CN206516887U - 端子自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
端子自动装配设备,包括端子主体上料筒和下排插针卷筒和上排插针卷筒三个上料部件,所述的端子主体上料筒上设置有多个端子主体,端子主体上料筒连接有第一输送带,所述的下排插针卷筒连接有第二输送带,上排插针卷筒连接有第三输送带,推送机构推送端子主体至第四输送带,第二输送带的尾端设置有第一切割装置,第三输送带的尾端设置有第二切割装置,第四输送带上设置有第一插针工位和第二插针工位。本实用新型具有以下有益效果:把整个端子的所有零部件都在一条流水线上完成,完全不需要人工,自动化程度高,废品率降低,效率提高。
Description
技术领域
本实用新型属于端子组装机领域,具体涉及端子自动装配设备。
背景技术
接线端子是为了方便导线的连接而应用的,它其实就是一段封在绝缘塑料里面的金属片,两端都有孔可以插入导线。
现有的接线端子上包括端子主体,端子主体上设置有上接线排和下接线排两部分,上接线排需要插入4根插针,下接线排也需要插入4根插针,而上接线排的插针和下接线排的插针需要插入后进行折弯,与端子主体进行贴合,现有的技术就是把单独的插针,先进行机器折弯后,再通过人工对准,插入至上接线排和下接线排,效率及其低下,而且容易折断或者插入位置不到位,造成废品率提高。
发明内容
针对现有技术中的不足,本实用新型提供端子自动装配设备,来解决现有的接线端子的所有组装配件都需要手工装配,工艺复杂,废品率高的问题。
本实用新型通过以下技术方案实现。
端子自动装配设备,包括端子主体上料筒和下排插针卷筒和上排插针卷筒三个上料部件,端子主体上料筒上设置有多个端子主体,下排插针卷筒上卷绕有下排针带,所述的上排插针卷筒上卷绕有上排针带,所述的端子主体上料筒连接有第一输送带,所述的下排插针卷筒连接有第二输送带,所述的上排插针卷筒连接有第三输送带,所述的第一输送带的尾部设置有推送机构,所述的推送机构推送端子主体至第四输送带,所述的第二输送带的尾端设置有第一切割装置,所述的第三输送带的尾端设置有第二切割装置,所述的第四输送带上设置有第一插针工位和第二插针工位,所述的第一插针工位包括压板A,与所述的压板A配合的是第一推进夹板,所述的压板A上设置有平行插槽,所述的第二插针工位包括压板B,与所述的压板B配合的是第二推进夹板,所述的压板B上设置有倾斜插槽,所述的压板A和压板B上设置有铰接孔。上接线排和下接线排自动错位,全自动化设备,无需一个人工,效率大大提高,废品率大大降低。
作为优选,所述的第一输送带的上方设置有红外线感应器。红外感应器是为了检查第一输送带上的端子主体是否振荡均匀,是否紧密的排列,是否有空缺。
作为优选,所述的第一输送带两侧设置有挡板和震动电机。震动电机是为了震动使端子主体都位于一个朝向上,方便后续的插接工作,而挡板是为了限位,防止震动过程中,端子主体飞出。
作为优选,所述的第一切割装置和第二切割装置为冲头。冲头直接把上排针带和下排针带切断。
作为优选,所述的第一切割装置一侧设置有第一按压杆,所述的第二切割装置一侧设置有第二按压杆。按压杆是为了在进行插针过程中,待加工在半成品件限位用的,防止被一起推出,造成机位卡死。
作为优选,所述的第四输送带的尾部设置有盖板上料机构,所述的盖板上料机构包括盖板上料筒,所述的盖板上料筒连接有第五输送带,所述的第五输送带的前端设置有机械抓取部件,与所述的机械抓取部件配合的是挡块。
作为优选,所述的盖板上料机构的一侧还设置有二次按压装置。
作为优选,所述的第四输送带尾部的下方设置有落料筐。
与现有技术相比:把整个端子的所有零部件都在一条流水线上完成,完全不需要人工,自动化程度高,废品率降低,效率提高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的压板B的结构示意图。
图3为本实用新型的压板A的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式,对本实用新型做进一步描述。
端子自动装配设备,包括端子主体上料筒1和下排插针卷筒2和上排插针卷筒21三个上料部件,所述的端子主体上料筒1上设置有多个端子主体,所述的下排插针卷筒2上卷绕有下排针带,所述的上排插针卷筒21上卷绕有上排针带,所述的端子主体上料筒1连接有第一输送带3,所述的下排插针卷筒2连接有第二输送带6,所述的上排插针卷筒21连接有第三输送带61,所述的第一输送带3的尾部设置有推送机构4,所述的推送机构4推送端子主体至第四输送带10,所述的第二输送带6的尾端设置有第一切割装置7,所述的第三输送带61的尾端设置有第二切割装置71,所述的第四输送带10上设置有第一插针工位和第二插针工位,所述的第一插针工位包括压板A5,与所述的压板A5配合的是第一推进夹板9,所述的压板A5上设置有平行插槽,所述的第二插针工位包括压板B51,与所述的压板B51配合的是第二推进夹板91,所述的压板B51上设置有倾斜插槽,所述的压板A5和压板B51上设置有铰接孔,所述的第一输送带3的上方设置有红外线感应器31,所述的第一输送带3两侧设置有挡板和震动电机,所述的第一切割装置7和第二切割装置71为冲头,所述的第一切割装置7一侧设置有第一按压杆8,所述的第二切割装置71一侧设置有第二按压杆81,所述的第四输送带10的尾部设置有盖板上料机构,所述的盖板上料机构包括盖板上料筒11,所述的盖板上料筒11连接有第五输送带,所述的第五输送带的前端设置有机械抓取部件12,与所述的机械抓取部件12配合的是挡块13,所述的盖板上料机构的一侧还设置有二次按压装置14,所述的第四输送带10尾部的下方设置有落料筐15。
