术领域：

本发明涉及一种螺母螺钉装配机构设备领域，更具体的说是涉及一种双工位工作的螺母螺钉自动装配机构。

背景技术：

螺钉和螺母都是配合使用时，使用时都是需要将螺钉和螺母装配到一起，并将配合后的螺钉和螺母运送到所要的位置进行使用，这样方便使用。而螺钉和螺母组装到一起一般都是人工操作或采用锁附机构来完成，由于不同规格的螺钉和螺母非常多，组装费时费力，劳动强度大，工作效率低。

同时现有的锁附机构一次只能锁附一组螺丝与螺母，工作效率低，而且现有装置不能调节机构的X轴方向和Z轴方向的位置，锁附机构固定的，使用范围受限制。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种螺母螺钉自动装配机构，采用双工位工作，可实现全自动操作，工作效率高，使用范围广。

本发明的技术解决措施如下：

一种螺母螺钉自动装配机构，它包括机箱、左振动盘下机架、右振动盘下机架、左震动盘、右震动盘、左直震、右直震、锁附机构、旋转分料机构和分料落料机构，所述机箱位于左振动盘下机架和右振动盘下机架之间，所述机箱上安装有锁附机构、旋转分料机构和分料落料机构，所述左振动盘下机架上安装有左震动盘，左震动盘与左直震相连通，所述左直震的前端与旋转分料机构的分料轴相连通；所述右振动盘下机架上安装有右震动盘，右震动盘与右直震相连通，所述右直震的前端与分料落料机构相连通；所述左振动盘可供两组螺钉进入旋转分料机构，所述右振动盘可供两组螺母进入分料落料机构。

所述旋转分料机构包括安装底块、左轴承支撑块、右轴承支撑块、分料轴轴承座、分料轴、步进电机、联轴器、分料轴电机安装板、连接固定板、芯轴和芯轴轴座，所述安装底块有两个，分别为左安装底块和右安装底块，左安装底块和右安装底块分别固定在机箱上；所述左轴承支撑块安装在左安装底块上，所述右轴承支撑块安装在右安装底块上；所述左轴承支撑块上安装有芯轴轴座，芯轴轴座上安装有芯轴；所述右轴承支撑块上安装有分料轴轴承座，所述右轴承支撑块的右侧安装有分料轴电机安装板，所述步进电机安装在分料轴电机安装板上，步进电机的前端通过联轴器与分料轴连接在一起，且分料轴通过分料轴轴承座来支撑；所述芯轴套接在分料轴内部，所述分料轴上均设有四个分料孔，为两个垂直分料孔和两个水平分料孔，其中一个水平分料孔处可进入螺钉，芯轴上设有与芯轴相垂直的通孔，通孔为竖直方向。

所述分料落料机构包括分料块安装板、支撑板、分料气缸安装板、分料气缸、分料板、连接板、压板、导向套、挡片、落料板、落料气缸和落料气缸安装板，所述支撑板有两个，分别为左、右支撑板，左、右支撑板分别固定在机箱上；所述分料块安装板固定安装在左、右支撑板上；所述左支撑板的左侧固定安装着落料气缸安装板，右支撑板的右侧固定安装着分料气缸安装板；所述落料气缸安装板上安装有落料气缸，所述分料气缸安装板上安装有分料气缸；所述分料气缸的前端连接着分料板；所述落料气缸的前端连接着落料板；所述分料块安装板上前后部分别通过连接板连接着压板，所述压板上连通着两个导向套；所述连接板上设有两个进料口。

所述锁附机构包括支撑座、模组安装梁、X轴组件、X轴滑块、Z轴组件、批头安装板、滑轨、批头螺杆安装块、批头安装块、螺杆、弹簧、螺丝批、螺丝批托块和批头，所述支撑座固定在机箱上；所述模组安装梁安装在支撑座上；所述X轴组件安装在模组安装梁上，所述X轴滑块配合安装在X轴组件上；所述Z轴组件背部与X轴滑块连接在一起，所述Z轴组件上安装有批头安装板；所述批头安装板上设有滑轨，所述批头安装板的顶部安装有批头螺杆安装块，所述滑轨上配合安装有批头安装块，且批头螺杆安装块与批头安装块之间通过螺杆连接在一起，且批头螺杆安装块与批头安装块之间的螺杆上设有弹簧；所述螺丝批安装在批头安装块上，螺丝批的下部设有螺丝批托块支撑，且螺丝批托块配合连接在滑轨上；所述螺丝批的下方安装有批头。

