CN204842728U - 冲孔机夹爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种冲孔机夹爪机构，包括芯杆、套筒、直线驱动装置及若干夹持件；所述芯杆的一端呈分叉结构并包括若干圆形排布的夹持部，任意相邻的两所述夹持部间具有间隔，所述夹持部的外侧呈斜面状，若干所述夹持件分别与若干所述夹持部对应并设置于所述夹持部的末端，任意相邻的两所述夹持件间具有间隔，若干所述夹持件围成供管材插入的夹持孔，所述套筒套于所述芯杆上，所述直线驱动装置与所述套筒连接并驱使所述套筒沿所述芯杆的轴向向前或向后滑动，所述套筒向前滑动时驱使若干所述夹持部收拢并使若干所述夹持件夹紧所述管材。套筒在芯杆上的滑动驱使若干夹持部、夹持件夹紧管材或松开，确保夹持稳固，且结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及管材加工设备领域，尤其涉及一种冲孔机的夹爪机构。
背景技术
在工业制造领域，圆形管材是使用较多的零部件，根据不同的工况，需要将管材裁切成不同的长度尺寸，或者在管材上冲裁不同规格的孔。对管材的裁切使用切管机完成，而对管材的冲孔则使用冲孔机完成。现有的冲孔机在结构上一般可以分为三大部分：夹爪机构、传送机构及冲压执行机构。其中传送机构用以将未加工的管材送入冲孔机内并将加工后的管材送出，夹爪机构用于将管材固定以便于冲压执行机构进行冲孔。目前的夹爪机构大多存在结构过于复杂或夹持不稳固导致冲孔时损伤管材的缺点。
因此，有必要提供一种结构简单且夹持稳固的夹爪机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单且夹持稳固的夹爪机构。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种冲孔机夹爪机构，包括芯杆、套筒、直线驱动装置及若干夹持件；所述芯杆的一端呈分叉结构并包括若干圆形排布的夹持部，任意相邻的两所述夹持部间具有间隔，所述夹持部的外侧呈斜面状，若干所述夹持件分别与若干所述夹持部对应并设置于所述夹持部的末端，任意相邻的两所述夹持件间具有间隔，若干所述夹持件围成供管材插入的夹持孔，所述套筒套于所述芯杆上，所述直线驱动装置与所述套筒连接并驱使所述套筒沿所述芯杆的轴向向前或向后滑动，所述套筒向前滑动时驱使若干所述夹持部收拢并使若干所述夹持件夹紧所述管材。
与现有技术相比，由于本实用新型的所述冲孔机夹爪机构在所述芯杆的末端形成有若干所述夹持部，在每一所述夹持部的末端设置有所述夹持件，由若干所述夹持件围成所述夹持孔，当管材插入所述夹持孔后所述套筒在所述芯杆上向前滑动使若干所述夹持部收拢并进一步驱使若干所述夹持件将所述管材紧紧地夹住，确保夹持稳固，在冲孔过程中管材固定端不会发生移位因此可以避免损伤。另外，若干所述夹持部、夹持件的夹持或放松动作仅由所述套筒在所述芯杆上的滑动便可以实现，整个夹爪机构的结构简单。
较佳地，所述直线驱动装置包括可滑动伸缩的输出轴，所述冲孔机夹爪机构还包括联动件，所述联动件的一端与所述输出轴连接，所述联动件的另一端与所述套筒连接。
具体地，所述套筒的一端具有环形槽，所述联动件呈叉形结构并包括两相对的连接臂，两所述连接臂分别位于所述环形槽的两侧，所述冲孔机夹爪机构还包括两连接件，所述连接件穿过所述连接臂后抵顶于所述环形槽内。
较佳地，所述芯杆上设置有凸起的限位部，所述套筒开设沿所述芯杆的轴向延伸的滑槽，所述限位部滑动容纳于所述滑槽中。
较佳地，所述套筒一端的内壁形成与若干所述夹持部的外侧配合的锥面。
较佳地，若干所述夹持部的末端围成容纳若干所述夹持件的容置槽。
具体地，每一所述夹持部于所述容置槽的内壁开设有定位槽，所述夹持件的外侧对应设置有凸起的定位部，所述定位部伸入所述定位槽内使所述夹持件定位于所述夹持部。
具体地，所述冲孔机夹爪机构还包括一设置于所述夹持孔内的定位件，所述定位件的一端抵顶于所述容置槽的底壁，所述定位件的另一端具有插接部，所述插接部与所述夹持孔的孔壁间具有间隙，所述管材的一端插入所述夹持孔并套于所述插接部上。
附图说明
图1是本实用新型冲孔机夹爪机构的立体图。
图2是本实用新型冲孔机夹爪机构的爆炸图。
图3是图2中A处的放大图。
图4是图2中B处的放大图。
图5是冲孔机夹爪机构中套筒的剖视图。
图6是冲孔机夹爪机构固定管材后的剖视图。
具体实施方式
下面结合给出的说明书附图对本实用新型的较佳实施例作出描述。
结合图1至图6所示，本实施例提供了一种用于固定管材a的冲孔机夹爪机构，包括芯杆1、套筒2、直线驱动装置3、联动件4、定位件5及若干夹持件6。
芯杆1的一端呈分叉结构并包括若干夹持部11，若干夹持部11呈圆形排布使芯杆1这一端的端面外轮廓为圆形，且任意相邻的两夹持部11间具有间隔。每一夹持部11的外侧呈弧形斜面状使芯杆1的这一端的外侧壁呈锥面状。具体的，本实施例中夹持部11的数量为四个，四个夹持部11的末端均有凹陷并围成一容置槽12。每一夹持部11于容置槽12的内壁开设有定位槽110，定位槽110与容置槽12连通，由于夹持部11具有一定弧度，因此定位槽110也呈弧形。
