CN107404090A - Led灯串全自动组装设备及其剥线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED灯串全自动组装设备及其剥线机构，剥线机构，包括：旋转剥漆组件，旋转剥漆组件包括剥漆支架、刀轴、若干刀杆、若干刀片和刀片开闭机构，若干所述刀杆设置在刀轴的前端部的外周；若干所述刀片分别安装在若干所述刀杆的前端；刀片开闭机构包括滑套、刀杆复位部件及滑套驱动装置，所述刀杆复位部件设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间，所述滑套套设在所述刀轴的前端部上，所述滑套驱动装置用于驱动所述滑套沿所述刀轴的轴向滑动；以及剥漆驱动装置，所述剥漆驱动装置与所述刀轴连接，用于驱动所述刀轴转动。本发明提供的剥线机构可以实现全周剥漆，使导线在焊接时焊接性能能大幅提高，焊接面积自由设定，控制精准。

Description

LED灯串全自动组装设备及其剥线机构

技术领域

本发明涉及灯具制造技术领域，特别是涉及一种LED灯串全自动组装设备及其剥线机构。

背景技术

在户外或户内灯饰品中，多彩灯串是经常用到的装饰品。通过设置各种颜色的灯珠形成不同颜色的灯串，从而装点周围环境和气氛。

目前，LED灯串的加工采用的是多人、多工位、多设备组合而成的流水线生产模式，铜线打磨工位需要配制独立人员，购买单独的缠绕夹具，缠绕设备，打磨设备；点锡工位需要配制独立人员，购买独立的锡膏印刷设备；焊接工位需要配制独立人员，购买独立的LED焊接设备；封装工位需要配制独立人员，购买独立不同样式形状树脂成型模具；固化工位需要配制独立人员，购买独立的烤箱对树脂进行加热固化；检测工位需要配制独立人员，对LED灯串检测。生产、管理成本高，品质控制困难，设备投入成本巨大。这种生产方式需要大量的操作人员和设备，生产、管理成本高，品质控制困难，而且设备投入成本巨大。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明提供一种LED灯串全自动组装设备及其剥线机构，以提高LED灯串的加工效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种LED灯串全自动组装设备的剥线机构，包括：

旋转剥漆组件，所述旋转剥漆组件包括剥漆支架、刀轴、若干刀杆、若干刀片和刀片开闭机构，所述刀轴可转动地安装在所述剥漆支架上，所述刀轴内设置有沿轴向贯穿的中心孔；若干所述刀杆设置在所述刀轴的前端部的外周，且所述刀杆的中部与所述刀轴的头部可转动地连接；若干所述刀片分别安装在若干所述刀杆的前端；所述刀片开闭机构包括滑套、刀杆复位部件及滑套驱动装置，所述刀杆复位部件设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间，用于使若干所述刀杆的前端张开，所述滑套套设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间且可随所述刀轴同步转动并可相对于所述刀轴沿轴向滑动，所述滑套驱动装置用于驱动所述滑套沿所述刀轴的轴向滑动；以及

剥漆驱动装置，所述剥漆驱动装置与所述刀轴连接，用于驱动所述刀轴转动。

在其中一个实施例中，所述刀杆复位部件为环状弹簧，所述刀杆复位部件套设在若干所述刀杆的后端上。

在其中一个实施例中，所述滑套驱动装置包括推块和剥漆气缸，所述推块通过轴承固定套设在所述滑套上，所述剥漆气缸的伸缩杆与所述推块连接。

在其中一个实施例中，所述滑套驱动装置还包括剥漆深浅调节机构，该剥漆深浅调节机构包括调节滑块、调节螺杆和调节螺母，所述调节滑块可沿送线方向滑动地安装在所述剥漆支架上，且所述调节滑块与所述推块连接，所述调节螺母可转动地安装在所述调节滑块上，所述调节螺杆的一端与所述剥漆气缸的伸缩杆连接，另一端旋入所述调节螺母中。

在其中一个实施例中，包括两个所述旋转剥漆组件，两个所述旋转剥漆组件的刀轴相互平行，所述剥漆驱动装置与两个所述旋转剥漆组件的刀轴连接。

在其中一个实施例中，所述旋转剥漆组件的剥漆支架可沿送线方向滑动地安装在支撑板上，所述剥线机构还包括剥漆移动装置，该剥漆移动装置用于驱动所述旋转剥漆组件沿送线方向往复移动。

在其中一个实施例中，所剥漆移动装置包括丝杠组件和第2驱动电机，所述丝杠组件包括丝杠和滑块，所述丝杠安装在所述支撑板上，所述滑块与所述剥漆支架连接，所述第2驱动电机与所述丝杠连接。

