CN102447210B - 具有存放装置的线缆加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种线缆加工机(1)的具有夹取器(9)的摆臂(8)，其传递由存放槽(13.1)和取出槽(13.2)组成的存放装置(13)中的加工过的线缆(3)。存放槽(13.1)和取出槽(13.2)具有屋檐形状。摆臂(8)将加工过的线缆后端(3.2)摆动到存放槽(13.1)上方，其中，线缆(3)借助于在箭头方向(P5)上运行的传送带(11)落到存放槽(13.1)中。存放槽(13.1)被用作中间存储器且收集与生产批次相应的一定数量的完成加工的线缆(3)且传递该生产批次到取出槽(13.2)中。

Description

具有存放装置的线缆加工装置
技术领域
本发明涉及一种线缆加工装置，具有用于集束线缆的加工站，该加工站具有用于容纳加工的线缆的存放装置，其中，存放装置具有存放槽和取出槽且一个生产批次的加工的线缆能够被存放到存放槽中且之后能够过渡到取出槽且存放槽在面向线缆的表面上具有凸起形式的表面结构，在凸起上逐点放置线缆且线缆在存放槽摆动时通过凸起移动到取出槽中。
背景技术
EP2028732A2公开了一种线缆加工装置，借助于该装置能够集束线缆端部。具有夹取器的第一摆臂抓住线缆前端且将其引导到加工站进行加工，其中，线缆被切割、去除绝缘以及进行接触。之后，线缆被预拉伸成所希望的长度，其中，线缆前端借助于输送带被拉出。然后线缆后端由具有夹取器的第二摆臂输送到另一个加工站进行加工。在加工完成之后，具有夹取器的第二摆臂将线缆后端摆到存放装置上方，其中，在端部集束的线缆借助于运行的输送带落到存放装置中。在这种线缆加工装置中需要将集束的线缆尽可能有效地输送。
EP0788200A2公开了一种线缆存放设备，其中，加工的线缆被投入按照翼轮原理工作的存放装置中。可围绕轴线旋转的存放装置具有沿轴线设置的翼，其中，每个翼与其相邻的翼一起形成一个存放槽。如果翼直立，则两个存放槽能够同时容纳加工的线缆。如果存放槽被填满和/或批次生产，则存放装置继续转动且倾空存放装置。
发明内容
如权利要求1所述，本发明的目的在于，提出一种具有存放装置的线缆加工装置，其对于每一种线缆以及对于每一种加工长度都能够可靠地工作且确保了可靠的线缆存放。
本发明的有利的改进在从属权利要求中限定。
线缆加工装置的存放装置由存放槽和取出槽构成。存放槽被用作中间存储器且实现了收集一定数量的完成加工的线缆。一定数量的完成加工的线缆还被称作生产批次(Fertigungslos)，其中，自动地或由操作者手动取出地将生产批次传递到取出槽中，从取出槽可以比如用手取出生产批次，在此期间生产下一个生产批次。此外，将线缆传递给取出槽通常通过向下摆动存放槽实现，其中，线缆滑到取出槽中。之后，存放槽再次向上摆动且准备容纳随后的生产批次。具有较小横截面且由此具有较小单位长度重量的线缆一般具有粘附到存放槽上的特性，因此，生产批次不完全传递到取出槽中。其结果在于取出槽中的不完全的生产批次和/或生产故障。线缆不希望地粘附在存放槽上的原因是比如充有静电或线缆的较软的绝缘材料的较高的粘附性。
线缆不希望地粘附在存放槽上通过存放槽面向线缆的表面的可见结构得以避免。存放槽通常由光滑板制成且配有借助于冲压工艺或深拉工艺或焊接或铣磨的具有肋或小圆凸起或小焊珠等等的线缆一侧的板表面。线缆逐点地(punktuell)放置在肋、小圆凸起或小焊珠等等上。肋、小圆凸起或小焊珠等等相对于光滑板的高度特别是针对具有较小的横截面的线缆设计的。线缆作为易弯曲件应该放置在尽可能小的存放槽表面上。如果肋的间距被选择得过大或肋的高度太小，则不能达到所希望的效果。在理想情况下，线缆应该仅放置在肋上而不会接触肋之间的存放处。对于具有较大的横截面和相应较大的单位长度重量的线缆来说不会产生影响生产的粘附问题。
在线缆加工领域，集束表示每一种线缆加工如将线缆截取成一定的长度、至少两个线缆相互扭转、在线缆端部加工线缆如去绝缘、冲压出触头、安置扣眼、以冲压出的触头装配插头壳体等等。
附图说明
下面借助于附图详细阐述本发明。其中，
图1示出了具有两个摆臂和一个存放装置的线缆加工装置的实施例，
图2举例示出了存放线缆时的摆臂，
图3示出了具有表面结构的存放装置的细节，
图4举例示出了具有置入部件的存放槽，
图5举例示出了具有肋的置入部件以及
图6举例示出了具有小圆凸起的置入部件。
具体实施方式
图1示出了具有被设计为带驱动装置2的线缆进料装置的线缆加工机1的一个实施例，其中，带驱动装置2将线缆3输送给具有第一夹取器5的第一摆臂5。借助于第一驱动装置6可以将第一摆臂4置于以箭头P1标记的摆动运动中和/或置于以箭头P2标记的直线运动中。通过分割刀/去绝缘刀7可以将线缆割开和/或去绝缘。
此外，线缆加工机1还包括具有第二夹取器9的第二摆臂8。借助于第二驱动装置12可以将第二摆臂8置于以箭头P3标记的摆动运动中和/或置于以箭头P4标记的直线运动中。第一摆臂4作为输送装置借助于旋转运动P1和直线运动P2以线缆前端3.1供给设置在线缆纵轴侧部的加工站10(比如压接器(Crimppressen)和/或套管装夹器(Tüllenbestücker))。借助于第二驱动装置12被置于移动中的第二摆臂8作为输送装置借助于旋转运动P3和直线运动以线缆后端3.2供给设置在线缆纵轴侧部的加工站10(比如压接器和/或套管装夹器)。
