CN107020506A - 一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置 - Google Patents

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梁德新
向啟平
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    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明公开一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，包括机架，所述机架上设置有送料部及组装部，所述送料部包括螺母送料机构及螺丝送料机构，所述组装部包括安装座及对安装座上的工件进行组装的锁螺丝机构，所述螺母送料机构终端送料至安装座，所述螺丝送料机构终端送料至锁螺丝机构，所述机架上还设置有由人手将配件置入安装座时起到保护作用的安全制动机构。本发明通过螺母送料机构、螺丝送料机构、锁螺丝机构相配合实现机械化的高速组装，同时通过机械及人手配合既实现了生产的快捷性又体现了灵活性，在手工上料环节采用安全制动机构，保证生产的安全性。

Description

一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置
技术领域
本发明涉及电源适配器领域，具体涉及一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置。
背景技术
电源适配器（Power adapter）是小型便携式电子设备及电子电器的供电电源变换设备，一般由外壳、变压器、电感、电容、控制IC、PCB板等元器件组成，它的工作原理由交流输入转换为直流输出，广泛应用于各类电子设备中。电源适配器的市场需求量非常庞大，因此提高其生产效率能够有效的帮助企业占据更大的市场份额，而电源适配器如何快速组装多种电子元器件对其生产效率有着重大意义。
现有的电源适配器现有的组装方式多采用手工组装，组装困难，效率低，而采用机械组装的话由于部分电子元器件较小，纯机械组装缺乏灵活性，容易损伤电子元器件。因此，我们亟需一种能够提高生产效率的机械化生产装置，同时此装置又不缺乏其灵活性，而且具有较高的安全性。
发明内容
有鉴于此，本发明公开一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，包括机架，所述机架上设置有送料部及组装部，所述送料部包括螺母送料机构及螺丝送料机构，所述组装部包括安装座及对安装座上的工件进行组装的锁螺丝机构，所述螺母送料机构终端送料至安装座，所述螺丝送料机构终端送料至锁螺丝机构，所述机架上还设置有由人手将配件置入安装座时起到保护作用的安全制动机构。
本发明工作原理如下：
通过螺母送料机构将螺母输送至安转座，然后通过人手将配件置入安装座，对于部分较小或部分结构需要较好保护性的配件又人手置入比机械置入具有更好的灵活性，此时的安全制动机构对人手置入配件起到一个保护作用，防止事故发生，再由螺丝送料机构将螺丝输送至锁螺丝机构，通过锁螺丝机构将螺丝与螺母锁紧，实现组装，生产效率好，安全性高，而且灵活性好，对产品组装的良品率起到极好的效果。
进一步的，所述锁螺丝机构包括螺丝支架，所述螺丝支架设置有用于锁紧螺丝的螺丝枪，所述螺丝支架上设置有驱动螺丝枪上下运动的螺丝驱动气缸，所述螺丝支架上还设置有将螺丝由螺丝送料机构传送至螺丝枪底部的螺丝气动传送机，所述螺丝支架设置有螺丝容纳槽，所述螺丝气动传送机通过管道连接螺丝容纳槽与螺丝送料机构。
进一步的，所述螺丝支架上设置有滑动导杆，所述滑动导杆上可滑动设置有滑动导块，所述螺丝枪固定于滑动导块上，所述螺丝驱动气缸通过驱动滑动导块来使螺丝枪上下运动，所述滑动导杆上还设置有用于对滑动导块起到支撑、缓冲作用的缓冲弹簧。
进一步的，所述螺丝支架设置有用于支撑滑动导杆的容纳支板，所述螺丝容纳槽设置于容纳支板上，所述螺丝枪端部伸入螺丝容纳槽内，所述容纳支板底部设置有用于防止螺丝容纳槽内部螺丝掉落的螺丝支撑组件，所述螺丝支撑组件包括相对设置有锁紧块，所述锁紧块上端分别铰接于容纳支板上且锁紧块下端相向延伸，所述锁紧块与容纳支板铰接处通过扭力弹簧进行定位。
进一步的，所述安全制动机构包括设置于机架上的红外发射器及红外接收器，所述红外发射器及红外接收器连接有控制中心。
进一步的，所述螺母送料机构包括螺母震动盘及螺母气动传送机，所述螺母气动传送机通过管道连接螺母震动盘终端及安装座。
