CN207819334U - Led灯串全自动组装设备的剥线机构 - Google Patents

Led灯串全自动组装设备的剥线机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种LED灯串全自动组装设备的剥线机构，包括：刀轴，该刀轴内设置有沿轴向贯穿的中心孔；若干刀杆，若干刀杆安装在刀轴的前端部的外周；若干刀片，若干刀片分别安装在若干刀杆的前端；刀片开闭机构，该刀片开闭机构用于使若干刀杆在张开位置与闭合位置之间转动；刀片开闭机构包括：刀杆复位部件，该刀杆复位部件设在刀杆与刀轴的前端部之间，用于使若干刀杆处于张开位置；滑套，该滑套套设在刀轴的前端部的外部，且可沿刀轴的轴向滑动，驱动刀杆转动至闭合位置；以及滑套驱动装置，该滑套驱动装置与滑套连接，用于驱动滑套滑动。本实用新型的LED灯串全自动组装设备的剥线机构，提高了LED灯串的加工效率，降低了成本。

Description

LED灯串全自动组装设备的剥线机构
技术领域
本实用新型涉及加工设备，特别是涉及一种用于剥离导线表面漆层的LED灯串全自动组装设备的剥线机构。
背景技术
目前，LED灯串加工设备普遍使用离线式铜线刮绝缘漆技术，该技术需要单独的设备把铜线缠绕在固定夹具上，再把夹具送入单独的刮漆设备，铜线刮漆的面呈单独一平面。该技术的缺点是：设备投入成本太高，人力投入太高，操作程序复杂，刮漆表面窄，不容易附着焊接材料，不良品高。
发明内容
针对上述现有技术现状，本实用新型提供一种LED灯串全自动组装设备的剥线机构，以提高LED灯串的加工效率，降低生产成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种LED灯串全自动组装设备的剥线机构，包括：刀轴，该刀轴内设置有沿轴向贯穿的中心孔；若干刀杆，若干刀杆安装在所述刀轴的前端部的外周，且可在张开位置与闭合位置之间转动；若干刀片，若干刀片分别安装在若干所述刀杆的前端；刀片开闭机构，该刀片开闭机构用于使若干所述刀杆在张开位置与闭合位置之间转动；所述刀片开闭机构包括：刀杆复位部件，该刀杆复位部件设在所述刀杆与所述刀轴的前端部之间，用于使若干所述刀杆处于张开位置；滑套，该滑套套设在所述刀轴的前端部的外部，且可沿所述刀轴的轴向滑动，驱动所述刀杆转动至闭合位置；以及滑套驱动装置，该滑套驱动装置与所述滑套连接，用于驱动所述滑套滑动。
在其中一个实施例中，所述刀轴包括刀轴主体和连接在该刀轴主体的前端的刀杆安装座，若干所述刀杆分别可转动地安装在所述刀杆安装座上。
在其中一个实施例中，所述刀杆的中部安装在所述刀轴的前端部上，所述滑套套设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间，所述滑套向前滑动时，所述滑套与所述刀杆的内侧面配合驱动所述刀杆转动至闭合位置，所述刀杆复位部件设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间。
在其中一个实施例中，所述刀杆复位部件为环状弹簧，所述刀杆复位部件套设在若干所述刀杆的后端上。
在其中一个实施例中，所述滑套驱动装置包括推块和剥漆气缸，所述推块通过轴承固定套设在所述滑套上，所述剥漆气缸的伸缩杆与所述推块连接。
在其中一个实施例中，所述刀杆的后端安装在所述刀轴的前端部上，所述滑套套设在若干所述刀杆的外部，所述滑套向前滑动时，所述滑套与所述刀杆的外侧面配合驱动所述刀杆转动至闭合位置，所述刀杆复位部件设在所述刀杆的中部与所述刀轴的前端部之间。
在其中一个实施例中，所述刀杆的外侧面为台阶面，其包括沿所述刀轴的前端至后端依次连接的第一侧面、第二侧面和第三侧面，该第一侧面的外径大于该第三侧面的外径，该第二侧面为锥面。