在加工线缆前端3.1之后，借助于传送带11继续输送线缆3。第二夹取器9抓取线缆后端3.2，之后将线缆3分开且将线缆后端3.2去绝缘且输送给加工站10。在加工线缆后端3.2之后，线缆3到达存放装置13。以20标记保持装置，其用于检测在自动化的线缆加工工序中制造的线缆端部连接(比如在压接触头与线缆3之间的压接连接)。该检测通过测量拉拔力实现，其测量方式为，在保持装置中夹紧线缆端部连接且夹取器在线缆上拉拽，直到该连接断裂。
图2示出了在将线缆3置入由存放槽13.1和取出槽13.2组成的存放装置13时的第二摆臂8。存放槽13.1以及取出槽13.2比如具有一种屋檐状或饲料槽状的形状。第二摆臂8已经将加工过的线缆后端3.2摆动到存放槽13.1上方，其中，线缆3借助于在箭头方向P5上运行的传送带11落下，容纳到存放槽13.1中。存放槽13.1被用作中间存储器且收集与生产批次对应的一定数量的完成加工的线缆3。在达到一定数量的完成集束的线缆3之后，自动地或手动地由操作者取出地将生产批次比如通过向下摆动存放槽13.1(如图3所示)传递给取出槽13.2。
图3示出了向下摆动的存放槽13.1的细节。存放槽13.1可借助于比如未示出的气动驱动装置围绕第一轴14摆动。其它摆动驱动装置如电磁驱动装置也是可能的。
在面向平放在存放槽13.1中的线缆3的存放槽13.1表面上设置可肉眼观察到且无需辅助机构可见的凸起形式的结构。凸起可以比如是肋15。肋15在线缆一侧的表面上形成可见的表面结构。加工过的线缆3基本上不是平放在存放槽13.1的光滑板上，而是主要逐点地(punktuell)平放在比如垂直于加工过的线缆3延伸的、纤细的肋15上。肋15相对于光滑板的高度特别是对于具有较小的外径的线缆而设计且比如可以为0.5mm至1mm。实验证明，肋间距不应超过80mm。如果肋间距更小，则上述肋高度可以更小。对于具有大于1.2mm的外径以及相应的单位长度重量的线缆来说，不会出现影响生产的粘附问题。在两个肋15之间，加工过的线缆3基本上不放置在存放槽13.1的光滑板上，而是从一个肋15到一个肋15下垂且主要逐点地放置在多个肋15上。
在将存放槽13.1摆动到图3所示的位置时，肋上的线缆3滑到取出槽13.2中。通过可见的表面结构可以减少线缆3过度地粘附到存放槽13.1的光滑表面上。表面结构或凸起可以比如如图6所示设计且代替肋15具有可见的、具有比如0.2mm的高度的小圆凸起18或具有比如0.2mm高度的小焊珠。小圆凸起18或小焊珠的至少在线缆一侧的表面成拱形，类似于凸透镜的表面，其中，线缆逐点地放置在圆拱上。如在小圆凸起或小焊珠的示例中所示，凸起不必垂直于线缆的滑动方向延伸且不必是连续的。
图4示出了具有置入部件16的存放槽13.1的实施例。置入部件16可安放在存放槽13.1的平滑的壁17或表面上且可与该壁或表面连接。置入部件16具有如图5所示的表面结构，其类似于图3所示的表面结构。该表面结构也可以如图6所示设计或具有小焊珠。
置入部件16的长度1可以与线缆长度相匹配。如果比如加工长度较小的线缆，如图4和5所示的置入部件16就足够，其中，长度1可以是存放槽13.1整个长度的一部分。置入部件16还可以额外地如下设计，线缆3在其上滑出的表面相对于存放槽13.1的壁17以一定角度设置，用以改善线缆的滑出。

Claims (5)

1.一种线缆加工装置(1)，具有用于集束线缆(3)的加工站(7、10)，加工站具有用于容纳加工的线缆(3)的存放装置(13)，其中，存放装置(13)具有存放槽(13.1)和取出槽(13.2)且一个生产批次的加工的线缆(3)能够被存放到存放槽(13.1)中且之后能够被传递给取出槽(13.2)且存放槽(13.1)在面向线缆(3)的表面上具有凸起形式的表面结构，线缆(3)逐点地放置在所述表面结构上且线缆(3)在存放槽(13.1)摆动时在所述表面结构上方朝取出槽(13.2)运动，其特征在于，所述凸起是肋(15)或小圆凸起(18)或小焊珠。
2.如权利要求1所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，在肋间距最大为80mm时肋(15)的高度为0.5mm至1mm。
3.如权利要求1所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，小圆凸起(18)或小焊珠的高度为0.2mm。
4.如前述权利要求中任一项所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，设置具有凸起的置入部件(18)，所述置入部件能够安置在存放槽(13.1)的无凸起的壁(17)上。
5.如权利要求4所述的线缆加工装置(1)，其特征在于，置入部件(16)的长度(1)能够根据线缆(3)的长度选择。
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