EP2028732A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen und nachfolgenden Konfektionieren eines Kabelabschnitts an seinem Vorder- und Hinterende - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen und nachfolgenden Konfektionieren eines Kabelabschnitts an seinem Vorder- und Hinterende Download PDF

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EP2028732A2
EP2028732A2 EP08014291A EP08014291A EP2028732A2 EP 2028732 A2 EP2028732 A2 EP 2028732A2 EP 08014291 A EP08014291 A EP 08014291A EP 08014291 A EP08014291 A EP 08014291A EP 2028732 A2 EP2028732 A2 EP 2028732A2
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EP
European Patent Office
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cable
pivot arm
gripper
conveyor belt
pivot
Prior art date
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EP08014291A
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French (fr)
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EP2028732A3 (de
EP2028732B1 (de
Inventor
Stefan Neubauer
Alexander Wuhrer
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Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Original Assignee
Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
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Publication of EP2028732A3 publication Critical patent/EP2028732A3/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the invention relates to a method and apparatus for producing and subsequently assembling a cable section at its front and rear ends.
  • a gripper for a cable processing device is from the EP-A-1447888 known. It forms part of a swivel arm, through which the front end of a fed from behind, to be assembled Cable supplied at least one laterally adjacent confectioning station, connected to a crimp contact element and subsequently stored.
  • the object of the invention is to provide a method and a device for semi- or fully automatic production and subsequent assembly of a cable section at its front and rear ends.
  • the transfer of the cable section hanging from the gripper of the second pivoting arm into the collecting channel begins only after the tail end has been assembled and the second pivoting arm has been transferred to a position above the latter Collecting trough, if no other aids are used for this purpose.
  • At least the cable transporter, the swivel arms, the grippers contained therein, the packaging stations and the cable separator are in each case operated programmatically, which makes it possible to automatically generate a freely selectable number of exactly cut cable ends, which are assembled at both ends and e.g. are provided with CrimpCountianon and collect these cable ends superimposed in the collecting channel ready to ship. It is possible to place under the collecting channel a storage channel into which the collecting channel can be deducted after processing an order and continue the further cable production and packaging immediately afterwards with the follow-up order.
  • the first and second swivel arm with the respective gripper and with the respective at least one confectioning station each can form a self-contained functional unit, which opens up the possibility that both functional units are operated independently of each other overlapping in time. This means that after the end of a power stroke, the already provided with a crimp contact front end of the next cable immediately transferred through the gripper of the second pivot arm on the conveyor belt and a finishing of the rear end can be made while already causing the assembly of the front end of the next cable becomes. This means a significant reduction of the power stroke.
  • Such a method can expediently be carried out with a device comprising a cable transporter for feeding a cable into a packaging device, which, viewed in the direction of the cable, comprises two swivel arms facing each other in their basic position, each with a gripper for the cable, in each case at least one in the pivoting region of the pivoting arms laterally adjacent confectioning station, one in the pivoting range of the second pivoting arm arranged conveyor belt for removing the cable and a collecting groove extending parallel thereto, arranged between the pivot arms cable separator, and a controller by which at least the Jardintransporteur, the pivot arms, the grippers of the pivot arms, the confectioning stations and the cable separator are mutually actuated.
  • the operation of the conveyor belt and other secondary equipment is included in the control.
  • the first and second pivoting arm can each form a self-contained functional unit with the respective gripper and with the respective at least one confectioning station, wherein both functional units can be actuated independently of each other overlapping in time.
  • the swivel arms can in the EP-A-1447888 correspond to the type described or similar functioning designs, wherein it has proved to be useful when the gripper of the first pivot arm is disposed above the pivot arm and the gripper of the second pivot arm below the pivot arm.
  • the safety of the cable guide is thereby simplified and improved.
  • a guide means for the front end of the cable is provided below the second pivot arm, which ensures that the pushed by the Jardintransporteur front end of the cable on the conveyor belt comes to the filing.
  • This guide device can by a skid o.ä. be formed.
  • the conveyor belt has a speed which is slightly greater than that of the cable conveyor. This ensures that the lying on the conveyor belt end is always tightened in itself.
  • the lead The conveyor belt should be 2 to 10%, on the one hand to ensure a well-tightened cable tray and on the other hand to prevent uncontrollable jumping or transverse rolling of the cable on the conveyor belt, which can occur if the lead is too large.
  • the cable section is transferred after the completion of its rear end final or total in the collection trough.
  • a final transfer results automatically when the collecting trough and the at least one confectioning station are assigned to the second pivoting arm on the same side, in the other case, the transfer in a separate step is made only after the cable end is ready made.
  • the held in the gripper of the second pivot arm rear end is pivoted laterally beyond the conveyor belt in the direction of the collecting trough, wherein the hanging between the gripper and the conveyor belt section passes the edge of the conveyor belt in the direction of the collecting trough and under the action of progressively knowbeuzaden conveyor belt progressively into the collecting trough. If the front end has reached the storage in the collecting channel, then the gripper of the second pivot arm is opened and the rear end is dropped into the collecting channel. The second gift arm is then moved back into its normal position in mirror image to the first pivot arm.
