CN203210121U - 不共滑轨复合式立卧五面加工中心机 - Google Patents

不共滑轨复合式立卧五面加工中心机 Download PDF

Info

Publication number
CN203210121U
CN203210121U CN 201320209686 CN201320209686U CN203210121U CN 203210121 U CN203210121 U CN 203210121U CN 201320209686 CN201320209686 CN 201320209686 CN 201320209686 U CN201320209686 U CN 201320209686U CN 203210121 U CN203210121 U CN 203210121U
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide rail
vertical
horizontal
tool magazine
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201320209686
Other languages
English (en)
Inventor
石檀岱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TOPWELL MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
TOPWELL MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TOPWELL MACHINERY CO Ltd filed Critical TOPWELL MACHINERY CO Ltd
Priority to CN 201320209686 priority Critical patent/CN203210121U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203210121U publication Critical patent/CN203210121U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型为一种不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其于一底座的顶面后侧处固定设置有一立柱,该立柱的前侧面设有至少一第一垂直滑轨,一卧式主轴头可沿着所述第一垂直滑轨滑动,立柱的顶面固定设置有一顶座,该顶座的前侧面设有至少一第二垂直滑轨,一立式主轴头可沿着所述第二垂直滑轨滑动,由于第一垂直滑轨与第二垂直滑轨在纵向位置上有部分重迭,因此可使立柱与顶座的整体高度降低而有利于生产组装,且使用立式主轴头进行工件加工时,可将卧式主轴头调整为上升状态,以避免加工时所产生的铁屑掉落至卧式主轴头。

Description

不共滑轨复合式立卧五面加工中心机
技术领域
本实用新型涉及加工中心机,尤指一种整体高度得以降低,进而有利于生产组装的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机。
背景技术
加工中心机,是业界广泛使用于工件加工的机具,其针对主轴头配置的不同而区分有卧式、立式及立卧两用三种。
请参阅图6所示,现有技术的卧式加工中心机,其主要结构是于一底座70的顶面后侧处固定设置有一立柱71,该立柱71的前侧面设有至少一垂直滑轨711,一卧式主轴头72能够沿着该垂直滑轨711滑动,该卧式主轴头72具有一卧式主轴721,该卧式主轴721能够沿着水平方向伸缩运动,且卧式主轴721的端部夹持有一刀具(图中未示),又该底座70的顶面前侧处设有一工作台73,当使用卧式加工中心机进行工件加工时,将工件放置定位在工作台73上,并通过卧式主轴721所夹持的刀具而可对工件的周围表面进行加工。
请参阅图7所示,现有技术的立式加工中心机,其主要结构是于一底座80的顶面后侧处固定设置有一立柱81,该立柱81的前侧面设有至少一垂直滑轨811,一立式主轴头82能够沿着该垂直滑轨811滑动,该立式主轴头82具有一立式主轴821,该立式主轴821能够沿着垂直方向伸缩运动,且立式主轴821的端部夹持有一刀具(图中未示),又该底座80的顶面前侧处设有一工作台83,当使用立式加工中心机进行工件加工时,将工件放置定位在工作台83上,并通过立式主轴821所夹持的刀具而可对工件的顶面进行加工。