所述旋转分料机构的步进电机带动分料轴逆时针转动90°，可使分料轴上的两个水平分料孔呈垂直状态，并与芯轴上的通孔同心，从而将螺钉导向通孔；所述分料落料机构的连接板上的两个进料口处进入螺母，然后分料气缸推出可将螺母推到导向套的下方与导向套同心；接下来锁附机构的X轴组件和Z轴组件操作将批头移位至呈垂直状态的两个分料孔上方，然后螺丝批同时对两个螺钉进行锁附，当锁附完成后，分料落料机构的落料气缸推动落料板进行落料，使锁附完成的螺钉和螺母送入落料框。

作为优选，所述左直震和机箱之间、右直震和机箱之间分别设有一工字梁支撑固定。

作为优选，所述左轴承支撑块和右轴承支撑块的上部连接一连接固定板加强固定。

作为优选，所述芯轴和分料轴同轴安装。

作为优选，所述导向套与垂直方向的分料孔同轴，导向套与芯轴上的通孔同轴。

作为优选，所述两个连接板的左侧固定一挡片，挡片上设有一方形槽孔，所述落料板可从方形槽孔处穿出。

作为优选，所述X轴组件包括X轴电机、X轴联轴器和X轴线性模组，所述X轴线性模组安装在模组安装梁上，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴滑块。

作为优选，所述Z轴组件包括Z轴电机、Z轴联轴器和Z轴线性模组，所述Z轴线性模组安装在X轴滑块上，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有批头安装板。

本发明的有益效果在于：

本发明螺母螺钉自动装配机构采用双工位工作，左、右振动盘同时供两个螺钉和两个螺母送出，螺钉进入旋转分料机构，而螺母进入分料落料机构，旋转分料机构分料轴旋转90°使分料轴上的分料孔与芯轴上的通孔同心，使螺钉送入通孔，而分料落料机构的分料气缸将螺母推到导向套的下方与其同心，然后锁附机构上的X轴组件和Z轴组件移位将两个批头位于两组分料孔上方，同时对两个螺钉进行锁附，当锁附完成后，分料落料机构的落料气缸推动落料板进行落料，使锁附完成的螺钉螺母送入落料框。

本发明工作效率高，实现了全自动操作，结构简单，使用方便，提高了产品质量，降低了工人的劳动强度。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的右视图；

图5为本发明的旋转分料机构的结构示意图；

图6为本发明的分料落料机构的结构示意图；

图7为本发明的锁附机构的结构示意图；

图8为图7的主视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～8，一种螺母螺钉自动装配机构，它包括机箱1、左振动盘下机架2、右振动盘下机架3、左震动盘4、右震动盘5、左直震6、右直震7、锁附机构Ⅰ、旋转分料机构Ⅱ和分料落料机构Ⅲ，所述机箱位于左振动盘下机架和右振动盘下机架之间，所述机箱上安装有锁附机构、旋转分料机构和分料落料机构，所述左振动盘下机架上安装有左震动盘，左震动盘与左直震相连通，所述左直震的前端与旋转分料机构的分料轴相连通；所述右振动盘下机架上安装有右震动盘，右震动盘与右直震相连通，所述右直震的前端与分料落料机构相连通；所述左振动盘可供两组螺钉进入旋转分料机构，所述右振动盘可供两组螺母进入分料落料机构。所述左直震和机箱之间、右直震和机箱之间分别设有一工字梁8支撑固定。

所述旋转分料机构包括安装底块9、左轴承支撑块10、右轴承支撑块11、分料轴轴承座12、分料轴13、步进电机14、联轴器15、分料轴电机安装板16、连接固定板17、芯轴18和芯轴轴座19，所述安装底块有两个，分别为左安装底块和右安装底块，左安装底块和右安装底块分别固定在机箱上；所述左轴承支撑块安装在左安装底块上，所述右轴承支撑块安装在右安装底块上；所述左轴承支撑块上安装有芯轴轴座，芯轴轴座上安装有芯轴；所述右轴承支撑块上安装有分料轴轴承座，所述右轴承支撑块的右侧安装有分料轴电机安装板，所述步进电机安装在分料轴电机安装板上，步进电机的前端通过联轴器与分料轴连接在一起，且分料轴通过分料轴轴承座来支撑，芯轴和分料轴同轴安装；所述芯轴套接在分料轴内部，所述分料轴上均设有四个分料孔20，为两个垂直分料孔和两个水平分料孔，其中一个水平分料孔处可进入螺钉，芯轴上设有与芯轴相垂直的通孔，通孔为竖直方向。所述左轴承支撑块和右轴承支撑块的上部连接一连接固定板加强固定。

