CN201205648Y - 螺母安装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种螺母安装机，包括定位机构、振盘、进给滑块机构、螺母输送管、螺母定位落料机构、滑台送料机构及下压机构，定位机构用以安置需要安装螺母的装置；振盘与进给滑块机构相连接，螺母输送管与进给滑块机构及螺母定位落料机构相连接，滑台送料机构包括顶针，滑台安装座及气缸；顶针与滑台安装座相连接；滑台安装座与气缸相连接，且在气缸的带动下运动；顶针在滑动安装座于第一停止位时与螺母输送管的端口相对，螺母通过气缸气动的方式落在顶针上，滑动安装座在第二停止位时处在定位机构下方，通过下压机构将螺母压入需要安装螺母的装置中。

Description

螺母安装机
【技术领域】
本实用新型涉及一种螺母安装机，尤其涉及一种用于电子产品生产中自动安装螺母的设备。
【背景技术】
目前在电子产品组装中，结构件之间的连接方式主要有螺纹连接、卡扣连接等。其中，螺纹连接具有牢固、密封性能优异等优点，受到广泛应用。以手机为例，螺纹连接常通过热熔、超声或模内植入螺母注塑等方式将螺母与手机的结构件(常为机壳)相连接，螺钉设在与上述结构件(机壳)相连接的另一个结构件上，通过螺钉与螺母的连接，进而使得手机的二个结构件能连接在一起。
螺纹连接中，螺母与手机的结构件(机壳)连接方式常以热熔和超声为主，因其工艺简单、抗拉拔强度高，被广泛应用。如图1所示，基本的组装工艺流程为：1、用专门的治具或设备将螺母1’放到手机结构件机壳2’的螺母孔位20’上，并向下压螺母1’，使螺母1’的下端进入螺母孔位20’的0.01mm到0.5mm处，螺母孔位20’的直径比螺母2’小0.1mm左右，此工序称之为预装。2、将预装螺母1’的机壳2’放到超声或热熔机上，将螺母1’完全压入到机壳2’的螺母孔位20’中。也有大多数厂家在完成预装工序时，采用手工方式：即将机壳2’放入治具内，用镊子或锥子等工具将螺母1’放到螺母孔位20’上，并用力向下压，使螺母1’下端轻微进入螺母孔位20’，以螺母1’不脱落为宜。
采用热熔或超声机预装时，需要4到6名员工预装螺母1’，才能满足生产速度需要。人工安装时，由于机壳2’本身较硬，再加上比较大的过盈量，手工基本上不可能压到位，压入深度非常浅，在机壳2’移动过程中，螺母1’频繁脱落，需要重新预压螺母1’，而且由于手工操作，螺母1’在预压工程中垂直度也难以保证，在后续工序中易产生不良品。
现有的螺母安装机在螺母进给时，将振盘置于设备顶部，振出的螺母靠重力沿管路自由落下，一次只能进给螺母2个，效率较低，而且现有的螺母安装机依靠机械臂机械式地完成定位，定位后再完成热熔，需要程序寻找位置，定位慢，且不够精准迅速。
【实用新型内容】
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种螺母安装机，其自动化程度高、生产效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型的一种技术方案是：提供一种螺母安装机，包括定位机构、振盘、进给滑块机构、螺母输送管、螺母定位落料机构、滑台送料机构及下压机构，定位机构用以安置需要安装螺母的装置；振盘与进给滑块机构相连接，螺母输送管与进给滑块机构及螺母定位落料机构相连接，所述滑台送料机构包括顶针，滑台安装座及气缸；所述顶针与滑台安装座相连接；所述滑台安装座与气缸相连接，且在气缸的带动下运动；所述顶针在滑台安装座于第一停止位时与螺母输送管的端口相对，所述螺母通过气缸气动的方式落在顶针上，滑台安装座在第二停止位时处在定位机构下方，通过下压机构将螺母压入需要安装螺母的装置中。
与现有技术相比较，上述螺母安装机采用自动方式，将螺母预装在需要安装螺母的装置上，螺母通过振盘进给，设备振盘振出的螺母通过气缸压缩空气吹出，进给螺母多，效率高；而且螺母安装机在定位时，不需程序寻找位置，定位精准迅速。
【附图说明】
图1是螺母组装过程的装配示意图。
图2是本实用新型一较佳实施例的立体示意图；
图3是图2所示实施例中振盘的立体示意图；
图4是图2所示实施例中进给滑块机构的立体示意图；
图5是图2所示实施例中螺母定位落料机构的立体示意图；
图6是图2所示实施例中滑台送料机构的立体示意图；
图7是图2所示实施例中下压机构的立体示意图；