在其中一个实施例中，所述剥线机构还包括剥漆感应片和剥漆感应器，所述剥漆感应片固定在所述支撑板上，所述剥漆感应器固定在所述剥漆支架上，用于感应所述剥漆感应片。

在其中一个实施例中，所述的剥线机构还包括后导线压紧机构和前导线压紧机构，所述后导线压紧机构和所述前导线压紧机构分别位于所述旋转剥漆组件的沿送线方向的后侧和前侧。

本发明所提供的一种LED灯串全自动组装设备，包括所述的剥线机构。

本发明提供的LED灯串全自动组装设备的剥线机构，包括旋转剥漆组件和剥漆驱动装置，通过旋转剥漆组件的刀片对导线全周剥漆，使导线在焊接时焊接性能大幅提高；而且，旋转剥漆组件设置有刀片开闭机构，刀片开闭机构包括刀杆复位部件、滑套及滑套驱动装置，刀杆复位部件用于刀杆的后端与刀轴的前端部之间施加弹性力，使刀杆的前端张开，当需要使刀杆的前端闭合剥线时，控制滑套驱动装置驱动滑套向刀杆的前端侧运动，刀杆的前端闭合实现剥漆。由此可见，通过该刀片开闭机构可实现在刀片旋转的同时开始和停止剥漆，而且，通过控制滑套的行程可以调节刀片的进刀量，进而控制剥漆的深浅。

本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的剥线机构的一个方向的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的剥线机构的另一个方向的立体结构示意图；

图3为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的剥线机构的爆炸图；

图4为本发明实施例中的旋转剥漆组件的剖视图；

图5为本发明实施例中的剥线机构自动调节灯距的示意图；

图6为本发明实施例中的LED灯串全自动组装设备的立体结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例中的上、下、左、右仅为便于叙述的目的，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或者调整，应视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的LED灯串全自动组装设备的剥线机构50设置在剥漆工位，用于将导线表面的漆层剥掉。如图1-4所示，本实施例中的剥线机构50包括支撑板56、后导线压紧机构51、前导线压紧机构52和旋转剥漆组件53，其中，支撑板56固定在设备的安装台102上。

后导线压紧机构51和前导线压紧机构52沿送线方向以一定间距相对地安装在支撑板56上，用于将导线压紧。如图1、图3所示，后导线压紧机构51包括后垫块511、后压块512、后压紧气缸513和后支架514，后压块512设置于后垫块511的上方，后压块512与后压紧气缸513的伸缩杆连接，由后压紧气缸513带动上下相对运动，后压紧气缸513安装在后支架514上。前导线压紧机构52包括前垫块521、前压块522、前压紧气缸523、前支架524和前支撑板525，前压块522设置于前垫块521的上方，前压块522与前压紧气缸523的伸缩杆连接，由前压紧气缸523带动上下相对运动，前压紧气缸523安装在前支架524上，前支架524固定在前支撑板525上方，前支撑板525连接固定在支撑板56上。

如图所示，旋转剥漆组件53安装在后导线压紧机构51和前导线压紧机构52之间的支撑板56上，旋转剥漆组件53包括剥漆支架538、至少一个旋转剥漆组件和剥漆驱动组件，剥漆支架538安装在支撑板56上。旋转剥漆组件包括刀轴531、刀轴固定座5319、若干刀杆532、若干刀片533以及剥漆调节组件，所述刀轴531的轴线与送线方向平行且同轴，所述刀轴531通过轴承5320可转动地安装在所述刀轴固定座5319中，刀轴固定座5319固定在剥漆支架538上，所述刀轴531内设置有沿轴向贯穿的中心孔531a，所述刀轴531的前端设置有刀杆安装座5311。若干所述刀杆532布置在所述刀轴531的前端部的外周，且所述刀杆532的中部通过销轴5321可转动地安装在所述刀杆安装座5311上。若干所述刀片533分别安装在若干所述刀杆532的前端。本实施例中，刀杆532和刀片533均为三个。

所述剥漆调节组件包括滑套534、刀杆复位部件535及滑套驱动装置，所述刀杆复位部件535设在所述刀杆532的后端与所述刀轴531的前端部之间，用于使若干所述刀杆532的前端张开。本实施例中，所述刀杆复位部件535为环状弹簧，所述刀杆复位部件535套设在若干所述刀杆532的后端上，刀杆532的后端的外侧面上设置有用于安装所述刀杆复位部件535的卡槽。所述滑套534套设在刀杆532的后端与所述刀轴531的前端部之间，且可随刀轴531同步转动并可相对于所述刀轴531沿轴向滑动。如图4所示，所述刀轴531的前端部的外周面上设置有外键槽，滑套534的内壁上设置有与外键槽相对应的内键槽，花键5312装在外键槽和内键槽内。

