CN101905669A - 汽车拉手弹簧自动安装装置及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车拉手弹簧自动安装装置及其安装方法，应用在汽车零件组装领域，本发明的装置包括：底板，设置在底板上的产品定位座，用以储存弹簧并将弹簧振动到弹簧运动的轨道的弹簧振动盘；底板的边缘的第一滑槽，与第一滑槽垂直用以将弹簧输送座送至弹簧入料座的第一滑轨，用来弹簧送至带有横向槽位的弹簧固定座的第二滑轨；以及滑动连接在在所述弹簧固定座内在气缸作用下将弹簧压入产品定位座上拉手的压弹簧冲头。本发明的装置和方法，使得汽车拉手弹簧的安装实现了产业化，流水线式操作，无须人工完成，解决了传统汽车拉手的弹簧手工安装，造成的效率低下，时间较长且成本高的问题。

Description

汽车拉手弹簧自动安装装置及其安装方法

技术领域

本发明涉及汽车拉手安装组件领域，具体涉及一种汽车拉手弹簧自动安装装置以及基于该种装置的安装方法。

背景技术

随着经济发展和生活水平提高，汽车作为一种代步工具，因其方便舒适，越来越多的家庭或个人都已经拥有或期待拥有。随之发展的就是汽车的制造和组装行业的迅速发展，因需求不断增加，企业对产量的要求也越来越高。

在汽车的顶棚上都设置有拉手，拉手作为当车摇晃时人手把持的支撑，其重要性不言而喻。汽车的拉手除包含弧形的拉手本体外，在端点设置有弹簧，以作为回弹力的提供机构。

但是传统的拉手与弹簧的组装依旧靠手工，将弹簧的两卡脚折弯，之后卡入到拉手的端点内。此种手工的方式，耗时极长，纯手工效率低下。对整个产业机械化的实现是很大的阻碍，而且业内一直存在技术偏见，认为对这种零散组件只能手工实现。

此外，由于大量组装，而人工效率又低下，因此需要大量的人员来从事这项操作，对企业是较大的投资和成本。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供依照那个汽车拉手弹簧自动安装装置以解决现有技术多采用手工安装、效率低下的技术问题。

本发明的另一目的是提供一种汽车拉手弹簧的自动安装方法，以解决现有技术采用手工安装汽车拉手弹簧，造成效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种汽车拉手弹簧自动安装装置，应用在汽车零件组装领域，包括：

一底板；

一产品定位座，其设置在底板上，用以固定待安装弹簧的拉手；

一弹簧振动盘，设置在所述底板外，用以储存弹簧，并将弹簧振动到弹簧运动的轨道；

一第一滑槽，其设置在底板的边缘，一端连接至所述弹簧振动盘，另一端连接至一弹簧输送座；

一第一滑轨，其与第一滑槽垂直，一端连接于该第一滑槽，用以在气缸作用下将弹簧输送座送至一弹簧入料座；

一第二滑轨，其垂直于第一滑轨，所述弹簧入料座设置在第二滑轨上，并在一气缸作用下，将弹簧送至一带有横向槽位的弹簧固定座；

一压弹簧冲头，其滑动连接在在所述弹簧固定座内，下端正对所述弹簧固定座的槽位，用以在气缸作用下将弹簧压入产品定位座上的拉手。

依照本发明较佳实施例所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，还包括：

一第三导轨，其固定于底板，所述弹簧固定座滑接在导轨上，在一气缸作用下将所述弹簧固定座推送至所述产品定位座入口处。

依照本发明较佳实施例所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，所述产品定位座为方形块状结构，其上表面设置有一用于放置拉手的弧形的凹槽。

依照本发明较佳实施例所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，压弹簧冲头底部设置有一磁铁，用以将置于槽位内的弹簧吸引住。

依照本发明较佳实施例所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，所述气缸数目为四个，分别为：

第一气缸，其连接于该弹簧输送座，用以推动该弹簧输送座在所述第一滑轨上滑动；

第二气缸，其连接于该弹簧入料座，用以推动该弹簧入料座到达所述弹簧固定座的位置；

第三气缸，其连接于所述弹簧固定座，用以推动该弹簧固定座至所述产品定位座入口处；

第四气缸，其连接于该压弹簧冲头，用以下压该亚弹簧冲头。

依照本发明较佳实施例所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，该些气缸分别固定在对应的气缸固定座上。

依照本发明较佳实施例所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，所述压弹簧冲头，与所述底板平面倾斜设置。

本发明再提供一种汽车拉手弹簧自动安装的方法，包括：

将待组装拉手固定；

将待组装弹簧置于弹簧振动盘内；

通过振动将所述弹簧依次振动至弹簧输送槽；

将弹簧在前后、左右方向调节，送至待组装拉手处；

提供一压弹簧冲头，将弹簧压入拉手的拉手处。

依照本发明较佳实施例所述的方法，所述压弹簧冲头是在倾斜的方向上将弹簧压入拉手处。

依照本发明较佳实施例所述的方法，所述压弹簧冲头连接于一气缸，在所述气缸作用下将弹簧打入拉手。

由于采用了以上的技术方案，使得本发明相比于现有技术具有以下的优点和积极效果：

第一，本发明的装置和方法，使得汽车拉手弹簧的安装实现了产业化，流水线式操作，无需人工完成，解决了传统汽车拉手的弹簧手工安装，造成的效率低下，时间较长且成本高的问题。

