CN103240585A - 一种连接器装配螺母的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连接器装配螺母的装置及方法，它包括送料装置，送料装置通过轨道与工作台连接，所述工作台包括X轴滑台、Y轴滑台，X轴滑台固定在Y轴滑台上，Y轴滑台固定在工作台底板上，X轴滑台上固定有夹紧装置，加紧装置一侧与翻转装置连接，所述夹紧装置的上方设有压入装置，工作台上还设有与压入装置相配合的纵推装置和横推装置。使用本发明之后，在连接器上装配大量螺母的效率大大提高，不会损害工件，同时降低了劳动强度，一人即可操作。

Description

一种连接器装配螺母的装置及方法
技术领域
本发明涉及一种自动装配螺母的装置及方法，尤其涉及一种连接器装配螺母的装置及方法。
背景技术
现有技术中装配连接器螺母的机器，工作效率低，容易损坏工件。不适合装配螺母数量较多的连接器，螺母的装配方向很难调整一致，并且无法装配多平面位置的螺母。螺母的夹持方式在空间较小的地方不方便使用。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种连接器装配螺母的装置及方法，它具有方便装配螺母，提高工作效率的优点。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种连接器装配螺母的装置，它包括送料装置，送料装置通过导轨与工作台连接，所述工作台包括X轴滑台、Y轴滑台，X轴滑台固定在Y轴滑台上，Y轴滑台固定在工作台底板上，X轴滑台上固定有夹紧装置，夹紧装置一侧与翻转装置连接，所述夹紧装置的上方设有压紧装置，工作台上还设有与压紧装置相配合的纵推装置和横推装置。
所述夹紧装置包括工件夹具，工件夹具两端分别通过相应的轴承座与各自的夹紧气缸连接，所述各夹紧气缸均与相应的工件顶杆连接，所述工件夹具的一端通过曲柄滑竿与翻转装置连接。
所述翻转装置包括翻转气缸，翻转气缸与曲柄结构连接。
所述压入装置包括Z轴直线导轨，Z轴直线导轨上设有Z轴滑块，Z轴滑块底部与压头连接，Z轴滑块与Z轴气缸连接，压头底端设有磁环，所述Z轴滑块与垫高装置相配合调节压头下滑的高度，所述压头为双层结构，内层为顶杆，顶杆底端设有磁环，顶杆与压入气缸连接，Z轴气缸上方设有Z轴上限位检测装置，所述压入气缸的相应位置设有压入气缸下限位检测装置，所述Z轴滑块底端设有调节深度棒。
所述纵推装置包括纵推气缸，纵推气缸与纵推块连接。
所述横推装置包括横推气缸，横推气缸与横推块连接，所述横推装置的相应位置设有横推后限位检测装置。
所述Y轴滑台与步进电机通过联轴器连接。
所述X轴滑台与伺服电机通过联轴器连接。
所述送料装置为螺母振动盘。
所述导轨上设有气管。
所述纵推块端面为具有斜度的端面。
所述垫高装置包括垫高气缸，垫高气缸与垫高块连接。
一种连接器装配螺母装置的使用方法，具体步骤为：
步骤一：打开电源、气源，利用夹紧装置将工件夹紧，螺母振动盘送料到位；
步骤二：夹紧装置将工件送至与压头相应的位置；
步骤三：纵推气缸动作将单个螺母送至横推位置，并将螺母方向调整一致；
步骤四：横推装置将螺母送至压头下方，磁环吸住螺母；
步骤五：横推装置和纵推装置复位，Z轴气缸带动Z轴滑块进而带动压头向下运动，将螺母送入工件六方孔的上方，调节深度棒控制Z轴气缸的下压量；
步骤六：压入气缸动作，将螺母压入工件内，压入气缸下限位检测装置控制压入气缸的压入量；
步骤七：Z轴气缸复位，Z轴上限位检测装置控制Z轴气缸的复位；然后，压入气缸复位，X轴滑台移动一个间距，重复步骤二至步骤七；
步骤八：达到设定次数后，Y轴滑台移动一个间距，将工件送至与压头相应的位置，重复步骤二至步骤七，X轴滑台反向运动至设定次数；
步骤九：翻转气缸动作，夹紧装置翻转一定角度，Y轴滑台移动将工件送至与压入装置相应的位置，重复步骤二至步骤七；
步骤十：X轴滑台正向移动，达到设定次数后，垫高气缸动作；
步骤十一：Y轴滑台移动，将工件送至与压头相应的位置，重复步骤二至步骤七，X轴滑台再次反向移动；