  • the collecting channel in the direction away from the cable chute or the conveyor belt signal-controlled hinged be designed to allow easy removal of the ready-made cable ends.
  • the collecting channel is hinged into a storage channel.
  • the ready-made cable ends can be bundled and made ready for despatch.
  • the conveyor belt, the collecting channel and the cable chute form a modular unit and can be extended by at least one further, correspondingly designed, modular unit.
  • the conveyor belts of all modules have expediently only a motor drive, which is provided with a regulation for on-demand, stepless change in the take-off speed of the conveyor belt.
  • the operational reliability with regard to the assembly of cables of different diameters and different flexibility can be significantly improved thereby.
  • all collecting channels of the modules for synchronous operation by separate motors are hinged, the signal-controlled with a common supply line are connectable.
  • the motors can be formed by compressed air cylinder.
  • each conveyor belt in the lateral direction is limited by a vertically upwardly projecting web. This prevents a stored on the conveyor cable uncontrollably falls over the side edge and tangled in the collecting channel.
  • the web can have a height of about 5 to 15 mm, consist of a rubber-elastic material and be formed integrally with the conveyor belt.
  • Fig. 1 shows a schematic representation obliquely from above a method for producing and subsequent assembly of a cable section with a front and a rear end, in which a cable 1 by means of a Jardintransporteurs 2 is fed into a confectioning device 3, viewed in the direction 4 of the cable 1, two mutually mirror-inverted in their basic position pivot arms 5, 6, each with a gripper 5.1, 6.1 for the cable 1, wherein the front end of the cable 1 of gripped the gripper 5.1 of the first pivot arm 5, pivoted in the range of at least one laterally adjacent confectioning station 7, assembled, pivoted back in front of the second pivot arm 6 of the Jardintransporteur 4 after loosening the gripper 5.1 in the first pivot arm 5 through this and the Gripper 6.1 of the second pivot arm 6 passes through to a position above a continuously running conveyor belt 8, stored and withdrawn from this until the desired length of the cable portion of the cable 1 has passed between the pivot arms 5, 6 cable separator 9 that the Cable transporter 4 stopped and the Kab eltrenn arthritis 9 is
  • the packaging station 10 and the collecting channel 11 are arranged on the same side of the second pivot arm 6 in the described design. It has the advantage that the severed cable section is transferred already during the assembly of its rear end in the confectioning station 10 in the collecting trough, ie without this requires a separate step.
  • the device used in this case comprises a cable transporter for feeding a cable 1 into a confectioning device 3, viewed in the direction 4 of the cable 1, two mutually mirror-inverted in their basic position pivot arms 5, 6, each with a gripper 5.1, 6.1 for the cable 1, in each case at least one in the pivoting range of the pivot arms 5, 6 laterally adjacent confectioning station 7, arranged in the pivoting range of the second pivot arm 6 conveyor belt 8 for removing the cable and a parallel thereto extending collecting channel 11, a arranged between the pivot arms 5, 6 cable separator 9, and a controller, by at least the Jardintransporteur 2, the pivot arms 5, 6, the grippers 5.1, 6.1 of the pivot arms 5, 6, the confectioning stations 7, 10 and the cable separator 9 are mutually actuated.
  • the Jardintransporteur 2 consists of two friction rollers or belts, which are pressed from opposite sides of the cable 1 and have a motor drive, which allows the cable 1 signal-actuated advance or stop.
  • a cable chute 12 is arranged in order to prevent cable ends from entering the intermediate space between the conveyor belt and the collecting channel in an uncontrolled manner can.
  • the cable chute 12 is not required if the collecting channel 11 is arranged so close to the conveyor belt 8, that a reliable transfer of the cable from the conveyor belt 8 is ensured in the collecting channel 11.
  • the collection channel 11 is formed in the direction away from the cable chute 12 and the conveyor belt 8 signal-controlled hinged down. After preparation of the prescribed number of ready-made cable ends thereby the removal of the finished cable bundle is easier.
  • the collecting channel 11 can be folded down into a storage channel 13, in which the cable bundle produced can be made easier to ship, while the collecting channel is already used again for the processing of a new order.
  • the conveyor belt 8, the collecting channel 11 and the cable chute 12 form in the example shown, a modular unit that can be extended by at least one further, correspondingly designed, modular unit as needed to make ready and bundle cable ends of any length ready made.
  • all module-like units by at least one quick coupling 14 are connected to each other and synchronously actuated to prevent a long bundle of cables when emptying the collecting channel 11 confused.
  • the conveyor belts 8 of all modules have only a motor drive 15 that is provided with a regulation for demand-based, stepless change in the take-off speed of the conveyor belt 8. As a result, a sensitive adjustment of the take-off speed to the respective requirements of the cable to be processed is possible.