第二，依照本发明的装置和方法，克服了传统车辆组装领域车辆的小零件安装只能靠人工安装才能做到精准，而且无法实现完整的流水线的技术偏见，为车辆组装的工业化实现提供了更多可能性。

附图说明

图1是本发明的汽车拉手弹簧的自动安装装置的结构示意图；

图2是本发明的汽车拉手弹簧自动安装装置的俯视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是本发明所提供的汽车拉手弹簧的自动安装方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的几个优选实施例进行详细描述，但本发明并不仅仅限于这些实施例。

本发明的核心思想在于，设计一种机械装置，例如气缸、滑轨和槽位的联动结构，全部机械化完成对外门拉手上弹簧的组装，以取代传统拉手组装靠人工的形式，进一步提高汽车组装行业机械化流水线操作的水平，提高工作效率，降低成本。

本发明所提供的汽车拉手弹簧自动安装装置，包括：底板、设置在底板上的产品定位座、与底板相邻的弹簧振动盘、底板上用来移动弹簧的联动装置。

请参考图1-图3，图1本发明提供的汽车拉手弹簧自动安装装置的一种实施例的立体结构图，图2是其俯视图，图3是图2的A-A剖视图。

底板1，固定在机台上，作为对其他机构的支撑组件，优选为不锈钢材质制造的方形板状结构，可以设置在组装的流水线上合适的位置，例如生产拉手的下线，拉手完工即置于本发明的装置内对其进行组装。

产品定位座2用来固定待安装弹簧的拉手，固定在底板1上，可以通过螺丝等组件，也可以焊接在底板1上，为实现最好的空间利用，将产品定位座2固定在底板1上的一个侧边缘。产品定位座2本体为方形块状结构，在上表面设置有弧形的凹槽21，此凹槽21用来放置弯曲的拉手22。凹槽21的两端开口位于产品定位座2的同一侧边上，对应拉手的两个端点。待组装的拉手在前工序完成后，即可通过机械定时依次放置在此凹槽21内。

弹簧振动盘3在底板1外，其内放置着多个弹簧，在振动的过程中，弹簧会沿着弹簧振动盘3的轨道滑出，一直延伸到底板1上的联动机构。

底板1上正对着弹簧振动盘3的轨道的位置连接了第一滑槽4，此第一滑槽设置在底板1的边缘，第一滑槽4为长条形的结构，中间设置有容置空间，弹簧可以依次排列在容置空间内，后从弹簧振动盘3振出的弹簧会推动先进入容置空间的弹簧一直向前滑行。

第一滑槽4平行于产品定位座2设置，其另一端连接至弹簧输送座5，其用以提供在前后方向上弹簧移动的承载装置，其同样为一容置槽的结构。

弹簧输送座5的底部安装在与第一滑槽4垂直的第一滑轨6上，并与一个可以前后伸缩的第一气缸71连接，第一滑轨6作为弹簧输送座5前后移动的轨道，一端与第一滑槽4相接，另一端则朝向产品定位座2的方向，固定在底板1上。

在弹簧输送座5的尾端设置有一限位块8，用来限制弹簧输送座5前行的终点。

在第一滑轨6的左侧，与其垂直设置有第二滑轨9，其目的是作为弹簧在左右方向移动的轨道，第二滑轨9上滑动连接了弹簧入料座10。弹簧入料座10连接了一个可以在左右方向伸缩的第二气缸72。弹簧入料座10的作用就是将弹簧输送座5在前后方向运送过来的弹簧在左右方向上移动，将弹簧推入弹簧固定座12。

弹簧固定座12为一种上表面倾斜的块状结构，其安装在一个与第一滑轨6平行的第三滑轨13上，在第三气缸73的作用下可以在前后方向上移动。在弹簧固定座12滑动连接了一个压弹簧冲头14，压弹簧冲头14上部分连接在第四气缸74，下部分穿插在弹簧固定座12的本体上的通孔121内，在压弹簧冲头14的底端设置了一个磁铁141，可以进入弹簧固定座12后的弹簧吸引住，避免掉落。

第四气缸74只要伸出，使得压弹簧冲头14下压，即可将弹簧压入拉手的拉手处。

上述的第一气缸71、第二气缸72、第三气缸73以及第四气缸74分别固定在第一气缸固定座711、第二气缸固定座721、第三气缸固定座731以及第四气缸固定座741上。

