CN105834710A - 新型螺母供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及一种新型螺母供料装置，包括底板，分料板立柱，分料箱，因分料箱包括分料箱底壳，石英玻璃盖板，石英玻璃盖板压块，大料仓和小料仓，复数个分料板，螺母盖板，取料口，回料气嘴，限料板，推料气嘴；所述小料仓设置在大料仓一端。由于所述分料箱设置为大料仓和小料仓；采用大料仓供料，外设小料仓补料模式。当大料仓处出现卡料，则通过限料板将小料仓所储存的螺母推到大料仓的取料入口处，供机械手取料，直到所述卡料现象被解决为止，使得不影响机械手正常取料，从而提高加工效率。同时，也可以避免一些卡料过的螺母被重新组装在手机配件上，从而实现提高加工精度的有益技术效果。

Description

新型螺母供料装置

【技术领域】

本发明涉及一种用于凸台中短螺母方面的新型螺母供料装置。

【背景技术】

随着机械化的发展和进步，伴随着各种各样的机械化产品不断更新换代。螺母已是机械化产品中必不可少的连接件。然而，现有技术中的带有凸台中短螺母广泛被应用于手机制造业的CNC一体成型机壳行业中。由于所述的带凸台中短螺母的体积小，定位精度高的特点已被广泛用于手机机壳作业中。组装时，由于所述螺母的形状为带有凸台中短，在螺母供料时经常容易发生卡料现象，导致在加工过程中，经常需要技术人员维护或解决一些卡料问题，所以导致加工效率比较低，加工质量精度比较低。

由于所述的螺母在供料过程中容易卡料，导致螺母的加工效率和加工精度低。

【发明内容】

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种提高加工效率，提高加工精度的新型螺母供料装置。

为此解决上述技术问题，本发明中的技术方案所采用一种新型螺母供料装置，其包括底板，安装在底板上的分料板立柱，安装分料板立柱上端的分料箱，分料箱包括分料箱底壳，安装在分料箱底壳上面的石英玻璃盖板，安装在石英玻璃盖板四周的石英玻璃盖板压块，设置于分料箱底壳内部大料仓和小料仓，设置于大料仓侧壁上的复数个分料板，设置于分料板与分料板之间的盖板安装凹槽，设置在盖板安装凹槽内部前端的取料口，安装在该取料口一侧的回料气嘴，安装在尾端分料板的侧面的限位板导向槽；设置在大料仓的另外侧壁上的推料气嘴；所述小料仓设置在大料仓一端。

依主要技术特征进一步限定，所述的分料箱的底部设置分别有用于推动螺母前后运动的分料机构，该分料机构包括设置于分料箱底壳底部的螺母盖板气缸，安装在底板侧臂上的与螺母盖板气缸连接的压料盖板联动机构，设置于盖板安装凹槽内部的与压料盖板联动机构连接的螺母盖板。

依主要技术特征进一步限定，所述的分料箱底部还设置有用于分割料仓功能的与分料机构平行设置的限料机构，所述的限料机构包括限料板气缸，安装在底板侧臂上的与限料气缸连接的限料板联动机构，安装在限位板导向槽内部的且与限料板联动机构连接的限料板。

依主要技术特征进一步限定，所述小料仓的一端设置有补料气嘴，该小料仓的一侧臂上设置有入料口。

依主要技术特征进一步限定，所述大料仓包括排料槽，用于将将卡在排料槽入口处的螺母吹回来的回料气嘴，以及用于将螺母推入排料槽中的推料气嘴。

依主要技术特征进一步限定，所述螺母盖板是板体构成的，该板体一端设置有第一垂直勾体，该板体另外一端设置有与第一垂直勾体相反方向设置的第二垂直勾体，该板体中端部位处设置有用于固定铰链连接的固定轴承通孔，该固定轴承通孔的下端设置有长料滑槽。

依主要技术特征进一步限定，所述限料板是由呈“7”状的挡板构成，该挡板上端设置有联动销孔，该联动销孔的下端设置有避空位，该限料板的下端设置有挡料面板。

本发明的有益技术效果：因分料箱包括分料箱底壳，安装在分料箱底壳上面的石英玻璃盖板，安装在石英玻璃盖板四周的石英玻璃盖板压块，设置于分料箱底壳内部大料仓和小料仓，设置于大料仓侧壁上的复数个分料板，设置于分料板与分料板之间的盖板安装凹槽，设置在盖板安装凹槽内部前端的取料口，安装在该取料口一侧的回料气嘴，安装在尾端分料板的侧面的限位板导向槽；设置在大料仓的另外侧壁上的推料气嘴；所述小料仓设置在大料仓一端。由于所述分料箱设置为大料仓和小料仓；采用大料仓供料，外设小料仓补料模式。当大料仓处出现卡料，则通过限料板将小料仓所储存的螺母推到大料仓的取料入口处，供机械手取料，直到所述卡料现象被解决为止，使得不影响机械手正常取料，从而提高加工效率。同时，也可以避免一些卡料过的螺母被重新组装在手机配件上，从而实现提高加工精度的有益技术效果。

