CN103057913B - 一种螺母自动排序机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺母自动排序机构，采用振动盘供料，通过轨道过渡方式将螺母送到设定位置,上下气缸将螺母顶起,检测机构对每个螺母进行检测,然后由机械手取走；如检测某个位置没有螺母或螺母位置不正,送料机构重新一次送料,保证排序送料正常。本发明所提供的螺母自动供料系统实现了螺母排序的自动化，解决了传统人工排序效率低下、工作强度大、作业不安全的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备中的附属设备，具体涉及一种螺母自动排序机构。
背景技术
现有的产品生产或组装线上，都是通过手工将螺母一个一个的固定在治具上，进行人工排序。此排序方式依靠人工作业,强度大,效率低,作业不安全隐患,不能实现自动化。
发明内容
为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种使用方便、自动化水平高、生产稳定性高的螺母自动排序机构。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种螺母自动排序机构，设于机台上，所述螺母自动排序机构包括螺母供应机构和螺母排序机构，所述螺母供应机构包括振动盘，振动盘出料口处连接有第一轨道，由第一轨道对螺母进行排序，并将螺母过渡至螺母排序机构；所述螺母排序机构包括定滑板，所述定滑板上设有与第一轨道对接的第二轨道，还设有螺母定位的第三轨道；定滑板上第三轨道起点处的侧边设有动滑块；所述定滑板下方设有螺母顶起机构。
所述动滑块上与定滑板连接的侧边设有凹槽，凹槽大小形状与螺母相适配，凹槽数目与对接的第三轨道数目对应。
所述动滑块上连接有驱动动滑块作往复运动的第一气缸，通过动滑块的运动将第二轨道上的螺母过渡转移至第三轨道。
所述动滑块中每个凹槽处均开设有贯穿至动滑块另一侧的通口，通口通过气管与第二气缸连接。
所述螺母顶起机构包括顶板，顶板上设有顶针及控制顶针运动的上下气缸，顶针位于第三轨道的终点处。
所述定滑板上第三轨道终点处还设有检测机构。
所述第一轨道、第二轨道与第三轨道的宽度与螺母大小相适配。
所述定滑板上方设有盖板。
所述定滑板上第三轨道起点处所设盖板为透明材料。
所述螺母供应机构和螺母排序机构外围设有安全罩。
本发明与现有技术比较，采用振动盘供料，通过轨道过渡方式将螺母送到设定位置,上下气缸将螺母顶起,检测机构对每个螺母进行检测,然后由机械手取走；如检测某个位置没有螺母或螺母位置不正,送料机构重新一次送料,保证排序送料正常。本发明所提供的螺母自动排序设备解决了传统人工排序难度大、效率低且稳定性低的问题。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的定滑板结构示意图；
图3是本发明的动滑块结构示意图；
图4、5是本发明螺母供应机构和螺母排序机构结构示意图。
图中：1-机台，2-螺母供应机构，3-螺母排序机构，4-振动盘，501-第一轨道，502-第二轨道，503-第三轨道，6-定滑板，7-动滑块，701-凹槽，702-通口，801-第一气缸，802-上下气缸，9-顶板，10-顶针，11-安全罩，12-盖板。
具体实施方式
本发明的主旨在于提供一种解决人工排序难度大效率低的问题、使用方便、自动化水平高、生产稳定性高的螺母自动排序机构。为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图对本发明作进一步详细描述。应当指出，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如附图1、2、3、4、5所示，一种螺母自动排序机构，设于机台1上，所述螺母自动排序机构包括螺母供应机构2和螺母排序机构3，所述螺母供应机构2包括振动盘4，振动盘4出料口处连接有第一轨道501，由第一轨道501对螺母进行排序，并将螺母过渡至螺母排序机构3。
所述螺母排序机构3包括定滑板6，所述定滑板6上设有与第一轨道501对接的第二轨道502，还设有螺母定位的第三轨道503；定滑板6上第三轨道503起点处的侧边设有动滑块7；振动盘4持续振动送料，螺母从第一轨道501过渡至定滑板6上的第二轨道502，所述动滑块7上连接有驱动动滑块7作往复运动的第一气缸801，通过动滑块7的运动将第二轨道502上的螺母过渡转移至第三轨道503。