  • All collecting grooves 11 of the modules are hinged for synchronous operation by separate motors 16, which are signal-controlled with a common supply line connectable.
  • the motors 16 are presently formed by compressed air cylinder.
  • Each conveyor belt 8 is limited in the lateral direction on both sides by vertically upwardly projecting webs 8.1, which prevent a stored cable end or a twisted cable section move uncontrollably in the lateral direction and fall off the conveyor belt 8.
  • the webs 8.1 have a height of about 10 mm.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen und nachfolgenden Konfektionieren eines Kabelabschnitts mit einem Vorder- und einem Hinterende, umfassend einen Kabeltransporteur zum Einspeisen eines Kabel (1) in eine Konfektioniereinrichtung (3), die, in Laufrichtung (4) des Kabels (1) betrachtet, zwei in ihrer Grundstellung einander spiegelbildlich zugewandte Schwenkarme (5, 6) mit jeweils einem Greifer (5.1, 6.1) für das Kabel (1) umfasst, jeweils zumindest eine im Schwenkbereich der Schwenkarme (5, 6) seitlich benachbarte Konfektionierstation (7), ein im Schwenkbereich des zweiten Schwenkarms (6) angeordnetes Transportband (8) zum Abziehen des Kabels sowie eine sich parallel dazu erstreckende Sammelrinne (11), eine zwischen den Schwenkarmen (5, 6) angeordnete Kabeltrenneinrichtung (9), sowie eine Steuerung, durch zumindest der Kabeltransporteur (2), die Schwenkarme (5, 6), die Greifer (5.1, 6.1) der Schwenkarme (5, 6), die Konfektionierstationen (7, 10) und die Kabeltrenneinrichtung (9) aufeinander abgestimmt betätigbar sind.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen und nachfolgenden Konfektionieren eines Kabelabschnitts an seinem Vorder- und Hinterende.
    • Stand der Technik
  • Ein Greifer für eine Kabelbearbeitungseinrichtung ist aus der EP-A-1447888 bekannt. Er bildet einen Bestandteil eines Schwenkarms, durch den das vordere Ende eines aus rückwärtiger Richtung zugeführten, zu konfektionierenden Kabels zumindest einer seitlich benachbarten Konfektionierstation zugeführt, mit einem Crimpkontaktelement verbunden und nachfolgend abgelegt wird.
    • Darstellung der Erfindung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum halb- oder vollautomatischen Erzeugen und nachfolgenden Konfektionieren eines Kabelabschnitts an seinem Vorder- und Hinterende bereit zustellen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren gelöst, das die Merkmale von Anspruch 1 aufweist sowie mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 2. Auf vorteilhafte Weiterbildungen nehmen die Unteransprüche Bezug.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Erzeugen und nachfolgenden Konfektionieren eines Kabelabschnitts am Vorder- und am Hinterende ist es vorgesehen, ein Kabel mit Hilfe eines Kabeltransporteurs in eine Kabelabläng- und Konfektioniereinrichtung einzuspeisen, die, in Laufrichtung des Kabels betrachtet, zwei in ihrer Grundstellung einander spiegelbildlich zugewandte Schwenkarme mit jeweils einem Greifer für das Kabel umfasst, wobei das Vorderende des Kabels von dem Greifer des ersten Schwenkarms ergriffen, in den Bereich von wenigstens einer seitlich benachbarten Konfektionierstation geschwenkt, konfektioniert, zurück vor den zweiten Schwenkarm geschwenkt, von dem Kabeltransporteur nach dem Lösen des Greifers in dem ersten Schwenkarm durch diesen und den Greifer des zweiten Schwenkarms hindurch in eine Position oberhalb eines kontinuierlich ablaufenden Transportbandes überführt, darauf abgelegt und von diesem abgezogen wird, bis die gewünschte Länge des Kabelabschnitts des Kabels eine zwischen den Schwenkarmen angeordnete Kabeltrenneinrichtung passiert hat, dass der Kabeltransporteur gestoppt und die Kabeltrenneinrichtung zur Bildung eines Hinterendes an dem durchgelaufenen Kabelabschnitt betätigt wird, dass das Hinterende von dem Greifer des zweiten Schwenkarms ergriffen und von dem zweiten Schwenkarm in den Bereich von wenigstens einer diesem Schwenkarm benachbarten, weiteren Konfektionierstation geschwenkt und konfektioniert wird, dass das Hinterende von dem zweiten Schwenkarm in eine Position oberhalb einer Sammelrinne überführt wird, die parallel zu dem Transportband neben diesem angeordnet ist, dass das Kabel von dem weiterhin ablaufenden Transportband zunehmend in die Sammelrinne überführt wird, bis das Vorderende des Kabelabschnitts in der Sammelrinne zur Ablage gelangt, dass der Greifer des zweiten Schwenkarms geöffnet, das Hinterende in die Sammelrinne abgeworfen und der zweite Schwenkarm in seine dem ersten Schwenkarm spiegelbildlich gegenüberliegende Grundstellung zurückgeschwenkt wird.