在其中一个实施例中，所述滑套驱动装置包括定位套、推块和剥漆气缸，所述定位套套设在所述刀轴的前端部，且可沿所述刀轴的轴向滑动，该定位套与所述滑套连接，所述推块通过轴承固定套设在所述定位套上，所述剥漆气缸的伸缩杆与所述推块连接。
在其中一个实施例中，所述定位套与所述滑套之间通过沿所述刀轴的周向分布的若干等高套连接。
在其中一个实施例中，所述刀杆的前端设置有刀片安装孔，所述刀片安装在所述刀片安装孔内。
本实用新型提供的LED灯串全自动组装设备的剥线机构，该剥线机构的刀片开闭机构包括滑套、刀杆复位部件和滑套驱动装置，刀杆复位部件用于刀杆与刀轴的前端部之间施加弹性力，使刀杆的前端张开，当需要使刀杆的前端闭合剥线时，控制滑套驱动装置驱动滑套沿刀轴的轴向滑动，刀杆的前端闭合实现剥漆。由此可见，通过该剥线机构可实现在刀片旋转的同时开始和停止剥漆。
本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中的LED灯串全自动组装设备的剥线机构的一个方向的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例一中的LED灯串全自动组装设备的剥线机构的另一个方向的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例一中的LED灯串全自动组装设备的剥线机构的爆炸图；
图4为本实用新型实施例一中的旋转剥漆组件的剖视图；
图5为本实用新型实施例一中的剥线机构自动调节灯距的示意图；
图6为本实用新型实施例二中的LED灯串全自动组装设备的剥线机构的立体图；
图7为本实用新型实施例二中的LED灯串全自动组装设备的剥线机构的剖视结构示意图；
图8为图7中I处的局部放大示意图；
图9为本实用新型实施例二中的LED灯串全自动组装设备的剥线机构的分解结构示意图。
具体实施方式
下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实施例中的上、下、左、右仅为便于叙述的目的，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或者调整，应视为本实用新型可实施的范畴。
本实施例中的LED灯串全自动组装设备的剥线机构50设置在剥漆工位，用于将导线表面的漆层剥掉。
如图1-4所示，本实用新型实施例一中的剥线机构50包括支撑板56、后导线压紧机构51、前导线压紧机构52和旋转剥漆组件53，其中，支撑板56固定在设备的安装台102上。
后导线压紧机构51和前导线压紧机构52沿送线方向以一定间距相对地安装在支撑板56上，用于将导线压紧。如图1、图3所示，后导线压紧机构51包括后垫块511、后压块512、后压紧气缸513和后支架514，后压块512设置于后垫块511的上方，后压块512与后压紧气缸513的伸缩杆连接，由后压紧气缸513带动上下相对运动，后压紧气缸513安装在后支架514上。前导线压紧机构52包括前垫块521、前压块522、前压紧气缸523、前支架524和前支撑板525，前压块522设置于前垫块521的上方，前压块522与前压紧气缸523的伸缩杆连接，由前压紧气缸523带动上下相对运动，前压紧气缸523安装在前支架524上，前支架524固定在前支撑板525上方，前支撑板525连接固定在支撑板56上。
如图所示，旋转剥漆组件53安装在后导线压紧机构51和前导线压紧机构52之间的支撑板56上，旋转剥漆组件53包括剥漆支架538、至少一个旋转剥漆组件和剥漆驱动组件，剥漆支架538安装在支撑板56上。旋转剥漆组件包括刀轴、刀轴固定座5319、若干刀杆532、若干刀片533以及剥漆调节组件，所述刀轴的轴线与送线方向平行且同轴，所述刀轴通过轴承5320可转动地安装在所述刀轴固定座5319中，刀轴固定座5319固定在剥漆支架538上，所述刀轴主体内设置有沿轴向贯穿的中心孔531a。本实施例中的刀轴包括刀轴主体531和连接在该刀轴主体531的前端的刀杆安装座5311。若干所述刀杆532布置在所述刀杆安装座5311的前端部的外周，且所述刀杆532的中部通过销轴5321可转动地安装在所述刀杆安装座5311上。若干所述刀片533分别安装在若干所述刀杆532的前端。本实施例中，刀杆532和刀片533均为三个。
