CN112621159A - 一种多种磁铁自动组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无线耳机组装装置技术领域，具体涉及一种多种磁铁自动组装装置，包括导入多种磁铁的自动进料机构，还包括装配磁铁的组装机构、点胶机构和用于放置充电盒的阵列托台，组装机构和点胶机构共同固定连接有连接板组，连接板组共同固定连接有一对直线导轨Ⅰ，且直线导轨Ⅰ纵向设置，直线导轨Ⅰ的导轨共同固定连接有基座，基座固定连接有横置的直线导轨Ⅱ，且直线导轨Ⅱ的导轨架空设置，自动进料机构和阵列托台与直线导轨Ⅱ平行设置，且自动进料机构与组装机构对准，阵列托台与点胶机构对准，本发明通过自动装配磁铁技术节省人力资源并解决人员短缺问题，降低了人力成本；同时自动化装配大幅提高了良品率，有助于高品质生产。

Description

一种多种磁铁自动组装装置
技术领域
本发明涉及无线耳机组装装置技术领域，具体涉及一种多种磁铁自动组装装置。
背景技术
无线蓝牙耳机是中间的线被蓝牙代替，是从终端的音频出口连接到发射端，再由发射端通过电波发送到接受端的耳机中，无线蓝牙耳机包括耳机和充电盒，耳机不使用时能够吸附到装有磁铁的充电盒内。
其中，员工在充电盒内装磁铁作业时(磁铁有一种或者是多种)，把需要组装的磁铁按不同极性相吸原理叠成一条(极性方向一致，大约10CM)拿在右手中，磁铁极性方向按要求对好。耳机的充电盒拿在左手中(充电盒的磁铁安装位先点上胶水)；右手拿磁铁条对好充电盒上的磁铁安装位置将磁铁按进安装位(此时安装位里的胶水把被按进的第一颗磁铁粘住)，然后右手再拿着第二个磁铁横向用力，磁条的其它磁铁与被按进的磁铁分离，以此类推，把要装的多种多个磁铁按极性方向要求全部按进相应的安装位，完成充电盒的磁铁组装。
目前作业存在以下缺点：现有磁铁装配都是人工手动组装，严重依赖人力资源，从而产生较高的人员成本；同时，人工手动组装致使产品不确定性较大，例如：产品磁铁极性反装、装错等不良情况时有发生；
因此迫切需要一款无线耳机充电盒多种磁铁自动组装装置实现无线耳机充电盒磁铁的自动化组装，解放人力，提高生产效率。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种多种磁铁自动组装装置，解决了现有技术蓝牙耳机盒的磁铁组装由人工完成，增加了生产成本和出错率较高的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种多种磁铁自动组装装置，包括导入多种磁铁的自动进料机构，还包括装配磁铁的组装机构、点胶机构和用于放置充电盒的阵列托台，所述组装机构和点胶机构共同固定连接有连接板组，所述连接板组共同固定连接有一对直线导轨Ⅰ，且直线导轨Ⅰ纵向设置，所述直线导轨Ⅰ的导轨共同固定连接有基座，所述基座固定连接有横置的直线导轨Ⅱ，且直线导轨Ⅱ的导轨架空设置，所述自动进料机构和阵列托台与直线导轨Ⅱ平行设置，且自动进料机构与组装机构对准，阵列托台与点胶机构对准。
更进一步地，所述组装机构包括滑台气缸Ⅰ，所述滑台气缸Ⅰ的滑块侧壁安装有直线气缸，所述直线气缸的活塞杆通过连接块固定连接有铁质件，所述所述滑台气缸Ⅰ的滑块底面固定连接有磁铁压入固定块，所述磁铁压入固定块固定连接有限位块，所述限位块上搭接有磁铁导正块，所述磁铁导正块和磁铁压入固定块共同开设有上下贯穿的通孔，所述通孔内设置有纵向开孔的磁铁压入块，同时磁铁压入块固定在限位块上，所述铁质件间隙贯穿在通孔和磁铁压入块内。
更进一步地，所述磁铁压入固定块和磁铁导正块的相对面之间均开设有相对的凹槽，相对的凹槽内设置有缓冲弹簧。