图8是图2所示实施例中定位机构的立体示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图2至图8，是本实用新型螺母安装机的一个实施例，其包括振盘1、进给滑块机构2、螺母输送管3、螺母定位落料机构4、滑台送料机构5、定位机构6及下压机构7。所述振盘1与进给滑块机构2相连接，二者一同置于一个振盘架8上；所述进给滑块机构2与螺母输送管3相连接；所述螺母定位落料机构4及滑台送料机构5安装在一台主机架9上，所述螺母定位落料机构4与螺母输送管3相连接；所述定位机构6与螺母定位落料机构4相邻，所述滑台送料机构5置于机构定位机构6的下方；所述下压机构7置于机构定位机构6的上方。
请再次参阅附图3及附图4，所述进给滑块机构2包括滑槽20，滑块21，气缸22及座架24；所述滑块21置于滑槽20内，且与气缸22相连接，滑块21在气缸22的带动下在滑槽20中前后运动；所述滑槽20上设有螺母直槽(图中未示出)，以收容从振盘1处筛选输送来的螺母；所述滑块21上设有螺母直槽(图中未示出)。所述气缸22安装在一个气缸安装板23上，滑槽20、气缸22及气缸安装板23均固定在座架24上，所述座架24固定在振盘架8上；于滑槽20的底面上安装有速度控制阀26，在气缸22通气时，所述速度控制阀26通入压缩空气，用来调节通入压缩空气的流量；于滑槽20的顶面上安装有盖板27，盖板27上设有出料管28，所述出料管28上端插入到螺母输送管3中。
请再次参阅附图5及图2，所述螺母定位落料机构4置于主机架9上设有的上支架90内，于上支架90上设有一个空间92，以容置螺母定位落料机构4及滑台送料机构5。所述螺母定位落料机构4包括落料板40，气动滑台42，支架44及出料管46；所述落料板40安装在气动滑台42的下端，气动滑台42通过支架44固定在上支架9上；所述出料管46安装在落料板40上，螺母输送管3穿过出料管46和落料板40，从落料板40的下表面伸出一定长度，所述气动滑台42带动出料管46、落料板40和螺母输送管3上下运动。
请再次参阅附图6，所述滑台送料机构5安装在上支架90内，与螺母定位落料机构4相邻。所述滑台送料机构5包括顶针50，滑台安装座51，直线导轨52，气缸53，二块端板54；所述直线导轨52为二根水平的轨道520组成。所述顶针50固定在一个顶针座502上，顶针座502通过一个下压板504与滑台安装座51连接；所述滑台安装座51安装在直线导轨52的轨道520上，并与气缸53相连接，滑台安装座51可在气缸53的带动下沿直线导轨52运动；直线导轨52及端板54安装在增高条55上，气缸53安装在气缸安装板56上；所述增高条55与气缸安装板56固定在下安装板59上；于端板54上安装有缓冲器540和限位螺母542，可以起到限位缓冲的作用。
请再次参阅附图7，所述定位机构6安装在主机架9上，定位机构6包括下治具60，托板62，导向轴63，压缩弹簧64及线性轴承65；所述下治具60安装在托板62上，托板62下端连接4根导向轴63，于导向轴63上套有压缩弹簧64，所述导向轴63穿过线性轴承65，线性轴承65固定在主机架9上。
请再次参阅附图8，所述下压机构7安装在主机架9上的上支架90上，且下压机构7穿过上支架90的上支撑面94，并可移动与定位机构6相接触。所述下压机构7包括上治具70，两个导向轴71及气缸72。所述上治具70安装在一个上压板702上，所述上压板702与两个导向轴71和气缸72相连接，所述气缸72置于两个导向轴71之间。所述气缸72可带动上压板702沿导向轴71上下运动；每一导向轴71上套有线性轴承710，限位套712及锁紧螺母714，所述锁紧螺母714将线性轴承710及限位套712固定在导向轴71上。
于机壳上自动安装螺母时，启动设备，接通电源与压缩空气，首先将机壳放到定位机构6上的下治具60中定位；振盘1开始工作，经筛选后将符合方向要求的螺母输送到进给滑块机构2滑槽20的螺母直槽内，此时进给滑块机构2的滑块21上的螺母直槽开口与滑槽20上的螺母直槽开口重合相对，螺母在振盘1振动的作用下进入滑块21的螺母直槽内；然后气缸22通气，滑块21在气缸22的推动下沿滑槽20向前运动到设定位置，在设定位置滑块21螺母直槽内的通气孔、滑槽20上的进气孔、出料管46的管口，三者在竖直方向上重合，此时经由速度控制阀26通入压缩空气，滑块21螺母直槽内的螺母被吹出，经由螺母输送管3到达螺母定位落料机构4。