所述剥漆调节组件包括滑套534、刀杆复位部件535及滑套驱动装置，所述刀杆复位部件535设在所述刀杆532的后端与所述刀轴主体531的前端部之间，用于使若干所述刀杆532的前端张开。本实施例中，所述刀杆复位部件535为环状弹簧，所述刀杆复位部件535套设在若干所述刀杆532的后端上，刀杆532的后端的外侧面上设置有用于安装所述刀杆复位部件535的卡槽。所述滑套534套设在刀杆532的后端与所述刀轴主体531的前端部之间，且可随刀轴主体531同步转动并可相对于所述刀轴主体531沿轴向滑动。如图4所示，所述刀轴主体531的前端部的外周面上设置有外键槽，滑套534的内壁上设置有与外键槽相对应的内键槽，花键5312装在外键槽和内键槽内。
所述滑套驱动装置用于驱动所述滑套534沿所述刀轴主体531的轴向滑动。本实施例中的滑套驱动装置包括推块536和剥漆气缸537，所述推块536通过轴承5310固定套设在所述滑套534上，所述剥漆气缸537的伸缩杆与所述推块536连接。
本实施例的LED灯串全自动组装设备的剥线机构，通过旋转剥漆组件的刀片对导线全周剥漆，使导线在焊接时焊接性能大幅提高；而且，旋转剥漆组件设置有刀片开闭机构，刀杆复位部件件535用于刀杆532的后端与刀轴的前端部之间施加弹性力，使刀杆532的前端张开，当需要使刀杆532的前端闭合剥线时，控制滑套驱动装置驱动滑套向刀杆532的前端侧运动，刀杆532的前端闭合实现剥漆。由此可见，通过该刀片开闭机构可实现在刀片旋转的同时开始和停止剥漆，而且，通过控制滑套的行程可以调节刀片的进刀量，进而控制剥漆的深浅。
优选地，所述滑套驱动装置还包括剥漆深浅调节机构，该剥漆深浅调节机构包括调节滑块5316、调节螺杆5317和调节螺母5318，所述调节滑块5316可沿送线方向滑动地安装在所述剥漆支架538上，且所述调节滑块5316与所述推块536连接，所述调节螺母5318可转动地安装在所述调节滑块5316上，所述调节螺杆5317的一端与所述剥漆气缸537的伸缩杆连接，另一端旋入所述调节螺母5318中。通过旋转调节螺母5318，配合剥漆气缸537，即可调节滑套534的运动行程，进而调节刀杆532的前端的张开大小，达到调节剥漆深浅的目的。
所述剥漆驱动组件与所述刀轴主体531连接，用于驱动所述刀轴主体531旋转。本实施例中的剥漆驱动组件包括第1驱动电机539和第1皮带传动机构，第1驱动电机539安装在剥漆支架538上。第1皮带传动机构包括第1皮带5313、第1主皮带轮5314和第1从皮带轮5315，第1主皮带轮5314安装在第1驱动电机539的输出轴上，第1从皮带轮5315安装在刀轴主体531的后端，第1皮带5313绕在第1主皮带轮5314和第1从皮带轮5315上。
优选地，本实施例中的剥线机构50包括两个旋转剥漆组件，两个所述旋转剥漆组件的刀轴主体531平行设置，第1皮带5313绕在第1主皮带轮5314和两个旋转剥漆组件的第1从皮带轮5315上。
在一个实施例中，所述旋转剥漆组件53可沿送线方向滑动地安装在所述支撑板56上，剥线机构50还包括用于驱动所述旋转剥漆组件沿送线方向往复移动的剥漆移动装置。剥漆时，剥漆移动装置驱动旋转剥漆组件沿送线方向的后方一端，可以增大剥漆面积，以增大焊接面积，提高焊接强度。如图所示，所剥漆移动装置包括第2驱动电机541、丝杠组件和第2皮带轮机构，第2驱动电机541安装在支撑板56上，所述丝杠组件包括丝杠542和滑块543，所述丝杠542与送线方向平行地安装在所述支撑板56上，所述滑块543与所述剥漆支架538连接，第2皮带轮机构包括第2主皮带轮545、第2从皮带轮546和第2皮带544，第2主皮带轮545安装在所述第2驱动电机的输出轴上，第2从皮带轮546安装在丝杠542的后端，第2皮带544绕在第2主皮带轮545和第2从皮带轮546上。