  • Wenn die Sammelrinne und die mindestens eine Konfektionierstation des zweiten Schwenkarms dem zweiten Schwenkarm in der gleichen Richtung benachbart zugeordnet sind, beginnt die Überführung des von dem Greifer des zweiten Schwenkarms herabhängenden Kabelabschnitts in die Sammelrinne bereits während der Konfektionierung des Hinterendes. Dies führt zu einem besonders schnellen Arbeitstakt.
  • Ist die mindestens eine Konfektionierstation demgegenüber auf der der Sammelrinne gegenüberliegenden Seite des zweiten Schwenkarms angeordnet, dann beginnt die Überführung des von dem Greifer des zweiten Schwenkarms herabhängenden Kabelabschnitts in die Sammelrinne erst nach der Konfektionierung des Hinterendes und der Überführung des zweiten Schwenkarms in eine Position oberhalb der Sammelrinne, sofern hierfür keine anderen Hilfsmittel zur Anwendung gelangen.
  • Zumindest der Kabeltransporteur, die Schwenkarme, die darin enthaltenen Greifer, die Konfektionierstationen und die Kabeltrenneinrichtung werden in jedem Falle programmgesteuert betätigt, was es erlaubt, vollautomatisch eine frei wählbare Anzahl von exakt abgelängten Kabelenden zu erzeugen, die an beiden Enden konfektioniert und z.B. mit Crimpkontaktelementen versehen sind und diese Kabelenden aufeinanderliegend in der Sammelrinne versandfertig zu sammeln. Dabei besteht die Möglichkeit, unter der Sammelrinne eine Speicherrinne zu platzieren, in die die Sammelrinne nach Abarbeitung eines Auftrags entlehrbar ist und die weitere Kabelherstellung und -konfektionierung unmittelbar anschließend mit dem Folgeauftrag fortzusetzen.
  • Der erste und zweite Schwenkarm mit dem jeweiligen Greifer und mit der jeweils mindestens einen Konfektintonierstation können jeweils eine in sich geschlossene Funktionseinheit bilden, was die Möglichkeit eröffnet, dass beide Funktionseinheiten unabhängig voneinander sich zeitlich überlappend betätigt werden. Dies bedeutet, dass nach dem Ende eines Arbeitstaktes das bereits mit einem Crimpkontakt versehene Vorderende des nächsten Kabels sofort durch den Greifer des zweiten Schwenkarms hindurch auf das Transportband überführt und eine Konfektionierung des Hinterendes vorgenommen werden kann, während bereits die Konfektionierung des Vorderendes des nächsten Kabels bewirkt wird. Dies bedeutet eine erhebliche Verkürzung des Arbeitstaktes.
  • Zweckmäßig lässt sich eine solches Verfahren mit einer Vorrichtung durchführen, umfassend einen Kabeltransporteur zum Einspeisen eines Kabels in eine Konfektioniereinrichtung, die, in Laufrichtung des Kabels betrachtet, zwei in ihrer Grundstellung einander spiegelbildlich zugewandte Schwenkarme mit jeweils einem Greifer für das Kabel umfasst, jeweils zumindest eine im Schwenkbereich der Schwenkarme seitlich benachbarte Konfektionierstation, ein im Schwenkbereich des zweiten Schwenkarms angeordnetes Transportband zum Abziehen des Kabels sowie eine sich parallel dazu erstreckende Sammelrinne, eine zwischen den Schwenkarmen angeordnete Kabeltrenneinrichtung, sowie eine Steuerung, durch die zumindest der Kabeltransporteur, die Schwenkarme, die Greifer der Schwenkarme, die Konfektionierstationen und die Kabeltrenneinrichtung aufeinander abgestimmt betätigbar sind. Zweckmäßig ist auch die Betätigung des Transportbandes und anderer Sekundäreinrichtungen in die Steuerung mit einbezogen.
  • Der erste und zweite Schwenkarm können mit dem jeweiligen Greifer und mit der jeweils mindestens einen Konfektintonierstation jeweils eine in sich geschlossene Funktionseinheit bilden, wobei beide Funktionseinheiten unabhängig voneinander sich zeitlich überlappend betätigbar sind.
  • Die Schwenkarme können dem in der EP-A-1447888 beschriebenen Typus oder ähnlich funktionierenden Bauformen entsprechen, wobei es sich als zweckmäßig bewährt hat, wenn der Greifer des ersten Schwenkarms oberhalb von dem Schwenkarm angeordnet ist und der Greifer des zweiten Schwenkarms unterhalb von dem Schwenkarm. Die Sicherheit der Kabelführung wird hierdurch vereinfacht und verbessert.