请参阅图8所示,为中国台湾公告号第M340130号“同轴线共滑轨立卧两用加工中心机”新型专利案,其主要结构是于一底座90的顶面后侧处固定设置有一立柱91,该立柱91的前侧面设有至少一垂直滑轨911,一卧式主轴头92及一立式主轴头93能够沿着该垂直滑轨911滑动,且卧式主轴头92位在立式主轴头93的下方,立卧两用加工中心机将卧式主轴头92与立式主轴头93整合在同一机具上,故有别于卧式加工中心机或立式加工中心机仅能对工件的周围表面或顶面进行加工,立卧两用加工中心机可对工件的周围表面及顶面进行加工,进而使加工效率获得提升。
然而,上述的立卧两用加工中心机于实际使用时仍存在有以下缺点:
1.卧式主轴头92与立式主轴头93共用垂直滑轨911,故垂直滑轨911必须具有一定的长度,才可使卧式主轴头92与立式主轴头93有足够的滑动行程以利于加工作业的进行,但却因此造成设有该垂直滑轨911的立柱91的高度无法降低,而引起生产组装上的不便。
2.卧式主轴头92位在立式主轴头93的下方,故使用立式主轴头92进行工件加工时所产生的铁屑非常容易掉落至卧式主轴头92,而影响卧式主轴头92的加工精度。
实用新型内容
鉴于前述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于:提供一种不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,通过将卧式主轴头与立式主轴头设计成不共用滑轨,使得加工中心机的整体高度得以降低,进而有利于生产组装。
为达到前述的实用新型目的,本实用新型所设计的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其包括有一机体、一卧式主轴头、一立式主轴头以及一工作台总成,其中:该机体具有一底座,该底座的顶面后侧处固定设置有一立柱,该立柱的前侧面设有至少一第一垂直滑轨,立柱的顶面固定设置有一顶座,该顶座的前端突出于立柱的前侧面并向下延伸以形成有一装配部,该装配部与立柱之间形成有一间隔空间,装配部的前侧面设有至少一第二垂直滑轨,所述第二垂直滑轨的下半部位在所述第一垂直滑轨的上半部的前方;该卧式主轴头能够沿着所述第一垂直滑轨滑动,该卧式主轴头具有一卧式主轴,该卧式主轴能够沿着水平方向伸缩运动;该立式主轴头能够沿着所述第二垂直滑轨滑动,该立式主轴头具有一立式主轴,该立式主轴能够沿着垂直方向伸缩运动;该工作台总成能够水平滑动地设置于所述底座的顶面前侧处。
所述的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其中:该立柱的前侧面设有一第一滚珠导螺杆,该第一滚珠导螺杆的顶端设有一第一驱动装置,该第一驱动装置用于驱动所述第一滚珠导螺杆,该卧式主轴头是由所述第一滚珠导螺杆带动而得以沿着所述第一垂直滑轨滑动;该顶座的装配部的前侧面设有一第二滚珠导螺杆,该第二滚珠导螺杆的顶端设有一第二驱动装置,该第二驱动装置用于驱动所述第二滚珠导螺杆,该立式主轴头是由所述第二滚珠导螺杆带动而得以沿着所述第二垂直滑轨滑动。
所述的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其中该工作台总成具有一能够旋转的工作台。
所述的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其进一步包括有一卧式刀库以及一立式刀库,该卧式刀库配置在所述立柱的一侧,该立式刀库配置在所述顶座的装配部的一侧。
所述的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其中该立柱的前侧面横向间隔设有两个所述第一垂直滑轨,该顶座的装配部的前侧面横向间隔设有两个所述第二垂直滑轨。
所述的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其中所述两第一垂直滑轨分别为单一构件,所述两第二垂直滑轨分别由间隔排列的多个构件组成。
本实用新型所提供的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,可以获得的优点及有益效果至少包括:
1.卧式主轴头与立式主轴头不共用滑轨,设置于立柱的第一垂直滑轨提供卧式主轴头滑动所需行程,设置于顶座的第二垂直滑轨提供立式主轴头滑动所需行程,且第一垂直滑轨与第二垂直滑轨在纵向位置上有部分重迭,因此,立柱与顶座的整体高度可低于现有技术的单一立柱的高度,进而较有利于生产组装。