步骤十二：到达设定次数后，装置复位，取出工件。
本发明的有益效果：使用本发明之后，在连接器上装配大量螺母的效率大大提高，不会损害工件，同时降低了劳动强度，一人即可操作。
附图说明
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的左视图。
其中，1.螺母振动盘，2.纵推块，3.纵推气缸，4.导轨，5.垫高气缸，6.横推气缸，7.横推后限位检测装置，8.工件夹具，9.夹紧气缸，10.伺服电机，11.步进电机，12.翻转气缸，13.压入气缸下限位检测装置，14.Z轴直线导轨，15.调节深度棒，16.轴承座，17.工件顶杆，18.X轴滑台，19.Z轴上限位检测装置，20.压入气缸，21.压紧气缸，22.Z轴滑块，23.Y轴滑台，24.磁环，25.压头。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3所示，一种连接器装配螺母的装置，它包括送料装置，送料装置通过导轨4与工作台连接，所述工作台包括X轴滑台18、Y轴滑台23，X轴滑台18固定在Y轴滑台23上，Y轴滑台23固定在工作台底板上，X轴滑台18上固定有夹紧装置，夹紧装置一侧与翻转装置连接，所述夹紧装置的上方设有压紧装置，工作台上还设有与压紧装置相配合的纵推装置和横推装置。
所述夹紧装置包括工件夹具8，工件夹具8两端分别通过相应的轴承座16与各自的夹紧气缸9连接，所述各夹紧气缸9均与相应的工件顶杆17连接，所述工件夹具8的一端通过曲柄滑竿与翻转装置连接。
所述翻转装置包括翻转气缸12，翻转气缸12与曲柄结构连接，翻转气缸12通过曲柄结构使工件夹具翻转90°。
所述压入装置包括Z轴直线导轨14，Z轴直线导轨14上设有Z轴滑块22，Z轴滑块22底部与压头25连接，Z轴滑块22与Z轴气缸20连接，压头25底端设有磁环24，所述Z轴滑块22与垫高装置相配合调节压头25下滑的高度，所述压头25为双层结构，内层为顶杆，顶杆底端设有磁环24，顶杆与压入气缸21连接，Z轴气缸20上方设有Z轴上限位检测装置19，所述压入气缸21的相应位置设有压入气缸下限位检测装置13，所述Z轴滑块22底端设有调节深度棒15。
所述纵推装置包括纵推气缸3，纵推气缸3与纵推块2连接。
所述横推装置包括横推气缸6，横推气缸6与横推块连接，所述横推气缸6的相应位置设有横推后限位检测装置7。
所述Y轴滑台23与步进电机11通过联轴器连接。
所述X轴滑台18与伺服电机10通过联轴器连接。
所述送料装置为螺母振动盘1。
所述导轨4上设有气管。
所述纵推块2端面为具有斜度的端面。
所述垫高装置包括垫高气缸5，垫高气缸5与垫高块连接。
一种连接器装配螺母装置的使用方法，具体步骤为：
步骤一：打开电源、气源，利用夹紧装置将工件夹紧，螺母振动盘1送料到位；
步骤二：夹紧装置将工件送至与压头25相应的位置；
步骤三：纵推气缸3动作将单个螺母送至横推位置，并将螺母方向调整一致；
步骤四：横推装置将螺母送至压头25下方，磁环24吸住螺母；
步骤五：横推装置和纵推装置复位，Z轴气缸20带动Z轴滑块22进而带动压头25向下运动，将螺母送入工件六方孔的上方，调节深度棒15控制Z轴气缸20的下压量；
步骤六：压入气缸21动作，将螺母压入工件内，压入气缸下限位检测装置13控制压入气缸21的压入量；
步骤七：Z轴气缸20复位，Z轴上限位检测装置19控制Z轴气缸20的复位；然后，压入气缸21复位，X轴滑台18移动一个间距，重复步骤二至步骤七；
步骤八：达到设定次数后，Y轴滑台23移动一个间距，将工件送至与压头25相应的位置，重复步骤二至步骤七，X轴滑台18反向运动至设定次数；
步骤九：翻转气缸12动作，夹紧装置翻转一定角度，Y轴滑台23移动将工件送至与压入装置相应的位置，重复步骤二至步骤七；
步骤十：X轴滑台18正向移动，达到设定次数后，垫高气缸5动作；
步骤十一：Y轴滑台23移动，将工件送至与压头25相应的位置，重复步骤二至步骤七，X轴滑台18再次反向移动；
