CN108857329A - 一种自动压螺母机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械装备领域，解决现有人工把螺母压入螺母外壳内压合效率低的问题。公开了一种自动压螺母机，包括有底座，设置在底座上螺母外壳供料机构，螺母供料机构，螺母压合杆，螺母外壳旋转校位机构，把螺母外壳运送到压合工位上的螺母外壳承载块驱动机构，以及用于把螺母压在螺母校位槽内的螺母外壳内的压合驱动机构。螺母外壳供料机构自动供料，螺母外壳承载块承载单排螺母校位后运动到压合工位，螺母供料机构自动供料，螺母在螺母校位槽内校位后，压合杆把单排的螺母运送到压合工位上的螺母外壳上方，压合驱动机构驱动压合杆把螺母压合到螺母外壳内，一次可同时组装数个，且速度快，不良品率低，大大降低了组装成本，提高了生产效率。

Description

一种自动压螺母机
技术领域
本发明涉及机械装备领域，尤其涉及一种自动压螺母机。
背景技术
灯饰、电子产品、汽车紧固件等组装时经常需要把螺母压在螺母外壳内，现有通常通过人工把螺母放在螺母外壳内，再压合，压合成本高，压合效率低。
发明内容
本发明的目的在于解决现有人工把螺母压入螺母外壳内压合效率低的问题。
为解决本发明所提出的技术问题采用的技术方案为：本发明的自动压螺母机包括有底座，设置在底座上的用于螺母外壳供料的螺母外壳供料机构，螺母外壳供料机构的出料端设有用于承载螺母外壳的螺母外壳承载块，螺母外壳承载块上设有用于容纳单排螺母外壳的螺母外壳承载槽，螺母外壳承载槽的上方设有驱动螺母外壳旋转校位的螺母外壳旋转校位机构，所述的底座上设有驱动螺母外壳承载块在底座上平移把螺母外壳运送到压合工位上的螺母外壳承载块驱动机构；
所述的底座上还设有用于螺母供料的螺母供料机构，螺母供料机构的出料端设有用于承载螺母的螺母承载块，螺母承载块上设有用于容纳单排螺母的螺母承载槽，螺母承载块的侧面设有用于螺母校位的螺母校位槽，与螺母校位槽对应的螺母承载块另一侧设有用于把螺母承载槽内的螺母推入到螺母校位槽内的螺母进料推杆机构；所述的自动压螺母机还包括有用于把螺母压合到螺母外壳内的螺母压合杆，以及用于承载螺母压合杆的螺母压合杆承载座，螺母压合杆通过上下滑动在螺母压合杆承载座上的压合滑块与螺母压合杆承载座连接，所述底座上设有用于把螺母校位槽内的螺母顶出套在螺母压合杆上的顶出机构，底座上还设有驱动螺母压合杆承载座在底座上平移把螺母运送到压合工位上对应螺母外壳上方的螺母压合杆承载座驱动机构；
所述的底座上设有用于驱动螺母压合杆在螺母压合杆承载座上上下移动把螺母压在螺母校位槽内的螺母外壳内的压合驱动机构。
对本发明作进一步限定的技术方案包括：
所述的螺母外壳旋转校位机构包括有活动设置在底座上的校位螺丝刀安装座，设置在校位螺丝刀安装座上的与螺母外壳内孔配合的校位螺丝刀，驱动校位螺丝刀安装座在底座上上下移动使校位螺丝刀深入到螺母外壳内孔内的校位螺丝刀上下移动驱动机构，以及驱动校位螺丝刀转动校位的校位螺丝刀转动驱动机构，校位螺丝刀转动驱动机构设置在校位螺丝刀安装座上。
所述的校位螺丝刀转动驱动机构包括有齿条，与校位螺丝刀固定连接的校位齿轮，以及驱动校位齿轮在齿条上转动的校位齿轮驱动气缸。
所述的螺母外壳承载块上设有用于螺母外壳定位的螺母外壳定位机构，所述的螺母外壳定位机构包括有定位推板，以及驱动定位推板移动挤住螺母外壳承载槽内的螺母外壳的定位推板驱动机构。
所述的压合驱动机构包括压杆，以及用于支撑压杆转动的支杆，压杆的压合端对应螺母压合杆上方设置，底座上设有驱动压杆的另一端上下移动带动压合端压合的压杆驱动机构。
所述的底座上设有用于把压合的螺母和螺母外壳推出的出料机构，所述的出料机构包括有出料推杆，以及驱动出料推杆把压合的螺母和螺母外壳推出的出料气缸，所述的出料推杆对应安装工位上的螺母承载槽设置。
