CN203917936U - 一种车床自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车床自动送料装置,包括设置在车床夹具一侧的上料滑轨和第二挡料气缸,位于第二挡料气缸上方且与其平行设置有一个第一挡料气缸,所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的伸缩杆头部分别设置有一个第一挡块和第二挡块,车床上位于上料滑轨的一侧固定设置有一个支撑台,支撑台上设置有一个垂直于上料滑轨的第一顶料气缸,第一顶料气缸上方设置有一个垂直于上料滑轨的第二顶料气缸,第一顶料气缸的伸缩杆端部连接有一个仿形料斗,第二顶料气缸的伸缩杆端部设置有第一顶块。本实用新型取代了人工手动上料方式,工作效率较高、劳动强度小、节约了人力成本,并且零件装夹定位简单且精度高,能满足客户的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,尤其涉及一种车床自动送料装置。
背景技术
目前,原有设备对人工要求比较高,需每人操作一台车床,工作效率较低,但是劳动强度却很大(30s装夹一次),这样就造成一个人力成本的浪费,并且现在人工成本也越来越高,故生产成本就随之越来越高,而且人工手动装夹时零件与车床定位困难,容易装偏导致加工后零件尺寸超差,不能满足客户的要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种零件装夹定位简单、工作效率较高的车床自动送料装置。
为解决上述问题,本实用新型采用的技术方案是:一种车床自动送料装置,包括设置在车床夹具一侧的上料滑轨和第二挡料气缸,位于第二挡料气缸上方且与其平行设置有一个第一挡料气缸,所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的伸缩杆头部分别设置有一个第一挡块和第二挡块,所述第二挡料气缸的伸缩杆位于行程末端时第二挡块与上料滑轨的底端相抵触,所述第一挡料气缸的伸缩杆位于行程末端时第一挡块与上料滑轨的轨道相抵触,车床上位于上料滑轨的一侧固定设置有一个支撑台,支撑台上设置有一个垂直于上料滑轨的第一顶料气缸,第一顶料气缸正上方设置有一个垂直于上料滑轨的第二顶料气缸,第一顶料气缸的伸缩杆端部连接有一个仿形料斗,第二顶料气缸的伸缩杆端部设置有第一顶块,第一顶料气缸的伸缩杆位于行程始端时仿形料斗位于上料滑轨末端的正下方,第二顶料气缸的伸缩杆位于行程始端时第一顶块位于仿形料斗的上方、上料滑轨末端的侧下方,第一顶料气缸的伸缩杆位于行程末端时仿形料斗位于车床上夹具的侧下方,第二顶料气缸的伸缩杆位于行程末端时第一顶块位于仿形料斗的正上方、夹具的侧方,所述第二顶料气缸与夹具位于同一高度且第一顶块与夹具同轴。
优选的,所述上料滑轨和第二挡料气缸相垂直。
优选的,所述当第二挡料气缸的伸缩杆位于行程末端时第二挡块与上料滑轨的底端相切。
优选的,所述第一挡块与上料滑轨轨道的接触端采用尖角状。
优选的,所述第一挡料气缸、第二挡料气缸、第一顶料气缸、第二顶料气缸上分别设置有传感器,所述传感器分别与控制器相连,并且第一挡料气缸、第二挡料气缸、第一顶料气缸、第二顶料气缸分别由控制器控制。
本实用新型的有益效果是:由于设置了上料滑轨,操作人员仅需在上料滑轨中排料,一个人可以操做三台车床并做到100%检具自检,取代了人工手动上料方式,工作效率较高、劳动强度小、节约了人力成本,并且零件装夹定位简单且精度高,能满足客户的要求。
附图说明
图1是本实用新型所述一种车床自动送料装置设置在车床上时在俯视方向上的结构示意图;
图2是图1在右视方向上的局部结构示意图;
图中:1、车床,2、上料滑轨,3、第二挡料气缸,4、第一挡料气缸,5、第二挡块,6、第一挡块,7、支撑台,8、第一顶料气缸,9、第二顶料气缸,10、仿形料斗,11、第一顶块,12、夹具,13、零件。
具体实施方式
下面结合附图通过具体实施例对本实用新型作进一步描述。
所述一种车床自动送料装置,如图1所示,包括设置在车床1的夹具12一侧的上料滑轨2和第二挡料气缸3,如图2所示,本实用新型上料滑轨2和第二挡料气缸3相垂直,位于第二挡料气缸3上方且与其平行设置有一个第一挡料气缸4,所述第一挡料气缸4和第二挡料气缸3的伸缩杆头部分别设置有一个第一挡块6和第二挡块5,所述第二挡料气缸3的伸缩杆位于行程末端时第二挡块5与上料滑轨2的底端相抵触,本实用新型第二挡块5与上料滑轨2的底端相切,以便第二挡块5能更好的挡住零件13不掉落,所述第一挡料气缸4的伸缩杆位于行程末端时第一挡块6与上料滑轨2的轨道相抵触,本实用新型第一挡块6与上料滑轨2的轨道的接触端为尖角状,以便能更容易的伸入到相邻的零件13之间从而隔开相邻之间的零件13,根据零件13大小,第一挡料气缸4的安装位置可调,以便满足第一