步骤十二：到达设定次数后，装置复位，取出工件。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种连接器装配螺母的装置，其特征是，它包括送料装置，送料装置通过导轨与工作台连接，所述工作台包括X轴滑台、Y轴滑台，X轴滑台固定在Y轴滑台上，Y轴滑台固定在工作台底板上，X轴滑台上固定有夹紧装置，夹紧装置一侧与翻转装置连接，所述夹紧装置的上方设有压紧装置，工作台上还设有与压紧装置相配合的纵推装置和横推装置。
2.如权利要求1所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述夹紧装置包括工件夹具，工件夹具两端分别通过相应的轴承座与各自的夹紧气缸连接，所述各夹紧气缸均与相应的工件顶杆连接，所述工件夹具的一端通过曲柄滑竿与翻转装置连接。
3.如权利要求1或2所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述翻转装置包括翻转气缸，翻转气缸与曲柄结构连接。
4.如权利要求1所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述压入装置包括Z轴直线导轨，Z轴直线导轨上设有Z轴滑块，Z轴滑块底部与压头连接，Z轴滑块与Z轴气缸连接，压头底端设有磁环，所述Z轴滑块与垫高装置相配合调节压头下滑的高度，所述压头为双层结构，内层为顶杆，顶杆底端设有磁环，顶杆与压入气缸连接，Z轴气缸上方设有Z轴上限位检测装置，所述压入气缸的相应位置设有压入气缸下限位检测装置，所述Z轴滑块底端设有调节深度棒。
5.如权利要求1所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述纵推装置包括纵推气缸，纵推气缸与纵推块连接；所述横推装置包括横推气缸，横推气缸与横推块连接，所述横推装置的相应位置设有横推后限位检测装置。
6.如权利要求1所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述Y轴滑台与步进电机通过联轴器连接；所述X轴滑台与伺服电机通过联轴器连接。
7.如权利要求1所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述送料装置为螺母振动盘，所述导轨上设有气管。
8.如权利要求5所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述纵推块端面为具有斜度的端面。
9.如权利要求4所述一种连接器装配螺母的装置，其特征是，所述垫高装置包括垫高气缸，垫高气缸与垫高块连接。
10.权利要求1所述一种连接器装配螺母装置的使用方法，具体步骤为：
步骤一：打开电源、气源，利用夹紧装置将工件夹紧，螺母振动盘送料到位；
步骤二：夹紧装置将工件送至与压头相应的位置；
步骤三：纵推气缸动作将单个螺母送至横推位置，并将螺母方向调整一致；
步骤四：横推装置将螺母送至压头下方，磁环吸住螺母；
步骤五：横推装置和纵推装置复位，Z轴气缸带动Z轴滑块进而带动压头向下运动，将螺母送入工件六方孔的上方，调节深度棒控制Z轴气缸的下压量；
步骤六：压入气缸动作，将螺母压入工件内，压入气缸下限位检测装置控制压入气缸的压入量；
步骤七：Z轴气缸复位，Z轴上限位检测装置控制Z轴气缸的复位；然后，压入气缸复位，X轴滑台移动一个间距，重复步骤二至步骤七；
步骤八：达到设定次数后，Y轴滑台移动一个间距，将工件送至与压头相应的位置，重复步骤二至步骤七，X轴滑台反向运动至设定次数；
步骤九：翻转气缸动作，夹紧装置翻转一定角度，Y轴滑台移动将工件送至与压入装置相应的位置，重复步骤二至步骤七；
步骤十：X轴滑台正向移动，达到设定次数后，垫高气缸动作；
步骤十一：Y轴滑台移动，将工件送至与压头相应的位置，重复步骤二至步骤七，X轴滑台再次反向移动；
步骤十二：到达设定次数后，装置复位，取出工件。
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