更进一步地，所述磁铁导正块的顶部设置有沿边，且其沿边搭接在限位块上。
更进一步地，所述点胶机构包括与连接板组固定连接的滑台气缸Ⅱ，所述滑台气缸Ⅱ的滑块上固定安装有L型基板，所述L型基板的横段固定安装有点胶针筒固定件，所述点胶针筒固定件上固定安装有点胶针筒。
更进一步地，所述阵列托台上设置有多个用于固定充电盒的固定槽，所述固定槽的内部相嵌有用于吸附磁铁的铁块。
有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
本发明通过自动装配磁铁技术节省人力资源并解决人员短缺问题，降低了人力成本；同时自动化装配大幅提高了良品率，有助于高品质生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明图1中A处放大结构示意图；
图中的标号分别代表：1-自动进料机构；2-组装机构；20-滑台气缸Ⅰ；21-直线气缸；22-磁铁压入固定块；23-铁质件；24-连接块；25-磁铁压入块；26-磁铁导正块；27-限位块；28-通孔；3-点胶机构；31-滑台气缸Ⅱ；32-L型基板；33-点胶针筒固定件；34-点胶针筒；4-阵列托台；5-连接板组；6-直线导轨Ⅰ；7-基座；8-直线导轨Ⅱ。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合实施例对本发明作进一步的描述。
实施例
本实施例的一种多种磁铁自动组装装置，参照图1-3：包括导入多种磁铁的自动进料机构1，还包括装配磁铁的组装机构2、点胶机构3和用于放置充电盒的阵列托台4，组装机构2和点胶机构3共同固定连接有连接板组5，连接板组5共同固定连接有一对直线导轨Ⅰ6，且直线导轨Ⅰ6纵向设置，直线导轨Ⅰ6的导轨共同固定连接有基座7，基座7固定连接有横置的直线导轨Ⅱ8，且直线导轨Ⅱ8的导轨架空设置，自动进料机构1和阵列托台4与直线导轨Ⅱ8平行设置，且自动进料机构1与组装机构2对准，阵列托台4与点胶机构3对准。
组装机构2包括滑台气缸Ⅰ20，滑台气缸Ⅰ20的滑块侧壁安装有直线气缸21，直线气缸21的活塞杆通过连接块24固定连接有铁质件23，滑台气缸Ⅰ20的滑块底面固定连接有磁铁压入固定块22，磁铁压入固定块22固定连接有限位块27，限位块27上搭接有磁铁导正块26，磁铁导正块26和磁铁压入固定块22共同开设有上下贯穿的通孔28，通孔28内设置有纵向开孔的磁铁压入块25，同时磁铁压入块25固定在限位块27上，铁质件23间隙贯穿在通孔28和磁铁压入块25内。
磁铁压入固定块22和磁铁导正块26的相对面之间均开设有相对的凹槽，相对的凹槽内设置有缓冲弹簧29。
磁铁导正块26的顶部设置有沿边，且其沿边搭接在限位块27上。
点胶机构3包括与连接板组5固定连接的滑台气缸Ⅱ31，滑台气缸Ⅱ31的滑块上固定安装有L型基板32，L型基板32的横段固定安装有点胶针筒固定件33，点胶针筒固定件33上固定安装有点胶针筒34。
阵列托台4上设置有多个用于固定充电盒的固定槽，固定槽的内部相嵌有用于吸附磁铁的铁块。