所述滑套驱动装置用于驱动所述滑套534沿所述刀轴531的轴向滑动。本实施例中的滑套驱动装置包括推块536和剥漆气缸537，所述推块536通过轴承5310固定套设在所述滑套534上，所述剥漆气缸537的伸缩杆与所述推块536连接。

本实施例的LED灯串全自动组装设备的剥线机构，通过旋转剥漆组件的刀片对导线全周剥漆，使导线在焊接时焊接性能大幅提高；而且，旋转剥漆组件设置有刀片开闭机构，刀杆复位部件件535用于刀杆532的后端与刀轴的前端部之间施加弹性力，使刀杆532的前端张开，当需要使刀杆532的前端闭合剥线时，控制滑套驱动装置驱动滑套向刀杆532的前端侧运动，刀杆532的前端闭合实现剥漆。由此可见，通过该刀片开闭机构可实现在刀片旋转的同时开始和停止剥漆，而且，通过控制滑套的行程可以调节刀片的进刀量，进而控制剥漆的深浅。

优选地，所述滑套驱动装置还包括剥漆深浅调节机构，该剥漆深浅调节机构包括调节滑块5316、调节螺杆5317和调节螺母5318，所述调节滑块5316可沿送线方向滑动地安装在所述剥漆支架538上，且所述调节滑块5316与所述推块536连接，所述调节螺母5318可转动地安装在所述调节滑块5316上，所述调节螺杆5317的一端与所述剥漆气缸537的伸缩杆连接，另一端旋入所述调节螺母5318中。通过旋转调节螺母5318，配合剥漆气缸537，即可调节滑套534的运动行程，进而调节刀杆532的前端的张开大小，达到调节剥漆深浅的目的。

所述剥漆驱动组件与所述刀轴531连接，用于驱动所述刀轴531旋转。本实施例中的剥漆驱动组件包括第1驱动电机539和第1皮带传动机构，第1驱动电机539安装在剥漆支架538上。第1皮带传动机构包括第1皮带5313、第1主皮带轮5314和第1从皮带轮5315，第1主皮带轮5314安装在第1驱动电机539的输出轴上，第1从皮带轮5315安装在刀轴531的后端，第1皮带5313绕在第1主皮带轮5314和第1从皮带轮5315上。

优选地，本实施例中的剥线机构50包括两个旋转剥漆组件，两个所述旋转剥漆组件的刀轴531平行设置，第1皮带5313绕在第1主皮带轮5314和两个旋转剥漆组件的第1从皮带轮5315上。

在一个实施例中，所述旋转剥漆组件53可沿送线方向滑动地安装在所述支撑板56上，剥线机构50还包括用于驱动所述旋转剥漆组件沿送线方向往复移动的剥漆移动装置。剥漆时，剥漆移动装置驱动旋转剥漆组件沿送线方向的后方一端，可以增大剥漆面积，以增大焊接面积，提高焊接强度。如图所示，所剥漆移动装置包括第2驱动电机541、丝杠组件和第2皮带轮机构，第2驱动电机541安装在支撑板56上，所述丝杠组件包括丝杠542和滑块543，所述丝杠542与送线方向平行地安装在所述支撑板56上，所述滑块543与所述剥漆支架538连接，第2皮带轮机构包括第2主皮带轮545、第2从皮带轮546和第2皮带544，第2主皮带轮545安装在所述第2驱动电机的输出轴上，第2从皮带轮546安装在丝杠542的后端，第2皮带544绕在第2主皮带轮545和第2从皮带轮546上。

在一个实施例中，剥线机构50还包括剥漆感应片55和剥漆感应器57，所述剥漆感应片55固定在所述前支架524上，所述剥漆感应器57固定在所述剥漆支架538上，用于感应所述剥漆感应片55。当检测感应片55靠近剥漆感应器57时，剥漆感应器57将信号传输给控制系统，从而可以确定旋转剥漆组件53的原点位置，进而可以实现根据用于输入灯距值S自动调节旋转剥漆组件53的起始位置。具体原理如下：

参见图5，设定O1为焊接点，O2为原点，O3为剥漆开始点，O1与O2之间的距离为L0，L0、S为已知数，则可以根据以下公式得到L1的距离，即旋转剥漆组件53开始剥漆时，丝杠组件的滑块543的运动距离。

公式：L1＝[INT(L0/S)+1]×S-L0

上述公式中，L1为剥漆开始点至原点的位置，L0为原点与焊接点的位置，S为用户设定的灯距，INT(L0/S)即取L0除于S商的整数。例如：设L0为180mm，S为50mm，则L1＝[INT(180/50)+1]×50-180＝20mm。