  • Unterhalb des zweiten Schwenkarms ist eine Führungseinrichtung für das Vorderende des Kabels vorgesehen, die sicherstellt, dass das von dem Kabeltransporteur durchgeschobene Vorderende des Kabels auf dem Transportband zur Ablage gelangt. Diese Führungseinrichtung kann durch eine Gleitkufe o.ä. gebildet sein.
  • Das Transportband hat eine Geschwindigkeit, die geringfügig größer ist, als diejenige des Kabelförderers. Hierdurch wird erreicht, dass das auf dem Transportband liegende Kabelende immer in sich gestrafft ist. Die Voreilung des Transportbands soll 2 bis 10 % betragen, um einerseits eine gut gestraffte Kabelablage zu gewährleisten und andererseits ein unkontrollierbares Springen oder Querrollen des Kabels auf dem Transportband zu verhindern, das auftreten kann, wenn die Voreilung zu groß wird.
  • Der Kabelabschnitt wird erst nach der Konfektionierung seines Hinterendes abschließend oder insgesamt in die Sammelrinne überführt.
  • Eine abschließende Überführung ergibt sich automatisch, wenn die Sammelrinne und die mindestens eine Konfektionierstation dem zweiten Schwenkarm auf der gleichen Seite zugeordnet sind, im anderen Falle wird die Überführung in einem separaten Arbeitsschritt erst vorgenommen, nachdem das Kabelende fertig konfektioniert ist. Dazu wird das in dem Greifer des zweiten Schwenkarms gehaltene Hinterende seitlich über das Transportband hinaus in Richtung der Sammelrinne verschwenkt, wobei der zwischen dem Greifer und dem Transportbandes herabhängende Abschnitt den Rand des Transportbands in Richtung der Sammelrinne passiert und unter der Wirkung des sich forschreitend weiterbewegenden Transportbandes zunehmend in die Sammelrinne abläuft. Ist das Vorderende in der Sammelrinne zur Ablage gelangt, dann wird der Greifer des zweiten Schwenkarms geöffnet und das Hinterende in die Sammelrinne abgeworfen. Der zweite Schenkarm wird anschließend in seine Grundstellung spiegelbildlich zu dem ersten Schwenkarm zurückbewegt.
  • Um zu verhindern, dass das Kabelende in den Zwischenraum zwischen dem Transportband und der Sammelrinne hineinfällt, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn zwischen dem Transportband und der Sammelrinne eine Kabelrutsche angeordnet ist.
  • Die Sammelrinne in der von der Kabelrutsche bzw. dem Transportband abgewandten Richtung signalgesteuert abklappbar ausgebildet sein, um ein leichtes Entnehmen der fertig konfektionierten Kabelenden zu ermöglichen.
  • Dabei ist es auch möglich, dass die Sammelrinne in eine Speicherrinne abklappbar ist. In der Speicherrinne können die fertig konfektionierten Kabelenden gebündelt und versandfertig gemacht werden.
  • Da häufig Kabelenden ganz unterschiedlicher Länge konfektioniert werden müssen, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn das Transportband, die Sammelrinne und die Kabelrutsche eine modulartige Baueinheit bilden und durch zumindest eine weitere, entsprechend ausgebildete, modulartige Baueinheit verlängerbar sind. Mehrere Baueinheiten können dabei nach Bedarf zusammengefasst werden, um die jeweils erzeugten Kabelenden unabhängig von der Länge in gestreckter Form zur Ablage bringen zu können.
  • Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn alle modulartigen Baueinheiten durch zumindest eine Schnellkupplung miteinander verbindbar und synchron betätigbar sind. Eine separate Steuerung zur Synchronisierung der Bewegungsvorgänge ist dadurch entbehrlich.
  • Die Transportbänder aller Module haben zweckmäßig nur einen motorischen Antrieb, der mit einer Regelung zur bedarfsweisen, stufenlosen Veränderung der Abzugsgeschwindigkeit des Transportbands versehen ist. Die Betriebssicherheit in Bezug auf die Konfektionierung von Kabeln unterschiedlichen Durchmessers und unterschiedlicher Flexibilität lässt sich dadurch wesentlich verbessern.
  • Zweckmäßig sind alle Sammelrinnen der Module zur synchronen Betätigung durch separate Motoren abklappbar, die signalgesteuert mit einer gemeinsamen Versorgungsleitung verbindbar sind. Die Motoren können dabei durch Druckluftzylinder gebildet sein.
  • Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn jedes Transportband in seitlicher Richtung, zumindest aber in Richtung der Sammelrinne, durch einen vertikal nach oben vorstehenden Steg begrenzt ist. Hierdurch wird verhindert, dass ein auf dem Transportband abgelegtes Kabel unkontrolliert über den Seitenrand herabfällt und sich in der Sammelrinne verknäuelt. Der Steg kann eine Höhe von etwa 5 bis 15 mm haben, aus einem gummielastischen Werkstoff bestehen und einstückig mit dem Transportband ausgebildet sein.