2.使用立式主轴头进行工件加工时,卧式主轴头被调整为上升状态,故可避免加工所产生的铁屑掉落至卧式主轴头而影响卧式主轴头的加工精度。
附图说明
图1是本实用新型的立体外观图。
图2是本实用新型的另一角度立体外观图。
图3是本实用新型的立柱及顶座立体外观图。
图4是本实用新型的卧式主轴头使用状态侧视图。
图5是本实用新型的立式主轴头使用状态侧视图。
图6是现有技术的卧式加工中心机立体外观图。
图7是现有技术的立式加工中心机立体外观图。
图8是现有技术的立卧两用加工中心机立体外观图。
图中符号说明
10   机体            11  底座
12   立柱            121 第一垂直滑轨
122  第一滚珠导螺杆  123 第一驱动装置
13   顶座            131 装配部
132  第二垂直滑轨    133 第二滚珠导螺杆
134  第二驱动装置    20  卧式主轴头
21   卧式主轴        30  立式主轴头
31   立式主轴        40  工作台总成
41   工作台          50  卧式刀库
60   立式刀库        70  底座
71   立柱            711 垂直滑轨
72   卧式主轴头      721 卧式主轴
73   工作台          80  底座
81   立柱            811 垂直滑轨
82   立式主轴头      821 立式主轴
83   工作台          90  底座
91   立柱            911 垂直滑轨
92   卧式主轴头      93  立式主轴头。
具体实施方式
请参阅图1及图2所示,本实用新型的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其包括有一机体10、一卧式主轴头20、一立式主轴头30、一工作台总成40、一卧式刀库50以及一立式刀库60。
该机体10具有一底座11,该底座11的顶面后侧处固定设置有一立柱12,请配合参阅图3所示,该立柱12的前侧面设有至少一第一垂直滑轨121及一第一滚珠导螺杆122,该第一滚珠导螺杆122的顶端设有一第一驱动装置123,该第一驱动装置123用于驱动第一滚珠导螺杆122,立柱12的顶面固定设置有一顶座13,该顶座13的前端突出于立柱12的前侧面并向下延伸以形成有一装配部131,该装配部131与立柱12之间形成有一间隔空间,装配部131的前侧面设有至少一第二垂直滑轨132及一第二滚珠导螺杆133,该第二垂直滑轨132的下半部位在第一垂直滑轨121的上半部的前方,该第二滚珠导螺杆133的顶端设有一第二驱动装置134,该第二驱动装置134用于驱动第二滚珠导螺杆133。
在图中所示的具体实施例,该立柱12的前侧面横向间隔设有两第一垂直滑轨121,所述两第一垂直滑轨121分别为单一构件,该顶座13的装配部131的前侧面横向间隔设有两第二垂直滑轨132,所述两第二垂直滑轨132分别由间隔排列的多个构件组成。
该卧式主轴头20是由第一滚珠导螺杆122带动而得以沿着第一垂直滑轨121进行垂直方向的上下滑动,该卧式主轴头20具有一卧式主轴21,该卧式主轴21能够沿着水平方向伸缩运动,且卧式主轴21的端部夹持有一刀具(图中未示)。
该立式主轴头30是由第二滚珠导螺杆133带动而得以沿着第二垂直滑轨132进行垂直方向的上下滑动,该立式主轴头30具有一立式主轴31,该立式主轴31能够沿着垂直方向伸缩运动,且立式主轴31的端部夹持有一刀具(图中未示)。
该工作台总成40可水平滑动地设置于底座11的顶面前侧处,该工作台总成40具有一可旋转的工作台41,该卧式刀库50配置在立柱12的一侧,该立式刀库60配置在顶座13的装配部131的一侧。
前述的卧式主轴头20、立式主轴头30、工作台总成40、卧式刀库50及立式刀库60的组成构件均为现有技术,因此不再多加赘述。
请参阅图4所示,欲使用卧式主轴头20进行工件的周围表面加工时,将工件放置定位在工作台总成40的工作台41上,并将立式主轴头30调整为上升状态,使立式主轴31远离工件,将卧式主轴头20调整为下降状态,使卧式主轴21靠近工件,进而通过卧式主轴21所夹持的刀具对工件的周围表面进行加工。
请参阅图5所示,欲使用立式主轴头30进行工件的顶面加工时,将工件放置定位在工作台总成40的工作台41上,并将卧式主轴头20调整为上升状态而得以容置于立柱12与顶座13的装配部131之间的间隔空间,且卧式主轴21远离工件,将立式主轴头30调整为下降状态,使立式主轴31靠近工件,进而通过立式主轴31所夹持的刀具对工件的顶面进行加工,由于此时的卧式主轴头20为上升状态,故可避免加工时所产生的铁屑掉落至卧式主轴头20而影响卧式主轴头20的加工精度。