在气缸22向前运动的同时，螺母定位落料机构4的气动滑台42带动落料板40向下运动到第一停止位；此时所述滑台送料机构5中的滑台安装座51处于第一停止位，其上的顶针50与穿过螺母定位落料机构4中出料管46的螺母输送管3的端口在竖直方向上相对，顶针50的针尖进入到螺母输送管3中；当经由螺母输送管3吹到的螺母落在顶针50上时，螺母定位落料机构4的气动滑台42带动落料板40向上运动，使顶针50与螺母输送管3的端口脱离；所述滑台送料机构5中的气缸53通气，滑台安装座51在气缸53的带动下沿直线导轨52向前运动到第二停止位时，顶针50上的螺母与定位机构6中下治具60中机壳的螺母孔位在竖直方向上重合。所述滑台送料机构5中的滑台安装座51到达第二停止位后，下压机构7中的气缸74通气，带动上压板702和上治具70沿导向轴71向下运动，当上治具70与定位机构6中的下治具60接触后，下治具60与托板62在气缸74的作用下沿导向轴63一起向下运动到第二停止位，顶针50上的螺母被压入到机壳的螺母孔位中；气缸74带动上压板702和上治具70回退，下治具60和托板62在压缩弹簧64的作用下回退到原始位置，滑台送料机构5中的滑台安装座51在气缸53的带动下回到第一停止位；从下治具60上取下机壳，放入新机壳，开始新一轮循环。
上述螺母安装机采用自动方式，将螺母预装在需要安装螺母的装置上，螺母通过振盘进给，设备振盘振出的螺母通过气缸压缩空气吹出，进给螺母多，效率高；而且螺母安装机在定位时，不需程序寻找位置，定位精准迅速。而且螺母压入深度合适，螺母不会脱落，螺母在预压工程中垂直度也能得到保证，在后续工序中不易产生不良品。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺母安装机，包括定位机构、振盘、进给滑块机构、螺母输送管、螺母定位落料机构、滑台送料机构及下压机构，定位机构用以安置需要安装螺母的装置；振盘与进给滑块机构相连接，螺母输送管与进给滑块机构及螺母定位落料机构相连接，其特征在于：所述滑台送料机构包括顶针，滑台安装座及气缸；所述顶针与滑台安装座相连接；所述滑台安装座与气缸相连接，且在气缸的带动下运动；所述顶针在滑台安装座于第一停止位时与螺母输送管的端口相对，所述螺母通过气缸气动的方式落在顶针上，滑台安装座在第二停止位时处在定位机构下方，通过下压机构将螺母压入需要安装螺母的装置中。
2.如权利要求1所述的螺母安装机，其特征在于：所述顶针固定在一个顶针座上，顶针座与滑台安装座相连接；所述滑台安装座安装在一个直线导轨上，滑台安装座在气缸的带动下在直线导轨上运动。
3.如权利要求2所述的螺母安装机，其特征在于：所述进给滑块机构包括滑槽、可在滑槽内移动的滑块、带动滑块移动的气缸及座架；所述滑块置于滑槽内，且与气缸相连接，所述气缸、滑槽及气缸均固定在座架上；所述滑槽上设有可收容振盘处送来的螺母的螺母直槽；所述滑块上设有螺母直槽，所述滑槽上设有出料管，所述出料管的上端插入到螺母输送管中，所述螺母输送管在滑块上的螺母直槽、滑槽上的螺母直槽及出料管重合相对时收容螺母。
4.如权利要求3所述的螺母安装机，其特征在于：所述螺母定位落料机构包括落料板、气动滑台、支架及出料管；所述落料板安装在气动滑台的下端，出料管安装在落料板上，螺母输送管一端穿过出料管和落料板，且从落料板的下表面伸出，所述气动滑台带动出料管、落料板及螺母输送管上下运动。
5.如权利要求4所述的螺母安装机，其特征在于：所述螺母定位落料机构及滑台送料机构均置于一台主机架上，气动滑台通过支架固定在主机架上。
6.如权利要求5所述的螺母安装机，其特征在于：所述下压机构安装在主机架上，且下压机构置于定位机构的上方，并可移动与定位机构相接触；所述下压机构包括上治具、导向轴及气缸，所述上治具安装在一个上压板上，上压板与导向轴和气缸相连接；所述气缸带动上压板沿导向轴上下运动。
7.如权利要求6所述的螺母安装机，其特征在于：所述定位机构安装在主机架上，且定位机构置于滑台送料机构的上方；定位机构包括下治具、托板、导向轴、压缩弹簧及线性轴承；所述下治具安装在托板上，托板下端连接导向轴，于导向轴上套有压缩弹簧，所述导向轴穿过线性轴承，线性轴承固定在主机架上；下压机构的上治具可移动的与下治具相接触，顶针上的螺母在下治具沿导向轴向下运动时被压入到需要安装螺母装置的螺母孔位中。
8.如权利要求1所述的螺母安装机，其特征在于：所述需要安装螺母的装置为手机机壳。
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