由此可见，本发明实施例中的剥线机构50可以实现自动调节焊接灯距，自动化程度更好，方便用户使用。

本发明另一个实施例中，提供一种具有上述剥线机构的LED灯串全自动组装设备，如图6所示，LED灯串全自动组装设备包括机架100、转盘输送组件20、LED上料机构10、点锡机构30、送线机构40、剥线机构50、焊接机构60、焊接检测机构、点胶固化机构80及收线机构90。机架100包括安装台102和用于支撑安装台102的支架101。

所述转盘输送组件20包括转盘21和设置在转盘21圆周上的用于固定贴片LED的多个LED固定夹具组件23，沿着所述转盘21的外周布置有用于将贴片LED放置在所述LED固定夹具组件23上的LED上料工位、用于在贴片LED的正极和负极涂覆锡膏的点锡工位、用于将导线与贴片LED的正极和负极焊接的焊接工位，LED上料工位处设置有LED上料机构10，点锡工位处设置有点锡机构30，焊接工位处设置有焊接机构60；沿着所述转盘21的切线方向布置有用于将导线表面的漆层剥掉的剥漆工位、用于对焊接后的贴片LED进行光电检测的焊接检测机构工位、用于对光电检测后的贴片LED进行封装的点胶固化工位和用于将封装好后的LED灯串进行下料的收线工位，剥漆工位处设置有剥线机构50，焊接检测机构工位处设置有焊接检测机构，点胶固化工位处设置有点胶固化机构80，收线工位处设置有收线机构90；所述送线机构40安装在所述机架100上，所述送线机构40用于将导线送入和输出所述剥线机构、所述焊接机构、所述检测机构和所述点胶固化机构。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种LED灯串全自动组装设备的剥线机构，其特征在于，包括：

旋转剥漆组件，所述旋转剥漆组件包括剥漆支架、刀轴、若干刀杆、若干刀片和刀片开闭机构，所述刀轴可转动地安装在所述剥漆支架上，所述刀轴内设置有沿轴向贯穿的中心孔；若干所述刀杆设置在所述刀轴的前端部的外周，且所述刀杆的中部与所述刀轴的头部可转动地连接；若干所述刀片分别安装在若干所述刀杆的前端；所述刀片开闭机构包括滑套、刀杆复位部件及滑套驱动装置，所述刀杆复位部件设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间，用于使若干所述刀杆的前端张开，所述滑套套设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间且可随所述刀轴同步转动并可相对于所述刀轴沿轴向滑动，所述滑套驱动装置用于驱动所述滑套沿所述刀轴的轴向滑动；以及

剥漆驱动装置，所述剥漆驱动装置与所述刀轴连接，用于驱动所述刀轴转动。

2.根据权利要求1所述的剥线机构，其特征在于，所述刀杆复位部件为环状弹簧，所述刀杆复位部件套设在若干所述刀杆的后端上。

3.根据权利要求1所述的剥线机构，其特征在于，所述滑套驱动装置包括推块和剥漆气缸，所述推块通过轴承固定套设在所述滑套上，所述剥漆气缸的伸缩杆与所述推块连接。

4.根据权利要求3所述的剥线机构，其特征在于，所述滑套驱动装置还包括剥漆深浅调节机构，该剥漆深浅调节机构包括调节滑块、调节螺杆和调节螺母，所述调节滑块可沿送线方向滑动地安装在所述剥漆支架上，且所述调节滑块与所述推块连接，所述调节螺母可转动地安装在所述调节滑块上，所述调节螺杆的一端与所述剥漆气缸的伸缩杆连接，另一端旋入所述调节螺母中。

5.根据权利要求1所述的剥线机构，其特征在于，包括两个所述旋转剥漆组件，两个所述旋转剥漆组件的刀轴相互平行，所述剥漆驱动装置与两个所述旋转剥漆组件的刀轴连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的剥线机构，其特征在于，所述旋转剥漆组件的剥漆支架可沿送线方向滑动地安装在支撑板上，所述剥线机构还包括剥漆移动装置，该剥漆移动装置用于驱动所述旋转剥漆组件沿送线方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的剥线机构，其特征在于，所剥漆移动装置包括丝杠组件和第2驱动电机，所述丝杠组件包括丝杠和滑块，所述丝杠安装在所述支撑板上，所述滑块与所述剥漆支架连接，所述第2驱动电机与所述丝杠连接。

8.根据权利要求5所述的剥线机构，其特征在于，所述剥线机构还包括剥漆感应片和剥漆感应器，所述剥漆感应片固定在所述支撑板上，所述剥漆感应器固定在所述剥漆支架上，用于感应所述剥漆感应片。

9.根据权利要求1所述的剥线机构，其特征在于，还包括后导线压紧机构和前导线压紧机构，所述后导线压紧机构和所述前导线压紧机构分别位于所述旋转剥漆组件的沿送线方向的后侧和前侧。

10.一种LED灯串全自动组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的剥线机构。