在机器运行过程中,首先把注塑成型的端子主体倒入至端子主体上料筒1内,把下排插针卷筒2上卷绕下排针带,上排插针卷筒21上卷绕上排针带,下排针带和上排针带都是提前通过加工中心冲压出来的,间隔一段距离设置有4根插针。
端子主体上料筒1的端子主体被运输到第一输送带3上,第一输送带3两侧的震动电机震动,起到抖动的作用,把所有的端子主体震动成同一个朝向,前行到第一输送带3的尾部,然后被推送机构4的推杆推送到第四输送带10上。
下排插针卷筒2通过第二输送带6把下排针带输送到第一切割装置7,冲头下压,切割成独立的4根插针,然后运输至第一推进夹板9,第一推进夹板9是通过多个气缸控制的,包括上下的两块夹板,两块夹板夹住4根插针后推送至压板A5处。
第四输送带10把端子主体输送到第一插针工位处,压板A5的铰接孔内设置有转轴,压板A5的后侧被顶起,前端的平行插槽旋转,与下排针带的4根插针配合,平行插槽一方面起到导向的作用,另一方面使得下排针带的4根插针插入至端子主体的下接线排处。
下接线排被插针填满的半成品件继续在第四输送带10传输,传输至第二插针工位,上排插针卷筒21通过第三输送带61把上排针带输送到第二切割装置71下方,冲头下压,切割成独立的4根插针,然后运输至第二推进夹板91,第二推进夹板91是通过多个气缸控制的,包括上下的两块夹板,两块夹板夹住4根插针后推送至压板B51处。
压板B51的铰接孔内设置有转轴,压板B51的后侧被顶起,前端的倾斜插槽旋转,旋转角度要对于压板A5角度,把上接线排显露出来,倾斜插槽一方面起到导向作用,另一方面规避掉下排已经插设的4根插针位置,使其顺利插入上接线排位置。
插入8根插针的半成品件继续通过第四输送带10传输至盖板上料机构处,可移动的挡块13把半成品件抵住,然后机械抓取部件12机械手抓取盖子,放置到半成品件上,运输至二次按压装置14处,压板下降,按压完成出料,掉落至落料筐15内。
本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式,本实用新型的保护范围以权利要求书为准,任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.端子自动装配设备,其特征在于,包括端子主体上料筒(1)和下排插针卷筒(2)和上排插针卷筒(21)三个上料部件,所述的端子主体上料筒(1)上设置有多个端子主体,所述的下排插针卷筒(2)上卷绕有下排针带,所述的上排插针卷筒(21)上卷绕有上排针带,所述的端子主体上料筒(1)连接有第一输送带(3),所述的下排插针卷筒(2)连接有第二输送带(6),所述的上排插针卷筒(21)连接有第三输送带(61),所述的第一输送带(3)的尾部设置有推送机构(4),所述的推送机构(4)推送端子主体至第四输送带(10),所述的第二输送带(6)的尾端设置有第一切割装置(7),所述的第三输送带(61)的尾端设置有第二切割装置(71),所述的第四输送带(10)上设置有第一插针工位和第二插针工位,所述的第一插针工位包括压板A(5),与所述的压板A(5)配合的是第一推进夹板(9),所述的压板A(5)上设置有平行插槽,所述的第二插针工位包括压板B(51),与所述的压板B(51)配合的是第二推进夹板(91),所述的压板B(51)上设置有倾斜插槽,所述的压板A(5)和压板B(51)上设置有铰接孔。
2.根据权利要求1所述的端子自动装配设备,其特征在于,所述的第一输送带(3)的上方设置有红外线感应器(31)。
3.根据权利要求2所述的端子自动装配设备,其特征在于,所述的第一输送带(3)两侧设置有挡板和震动电机。
4.根据权利要求3所述的端子自动装配设备,其特征在于,所述的第一切割装置(7)和第二切割装置(71)为冲头。
5.根据权利要求1所述的端子自动装配设备,其特征在于,所述的第一切割装置(7)一侧设置有第一按压杆(8),所述的第二切割装置(71)一侧设置有第二按压杆(81)。
6.根据权利要求1所述的端子自动装配设备,其特征在于,所述的第四输送带(10)的尾部设置有盖板上料机构,所述的盖板上料机构包括盖板上料筒(11),所述的盖板上料筒(11)连接有第五输送带,所述的第五输送带的前端设置有机械抓取部件(12),与所述的机械抓取部件(12)配合的是挡块(13)。
7.根据权利要求6所述的端子自动装配设备,其特征在于,所述的盖板上料机构的一侧还设置有二次按压装置(14)。
8.根据权利要求7所述的端子自动装配设备,其特征在于,所述的第四输送带(10)尾部的下方设置有落料筐(15)。
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