在一个实施例中，剥线机构50还包括剥漆感应片55和剥漆感应器57，所述剥漆感应片55固定在所述前支架524上，所述剥漆感应器57固定在所述剥漆支架538上，用于感应所述剥漆感应片55。当检测感应片55靠近剥漆感应器57时，剥漆感应器57将信号传输给控制系统，从而可以确定旋转剥漆组件53的原点位置，进而可以实现根据用于输入灯距值S自动调节旋转剥漆组件53的起始位置。具体原理如下：
参见图5，设定O1为焊接点，O2为原点，O3为剥漆开始点，O1与O2之间的距离为L0，L0、S为已知数，则可以根据以下公式得到L1的距离，即旋转剥漆组件53开始剥漆时，丝杠组件的滑块543的运动距离。
公式：L1＝[INT(L0/S)+1]×S-L0
上述公式中，L1为剥漆开始点至原点的位置，L0为原点与焊接点的位置，S为用户设定的灯距，INT(L0/S)即取L0除于S商的整数。例如：设L0为180mm，S为50mm，则L1＝[INT(180/50)+1]×50-180＝20mm。
由此可见，本实用新型实施例中的剥线机构50可以实现自动调节焊接灯距，自动化程度更好，方便用户使用。
如图6-9所示，本实用新型实施例二中的LED灯串全自动组装设备的剥线机构60包括刀轴61、若干刀杆62、若干刀片63和刀片开闭机构，其中，所述刀轴61包括刀轴本体61a和连接在该刀轴主体的前端的刀杆安装座61b，刀轴本体61a和刀杆安装座61b内均设置有沿轴向贯穿的中心孔，刀轴本体61a通过轴承612可转动地安装在所述刀轴固定座611中。优选地，刀杆安装座61b的中心孔内设置有定位件64，该定位件64与刀杆安装座61b的中心孔螺纹连接，在该定位件64中设置有定位孔，通过定位件64为漆包线中心定位。
若干刀杆62沿刀杆安装座61b的周向均布，且若干刀杆62通过销轴可转动地安装在所述刀杆安装座61b中，若干刀杆62可在张开位置与闭合位置(图7中所示位置)之间转动。
若干刀片63分别安装在若干所述刀杆62的前端。优选地，所述刀杆62的前端设置有刀片安装孔，所述刀片63安装在所述刀片安装孔内。这样，刀片63与刀杆62为可拆卸式连接，刀片63拆卸和安装方便。
刀片开闭机构用于使若干所述刀杆62在张开位置与闭合位置之间转动。本实施例中的刀片开闭机构包括刀杆复位部件66、滑套65和滑套驱动装置，其中，刀杆复位部件66用于使刀杆62的前端张开。本实施例中的刀杆复位部件66为弹簧，刀杆62内侧面的中部设置有第一弹簧安装孔，刀杆安装座61b的外周面上设置有与第一弹簧安装孔相对应的第二弹簧安装孔，弹簧的两端分别安装在第一弹簧安装孔和第二弹簧安装孔内。
滑套65套设在若干所述刀杆62的外部，所述滑套65向前滑动时，所述滑套65与所述刀杆62的外侧面配合驱动所述刀杆62转动至闭合位置。优选地，见图7、8，所述刀杆62的外侧面为台阶面，其包括沿所述刀轴的前端至后端依次连接的第一侧面62a、第二侧面62b和第三侧面62c，该第一侧面62a的外径大于该第三侧面62c的外径，该第二侧面62b为锥面。当所述滑套65滑动至第三侧面62c时，刀杆62在刀杆复位部件66的作用下处于张开位置，当所述滑套65滑动至第二侧面62b时，所述滑套65的内壁沿所述第二侧面62b滑动，驱动刀杆62的前端向内侧转动，当所述滑套65滑动至第一侧面62a时，刀杆62转动至闭合位置。刀杆62的外侧面采用此种结构，保证了刀片63每次闭合的尺寸都是相同的，刀片63每次的车削深度不变，提高剥漆的精度。