通过卧式主轴头20及立式主轴头30的使用,可对工件的周围表面及顶面进行加工,且配合控制工作台41旋转,可对工件的顶面及四侧面进行加工以达到五面加工效果。
本实用新型的特点在于,卧式主轴头20与立式主轴头30不共用滑轨,设置于立柱12的第一垂直滑轨121提供卧式主轴头20滑动所需行程,设置于顶座13的第二垂直滑轨132提供立式主轴头30滑动所需行程,且第一垂直滑轨121与第二垂直滑轨132在纵向位置上有部分重迭,因此,立柱12与顶座13的整体高度得以降低,进而有利于生产组装。

Claims (10)

1.一种不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其特征在于,包括有一机体、一卧式主轴头、一立式主轴头以及一工作台总成,其中:
该机体具有一底座,该底座的顶面后侧处固定设置有一立柱,该立柱的前侧面设有至少一第一垂直滑轨,立柱的顶面固定设置有一顶座,该顶座的前端突出于立柱的前侧面并向下延伸以形成有一装配部,该装配部与立柱之间形成有一间隔空间,装配部的前侧面设有至少一第二垂直滑轨,所述第二垂直滑轨的下半部位在所述第一垂直滑轨的上半部的前方;
该卧式主轴头能够沿着所述第一垂直滑轨滑动,该卧式主轴头具有一卧式主轴,该卧式主轴能够沿着水平方向伸缩运动;
该立式主轴头能够沿着所述第二垂直滑轨滑动,该立式主轴头具有一立式主轴,该立式主轴能够沿着垂直方向伸缩运动;
该工作台总成能够水平滑动地设置于所述底座的顶面前侧处。
2.根据权利要求1所述的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其特征在于:
该立柱的前侧面设有一第一滚珠导螺杆,该第一滚珠导螺杆的顶端设有一第一驱动装置,该第一驱动装置用于驱动所述第一滚珠导螺杆,该卧式主轴头是由所述第一滚珠导螺杆带动而能够沿着所述第一垂直滑轨滑动;
该顶座的装配部的前侧面设有一第二滚珠导螺杆,该第二滚珠导螺杆的顶端设有一第二驱动装置,该第二驱动装置用于驱动所述第二滚珠导螺杆,该立式主轴头是由所述第二滚珠导螺杆带动而能够沿着所述第二垂直滑轨滑动。
3.根据权利要求1所述的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其特征在于:该工作台总成具有一能够旋转的工作台。
4.根据权利要求2所述的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其特征在于:该工作台总成具有一能够旋转的工作台。
5.根据权利要求1所述的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其特征在于:进一步包括有一卧式刀库以及一立式刀库,该卧式刀库配置在所述立柱的一侧,该立式刀库配置在所述顶座的装配部的一侧。
6.根据权利要求2所述的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其特征在于:进一步包括有一卧式刀库以及一立式刀库,该卧式刀库配置在所述立柱的一侧,该立式刀库配置在所述顶座的装配部的一侧。
7.根据权利要求3所述的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其特征在于:进一步包括有一卧式刀库以及一立式刀库,该卧式刀库配置在所述立柱的一侧,该立式刀库配置在所述顶座的装配部的一侧。
8.根据权利要求4所述的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其特征在于:进一步包括有一卧式刀库以及一立式刀库,该卧式刀库配置在所述立柱的一侧,该立式刀库配置在所述顶座的装配部的一侧。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其特征在于:该立柱的前侧面横向间隔设有两个所述第一垂直滑轨,该顶座的装配部的前侧面横向间隔设有两个所述第二垂直滑轨。
10.根据权利要求9所述的不共滑轨复合式立卧五面加工中心机,其特征在于:所述两第一垂直滑轨分别为单一构件,所述两第二垂直滑轨分别由间隔排列的多个构件组成。