挡块6与第二挡块5之间的距离与零件13宽度相配合,如图1所示,车床1上位于上料滑轨2的一侧固定设置有一个支撑台7,支撑台7上设置有一个垂直于上料滑轨2的第一顶料气缸8,第一顶料气缸8正上方设置有一个垂直于上料滑轨2的第二顶料气缸9,第一顶料气缸8的伸缩杆端部连接有一个仿形料斗10,第二顶料气缸9的伸缩杆端部设置有第一顶块11,第一顶料气缸8的伸缩杆位于行程始端时仿形料斗10位于上料滑轨2末端的正下方,第二顶料气缸9的伸缩杆位于行程始端时第一顶块11位于仿形料斗10的上方、上料滑轨2末端的侧下方,第一顶料气缸8的伸缩杆位于行程末端时仿形料斗10位于夹具12的侧下方,第二顶料气缸9的伸缩杆位于行程末端时第一顶块11位于仿形料斗10的正上方、夹具12的侧方,所述第二顶料气缸9与夹具12位于同一高度且第一顶块11与夹具12同轴,以便第一顶块11在第二顶料气缸9的作用下能将零件13推进夹具12中。
其上料过程如下:
初始状态时,第一挡料气缸4和第二挡料气缸3的伸缩杆头部的第一挡块6和第二挡块5均处于下落状态;第一挡料气缸4的安装位置满足第一挡块6与第二挡块5正好间隔一颗零件13的宽度;
1、如图2所示,因自重零件13沿着倾斜的上料滑轨2下滑至第一挡块6处,第一挡料气缸4带动第一挡块6上升使上料滑轨2上的零件13再依次滑落一颗;
2、第一挡料气缸4带动第一挡块6下落,隔开最下方一颗零件13和上料滑轨2上其余零件13;
3、第二挡料气缸3带动第二挡块5上升,使之前在第一挡块6和第二挡块5之间的零件13下滑至上料滑轨2末端下方的仿形料斗10中;
4、第二挡块5下落,为再次上料做准备;
5、第一顶料气缸8带动仿形料斗10将零件13送至夹具12处;
6、第二顶料气缸9带动第一顶块11推动零件13进入夹具12;
7、夹具12夹紧,第一顶料气缸8和第二顶料气缸9分别带动仿形料斗10和第一顶块11退回原位,如图1所示,。
此时上料过程结束,再次上料循环上述过程;
由于设置了上料滑轨,操作人员仅需在上料滑轨中排料,一个人可以操做三台车床并做到100%检具自检,取代了人工手动上料方式,工作效率较高、劳动强度小、节约了人力成本,并且零件装夹定位简单且精度高,能满足客户的要求。
Claims (5)
1.一种车床自动送料装置,其特征在于:包括设置在车床夹具一侧的上料滑轨和第二挡料气缸,位于第二挡料气缸上方且与其平行设置有一个第一挡料气缸,所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的伸缩杆头部分别设置有一个第一挡块和第二挡块,所述第二挡料气缸的伸缩杆位于行程末端时第二挡块与上料滑轨的底端相抵触,所述第一挡料气缸的伸缩杆位于行程末端时第一挡块与上料滑轨的轨道相抵触,车床上位于上料滑轨的一侧固定设置有一个支撑台,支撑台上设置有一个垂直于上料滑轨的第一顶料气缸,第一顶料气缸正上方设置有一个垂直于上料滑轨的第二顶料气缸,第一顶料气缸的伸缩杆端部连接有一个仿形料斗,第二顶料气缸的伸缩杆端部设置有第一顶块,第一顶料气缸的伸缩杆位于行程始端时仿形料斗位于上料滑轨末端的正下方,第二顶料气缸的伸缩杆位于行程始端时第一顶块位于仿形料斗的上方、上料滑轨末端的侧下方,第一顶料气缸的伸缩杆位于行程末端时仿形料斗位于车床上夹具的侧下方,第二顶料气缸的伸缩杆位于行程末端时第一顶块位于仿形料斗的正上方、夹具的侧方,所述第二顶料气缸与夹具位于同一高度且第一顶块与夹具同轴。
2.根据权利要求1所述的一种车床自动送料装置,其特征在于:所述上料滑轨和第二挡料气缸相垂直。
3.根据权利要求1或2所述的一种车床自动送料装置,其特征在于:当第二挡料气缸的伸缩杆位于行程末端时第二挡块与上料滑轨的底端相切。
4.根据权利要求1所述的一种车床自动送料装置,其特征在于:所述第一挡块与上料滑轨轨道的接触端采用尖角状。
5.根据权利要求1所述的一种车床自动送料装置,其特征在于:所述第一挡料气缸、第二挡料气缸、第一顶料气缸、第二顶料气缸上分别设置有传感器,所述传感器分别与控制器相连,并且第一挡料气缸、第二挡料气缸、第一顶料气缸、第二顶料气缸分别由控制器控制。
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---|---|---|---|---|
CN106742287A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司 | 用于餐具清洗线体的餐具装配装置 |
CN107159975A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-09-15 | 浙江顺风鸟实业有限公司 | 一种高度可调的自动上料加工机 |
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