如图6-7所示，所述滑套驱动装置包括推块67、定位套68和剥漆气缸69，所述定位套68套设在所述刀轴本体61a的前端上，且可同刀轴本体61a同步转动和沿所述刀轴本体61a的轴向滑动，该定位套68与所述滑套65连接。所述推块67通过轴承固定套设在所述定位套68上，所述剥漆气缸69的伸缩杆与所述推块67连接。优选地，所述定位套68与所述滑套65之间设置有若干等高套610，等高套610的作用是保证滑套65与定位套68之间锁紧后保持平行。
工作时，推块67向前推动定位套68，定位套68向前推动滑套65，通过刀杆62上面的斜面来压迫刀杆62向刀轴的中心合拢，在达到斜面的顶端时，刀具接触到漆包线，剥线动作开始。剥线完成后，推块67退回，滑套65退回到刀杆62的斜面底部，刀杆62通过刀杆复位部件66的弹力来实现刀具的张开，刀具离开漆包线，剥线完成。
综上所述，本实用新型提供的LED灯串全自动组装设备的剥线机构，实现在刀片63旋转的同时开始和停止剥漆，提高了LED灯串的加工效率，降低生产成本；而且，剥漆精度高。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种LED灯串全自动组装设备的剥线机构，包括：
刀轴，该刀轴内设置有沿轴向贯穿的中心孔；
若干刀杆，若干刀杆安装在所述刀轴的前端部的外周，且可在张开位置与闭合位置之间转动；
若干刀片，若干刀片分别安装在若干所述刀杆的前端；
刀片开闭机构，该刀片开闭机构用于使若干所述刀杆在张开位置与闭合位置之间转动；
其特征在于，所述刀片开闭机构包括：
刀杆复位部件，该刀杆复位部件设在所述刀杆与所述刀轴的前端部之间，用于使若干所述刀杆处于张开位置；
滑套，该滑套套设在所述刀轴的前端部的外部，且可沿所述刀轴的轴向滑动，驱动所述刀杆转动至闭合位置；以及
滑套驱动装置，该滑套驱动装置与所述滑套连接，用于驱动所述滑套滑动。
2.根据权利要求1所述的剥线机构，其特征在于，所述刀轴包括刀轴主体和连接在该刀轴主体的前端的刀杆安装座，若干所述刀杆分别可转动地安装在所述刀杆安装座上。
3.根据权利要求1或2所述的剥线机构，其特征在于，所述刀杆的中部安装在所述刀轴的前端部上，所述滑套套设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间，所述滑套向前滑动时，所述滑套与所述刀杆的内侧面配合驱动所述刀杆转动至闭合位置，所述刀杆复位部件设在所述刀杆的后端与所述刀轴的前端部之间。
4.根据权利要求3所述的剥线机构，其特征在于，所述刀杆复位部件为环状弹簧，所述刀杆复位部件套设在若干所述刀杆的后端上。
5.根据权利要求3所述的剥线机构，其特征在于，所述滑套驱动装置包括推块和剥漆气缸，所述推块通过轴承固定套设在所述滑套上，所述剥漆气缸的伸缩杆与所述推块连接。
6.根据权利要求1或2所述的剥线机构，其特征在于，所述刀杆的后端安装在所述刀轴的前端部上，所述滑套套设在若干所述刀杆的外部，所述滑套向前滑动时，所述滑套与所述刀杆的外侧面配合驱动所述刀杆转动至闭合位置，所述刀杆复位部件设在所述刀杆的中部与所述刀轴的前端部之间。
7.根据权利要求6所述的剥线机构，其特征在于，所述刀杆的外侧面为台阶面，其包括沿所述刀轴的前端至后端依次连接的第一侧面、第二侧面和第三侧面，该第一侧面的外径大于该第三侧面的外径，该第二侧面为锥面。
8.根据权利要求6所述的剥线机构，其特征在于，所述滑套驱动装置包括定位套、推块和剥漆气缸，所述定位套套设在所述刀轴的前端部，且可沿所述刀轴的轴向滑动，该定位套与所述滑套连接，所述推块通过轴承固定套设在所述定位套上，所述剥漆气缸的伸缩杆与所述推块连接。
9.根据权利要求8所述的剥线机构，其特征在于，所述定位套与所述滑套之间通过沿所述刀轴的周向分布的若干等高套连接。
10.根据权利要求1或2所述的剥线机构，其特征在于，所述刀杆的前端设置有刀片安装孔，所述刀片安装在所述刀片安装孔内。
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