所述分料落料机构包括分料块安装板21、支撑板22、分料气缸安装板23、分料气缸24、分料板25、连接板26、压板27、导向套28、挡片29、落料板30、落料气缸31和落料气缸安装板32，所述支撑板有两个，分别为左、右支撑板，左、右支撑板分别固定在机箱上；所述分料块安装板固定安装在左、右支撑板上；所述左支撑板的左侧固定安装着落料气缸安装板，右支撑板的右侧固定安装着分料气缸安装板；所述落料气缸安装板上安装有落料气缸，所述分料气缸安装板上安装有分料气缸；所述分料气缸的前端连接着分料板；所述落料气缸的前端连接着落料板；所述分料块安装板上前后部分别通过连接板连接着压板，所述压板上连通着两个导向套；所述连接板上设有两个进料口33。所述两个连接板的左侧固定一挡片，挡片上设有一方形槽孔，所述落料板可从方形槽孔处穿出。

所述导向套与垂直方向的分料孔同轴，导向套与芯轴上的通孔同轴，这样便于螺钉进入通孔，并从通孔进入导向套与螺丝进行锁附。

所述锁附机构包括支撑座34、模组安装梁35、X轴组件、X轴滑块36、Z轴组件、批头安装板37、滑轨38、批头螺杆安装块39、批头安装块40、螺杆41、弹簧42、螺丝批43、螺丝批托块44和批头45，所述支撑座固定在机箱上；所述模组安装梁安装在支撑座上；所述X轴组件安装在模组安装梁上，所述X轴滑块配合安装在X轴组件上；所述Z轴组件背部与X轴滑块连接在一起，所述Z轴组件上安装有批头安装板；所述批头安装板上设有滑轨，所述批头安装板的顶部安装有批头螺杆安装块，所述滑轨上配合安装有批头安装块，且批头螺杆安装块与批头安装块之间通过螺杆连接在一起，且批头螺杆安装块与批头安装块之间的螺杆上设有弹簧；所述螺丝批安装在批头安装块上，螺丝批的下部设有螺丝批托块支撑，且螺丝批托块配合连接在滑轨上；所述螺丝批的下方安装有批头。

所述X轴组件包括X轴电机46、X轴联轴器47和X轴线性模组48，所述X轴线性模组安装在模组安装梁上，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴滑块。所述Z轴组件包括Z轴电机49、Z轴联轴器50和Z轴线性模组51，所述Z轴线性模组安装在X轴滑块上，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有批头安装板。

本发明的工作过程：左振动盘供两个螺钉送出，右振动盘供两个螺母送出，螺钉进入旋转分料机构而螺母进入分料落料机构，旋转分料机构的步进电机带动分料轴逆时针转动90°，可使分料轴上的两个水平分料孔呈垂直状态，并与芯轴上的通孔同心，从而将螺钉导向通孔；所述分料落料机构的连接板上的两个进料口处进入螺母，然后分料气缸推出可将螺母推到导向套的下方与导向套同心；接下来锁附机构的X轴组件和Z轴组件操作将批头移位至呈垂直状态的两个分料孔上方，然后螺丝批同时对两个螺钉进行锁附，当锁附完成后，分料落料机构的落料气缸推动落料板进行落料，使锁附完成的螺钉和螺母送入落料框。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺母螺钉自动装配机构，其特征在于：它包括机箱、左振动盘下机架、右振动盘下机架、左震动盘、右震动盘、左直震、右直震、锁附机构、旋转分料机构和分料落料机构，所述机箱位于左振动盘下机架和右振动盘下机架之间，所述机箱上安装有锁附机构、旋转分料机构和分料落料机构，所述左振动盘下机架上安装有左震动盘，左震动盘与左直震相连通，所述左直震的前端与旋转分料机构的分料轴相连通；所述右振动盘下机架上安装有右震动盘，右震动盘与右直震相连通，所述右直震的前端与分料落料机构相连通；所述左振动盘可供两组螺钉进入旋转分料机构，所述右振动盘可供两组螺母进入分料落料机构；