工作原理：组装机构2和点胶机构3在直线导轨Ⅰ6和直线导轨Ⅱ8在作用下实现左右和上下移动，阵列托台4设置在两个直线导轨上实现前后移动；首先由自动进料机构1将所需的磁铁送入指定位置，点胶机构3和阵列托台4配合移动使得点胶机构3将胶水点到充电盒的特定位置上；组装机构2的滑台气缸Ⅰ20的滑块开始下移，到达自动进料机构1的磁铁出口实现对接，铁质件23此时吸附磁铁，并且将磁铁吸附到磁铁导正块26的底面，然后组装机构2在直线导轨Ⅰ6和直线导轨Ⅱ8的配合下上移-右移-下移，使得磁铁对齐充电盒的磁铁装入位，下移时将磁铁装入充电盒的磁铁装入位上，然后直线气缸21上移，带动铁质件23上移脱离磁铁，然后由无磁性的磁铁压入块25将磁铁压到该位置上，压入时，磁铁压入块25会挤压缓冲弹簧29，起到了一定缓冲作用，按照上述操作往复实施，即可完成自动装配充电盒的磁铁，本发明通过自动装配磁铁技术节省人力资源并解决人员短缺问题，降低了人力成本；同时自动化装配大幅提高了良品率，有助于高品质生产。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种多种磁铁自动组装装置，包括导入多种磁铁的自动进料机构(1)，还包括装配磁铁的组装机构(2)、点胶机构(3)和用于放置充电盒的阵列托台(4)，所述组装机构(2)和点胶机构(3)共同固定连接有连接板组(5)，所述连接板组(5)共同固定连接有一对直线导轨Ⅰ(6)，且直线导轨Ⅰ(6)纵向设置，所述直线导轨Ⅰ(6)的导轨共同固定连接有基座(7)，所述基座(7)固定连接有横置的直线导轨Ⅱ(8)，且直线导轨Ⅱ(8)的导轨架空设置，所述自动进料机构(1)和阵列托台(4)与直线导轨Ⅱ(8)平行设置，且自动进料机构(1)与组装机构(2)对准，阵列托台(4)与点胶机构(3)对准。
2.根据权利要求1所述的一种多种磁铁自动组装装置，其特征在于，所述组装机构(2)包括滑台气缸Ⅰ(20)，所述滑台气缸Ⅰ(20)的滑块侧壁安装有直线气缸(21)，所述直线气缸(21)的活塞杆通过连接块(24)固定连接有铁质件(23)，所述所述滑台气缸Ⅰ(20)的滑块底面固定连接有磁铁压入固定块(22)，所述磁铁压入固定块(22)固定连接有限位块(27)，所述限位块(27)上搭接有磁铁导正块(26)，所述磁铁导正块(26)和磁铁压入固定块(22)共同开设有上下贯穿的通孔(28)，所述通孔(28)内设置有纵向开孔的磁铁压入块(25)，同时磁铁压入块(25)固定在限位块(27)上，所述铁质件(23)间隙贯穿在通孔(28)和磁铁压入块(25)内。
3.根据权利要求2所述的一种多种磁铁自动组装装置，其特征在于，所述磁铁压入固定块(22)和磁铁导正块(26)的相对面之间均开设有相对的凹槽，相对的凹槽内设置有缓冲弹簧(29)。
4.根据权利要求2所述的一种多种磁铁自动组装装置，其特征在于，所述磁铁导正块(26)的顶部设置有沿边，且其沿边搭接在限位块(27)上。
5.根据权利要求1所述的一种多种磁铁自动组装装置，其特征在于，所述点胶机构(3)包括与连接板组(5)固定连接的滑台气缸Ⅱ(31)，所述滑台气缸Ⅱ(31)的滑块上固定安装有L型基板(32)，所述L型基板(32)的横段固定安装有点胶针筒固定件(33)，所述点胶针筒固定件(33)上固定安装有点胶针筒(34)。
6.根据权利要求1所述的一种多种磁铁自动组装装置，其特征在于，所述阵列托台(4)上设置有多个用于固定充电盒的固定槽，所述固定槽的内部相嵌有用于吸附磁铁的铁块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113423053A (zh) * 2021-06-08 2021-09-21 广东每通测控科技股份有限公司 一种蓝牙耳机自动化生产组装线
CN113977216A (zh) * 2021-09-07 2022-01-28 湖南芷江正向科技有限公司 一种无线充电模组组装设备及其使用方法

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