    • Kurzbeschreibung der Zeichnung
  • Eine beispielhafte Ausführung der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt. Sie wird nachfolgend näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1 die grundsätzliche Funktion des erfindungsgemäßen Verfahrens und der zu seiner Anwendung dienenden Vorrichtung in einer perspektivischen Ansicht schräg von oben.
    • Fig. 2 einen Modul in einer Ansicht schräg von vorn, umfassend das Transportband, die Sammelrinne und die Speicherrinne.
    Ausführung der Erfindung
  • Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung schräg von oben ein Verfahren zum Erzeugen und nachfolgenden Konfektionieren eines Kabelabschnitts mit einem Vorder- und einem Hinterende, bei dem ein Kabel 1 mit Hilfe eines Kabeltransporteurs 2 in eine Konfektioniereinrichtung 3 eingespeist wird, die, in Laufrichtung 4 des Kabels 1 betrachtet, zwei in ihrer Grundstellung einander spiegelbildlich zugewandte Schwenkarme 5, 6 mit jeweils einem Greifer 5.1, 6.1 für das Kabel 1 umfasst, wobei das Vorderende des Kabels 1 von dem Greifer 5.1 des ersten Schwenkarms 5 ergriffen, in den Bereich von wenigstens einer seitlich benachbarten Konfektionierstation 7 geschwenkt, konfektioniert, zurück vor den zweiten Schwenkarm 6 geschwenkt, von dem Kabeltransporteur 4 nach dem Lösen des Greifers 5.1 in dem ersten Schwenkarm 5 durch diesen und den Greifer 6.1 des zweiten Schwenkarms 6 hindurch in eine Position oberhalb eines kontinuierlich ablaufenden Transportbandes 8 überführt, darauf abgelegt und von diesem abgezogen wird, bis die gewünschte Länge des Kabelabschnitts des Kabels 1 eine zwischen den Schwenkarmen 5, 6 angeordnete Kabeltrenneinrichtung 9 passiert hat, dass der Kabeltransporteur 4 gestoppt und die Kabeltrenneinrichtung 9 zur Bildung eines Hinterendes an dem durchgelaufenen Kabelabschnitt betätigt wird, dass das Hinterende von dem Greifer 6.1 des zweiten Schwenkarms 6 ergriffen und von dem zweiten Schwenkarm 6 in den Bereich von wenigstens einer diesem Schwenkarm 6 benachbarten, weiteren Konfektionierstation 10 geschwenkt und konfektioniert wird, wobei das Hinterende von dem zweiten Schwenkarm 6 quer über das Transportband 8 hinaus in eine Position geschwenkt wird, in der der von dem Greifer 6.1 des zweiten Schwenkarms 6 herabhängende Abschnitt des Kabelendes den Rand des Transportbandes 8 in Richtung einer parallel zu dem Transportband angeordneten Sammelrinne 11 übergreift und von dem weiterhin ablaufenden Transportband zunehmend in die Sammelrinne 11 überführt wird, bis das Vorderende des Kabelabschnitts in der Sammelrinne 11 zur Ablage gelangt, dass der zweite Schwenkarm 6 zurückgeschwenkt wird in eine Position, in der sich das Hinterende oberhalb der Sammelrinne 11 befindet, dass der Greifer 6.1 des zweiten Schwenkarms 6 geöffnet, das Hinterende in die Sammelrinne 11 abgeworfen und der zweite Schwenkarm 6 in seine dem ersten Schwenkarm 5 spiegelbildlich gegenüberliegende Grundstellung zurückgeschwenkt wird. Die Konfektionierstation 10 und die Sammelrinne 11 sind bei der beschriebenen Bauform auf derselben Seite von dem zweiten Schwenkarm 6 angeordnet. Sie hat den Vorteil, dass der abgetrennten Kabelabschnitt bereits während der Konfektionierung seines Hinterendes in der Konfektionierstation 10 in die Sammelrinne überführt wird, d.h. ohne dass es hierzu eines separaten Arbeitsschrittes bedarf.
  • Die dabei zur Anwendung gelangende Vorrichtung umfasst einen Kabeltransporteur zum Einspeisen eines Kabel 1 in eine Konfektioniereinrichtung 3, die, in Laufrichtung 4 des Kabels 1 betrachtet, zwei in ihrer Grundstellung einander spiegelbildlich zugewandte Schwenkarme 5, 6 mit jeweils einem Greifer 5.1, 6.1 für das Kabel 1 umfasst, jeweils zumindest eine im Schwenkbereich der Schwenkarme 5, 6 seitlich benachbarte Konfektionierstation 7, ein im Schwenkbereich des zweiten Schwenkarms 6 angeordnetes Transportband 8 zum Abziehen des Kabels sowie eine sich parallel dazu erstreckende Sammelrinne 11, eine zwischen den Schwenkarmen 5, 6 angeordnete Kabeltrenneinrichtung 9, sowie eine Steuerung, durch zumindest der Kabeltransporteur 2, die Schwenkarme 5, 6, die Greifer 5.1, 6.1 der Schwenkarme 5, 6, die Konfektionierstationen 7, 10 und die Kabeltrenneinrichtung 9 aufeinander abgestimmt betätigbar sind.