所述旋转分料机构包括安装底块、左轴承支撑块、右轴承支撑块、分料轴轴承座、分料轴、步进电机、联轴器、分料轴电机安装板、连接固定板、芯轴和芯轴轴座，所述安装底块有两个，分别为左安装底块和右安装底块，左安装底块和右安装底块分别固定在机箱上；所述左轴承支撑块安装在左安装底块上，所述右轴承支撑块安装在右安装底块上；所述左轴承支撑块上安装有芯轴轴座，芯轴轴座上安装有芯轴；所述右轴承支撑块上安装有分料轴轴承座，所述右轴承支撑块的右侧安装有分料轴电机安装板，所述步进电机安装在分料轴电机安装板上，步进电机的前端通过联轴器与分料轴连接在一起，且分料轴通过分料轴轴承座来支撑；所述芯轴套接在分料轴内部，所述分料轴上均设有四个分料孔，为两个垂直分料孔和两个水平分料孔，其中一个水平分料孔处可进入螺钉，芯轴上设有与芯轴相垂直的通孔，通孔为竖直方向；

所述分料落料机构包括分料块安装板、支撑板、分料气缸安装板、分料气缸、分料板、连接板、压板、导向套、挡片、落料板、落料气缸和落料气缸安装板，所述支撑板有两个，分别为左、右支撑板，左、右支撑板分别固定在机箱上；所述分料块安装板固定安装在左、右支撑板上；所述左支撑板的左侧固定安装着落料气缸安装板，右支撑板的右侧固定安装着分料气缸安装板；所述落料气缸安装板上安装有落料气缸，所述分料气缸安装板上安装有分料气缸；所述分料气缸的前端连接着分料板；所述落料气缸的前端连接着落料板；所述分料块安装板上前后部分别通过连接板连接着压板，所述压板上连通着两个导向套；所述连接板上设有两个进料口；

所述锁附机构包括支撑座、模组安装梁、X轴组件、X轴滑块、Z轴组件、批头安装板、滑轨、批头螺杆安装块、批头安装块、螺杆、弹簧、螺丝批、螺丝批托块和批头，所述支撑座固定在机箱上；所述模组安装梁安装在支撑座上；所述X轴组件安装在模组安装梁上，所述X轴滑块配合安装在X轴组件上；所述Z轴组件背部与X轴滑块连接在一起，所述Z轴组件上安装有批头安装板；所述批头安装板上设有滑轨，所述批头安装板的顶部安装有批头螺杆安装块，所述滑轨上配合安装有批头安装块，且批头螺杆安装块与批头安装块之间通过螺杆连接在一起，且批头螺杆安装块与批头安装块之间的螺杆上设有弹簧；所述螺丝批安装在批头安装块上，螺丝批的下部设有螺丝批托块支撑，且螺丝批托块配合连接在滑轨上；所述螺丝批的下方安装有批头；

所述旋转分料机构的步进电机带动分料轴逆时针转动90°，可使分料轴上的两个水平分料孔呈垂直状态，并与芯轴上的通孔同心，从而将螺钉导向通孔；所述分料落料机构的连接板上的两个进料口处进入螺母，然后分料气缸推出可将螺母推到导向套的下方与导向套同心；接下来锁附机构的X轴组件和Z轴组件操作将批头移位至呈垂直状态的两个分料孔上方，然后螺丝批同时对两个螺钉进行锁附，当锁附完成后，分料落料机构的落料气缸推动落料板进行落料，使锁附完成的螺钉和螺母送入落料框。

2.根据权利要求1所述的一种螺母螺钉自动装配机构，其特征在于：所述左直震和机箱之间、右直震和机箱之间分别设有一工字梁支撑固定。

3.根据权利要求1所述的一种螺母螺钉自动装配机构，其特征在于：所述左轴承支撑块和右轴承支撑块的上部连接一连接固定板加强固定。

4.根据权利要求1所述的一种螺母螺钉自动装配机构，其特征在于：所述芯轴和分料轴同轴安装。

5.根据权利要求1所述的一种螺母螺钉自动装配机构，其特征在于：所述导向套与垂直方向的分料孔同轴，导向套与芯轴上的通孔同轴。

6.根据权利要求1所述的一种螺母螺钉自动装配机构，其特征在于：所述两个连接板的左侧固定一挡片，挡片上设有一方形槽孔，所述落料板可从方形槽孔处穿出。

7.根据权利要求1所述的一种螺母螺钉自动装配机构，其特征在于：所述X轴组件包括X轴电机、X轴联轴器和X轴线性模组，所述X轴线性模组安装在模组安装梁上，所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴滑块。

8.根据权利要求1所述的一种螺母螺钉自动装配机构，其特征在于：所述Z轴组件包括Z轴电机、Z轴联轴器和Z轴线性模组，所述Z轴线性模组安装在X轴滑块上，所述Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有批头安装板。

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