夹持件6的数量也为四个，四个夹持件6分别与四个夹持部11对应，每一夹持件6设置于对应的夹持部11的末端。夹持件6大致呈四分之一圆盘的结构，且夹持件6的外侧凸起地设置有与定位槽110对应的定位部61，定位部61伸入定位槽110内使夹持件6定位于夹持部11，定位后的四个夹持件6容纳于容置槽12内。夹持件6的内侧具有缺口，四个夹持件6围成一供管材a插入的夹持孔b，定位件5为回转体结构并设置于夹持孔b内且定位件5的一端抵顶于容置槽12的底壁，定位件5的另一端具有插接部51，插接部51的大小与待加工的管材a的内径对应从而可以让管材a套在插接部51上，插接部51与夹持孔b的孔壁件具有间隙以供管材a插入。
套筒2套于芯杆1上，且套筒2与夹持部11对应的一端的内壁形成与四个夹持部11的外侧配合的锥面21。芯杆1上靠近夹持部11的位置凸起的设置有一限位部13，套筒2上开设一与限位部13对应的滑槽22，滑槽22沿芯杆1的轴向延伸，限位部13滑动容纳于滑槽22中使套筒2可沿芯杆1的轴向滑动而又不会相对芯杆1偏摆。套筒2的另一端开设有一环形槽23。
直线驱动装置3包括可滑动伸缩的输出轴31，输出轴31与联动件4的一端连接，联动件4的另一端与套筒2连接并驱使套筒2于芯杆1上向前或向后滑动。具体的，联动件4呈叉形结构并包括两相对的连接臂41，两连接臂41分别位于环形槽23的两侧，冲孔机夹爪机构还包括两连接件7，连接件7穿过连接臂41后抵顶于环形槽23内。连接件7可以是螺柱、螺栓等。直线驱动装置3可以是气缸、液压缸或者其他可以实现往复直线驱动的机构。
芯杆1与直线驱动装置3均固定在冲孔机的机床或壳体上，由于本实用新型在重点在于实现管材a夹持的机构，因此对其他冲孔机的部件略去不述。
本冲孔机夹爪机构工作时，先使套筒2在芯杆1上滑动到较后的位置，使四个夹持部11分叉开，四个夹持件6在不受力的情况下也呈分散状态。然后将管材a的一端插入夹持孔b内使管材a套在插接部51上以实现定位，接着启动直线驱动装置3，使其输出轴31伸出并向前推动联动件4，联动件4进而驱使套筒2在芯杆1上向前滑动。当套筒2的锥面21与夹持部11的外侧面接触后，套筒2的进一步滑动将驱使四个夹持部11收拢，每一夹持部11再推动夹持件6向内收拢，使四个夹持件6分别压紧到管材a上而将管材a夹持固定。冲孔机完成冲孔后，套筒2往后滑动，四个夹持件6松开，则管材a可以取下。
与现有技术相比，本冲孔机夹持机构的结构简单，仅靠套筒2在芯杆1上的来回滑动便可以实现对管材a的夹持或放松，并且夹持时由定位件5定位与管材a的中心而多个夹持件6夹紧于管材a的外周，可确保夹持稳固。
以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种冲孔机夹爪机构，其特征在于：包括芯杆、套筒、直线驱动装置及若干夹持件；所述芯杆的一端呈分叉结构并包括若干圆形排布的夹持部，任意相邻的两所述夹持部间具有间隔，所述夹持部的外侧呈斜面状，若干所述夹持件分别与若干所述夹持部对应并设置于所述夹持部的末端，任意相邻的两所述夹持件间具有间隔，若干所述夹持件围成供管材插入的夹持孔，所述套筒套于所述芯杆上，所述直线驱动装置与所述套筒连接并驱使所述套筒沿所述芯杆的轴向向前或向后滑动，所述套筒向前滑动时驱使若干所述夹持部收拢并使若干所述夹持件夹紧所述管材。
2.如权利要求1所述的冲孔机夹爪机构，其特征在于：所述直线驱动装置包括可滑动伸缩的输出轴，所述冲孔机夹爪机构还包括联动件，所述联动件的一端与所述输出轴连接，所述联动件的另一端与所述套筒连接。
3.如权利要求2所述的冲孔机夹爪机构，其特征在于：所述套筒的一端具有环形槽，所述联动件呈叉形结构并包括两相对的连接臂，两所述连接臂分别位于所述环形槽的两侧，所述冲孔机夹爪机构还包括两连接件，所述连接件穿过所述连接臂后抵顶于所述环形槽内。
4.如权利要求1所述的冲孔机夹爪机构，其特征在于：所述芯杆上设置有凸起的限位部，所述套筒开设沿所述芯杆的轴向延伸的滑槽，所述限位部滑动容纳于所述滑槽中。
5.如权利要求1所述的冲孔机夹爪机构，其特征在于：所述套筒一端的内壁形成与若干所述夹持部的外侧配合的锥面。
6.如权利要求1所述的冲孔机夹爪机构，其特征在于：若干所述夹持部的末端围成容纳若干所述夹持件的容置槽。
7.如权利要求6所述的冲孔机夹爪机构，其特征在于：每一所述夹持部于所述容置槽的内壁开设有定位槽，所述夹持件的外侧对应设置有凸起的定位部，所述定位部伸入所述定位槽内使所述夹持件定位于所述夹持部。
8.如权利要求6所述的冲孔机夹爪机构，其特征在于：所述冲孔机夹爪机构还包括一设置于所述夹持孔内的定位件，所述定位件的一端抵顶于所述容置槽的底壁，所述定位件的另一端具有插接部，所述插接部与所述夹持孔的孔壁间具有间隙，所述管材的一端插入所述夹持孔并套于所述插接部上。
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