CN106073150A - 球头刷自动修毛机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球头刷自动修毛机，机架上部安装有沿X向延伸的刷体夹具，刷体夹具两端分别固定在沿Y向的刷体夹具安装板上，两刷体夹具安装板的根部通过刷体夹具底板固定在刷体夹具翻转臂上，刷体夹具翻转臂的左端固定连接在刷体夹具翻转轴的前端，刷体夹具翻转轴的中部通过轴承支撑在机架上，刷体夹具翻转轴的后端安装有翻转齿轮，翻转齿轮的一侧啮合有Z向的驱动齿条，驱动齿条抵靠在沿Z向的齿条导轨上，驱动齿条的下端与翻转驱动气缸的活塞杆顶部连接，齿条导轨和翻转驱动气缸均固定在机架上；机架下部安装有可对球头刷的刷毛进行修剪的平毛机构。本发明的自动修毛机能够一次性完成球形头部与圆柱体基部的修剪，毛面圆滑平整，生产效率高。

Description

球头刷自动修毛机

技术领域

本发明涉及一种毛刷的生产设备，特别涉及一种球头刷自动修毛机，属于制刷设备技术领域。

背景技术

毛刷制作过程中，先要在刷体上钻孔，再向孔眼中植毛，植毛完成后，要将刷毛修剪平整，修剪动作由修毛机或平毛机完成。平毛机包括平毛定刀和平毛动刀，平毛定刀和平毛动刀的刀锋之间留有一定间隙，刷毛的毛尖进入平毛定刀和平毛动刀之间的间隙中将被切削完成修剪。

对于平面刷的修剪比较简单，只要使刷体沿一个平面与平毛刀相对运动即可修剪出一个平整的平面。用来刷桶体内腔的毛刷通常具有一个球形头部，球形头部的下方还有一个圆柱体部分。为适应不同场合的需要，例如清洗盆碟内腔等，往往具有一个半球形头部和半圆柱体基部。由于修剪刷毛的形状比较复杂，传统的修毛机不能够一次性完成，往往需要在不同修毛设备上多次装夹、拆卸等等，影响了生产效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种球头刷自动修毛机，能够一次性完成球形头部与圆柱体基部的修剪，毛面圆滑平整，生产效率高。

为解决以上技术问题，本发明的一种球头刷自动修毛机，包括机架，所述机架的前端面上部安装有可夹持球头刷的刷体夹具，所述刷体夹具的轴线沿X向延伸，所述刷体夹具的两端分别固定在沿Y向延伸的刷体夹具安装板上，两刷体夹具安装板的根部分别固定连接在沿X向延伸的刷体夹具底板上，所述刷体夹具底板固定连接在刷体夹具翻转臂上，所述刷体夹具翻转臂的左端固定连接在沿Y向延伸的刷体夹具翻转轴的前端，所述刷体夹具翻转轴的中部通过轴承支撑在所述机架上，所述刷体夹具翻转轴的后端安装有刷体夹具翻转齿轮，所述刷体夹具翻转齿轮的一侧啮合有沿Z向延伸的刷体夹具驱动齿条，所述刷体夹具驱动齿条抵靠在沿Z向延伸的齿条导轨上，所述刷体夹具驱动齿条的下端与翻转驱动气缸的活塞杆顶部连接，所述齿条导轨和所述翻转驱动气缸均固定在所述机架上；所述机架的前端面下部安装有可对球头刷的刷毛进行修剪的平毛机构。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：刷体夹具处于初始状态时，将球头刷的刷柄插入刷体夹具中夹紧并绕自身轴线旋转， 刷柄的轴线沿X向延伸，刷毛位于左端，然后平毛机构上升至工作位置并向左移动，先对刷毛基部的圆柱体部分进行修剪，接着翻转驱动气缸的活塞杆伸出，带动刷体夹具驱动齿条沿齿条导轨上行，刷体夹具驱动齿条驱动刷体夹具翻转齿轮逆时针转动，刷体夹具翻转臂的轴线逐渐由水平状态转动至竖直状态，球头刷的刷毛随着刷体夹具翻转臂同步旋转，刷毛逐步由水平状态转动至头部朝下，在刷毛的旋转过程中与平毛机构的刀口接触即完成了球形头部的修剪，修剪完毕后刷体夹具将刷柄释放，球头刷落下。然后平毛机构下降并向右移动回到原位，翻转驱动气缸的活塞杆缩回，带动刷体夹具驱动齿条沿齿条导轨下行，刷体夹具驱动齿条驱动刷体夹具翻转齿轮顺时针转动，刷体夹具翻转臂的轴线逐渐由竖直状态转动至水平状态，进入下一个循环。本发明采用刷体夹具的翻转，与平毛机构的上升、平移相配合，一次装夹即完成了刷毛球形头部与圆柱体基部的修剪，毛面圆滑过渡，极大地提高了生产效率。