下面结合附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本发明中新型螺母供料装置的整体状态的立体示意图；

图2为本发明中分料箱的示意图；

图3为本发明中螺母盖板的示意图；

图4为本发明中限料板的示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参考图1至图4所示，下面结合实施例说明一种新型螺母供料装置，其包括底板1，安装在底板1上的分料板立柱2，安装分料板立柱2上端的分料箱。

分料箱包括分料箱底壳3，安装在分料箱底壳3上面的石英玻璃盖板4，安装在石英玻璃盖板4四周的石英玻璃盖板压块5，设置于分料箱底壳3内部大料仓6和小料仓7，设置于大料仓6侧壁上的复数个分料板8，设置于分料板8与分料板8之间的盖板安装凹槽9，设置在盖板安装凹槽9内部前端的取料口11，安装在该取料口11一侧的回料气嘴12，安装在尾端分料板8的侧面的限位板导向槽14；设置在大料仓6的另外侧壁上的推料气嘴15；所述小料仓7设置在大料仓6一端。所述小料仓7的一端设置有补料气嘴16，该小料仓7的一侧臂上设置有入料口17。所述大料仓6包括排料槽，用于将卡在排料槽入口处的螺母吹回来的回料气嘴12，以及用于将螺母推入排料槽中的推料气嘴15。

所述的分料箱的底部设置分别有用于推动螺母前后运动的分料机构，该分料机构包括设置于分料箱底壳3底部的螺母盖板气缸18，安装在底板1侧臂上的与螺母盖板气缸18连接的压料盖板联动机构19，设置于盖板安装凹槽9内部的与压料盖板联动机构19连接的螺母盖板10。所述螺母盖板10是板体构成的，该板体一端设置有第一垂直勾体101，该板体另外一端设置有与第一垂直勾体101相反方向设置的第二垂直勾体102，该板体中端部位处设置有用于固定铰链连接的固定轴承通孔103，该固定轴承通孔103的下端设置有长料滑槽104。

所述的分料箱底部还设置有用于分割料仓功能的与分料机构平行设置的限料机构，所述的限料机构包括限料板气缸20，安装在底板1侧臂上的与限料气缸20连接的限料板联动机构，安装在限位板导向槽内部的且与限料板联动机构连接的限料板13。所述限料板13是由呈“7”状的挡板构成，该挡板上端设置有联动销孔130，该联动销孔130的下端设置有避空位131，该限料板13的下端设置有挡料面板132。

安装时，所述的分料板立柱2下端固定在底板1上面，所述的分料板立柱2上端安装分料箱底面。所述的螺母盖板气缸18安装底板1上面，且位于分料箱底部，所述的分料盖板联动机构19与螺母盖板气缸18连接，所述的螺母盖板10与该分料盖板联动机构连接，所述的螺母盖板10安装在分料板8与分料板8形成的盖板安装凹槽9内。所述限料板气缸20安装在底板1上面，且位于分料箱底部，所述的限料板联动机构与限料板气缸20连接，所述的限料板13与限料板联动机构连接，所述的限料板13安装在分料板8侧面。所述石英玻璃盖板4安装分料箱底壳3上面，该石英玻璃盖板压块5分别安装在石英玻璃盖板4的四周，起到固定石英玻璃盖板4的作用。位于大料仓6的一侧面处设置有复数个取料口11，该取料口11的正方向处安装有螺母盖板9，所述取料口11与取料口11之间，前端正方向处安装有分料板8，所述的取料口11侧臂上设置有回料气嘴12。位于尾端的取料口11处的侧面安装有限料板8，位于大料仓6另外一侧面处设置复数个推料气嘴15。在小料仓7的一端设置有复数个补料气嘴16，该小料仓7的侧面设置有入料口17。

在本实施例中，所述压料盖板联动机构19用于防止螺母卡入螺母盖板10内而使螺母盖板10无法合上的功效。螺母盖板10是用于防止螺母在推料气嘴15工作时将螺母推出取料口11，而发生螺母被气流吹出的情况，分料板8是用于完成储料，备料和加料工序。所述螺母盖板10包括盖板部分，弹簧挂扣部分，销轴通孔部分以及U型滑槽部分组成。其中盖板部分是用于将螺母压住，弹簧挂扣部分是用于将弹簧挂住，U型滑槽部分是用于当螺母发生卡料时可以保证其他取料口不受影响，所述盖板部分是第二垂直勾体102的部分，所述弹簧挂扣部分是第一垂直勾体101的部分，所述销轴通孔部分是固定轴承通孔103的部分，所述U型滑槽部分是长料滑槽104的部分。所述限料板13是由挡料部分，避空位131和联动销轴130组成，挡料部分是用于将大料仓6和小料仓7分开，避空位131是用于避空的功效，联动销轴130是用于将限料板气缸20和限料板8进行连接。所述挡料部分是挡料面板132的部分。所述大料仓6是用于存储一定数目的螺母。小料仓7是用于暂时存储一定数目的螺母。排料槽用于将吹过来的螺母进行整排，并将螺母推到取料位处。回料气嘴12用于将卡在排料槽入口处的螺母推回。推料气嘴15用于将处于大料仓7底部的螺母推到排料槽处。补料气嘴16用于将小料仓7中的螺母送入到大料仓6中。