请参考图4，其为依照本发明提供的装置来对弹簧和拉手进行组装的方法流程图，结合流程图说明本发明所提供的汽车拉手弹簧自动安装装置的工作过程。

S401：将待组装拉手固定；

如图1所示，将已经在前面工序完成的拉手，通过器械或人工放置在产品定位座2的凹槽21内，拉手的两端分别在凹槽的两个端口处，正对着弹簧固定座12

S402：将待组装弹簧置于一弹簧振动盘内；

弹簧振动盘3内可以同时放置一定数量的弹簧，待组装的弹簧，在两端各有一卡脚，两卡脚呈90度夹角，从一侧面平视呈垂直状态。

S403：通过振动将弹簧依次振动至弹簧输送座；

弹簧振动盘3可以在外部器械的振动下，同时振动，由于连接的轨道入口唯一，并且轨道的宽度仅容许一个弹簧通过，因此保证每次进入第一滑槽的弹簧只能是一个，并且后面的弹簧会源源不断推动前面的弹簧往前移动。

S404：将弹簧在前后、左右方向调节，送至待组装拉手处；

弹簧通过第一滑槽进到弹簧输送座之后，第一气缸伸出，将弹簧输送座在第一滑轨上滑动一直到限位块8处；

之后第二气缸伸出，弹簧入料座在第二气缸带动下滑动，将弹簧送入弹簧固定座12。此时第一气缸71和第二气缸72分别退回，等待下一个工作周期。

之后，第三气缸伸出，将弹簧固定座12在第三滑轨上滑动，一直到接近产品定位座上拉手的拉手处位置，被弹簧固定座12嵌入的压弹簧冲头14底部的磁铁吸引住。

S405：将弹簧压入拉手的拉手处。

第四气缸74伸出，带动压弹簧冲头14下压，将弹簧卡入汽车外门的拉手。

之后，第三气缸73和第四气缸74分别退回，等待下一个工作周期，安装下一个弹簧。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下的优点和积极效果：

第一，本发明的装置和方法，使得汽车拉手弹簧的安装实现了产业化，流水线式操作，无须人工完成，解决了传统汽车拉手的弹簧手工安装，造成的效率低下，时间较长且成本高的问题。

第二，依照本发明的装置和方法，克服了传统车辆组装领域车辆的小零件安装只能靠人工安装才能做到精准，而且无法实现完整的流水线的技术偏见，为车辆组装的工业化实现提供了更多可能性。

本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种汽车拉手弹簧自动安装装置，应用在汽车零件组装领域，其特征在于，包括：

一底板；

一产品定位座，其设置在该底板上，用以固定待安装弹簧的拉手；

一弹簧振动盘，设置在所述底板外，用以储存弹簧，并将弹簧振动到弹簧运动的轨道；

一第一滑槽，其设置在该底板的边缘，一端连接至所述弹簧振动盘，另一端连接至一弹簧输送座；

一第一滑轨，其与该第一滑槽垂直，一端连接于该第一滑槽，用以在气缸作用下将该弹簧输送座送至一弹簧入料座；

一第二滑轨，其垂直于该第一滑轨，所述弹簧入料座设置在该第二滑轨上，并在一气缸作用下，将弹簧送至一带有横向槽位的弹簧固定座；

一压弹簧冲头，其滑动连接在在所述弹簧固定座内，下端正对所述弹簧固定座的槽位，用以在气缸作用下将弹簧压入产品定位座上的拉手。

2.如权利要求1所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，其特征在于，还包括：

一第三导轨，其固定于该底板，所述弹簧固定座滑接在该导轨上，在一气缸作用下将所述弹簧固定座推送至所述产品定位座入口处。

3.如权利要求1所述的汽至车拉手弹簧自动安装装置，其特征在于，所述产品定位座为方形块状结构，其上表面设置有一用于放置拉手的弧形的凹槽。

4.如权利要求1所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，其特征在于，压弹簧冲头底部设置有一磁铁，用以将置于弹簧固定座内的弹簧吸引住。

5.如权利要求1所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，其特征在于，所述气缸数目为四个，分别为：

第一气缸，其连接于该弹簧输送座，用以推动该弹簧输送座在所述第一滑轨上滑动；

第二气缸，其连接于该弹簧入料座，用以推动该弹簧入料座到达所述弹簧固定座的位置；

第三气缸，其连接于所述弹簧固定座，用以推动该弹簧固定座至所述产品定位座入口处；

第四气缸，其连接于该压弹簧冲头，用以下压该亚弹簧冲头。

6.如权利要求5所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，其特征在于，该些气缸分别固定在对应的气缸固定座上。

7.如权利要求1所述的汽车拉手弹簧自动安装装置，其特征在于，所述压弹簧冲头，与所述底板平面倾斜设置。

8.一种汽车拉手弹簧自动安装的方法，其特征在于，包括：

将待组装拉手固定；

将待组装弹簧置于一弹簧振动盘内；

通过振动将所述弹簧依次振动至弹簧输送槽；

将弹簧在前后、左右方向调节，送至待组装拉手处；

提供一压弹簧冲头，将弹簧压入拉手的拉手处。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述压弹簧冲头是在倾斜的方向上将弹簧压入拉手处。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述压弹簧冲头连接于一气缸，在所述气缸作用下将弹簧打入拉手。

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