进一步的，所述螺丝送料机构包括螺丝震动盘及设置于螺丝震动盘终端的止料组件，所述螺丝震动盘终端为L型轨道，所述止料组件包括与螺丝匹配的容料槽，所述容料槽上方设置有对其进行开合的封料板，所述封料板设置有泄料槽，所述泄料槽一端设置有与L型轨道水平伸出端配合实现对容料槽进行开合的开关端。
进一步的，所述封料板还连接有驱动其水平运动的开关气缸，所述封料板上设置有导块，所述止料组件设置有与导块匹配的导槽。
进一步的，所述导块上套设有弹性缓冲套。
进一步的，所述控制中心还同时对螺母送料机构、螺丝送料机构、锁螺丝机构进行控制。
本发明的有益效果在于 ：
本发明通过螺母送料机构、螺丝送料机构、锁螺丝机构相配合实现机械化的高速组装，同时通过机械及人手配合既实现了生产的快捷性又体现了灵活性，在手工上料环节采用安全制动机构，保证生产的安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明局部结构示意图。
图3为本发明局部结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详细描述：
本实施例提供一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，如图1-图3所示，包括机架1，所述机架1上设置有送料部及组装部，所述送料部包括螺母送料机构2及螺丝送料机构3，所述组装部包括安装座4及对安装座4上的工件进行组装的锁螺丝机构5，所述螺母送料机构2终端送料至安装座4，所述螺丝送料机构3终端送料至锁螺丝机构5，所述机架1上还设置有由人手将配件置入安装座时起到保护作用的安全制动机构6。
所述锁螺丝机构5包括螺丝支架7，所述螺丝支架7设置有用于锁紧螺丝的螺丝枪8，所述螺丝支架7上设置有驱动螺丝枪8上下运动的螺丝驱动气缸9，所述螺丝支架7上还设置有将螺丝由螺丝送料机构3传送至螺丝枪8底部的螺丝气动传送机10，所述螺丝支架7设置有螺丝容纳槽11，所述螺丝气动传送机10通过管道连接螺丝容纳槽11与螺丝送料机构3。
所述螺丝支架7上设置有滑动导杆12，所述滑动导杆12上可滑动设置有滑动导块13，所述螺丝枪8固定于滑动导块13上，所述螺丝驱动气缸9通过驱动滑动导块13来使螺丝枪8上下运动，所述滑动导杆12上还设置有用于对滑动导块13起到支撑、缓冲作用的缓冲弹簧14。
所述螺丝支架7设置有用于支撑滑动导杆12的容纳支板15，所述螺丝容纳槽11设置于容纳支板15上，所述螺丝枪8端部伸入螺丝容纳槽11内，所述容纳支板15底部设置有用于防止螺丝容纳槽11内部螺丝掉落的螺丝支撑组件16，所述螺丝支撑组件16包括相对设置有锁紧块17，所述锁紧块17上端分别铰接于容纳支板15上且锁紧块17下端相向延伸，所述锁紧块17与容纳支板15铰接处通过扭力弹簧进行定位。所述锁紧块17之间设置有便于螺丝尖端露出的夹持槽，由于螺丝尖端露出更有利于安装对位。
螺丝气动传送机10将螺丝送料机构3的螺丝输送至螺丝容纳槽11，此时螺丝支撑组件16端部相向对螺丝进行支撑，螺丝驱动气缸9推动滑动导块13沿滑动导杆12下移，从而驱使螺丝枪8下压，螺丝枪8端部在螺丝容纳槽11内抵触螺丝并顶开螺丝支撑组件16，同时螺丝枪8启动使螺丝与螺母锁紧。
所述安全制动机构6包括设置于机架1上的红外发射器18及红外接收器19，所述红外发射器18及红外接收器19连接有控制中心。安全制动机构6主要通过红外线检测是否有人手通过，当检测到有人手通过时将信号反馈给控制中心，通过控制中心控制整体设备暂停运转，当检测到人手离开后控制中心使整体设备继续运作，以此达到安全生产的目的。
所述螺母送料机构2包括螺母震动盘20及螺母气动传送机21，所述螺母气动传送机21通过管道连接螺母震动盘20终端及安装座4。
所述螺丝送料机构3包括螺丝震动盘22及设置于螺丝震动盘22终端的止料组件23，所述螺丝震动盘22终端为L型轨道24，所述止料组件23包括与螺丝匹配的容料槽25，所述容料槽25上方设置有对其进行开合的封料板26，所述封料板26设置有泄料槽27，所述泄料槽27一端设置有与L型轨道24水平伸出端配合实现对容料槽25进行开合的开关端28。
所述封料板26还连接有驱动其水平运动的开关气缸29，所述封料板26上设置有导块30，所述止料组件23设置有与导块30匹配的导槽31。
所述导块30上套设有弹性缓冲套32。
所述控制中心还同时对螺母送料机构2、螺丝送料机构3、锁螺丝机构5进行控制。由控制中心对整体设备进行控制，结合安全制动机构6的使用达到安全生产的目的。
以上为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。本发明中所未详细描述的技术细节均可通过现有技术中任一项实现。