所述的顶出机构包括顶杆，以及驱动顶杆上下移动的顶杆驱动机构，所述的顶杆对应螺母校位槽内的螺母设置。
所述的螺母校位槽的入口处设有阻挡螺母流入到螺母校位槽内的螺母挡板，底座上设有驱动螺母挡板上下移动的螺母挡板驱动机构。
所述的螺母进料推杆机构包括有螺母进料推杆，以及驱动螺母进料推杆推料的螺母进料推杆驱动气缸，螺母进料推杆对应螺母校位槽设置。
所述的压合滑块与螺母压合杆承载座之间设有使压合杆复位的复位弹簧。
通过上述技术方案，本发明的有益效果为：本发明的自动压螺母机的螺母外壳供料机构自动供料，螺母外壳承载块承载单排螺母校位后运动到压合工位，螺母供料机构自动供料，螺母在螺母校位槽内校位后，压合杆把单排的螺母运送到压合工位上的螺母外壳上方，压合驱动机构驱动压合杆把螺母压合到螺母外壳内，一次可同时组装数个，且速度快，不良品率低，大大降低了组装成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明一种自动压螺母机的立体结构示意图。
图2为本发明一种自动压螺母机的与螺母外壳运送相关的结构示意图。
图3为本发明一种自动压螺母机的螺母外壳旋转校位机构的结构示意图。
图4为本发明一种自动压螺母机的与螺母运送校位相关的结构示意图。
图5为本发明一种自动压螺母机的与螺母外壳压合相关的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的结构做进一步说明。
参照图1至图5，一种自动压螺母机包括有底座10，设置在底座上的用于螺母外壳供料的螺母外壳供料机构20，螺母外壳供料机构的出料端设有用于承载螺母外壳的螺母外壳承载块30，螺母外壳承载块上设有用于容纳单排螺母外壳的螺母外壳承载槽31，螺母外壳承载槽的上方设有驱动螺母外壳旋转校位的螺母外壳旋转校位机构40，底座1上设有驱动螺母外壳承载块在底座上平移把螺母外壳运送到压合工位上的螺母外壳承载块驱动机构50；本实施例中，螺母外壳承载块驱动机构50为气缸驱动机构。本实施例中，螺母外壳供料机构20包括有螺母外壳振动盘21，以及与螺母外壳振动盘连接的螺母外壳送料滑道22，螺母外壳送料滑道22与螺母外壳承载槽31对接。本实施例中，螺母外壳旋转校位机构40包括有活动设置在底座上的校位螺丝刀安装座41，设置在校位螺丝刀安装座上的与螺母外壳内孔配合的校位螺丝刀42，驱动校位螺丝刀安装座在底座上上下移动使校位螺丝刀深入到螺母外壳内孔内的校位螺丝刀上下移动驱动机构43，以及驱动校位螺丝刀转动校位的校位螺丝刀转动驱动机构44，校位螺丝刀转动驱动机构44设置在校位螺丝刀安装座41上。本实施例中，校位螺丝刀上下移动驱动机构43为气缸驱动机构。
本实施例中，校位螺丝刀转动驱动机构44包括有齿条441，与校位螺丝刀固定连接的校位齿轮442，以及驱动校位齿轮在齿条上转动的校位齿轮驱动气缸443。校位螺丝刀上下移动驱动机构43驱动校位螺丝刀安装座下移，校位螺丝刀42深入到螺母外壳内孔中，校位齿轮驱动气缸443驱动校位齿轮在齿条上转动，从而带动校位螺丝刀转动使螺母外壳方向一致。
本实施例中，螺母外壳承载块30上设有用于螺母外壳定位的螺母外壳定位机构32，螺母外壳定位机构32包括有定位推板321，以及驱动定位推板移动挤住螺母外壳承载槽内的螺母外壳的定位推板驱动机构322。本实施例中，定位推板321滑动设置在螺母外壳承载块内，定位推板驱动机构322为气缸驱动机构。当螺母外壳校位完成后，定位推板驱动机构驱动定位推板移动挤住螺母外壳，使螺母外壳定位在螺母外壳承载槽内。