  • Der Kabeltransporteur 2 besteht aus zwei Reibrollen oder -bändern, die von einander gegenüberliegenden Seiten an das Kabel 1 angedrückt werden und die einen motorischen Antrieb haben, der es erlaubt, das Kabel 1 signalbetätigbar vorzuschieben oder anzuhalten.
  • Zwischen dem Transportband 8 und der Sammelrinne 11 ist eine Kabelrutsche 12 angeordnet, um zu verhindern, dass Kabelenden unkontrolliert in den Zwischenraum zwischen dem Transportband und der Sammelrinne gelangen können. Die Kabelrutsche 12 ist nicht erforderlich, wenn die Sammelrinne 11 so dicht neben dem Transportband 8 angeordnet ist, dass eine zuverlässige Überführung des Kabels von dem Transportband 8 in die Sammelrinne 11 gewährleistet ist.
  • Die Sammelrinne 11 ist in der von der Kabelrutsche 12 bzw. dem Transportband 8 abgewandten Richtung signalgesteuert abklappbar ausgebildet. Nach Herstellung der vorgeschriebenen Anzahl konfektionierter Kabelenden ist dadurch die Entnahme des fertigen Kabelbündels leichter.
  • Die Sammelrinne 11 ist in eine Speicherrinne 13 abklappbar, in der das hergestellte Kabelbündel leichter versandfertig gemacht werden kann, während die Sammelrinne bereits wieder für die Abarbeitung eines neuen Auftrags benutzt wird.
  • Das Transportband 8, die Sammelrinne 11 und die Kabelrutsche 12 bilden bei dem gezeigten Beispiel eine modulartige Baueinheit, die durch zumindest eine weitere, entsprechend ausgebildete, modulartige Baueinheit nach Bedarf verlängerbar ist, um beidseitig konfektionierte Kabelenden beliebiger Länge herstellen und bündeln zu können.
  • Dabei sind alle modulartigen Baueinheiten durch zumindest eine Schnellkupplung 14 miteinander verbindbar und synchron betätigbar, um zu verhindern, dass sich ein langes Kabelbündel beim Entleeren der Sammelrinne 11 verwirrt.
  • Die Transportbänder 8 aller Module haben nur einen motorischen Antrieb 15, dass mit einer Regelung zur bedarfsweisen, stufenlosen Veränderung der Abzugsgeschwindigkeit des Transportbands 8 versehen ist. Hierdurch ist eine feinfühlige Anpassung der Abzugsgeschwindigkeit an die jeweiligen Erfordernisse des zu verarbeitenden Kabels möglich.
  • Alle Sammelrinnen 11 der Module sind zur synchronen Betätigung durch separate Motoren 16 abklappbar, die signalgesteuert mit einer gemeinsamen Versorgungsleitung verbindbar sind. Die Motoren 16 sind vorliegend durch Druckluftzylinder gebildet.
  • Jedes Transportband 8 ist in seitlicher Richtung beiderseits durch vertikal nach oben vorstehende Stege 8.1 begrenzt, die verhindern, dass ein darauf abgelegtes Kabelende oder ein verdrillter Kabelabschnitt sich unkontrolliert in seitlicher Richtung verschieben und von dem Transportband 8 herunterfallen. Die Stege 8.1 haben eine Höhe von etwa 10 mm.