Claims (10)

1.一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有送料部及组装部，所述送料部包括螺母送料机构及螺丝送料机构，所述组装部包括安装座及对安装座上的工件进行组装的锁螺丝机构，所述螺母送料机构终端送料至安装座，所述螺丝送料机构终端送料至锁螺丝机构，所述机架上还设置有由人手将配件置入安装座时起到保护作用的安全制动机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝机构包括螺丝支架，所述螺丝支架设置有用于锁紧螺丝的螺丝枪，所述螺丝支架上设置有驱动螺丝枪上下运动的螺丝驱动气缸，所述螺丝支架上还设置有将螺丝由螺丝送料机构传送至螺丝枪底部的螺丝气动传送机，所述螺丝支架设置有螺丝容纳槽，所述螺丝气动传送机通过管道连接螺丝容纳槽与螺丝送料机构。
3.根据权利要求2所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述螺丝支架上设置有滑动导杆，所述滑动导杆上可滑动设置有滑动导块，所述螺丝枪固定于滑动导块上，所述螺丝驱动气缸通过驱动滑动导块来使螺丝枪上下运动，所述滑动导杆上还设置有用于对滑动导块起到支撑、缓冲作用的缓冲弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述螺丝支架设置有用于支撑滑动导杆的容纳支板，所述螺丝容纳槽设置于容纳支板上，所述螺丝枪端部伸入螺丝容纳槽内，所述容纳支板底部设置有用于防止螺丝容纳槽内部螺丝掉落的螺丝支撑组件，所述螺丝支撑组件包括相对设置有锁紧块，所述锁紧块上端分别铰接于容纳支板上且锁紧块下端相向延伸，所述锁紧块与容纳支板铰接处通过扭力弹簧进行定位。
5.根据权利要求1所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述安全制动机构包括设置于机架上的红外发射器及红外接收器，所述红外发射器及红外接收器连接有控制中心。
6.根据权利要求1所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述螺母送料机构包括螺母震动盘及螺母气动传送机，所述螺母气动传送机通过管道连接螺母震动盘终端及安装座。
7.根据权利要求1所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述螺丝送料机构包括螺丝震动盘及设置于螺丝震动盘终端的止料组件，所述螺丝震动盘终端为L型轨道，所述止料组件包括与螺丝匹配的容料槽，所述容料槽上方设置有对其进行开合的封料板，所述封料板设置有泄料槽，所述泄料槽一端设置有与L型轨道水平伸出端配合实现对容料槽进行开合的开关端。
8.根据权利要求7所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述封料板还连接有驱动其水平运动的开关气缸，所述封料板上设置有导块，所述止料组件设置有与导块匹配的导槽。
9.根据权利要求8所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述导块上套设有弹性缓冲套。
10.根据权利要求5所述的一种基于红外智能安全控制的拧螺丝装置，其特征在于：所述控制中心还同时对螺母送料机构、螺丝送料机构、锁螺丝机构进行控制。
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