CN 201320209686 2013-04-23 2013-04-23 不共滑轨复合式立卧五面加工中心机 Expired - Lifetime CN203210121U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320209686 CN203210121U (zh) 2013-04-23 2013-04-23 不共滑轨复合式立卧五面加工中心机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320209686 CN203210121U (zh) 2013-04-23 2013-04-23 不共滑轨复合式立卧五面加工中心机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203210121U true CN203210121U (zh) 2013-09-25

Family

ID=49199692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320209686 Expired - Lifetime CN203210121U (zh) 2013-04-23 2013-04-23 不共滑轨复合式立卧五面加工中心机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203210121U (zh)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104002200A (zh) * 2014-04-25 2014-08-27 李良平 立卧复合多轴数控加工中心
CN104070400A (zh) * 2014-06-24 2014-10-01 杭州贝克机械有限公司 直进式伺服主轴头立卧两用四轴联动加工设备
CN104801747A (zh) * 2014-01-26 2015-07-29 上海国上机电科技有限公司 一种用于起重机械的吊钩多平面加工工艺
CN106078361A (zh) * 2016-08-25 2016-11-09 安徽霍仕达机电有限责任公司 一种立卧复合多面加工中心机床
CN106181434A (zh) * 2016-08-25 2016-12-07 安徽霍仕达机电有限责任公司 一种粗精复合数控加工中心机床
CN106670823A (zh) * 2016-04-27 2017-05-17 上海大侨誉远精密机械有限公司 一种新型的立卧复合加工中心
CN107088754A (zh) * 2017-06-28 2017-08-25 深圳市钜人数控设备有限公司 一种多面体加工中心
CN108381198A (zh) * 2018-04-03 2018-08-10 东莞市乔锋机械有限公司 高效加工中心机
CN109746698A (zh) * 2019-01-29 2019-05-14 东莞市台川数控科技有限公司 一种tcv11立卧一体机
CN109807381A (zh) * 2019-02-22 2019-05-28 深圳市台钲精密机械有限公司 一种立卧两用的加工中心
CN110216491A (zh) * 2018-03-01 2019-09-10 姜辉 单立柱立卧复合型多面加工中心
CN110434619A (zh) * 2019-09-04 2019-11-12 玉环京洲数控机床有限公司 一种双刀库复合多面加工中心
CN110712068A (zh) * 2019-09-19 2020-01-21 深圳市佰圣翔机械有限公司 一种立卧双轴高效五面加工装置
CN112536615A (zh) * 2020-11-25 2021-03-23 东莞市巨冈机械工业有限公司 一种立卧两用复合加工中心
CN112692587A (zh) * 2019-10-22 2021-04-23 固安航天兴邦机械制造有限公司 一种多维机床立柱
CN112974868A (zh) * 2021-04-26 2021-06-18 沈阳机床股份有限公司 一种立卧双主轴双刀库的加工中心
WO2023053335A1 (ja) * 2021-09-30 2023-04-06 Dmg森精機株式会社 工作機械

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104801747A (zh) * 2014-01-26 2015-07-29 上海国上机电科技有限公司 一种用于起重机械的吊钩多平面加工工艺
CN104002200A (zh) * 2014-04-25 2014-08-27 李良平 立卧复合多轴数控加工中心
CN104070400A (zh) * 2014-06-24 2014-10-01 杭州贝克机械有限公司 直进式伺服主轴头立卧两用四轴联动加工设备