底座1上还设有用于螺母供料的螺母供料机构60，螺母供料机构的出料端设有用于承载螺母的螺母承载块70，螺母承载块上设有用于容纳单排螺母的螺母承载槽71，螺母承载块的侧面设有用于螺母校位的螺母校位槽72，与螺母校位槽对应的螺母承载块另一侧设有用于把螺母承载槽内的螺母推入到螺母校位槽内的螺母进料推杆机构73；本实施例中，螺母供料机构60包括有螺母振动盘61，以及与螺母振动盘连接的螺母送料滑道62。螺母送料滑道与本螺母承载块对接。实施例中，螺母校位槽内设有用于螺母校位的V形校位槽，当推杆机构把螺母推入到V形校位槽内时，螺母上的V型凸起对准V形校位槽定位，使所有螺母的方向一致。本实施例中，螺母校位槽72的入口处设有阻挡螺母流入到螺母校位槽内的螺母挡板74，底座上设有驱动螺母挡板上下移动的螺母挡板驱动机构75。本实施例中，螺母挡板驱动机构75为气缸驱动机构。本实施例中，螺母进料推杆机构73包括有螺母进料推杆731，以及驱动螺母进料推杆推料的螺母进料推杆驱动气缸732，螺母进料推杆对应螺母校位槽设置。进料时，螺母挡板驱动机构驱动螺母挡板74下移，螺母进料推杆驱动气缸驱动螺母进料推杆前进把螺母推入到螺母校位槽内。螺母进料推杆驱动气缸驱动螺母进料推杆回位时，则，螺母挡板驱动机构驱动螺母挡板上移，螺母挡板挡住螺母校位槽入口。
自动压螺母机还包括有用于把螺母压合到螺母外壳内的螺母压合杆80，以及用于承载螺母压合杆的螺母压合杆承载座81，螺母压合杆通过上下滑动在螺母压合杆承载座上的压合滑块82与螺母压合杆承载座连接，底座上设有用于把螺母校位槽内的螺母顶出套在螺母压合杆上的顶出机构83，本实施例中，顶出机构83包括顶杆831，以及驱动顶杆上下移动的顶杆驱动机构832，顶杆831对应螺母校位槽内的螺母设置。本实施例中，顶杆驱动机构为气缸驱动机构。底座上还设有驱动螺母压合杆承载座在底座上平移把螺母运送到压合工位上对应螺母外壳上方的螺母压合杆承载座驱动机构84；本实施例中，螺母压合杆承载座驱动机构84为气缸驱动机构。螺母压合杆承载座通过压合杆承载座滑轨101滑动设置在底座10上，本实施例中，压合滑块82与螺母压合杆承载座81之间设有使压合杆复位的复位弹簧85。底座10上设有用于驱动螺母压合杆在螺母压合杆承载座上上下移动把螺母压在螺母校位槽内的螺母外壳内的压合驱动机构86。
本实施例中，压合驱动机构86包括压杆861，以及用于支撑压杆转动的支杆862，压杆的压合端对应螺母压合杆上方设置，底座上设有驱动压杆的另一端上下移动带动压合端压合的压杆驱动机构863。本实施例中，压杆驱动机构为气缸驱动机构。压杆驱动机构驱动驱动压杆的一端上下移动，从而压杆的压合端上下移动压合。
本实施例中，底座1上设有用于把压合的螺母和螺母外壳推出的出料机构90，出料机构90包括有出料推杆91，以及驱动出料推杆把压合的螺母和螺母外壳推出的出料气缸92，出料推杆91对应安装工位上的螺母承载槽设置。本实施例中，底座上设有用于把压合的螺母外壳和螺母收集的储料箱，出料气缸驱动出料推杆把压合的螺母外壳和螺母推到储料箱内。
本发明在使用时，螺母外壳供料机构自动供料，螺母外壳落入到螺母外壳承载槽内排列，螺母外壳旋转校位机构对螺母外壳进行校位，使螺母外壳的方向一致。当螺母外壳校位完成后，定位推板驱动机构驱动定位推板移动挤住螺母外壳，使螺母外壳定位在螺母外壳承载槽内。螺母外壳承载块驱动机构驱动螺母外壳承载块在底座上平移把螺母外壳运送到压合工位。同时，螺母供料机构自动供料，螺母落入到螺母承载槽内排列， 推杆机构把螺母推入到V形校位槽内校位，使所有螺母的方向一致。顶出机构把螺母校位槽内的螺母顶出套在螺母压合杆上，螺母压合杆承载座驱动机构驱动螺母压合杆承载座在底座上平移把螺母运送到压合工位上对应螺母外壳上方。压合驱动机构驱动螺母压合杆在螺母压合杆承载座上上下移动把螺母压在螺母校位槽内的螺母外壳内。压合完成，复位弹簧使螺母压合杆复位，出料气缸驱动出料推杆把压合的螺母外壳和螺母推到储料箱内。从而完成了螺母外壳和螺母的压合，一次可同时组装数个，且速度快，不良品率低，大大降低了组装成本，提高了生产效率。
虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动压螺母机，其特征在于：包括有底座，设置在底座上的用于螺母外壳供料的螺母外壳供料机构，螺母外壳供料机构的出料端设有用于承载螺母外壳的螺母外壳承载块，螺母外壳承载块上设有用于容纳单排螺母外壳的螺母外壳承载槽，螺母外壳承载槽的上方设有驱动螺母外壳旋转校位的螺母外壳旋转校位机构，所述的底座上设有驱动螺母外壳承载块在底座上平移把螺母外壳运送到压合工位上的螺母外壳承载块驱动机构；
所述的底座上还设有用于螺母供料的螺母供料机构，螺母供料机构的出料端设有用于承载螺母的螺母承载块，螺母承载块上设有用于容纳单排螺母的螺母承载槽，螺母承载块的侧面设有用于螺母校位的螺母校位槽，与螺母校位槽对应的螺母承载块另一侧设有用于把螺母承载槽内的螺母推入到螺母校位槽内的螺母进料推杆机构；所述的自动压螺母机还包括有用于把螺母压合到螺母外壳内的螺母压合杆，以及用于承载螺母压合杆的螺母压合杆承载座，螺母压合杆通过上下滑动在螺母压合杆承载座上的压合滑块与螺母压合杆承载座连接，所述底座上设有用于把螺母校位槽内的螺母顶出套在螺母压合杆上的顶出机构，底座上还设有驱动螺母压合杆承载座在底座上平移把螺母运送到压合工位上对应螺母外壳上方的螺母压合杆承载座驱动机构；
所述的底座上设有用于驱动螺母压合杆在螺母压合杆承载座上上下移动把螺母压在螺母校位槽内的螺母外壳内的压合驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种自动压螺母机，其特征在于：所述的螺母外壳旋转校位机构包括有活动设置在底座上的校位螺丝刀安装座，设置在校位螺丝刀安装座上的与螺母外壳内孔配合的校位螺丝刀，驱动校位螺丝刀安装座在底座上上下移动使校位螺丝刀深入到螺母外壳内孔内的校位螺丝刀上下移动驱动机构，以及驱动校位螺丝刀转动校位的校位螺丝刀转动驱动机构，校位螺丝刀转动驱动机构设置在校位螺丝刀安装座上。
3.如权利要求2所述的一种自动压螺母机，其特征在于：所述的校位螺丝刀转动驱动机构包括有齿条，与校位螺丝刀固定连接的校位齿轮，以及驱动校位齿轮在齿条上转动的校位齿轮驱动气缸。
4.如权利要求1所述的一种自动压螺母机，其特征在于：所述的螺母外壳承载块上设有用于螺母外壳定位的螺母外壳定位机构，所述的螺母外壳定位机构包括有定位推板，以及驱动定位推板移动挤住螺母外壳承载槽内的螺母外壳的定位推板驱动机构。
5.如权利要求1所述的一种自动压螺母机，其特征在于：所述的压合驱动机构包括压杆，以及用于支撑压杆转动的支杆，压杆的压合端对应螺母压合杆上方设置，底座上设有驱动压杆的另一端上下移动带动压合端压合的压杆驱动机构。
6.如权利要求1所述的一种自动压螺母机，其特征在于：所述的底座上设有用于把压合的螺母和螺母外壳推出的出料机构，所述的出料机构包括有出料推杆，以及驱动出料推杆把压合的螺母和螺母外壳推出的出料气缸，所述的出料推杆对应安装工位上的螺母承载槽设置。
7.如权利要求1所述的一种自动压螺母机，其特征在于：所述的顶出机构包括顶杆，以及驱动顶杆上下移动的顶杆驱动机构，所述的顶杆对应螺母校位槽内的螺母设置。
8.如权利要求1所述的一种自动压螺母机，其特征在于：所述的螺母校位槽的入口处设有阻挡螺母流入到螺母校位槽内的螺母挡板，底座上设有驱动螺母挡板上下移动的螺母挡板驱动机构。
9.如权利要求1所述的一种自动压螺母机，其特征在于：所述的螺母进料推杆机构包括有螺母进料推杆，以及驱动螺母进料推杆推料的螺母进料推杆驱动气缸，螺母进料推杆对应螺母校位槽设置。
10.如权利要求1所述的一种自动压螺母机，其特征在于：所述的压合滑块与螺母压合杆承载座之间设有使压合杆复位的复位弹簧。
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