当供料的机械手接收到机器发出的备料信号后，螺母盖板气缸18拉开螺母盖板10，机械手过来取料完成，回料气嘴12将卡在分料板8内排料槽口的螺母吹回，推料气嘴15将处于大料仓6底部的螺母推出到取料口11。

当压料盖板联动机构19中的振动盘将螺母振动送到三角形的接料角上时，补料气嘴16产生局部真空将螺母吸入到小料仓7中，当检测到小料仓7中的螺母已经装满时，停止振动盘的振动。此时大料仓6中的取料动作继续进行，当大料仓6中的螺母小于总颗数的二分之一时，限料板气缸20拉开限料板13，将小料仓7中的螺母推入到大料仓6中，然后重复上述过程直到大料仓6中的螺母数超过三分之二。当取料出错时，取料的机械手连续取料三次，当三次都没有取到料时，机械手自动转移到下一个点位继续取螺母，同理，当下一个点位螺母三次无法取到料时，依次取完所有的取料口11，当所有的取料口11都无法取到螺母时，机器发出报警信号通知工作人员前来解决所存在的问题。

综上所述，因分料箱包括分料箱底壳3，安装在分料箱底壳3上面的石英玻璃盖板4，安装在石英玻璃盖板4四周的石英玻璃盖板压块5，设置于分料箱底壳3内部大料仓6和小料仓7，设置于大料仓6侧壁上的复数个分料板8，设置于分料板8与分料板8之间的盖板安装凹槽9，设置在盖板安装凹槽9内部前端的取料口11，安装在该取料口11一侧的回料气嘴12，安装在尾端分料板8的侧面的限位板导向槽14；设置在大料仓6的另外侧壁上的推料气嘴15；所述小料仓7设置在大料仓6一端。由于所述分料箱设置为大料仓6和小料仓7；采用大料仓6供料，外设小料仓7补料模式。当大料仓6处出现卡料，则通过限料板13将小料仓6所储存的螺母推到大料仓6的取料口11处，供机械手取料，直到所述卡料现象被解决为止，使得不影响机械手正常取料，从而提高加工效率。同时，也可以避免一些卡料过的螺母被重新组装在手机配件上，从而实现提高加工精度的有益技术效果。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种新型螺母供料装置，其包括底板，安装在底板上的分料板立柱，安装分料板立柱上端的分料箱，其特征在于：分料箱包括分料箱底壳，安装在分料箱底壳上面的石英玻璃盖板，安装在石英玻璃盖板四周的石英玻璃盖板压块，设置于分料箱底壳内部大料仓和小料仓，设置于大料仓侧壁上的复数个分料板，设置于分料板与分料板之间的盖板安装凹槽，设置在盖板安装凹槽内部前端的取料口，安装在该取料口一侧的回料气嘴，安装在尾端分料板的侧面的限位板导向槽；设置在大料仓的另外侧壁上的推料气嘴；所述小料仓设置在大料仓一端。

2.如权利要求1所述的新型螺母供料装置，其特征在于：所述的分料箱的底部设置分别有用于推动螺母前后运动的分料机构，该分料机构包括设置于分料箱底壳底部的螺母盖板气缸，安装在底板侧臂上的与螺母盖板气缸连接的压料盖板联动机构，设置于盖板安装凹槽内部的与压料盖板联动机构连接的螺母盖板。

3.如权利要求1所述的新型螺母供料装置，其特征在于：所述的分料箱底部还设置有用于分割料仓功能的与分料机构平行设置的限料机构，所述的限料机构包括限料板气缸，安装在底板侧臂上的与限料气缸连接的限料板联动机构，安装在限位板导向槽内部的且与限料板联动机构连接的限料板。

4.如权利要求1所述的新型螺母供料装置，其特征在于：所述小料仓的一端设置有补料气嘴，该小料仓的一侧臂上设置有入料口。

5.如权利要求1所述的新型螺母供料装置，其特征在于：所述大料仓包括排料槽，用于将将卡在排料槽入口处的螺母吹回来的回料气嘴，以及用于将螺母推入排料槽中的推料气嘴。

6.如权利要求2所述的新型螺母供料装置，其特征在于：所述螺母盖板是板体构成的，该板体一端设置有第一垂直勾体，该板体另外一端设置有与第一垂直勾体相反方向设置的第二垂直勾体，该板体中端部位处设置有用于固定铰链连接的固定轴承通孔，该固定轴承通孔的下端设置有长料滑槽。

7.如权利要求3所述的新型螺母供料装置，其特征在于：所述限料板是由呈“7”状的挡板构成，该挡板上端设置有联动销孔，该联动销孔的下端设置有避空位，该限料板的下端设置有挡料面板。