Claims (16)

  1. Verfahren zum Erzeugen und nachfolgenden Konfektionieren eines Kabelabschnitts mit einem Vorder- und einem Hinterende, bei dem ein Kabel (1) mit Hilfe eines Kabeltransporteurs (2) in eine Kabelabläng- und Konfektioniereinrichtung (3) eingespeist wird, die, in Laufrichtung (4) des Kabels (1) betrachtet, zwei in ihrer Grundstellung einander spiegelbildlich zugewandte Schwenkarme (5, 6) mit jeweils einem Greifer (5.1, 6.1) für das Kabel (1) umfasst, wobei das Vorderende des Kabels (1) von dem Greifer (5.1) des ersten Schwenkarms (5) ergriffen, in den Bereich von wenigstens einer seitlich benachbarten Konfektionierstation (7) geschwenkt, konfektioniert, zurück vor den zweiten Schwenkarm (6) geschwenkt, von dem Kabeltansporteur (4) nach dem Lösen des Greifers (5.1) in dem ersten Schwenkarm (5) durch diesen und den Greifer (6.1) des zweiten Schwenkarms (6) hindurch in eine Position oberhalb eines kontinuierlich ablaufenden Transportbandes (8) überführt, darauf abgelegt und von diesem abgezogen wird, bis die gewünschte Länge des Kabelabschnitts des Kabels eine zwischen den Schwenkarmen (5, 6) angeordnete Kabeltrenneinrichtung (9) passiert hat, dass der Kabeltransporteur (4) gestoppt und die Kabeltrenneinrichtung (9) zur Bildung eines Hinterendes an dem durchgelaufenen Kabelabschnitt betätigt wird, dass das Hinterende von dem Greifer (6.1) des zweiten Schwenkarms (6) ergriffen und von dem zweiten Schwenkarm (6) in den Bereich von wenigstens einer diesem Schwenkarm (6) benachbarten, weiteren Konfektionierstation (10) geschwenkt und konfektioniert wird, dass das Hinterende von dem zweiten Schwenkarm (6) in eine Position über einer Sammelrinne überführt wird, die parallel zu dem Transportband verlaufend neben diesem angeordnet ist und von dem weiterhin ablaufenden Transportband zunehmend in die Sammelrinne (11) überführt wird, bis das Vorderende des Kabelabschnitts in der Sammelrinne (11) zur Ablage gelangt, dass der Greifer (6.1) des zweiten Schwenkarms (6) geöffnet, das Hinterende in die Sammelrinne (11) abgeworfen und der zweite Schwenkarm (6) in seine dem ersten Schwenkarm (5) spiegelbildlich gegenüberliegende Grundstellung zurückgeschwenkt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste (5) und zweite Schwenkarm (6) mit dem jeweiligen Greifer (5.1, 6.1) und mit der jeweils mindestens einen Konfektintonierstation (7, 10) jeweils eine in sich geschlossene Funktionseinheit bilden und dass beide Funktionseinheiten unabhängig voneinander sich zeitlich überlappend betätigt werden.
  3. Vorrichtung zum Erzeugen und Konfektionieren eines Kabelabschnitts mit einem Vorder- und einem Hinterende, umfassend einen Kabeltransporteur zum Einspeisen eines Kabel (1) in eine Konfektioniereinrichtung (3), die, in Laufrichtung (4) des Kabels (1) betrachtet, zwei in ihrer Grundstellung einander spiegelbildlich zugewandte Schwenkarme (5, 6) mit jeweils einem Greifer (5.1, 6.1) für das Kabel (1) umfasst, jeweils zumindest eine im Schwenkbereich der Schwenkarme (5, 6) seitlich benachbarte Konfektionierstation (7), ein im Schwenkbereich des zweiten Schwenkarms (6) angeordnetes Transportband (8) zum Abziehen des Kabels sowie eine sich parallel dazu erstreckende Sammelrinne (11), eine zwischen den Schwenkarmen (5, 6) angeordnete Kabeltrenneinrichtung (9), sowie eine Steuerung, durch zumindest der Kabeltransporteur (2), die Schwenkarme (5, 6), die Greifer (5.1, 6.1) der Schwenkarme (5, 6), die Konfektionierstationen (7, 10) und die Kabeltrenneinrichtung (9) aufeinander abgestimmt betätigbar sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste (5) und zweite Schwenkarm (6) mit dem jeweiligen Greifer (5.1, 6.1) und mit der jeweils mindestens einen Konfektintonierstation (7, 10) jeweils eine in sich geschlossene Funktionseinheit bilden und dass beide Funktionseinheiten unabhängig voneinander sich zeitlich überlappend betätigbar sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (5.1) des ersten Schwenkarms (5) oberhalb des Schwenkarms (5) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifer (6.1) des zweiten Schwenkarms (6.1) unterhalb des Schenkarms (6) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Transportband (8) und der Sammelrinne (11) eine Kabelrutsche (12) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammelrinne (11) in der von der Kabelrutsche (12) abgewandten Richtung signalgesteuert abklappbar ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sammelrinne (11) in eine Speicherrinne (13) abklappbar ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest das Transportband (8) und die Sammelrinne (11) eine modulartige Baueinheit bilden und durch zumindest eine weitere, entsprechend ausgebildete, modulartige Baueinheit verlängerbar sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass alle modulartigen Baueinheiten durch zumindest eine Schnellkupplung (14) miteinander verbindbar und synchron betätigbar sind.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbänder (8) aller Module nur einen motorischen Antrieb (15) haben und dass der Antrieb (15) mit einer Regelung zur bedarfsweisen, stufenlosen Veränderung der Abzugsgeschwindigkeit des Transportbands (8) versehen ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass alle Sammelrinnen (11) der Module zur synchronen Betätigung durch separate Motoren (16) abklappbar sind, die signalgesteuert mit einer gemeinsamen Versorgungsleitung verbindbar sind.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (16) durch Druckluftzylinder gebildet sind.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Transportband (8) in seitlicher Richtung durch vertikal nach oben vorstehende Stege (8.1) begrenzt ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Stege (8.1) eine Höhe von etwa 5 bis 15 mm haben.
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