CN106670823A (zh) * 2016-04-27 2017-05-17 上海大侨誉远精密机械有限公司 一种新型的立卧复合加工中心
CN106181434B (zh) * 2016-08-25 2019-02-01 安徽霍仕达机电有限责任公司 一种粗精复合数控加工中心机床
CN106078361A (zh) * 2016-08-25 2016-11-09 安徽霍仕达机电有限责任公司 一种立卧复合多面加工中心机床
CN106181434A (zh) * 2016-08-25 2016-12-07 安徽霍仕达机电有限责任公司 一种粗精复合数控加工中心机床
CN107088754A (zh) * 2017-06-28 2017-08-25 深圳市钜人数控设备有限公司 一种多面体加工中心
CN110216491A (zh) * 2018-03-01 2019-09-10 姜辉 单立柱立卧复合型多面加工中心
CN108381198A (zh) * 2018-04-03 2018-08-10 东莞市乔锋机械有限公司 高效加工中心机
CN109746698A (zh) * 2019-01-29 2019-05-14 东莞市台川数控科技有限公司 一种tcv11立卧一体机
CN109807381A (zh) * 2019-02-22 2019-05-28 深圳市台钲精密机械有限公司 一种立卧两用的加工中心
CN110434619A (zh) * 2019-09-04 2019-11-12 玉环京洲数控机床有限公司 一种双刀库复合多面加工中心
CN110712068A (zh) * 2019-09-19 2020-01-21 深圳市佰圣翔机械有限公司 一种立卧双轴高效五面加工装置
CN112692587A (zh) * 2019-10-22 2021-04-23 固安航天兴邦机械制造有限公司 一种多维机床立柱
CN112692587B (zh) * 2019-10-22 2023-09-01 固安航天兴邦机械制造有限公司 一种多维机床立柱
CN112536615A (zh) * 2020-11-25 2021-03-23 东莞市巨冈机械工业有限公司 一种立卧两用复合加工中心
CN112974868A (zh) * 2021-04-26 2021-06-18 沈阳机床股份有限公司 一种立卧双主轴双刀库的加工中心
WO2023053335A1 (ja) * 2021-09-30 2023-04-06 Dmg森精機株式会社 工作機械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203210121U (zh) 不共滑轨复合式立卧五面加工中心机
CN203831518U (zh) 一种数控四头双面成型机
CN101817158B (zh) 一种龙门式立卧数控磨床
CN204976029U (zh) 一种可旋转的多夹具机床工作台
CN103029008B (zh) 一种双面双动柱卧式加工中心及其使用方法
CN202155707U (zh) 一种数控加工中心
CN203542042U (zh) 升降式车铣刀台的卧式车床
CN204035652U (zh) 立卧复合加工中心
CN203738092U (zh) 一种三轴联动卧式加工中心
CN201618964U (zh) 具辅助工作台的五轴加工机
CN204975464U (zh) 轴类自动化铣方机
CN204818713U (zh) 一种具有端面和侧面加工的复合加工排刀式数控车床
CN201895122U (zh) 一种加工连杆用双面铣床
CN205200630U (zh) 铣床
CN203556928U (zh) 龙门铣床
CN207508782U (zh) 一种加工效率高的数控加工机床
CN202862968U (zh) 一种迷你型数控雕刻机
CN203901018U (zh) 斜轨排刀机床
CN203557123U (zh) 具有工件台旋转机构的龙门加工机床
CN203712335U (zh) 一种镗孔铣面加工工装
CN203917931U (zh) 多功能数控车床
CN203316804U (zh) 减速机箱体双面铣专机
CN202726148U (zh) 双头铣床
CN201693437U (zh) 一种龙门式立卧数控磨床
CN201979103U (zh) 一种车削圆弧面的拖板机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20130925