如图3所示，所述动滑块7上与定滑板6连接的侧边设有凹槽701，凹槽701大小形状与螺母相适配，凹槽701数目与对接的第三轨道503数目对应；凹槽701形状与螺母大小相适配是为了保证每个凹槽701一次运送一个螺母；第三轨道503有多条，是为了提升效率，本实施例所示的由一个振动盘4供料的第三轨道503为四条，振动盘4有两个，因此第三轨道503为八条，即一次送料可对八个螺母进行排序。第三轨道503的起点分别在定滑板6两侧，第三轨道503从起点到终点轨迹呈平滑或圆滑线条，保证螺母运动顺畅无阻。
所述动滑块7中每个凹槽701处均开设有贯穿至动滑块701另一侧的通口702，通口702通过气管与第二气缸连接，动滑块7将螺母过渡至第三轨道503时，第二气缸启动，通过对通口702进行吹气，将螺母吹至第三轨道503终点。第二气缸为外设气缸，附图中未标识。
所述第一轨道501、第二轨道502与第三轨道503的宽度与螺母大小相适配，保证在从振动盘4过渡至第一轨道501时排列整齐有序，也保证动滑块7将螺母从第二轨道502过渡至第三轨道503时运料正常，尤其是第二气缸将螺母吹送至终点的过程保证螺母不会侧翻会偏移轨道。所述定滑板6上方还设有盖板12，亦是避免第二气缸在吹送螺母时螺母偏移轨道位置；所述定滑板上第三轨道起点处所设盖板为透明材料，便于观测动滑块7运料情况。
所述定滑板6下方设有螺母顶起机构，所述螺母顶起机构包括顶板9，顶板9上设有顶针10及控制顶针10运动的上下气缸802，顶针10位于第三轨道503的终点处。第二气缸将螺母吹至第三轨道503终点处后，上下气缸驱803动顶板9，顶针10穿过螺母螺孔，将螺母顶起；第三轨道503终点处还设有检测机构，顶针10将螺母顶起后，检测机构对每个螺母进行检测,然后由机械手取走；如检测某个位置没有螺母或螺母位置不正,送料机构重新一次送料,保证排序送料正常。
所述螺母供应机构2和螺母排序机构3外围设有安全罩11。
上述实施例中提到的内容并非是对本发明的限定，在不脱离本发明的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种螺母自动排序机构，设于机台（1）上，所述螺母自动排序机构包括螺母供应机构（2）和螺母排序机构（3），其特征在于：
所述螺母供应机构包括振动盘（4），振动盘（4）出料口处连接有第一轨道（501），由第一轨道（501）对螺母进行排序，并将螺母过渡至螺母排序机构；
所述螺母排序机构包括滑板（6），所述滑板（6）上设有与第一轨道（501）对接的第二轨道（502），还设有螺母定位的第三轨道（503）；滑板（6）上第三轨道（503）起点处的侧边设有滑块（7）；
所述滑板（6）下方设有螺母顶起机构；所述螺母顶起机构包括顶板（9），顶板（9）上设有顶针（10）及控制顶针（10）运动的上下气缸（803），顶针（10）位于第三轨道（503）的终点处。
2.根据权利要求1所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述滑块（7）上与滑板（6）连接的侧边设有凹槽（701），凹槽（701）大小形状与螺母相适配，凹槽（701）数目与对接的第三轨道（503）数目对应。
3.根据权利要求2所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述滑块（7）上连接有驱动滑块（7）作往复运动的第一气缸（801），通过滑块（7）的运动将第二轨道（502）上的螺母过渡转移至第三轨道（503）。
4.根据权利要求3所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述滑块（7）中每个凹槽（701）处均开设有贯穿至滑块（7）另一侧的通口（702），通口（702）通过气管与第二气缸连接。
5.根据权利要求4所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述滑板（6）上第三轨道（503）终点处还设有检测机构。
6.根据权利要求1至5任一项所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述第一轨道（501）、第二轨道（502）与第三轨道（503）的宽度与螺母大小相适配。
7.根据权利要求6所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述滑板（6）上方设有盖板（12）。
8.根据权利要求7所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述滑板（6）上第三轨道（503）起点处所设盖板（12）为透明材料。
9.根据权利要求8所述的螺母自动排序机构，其特征在于：所述螺母供应机构和螺母排序机构外围设有安全罩（11）。
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