CN202804817U - 全功能无人机数控机床 - Google Patents
全功能无人机数控机床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202804817U CN202804817U CN 201220354720 CN201220354720U CN202804817U CN 202804817 U CN202804817 U CN 202804817U CN 201220354720 CN201220354720 CN 201220354720 CN 201220354720 U CN201220354720 U CN 201220354720U CN 202804817 U CN202804817 U CN 202804817U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- machine tool
- control machine
- numerical control
- computer numerical
- full
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
本实用新型提出了一种全功能无人机数控机床，用以解决现有技术中数控机床生产效率低的问题，该全功能无人机数控机床包括料仓、翻转机构、工作台和转移机构，所述料仓用于容纳物料，所述翻转机构设置于所述料仓的上方，所述工作台用于承托所述物料，所述转移机构活动设置于所述翻转机构与所述工作台之间，该数控机床通过桁架式机械手与物料加工机床完全固定，精度实现了一次性调整，不会再发生变化，厂家制造安装好后，不需要再拆解，整体发货，通过立柱和底座的精度保证两根立柱实现平行，不会造成横梁扭曲变形，使机械手在链条轨道上滑动时非常顺畅，大大提高了产品的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种全功能无人机数控机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件。
现有技术中，数控机床的应用已经非常普遍，被广泛应用于物料加工、科技研发等领域，在社会的进步和生产力的提高方面具有重要的意义。但现有技术中，数控机床在实际的操作过程中仍存在着某些不足；由于数控机床在加工物料时采用的是传统的人工上下料的方法，不仅极大地降低了其生产加工效率，而且在人为因素的影响下，物料的加工精度极易受到影响。
实用新型内容
本实用新型提出一种全功能无人机数控机床，解决了现有技术中数控机床生产效率低的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全功能无人机数控机床，包括料仓、翻转机构、工作台和转移机构，所述料仓用于容纳物料，所述翻转机构设置于所述料仓的上方，所述工作台用于承托及加工所述物料，所述转移机构活动设置于所述翻转机构与所述工作台之间。
作为一种优选的实施方式，所述转移机构包括链条轨道，所述链条轨道上活动设有机械手，所述链条轨道通过多根设置于工作台边缘的立柱支撑。
作为一种优选的实施方式，所述料仓为可上下移动的活动料仓。
作为一种优选的实施方式，所述料仓为多个。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：该数控机床在加工物料时，先将物料放置于料仓内，通过转移机构将料仓内的物料进行拿取，然后通过转移机构将物料转移至工作台上，物料先在工作台上完成一端加工，再由转移机构将物料转移至翻转机构，完成物料翻转后，再由转移机构将物料转移至工作台上完成另一端加工，最后由转移机构将物料转移至料仓，循环动作，在这个过程中，工作人员只需将物料放置在料仓上即可，剩下的工作完全由机械部分完成，大大提高了数控机床的加工效率，提高了加工的精度。
由于传统的桁架式机械手用压板或化学螺栓固定在地上，不可移动，调整时需要移动庞大的机床，难度非常之大，而该数控机床的链条轨道通过多根设置于工作台边缘的立柱支撑，相比于传统的立柱来说精度调整、安装拆卸起来都非常的方便；而且传统的固定方式两根立柱之间很难实现相对平行，会造成横梁扭曲变形，使导轨不共面，滑鞍在滑动时多向受力，阻力大，降低了产品使用寿命，该数控机床能够较好地实现立柱的平行，延长数控机床的使用寿命。
由于该数控机床可根据物料加工的时间长短设置多个料仓，每个料仓的容积大小也可根据需要进行设置，每个工作人员可同时控制多个数控机床的上料，从而降低了人力成本，有效地提高了加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图中：1-料仓；2-翻转机构；3-工作台；41-链条轨道；42-机械手；5-立柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1所述，为本实用新型一种实施例的结构示意图，包括用于容纳物料的料仓1，该料仓1为可上下移动的活动料仓，而且可以设置多个，在料仓1的上方设有翻转机构2。该实施例还包括用于承托物料的工作台3，在翻转机构2和工作台3之间活动设有转移机构，该转移机构包括链条轨道41，该链条轨道41通过多根设置于工作台3边缘的立柱5支撑，在链条轨道41上还活动设有机械手42，物料即是通过该机械手42完成转移的。
该实施例的工作原理是：先将物料放置于料仓1内，通过转移机构将料仓1内的物料进行拿取，然后通过转移机构将物料转移至工作台3上，物料先在工作台3上完成一端加工，再由转移机构将物料转移至翻转机构2，完成物料翻转后，再由转移机构将物料转移至工作台3上完成另一端加工，最后由转移机构将物料转移至料仓1，如此循环动作即可。在这个过程中，工作人员只需将物料放置在料仓上即可，剩下的工作完全由机械部分完成，大大提高了数控机床的加工效率，提高了加工的精度。
该实施例可根据物料加工的时间长短选择料仓1的个数，可设置为6个、20个或40个等，每个料仓的体积为150mm×400mm，确定每位工作人员能够操作5到10台数控机床，人力成本降低80％以上，而且该数控机床可通过将多台串联组合在一起，进一步提高其加工效率。
该实施例对物料的要求是：重量5Kg，直径150mm，厚度100mm，而机械手42的控制是通过3组阀门来实现的，这3组阀门能够实现在突发性的断电、断气状态下保证物料长时间不掉落，有效地保护工作人员的人身安全。
本实施例通过桁架式机械手与物料加工机床完全固定，精度实现了一次性调整，不会再发生变化，厂家制造安装好后，不需要再拆解，整体发货，通过物料加工保证两根立柱实现平行，不会造成横梁扭曲变形，使机械手在链条轨道上滑动时非常顺畅，大大提高了产品的使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种全功能无人机数控机床，其特征在于：包括
料仓，所述料仓用于容纳物料；
翻转机构，所述翻转机构设置于所述料仓的上方；
工作台，所述工作台用于承托所述物料；
转移机构，所述转移机构活动设置于所述翻转机构与所述工作台之间。
2.如权利要求1所述的全功能无人机数控机床，其特征在于：所述转移机构包括链条轨道，所述链条轨道上活动设有机械手，所述链条轨道通过多根设置于工作台边缘的立柱支撑。
3.如权利要求2所述的全功能无人机数控机床，其特征在于：所述料仓为可上下移动的活动料仓。
4.如权利要求1所述的全功能无人机数控机床，其特征在于：所述料仓为多个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220354720 CN202804817U (zh) | 2012-07-23 | 2012-07-23 | 全功能无人机数控机床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220354720 CN202804817U (zh) | 2012-07-23 | 2012-07-23 | 全功能无人机数控机床 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202804817U true CN202804817U (zh) | 2013-03-20 |
Family
ID=47863760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220354720 Expired - Lifetime CN202804817U (zh) | 2012-07-23 | 2012-07-23 | 全功能无人机数控机床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202804817U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103921158A (zh) * | 2014-03-24 | 2014-07-16 | 西北工业大学 | 一种基于机器人的自动上下料系统 |
| CN105690169A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-06-22 | 深圳市创世纪机械有限公司 | 悬臂式机械手和数控机床 |
| CN106736600A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-31 | 广东文灿压铸股份有限公司 | 多功能自动化加工线及其加工方法 |
| CN107243771A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-10-13 | 珠海迈超智能装备有限公司 | 一种零件自动翻转装置及方法 |
| CN108311730A (zh) * | 2017-01-14 | 2018-07-24 | 珠海市枫杨科技有限公司 | 一种转子辊孔生产线 |
| CN109877635A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-14 | 山东新景机械有限公司 | 一种自动化装卸工件装置 |
| CN110355384A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-22 | 广东精锐机械有限公司 | 叠加料仓智能一体车床 |
-
2012
- 2012-07-23 CN CN 201220354720 patent/CN202804817U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103921158A (zh) * | 2014-03-24 | 2014-07-16 | 西北工业大学 | 一种基于机器人的自动上下料系统 |
| CN105690169A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-06-22 | 深圳市创世纪机械有限公司 | 悬臂式机械手和数控机床 |
| CN106736600A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-05-31 | 广东文灿压铸股份有限公司 | 多功能自动化加工线及其加工方法 |
| CN106736600B (zh) * | 2017-01-09 | 2020-02-18 | 广东文灿压铸股份有限公司 | 多功能自动化加工线及其加工方法 |
| CN108311730A (zh) * | 2017-01-14 | 2018-07-24 | 珠海市枫杨科技有限公司 | 一种转子辊孔生产线 |
| CN108311730B (zh) * | 2017-01-14 | 2019-08-27 | 珠海市枫杨科技有限公司 | 一种转子辊孔生产线 |
| CN107243771A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-10-13 | 珠海迈超智能装备有限公司 | 一种零件自动翻转装置及方法 |
| CN109877635A (zh) * | 2019-04-15 | 2019-06-14 | 山东新景机械有限公司 | 一种自动化装卸工件装置 |
| CN109877635B (zh) * | 2019-04-15 | 2024-01-23 | 山东新景机械有限公司 | 一种自动化装卸工件装置 |
| CN110355384A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-22 | 广东精锐机械有限公司 | 叠加料仓智能一体车床 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202804817U (zh) | 全功能无人机数控机床 | |
| CN203843588U (zh) | 自动上下料仓变径机构 | |
| CN202877544U (zh) | 一种可自动上下料的立式车床 | |
| CN205074856U (zh) | 一种用于多台数控机床上下料的机器人工作站 | |
| CN202849254U (zh) | 一种棒材切割装置 | |
| CN101402110A (zh) | 串激电机转轴数控校直分类仪 | |
| CN107310057A (zh) | 五轴加工中心及其石材加工方法 | |
| CN202114110U (zh) | 一种四柱式钢管预弯机 | |
| CN206343975U (zh) | 一种眼镜镜框加工设备 | |
| CN107116940A (zh) | 一种双头五轴雕刻机 | |
| CN203578612U (zh) | 一种全自动双臂冲床送料装置 | |
| CN103057913B (zh) | 一种螺母自动排序机构 | |
| CN103659430B (zh) | 一种用于激光管材切割机的翻转上料机构 | |
| CN201300157Y (zh) | 一种串激电机转轴数控校直分类仪 | |
| CN207839969U (zh) | 一种铝合金衣架全自动成型机 | |
| CN104029120A (zh) | 一种可根据工件大小进行对x和y轴轴向调节的工装夹具 | |
| CN203875494U (zh) | 一种定位焊接装置 | |
| CN203993982U (zh) | 平面板材的多刀v割机 | |
| CN203714872U (zh) | 自动供料物料架 | |
| CN108995392A (zh) | 手机电池板的自动化标签作业流水线 | |
| CN106425694A (zh) | 一种背靠式双z轴双主轴结构的机床 | |
| CN201988743U (zh) | 一种数控机床后端切削刀具 | |
| CN204724908U (zh) | 一种新型智能控制铣床 | |
| CN201385215Y (zh) | 卧龙式五面加工中心机床 | |
| CN208825756U (zh) | 一种工件水平移动滑台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 215121, Linjiang Road 12, Jiangsu Science Park, Suzhou Industrial Park, China Patentee after: SUZHOU MAXSIN MACHINE TOOL Co.,Ltd. Address before: 215000 No. 2 Pu Pu Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu, China Patentee before: SUZHOU MAXSIN MACHINE TOOL Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130320 |