作为本发明的改进，所述平毛机构的左右两端分别固定在沿Y向延伸的平毛机构安装板上，所述平毛机构包括相互配合的平毛定刀和平毛动刀，所述平毛动刀固定在平毛动刀轴上，所述平毛动刀轴沿X向延伸且平毛动力轴的两端分别通过轴承支撑在所述平毛机构安装板上，所述平毛动力轴的一端伸出平毛机构安装板外且轴端安装有平毛动刀皮带轮，所述平毛动刀皮带轮通过平毛驱动皮带与平毛电机皮带轮传动连接，所述平毛电机皮带轮固定在平毛电机的输出轴上，所述平毛电机固定在平毛电机支架的下端，所述平毛电机支架的上端固定在所述平毛机构安装板上。修毛时，平毛电机启动，平毛电机皮带轮通过平毛驱动皮带带动平毛动刀皮带轮转动，平毛动刀轴带动平毛动刀随之高速旋转，刷毛的毛尖进入平毛定刀和平毛动刀之间的缝隙将被切断，从而完成修毛；平毛机构可以随平毛机构安装板移动。

作为本发明的进一步改进，所述平毛机构安装板的根部固定连接在平毛机构底板上，所述平毛机构底板固定在平毛机构X向滑板上，所述平毛机构X向滑板的后端面通过平毛机构X向滑块支撑在平毛机构X向导轨上，所述平毛机构X向导轨固定在平毛机构Z向滑板上，所述平毛机构X向滑板的下部连接有沿X向延伸的平毛机构X向驱动臂，所述平毛机构X向驱动臂的右端与平毛机构X向气缸的活塞杆右端头相铰接，所述平毛机构X向气缸的缸体固定在平毛机构X向气缸安装板上，所述平毛机构X向气缸安装板固定连接在所述平毛机构Z向滑板的左端。平毛机构X向气缸的活塞杆伸缩牵引平毛机构X向驱动臂沿X向伸缩，平毛机构X向驱动臂带动平毛机构X向滑板及平毛机构X向滑块沿平毛机构X向导轨左右移动，平毛机构底板带动平毛机构安装板同步左右移动，即实现了平毛机构随平毛机构安装板左右移动，完成球形头部与圆柱体基部的修毛与复位。

作为本发明的进一步改进，所述平毛机构Z向滑板的后端面通过平毛机构Z向滑块支撑在平毛机构Z向导轨上，所述平毛机构Z向导轨固定在所述机架上，所述平毛机构Z向滑板的后端面中部连接有向后伸出的平毛机构Z向滑板驱动臂，所述平毛机构Z向滑板驱动臂的后端头从所述机架的Z向避让槽中穿过，且平毛机构Z向滑板驱动臂的后端头与平毛机构Z向气缸的活塞杆顶部相铰接，所述平毛机构Z向气缸的活塞杆下端头旋接有限位螺母，所述平毛机构Z向气缸固定在所述机架上。平毛机构Z向气缸的活塞杆伸出，带动平毛机构Z向滑板驱动臂上行，平毛机构Z向滑板驱动臂带动平毛机构Z向滑板及平毛机构Z向滑块沿平毛机构Z向导轨上行，直至限位螺母的上端抵靠到平毛机构Z向气缸的缸体停止，实现了使平毛机构从等待位置上升至工作位置，对刷毛进行修剪。调节限位螺母在活塞杆下端的旋接位置，即可实现对平毛机构上止点位置的调节，从而修剪出不同的毛高，适应毛刷尺寸的变化。平毛机构Z向气缸的活塞杆缩回，带动平毛机构Z向滑板驱动臂下行，平毛机构Z向滑板驱动臂带动平毛机构Z向滑板及平毛机构Z向滑块沿平毛机构Z向导轨下行，使平毛机构下降至等待位置。

作为本发明的进一步改进，所述刷体夹具包括可夹持球头刷的刷柄弹性夹头，所述刷柄弹性夹头的外周套装有旋转套，所述旋转套的左端头设有自左向右逐步收缩的内圆锥面，所述刷柄弹性夹头的左端头设有与所述内圆锥面相配合的外圆锥面，所述刷柄弹性夹头的右端通过从动旋转机构与直线气缸的活塞杆左端头连接；所述旋转套的中部通过旋转套轴承支撑在所述刷体夹具安装板上，所述旋转套的右端安装有旋转套皮带轮，所述旋转套皮带轮通过刷体夹具皮带与夹具电机皮带轮传动连接，所述夹具电机皮带轮安装在刷体夹具驱动电机的输出轴上。球头刷的刷柄插入刷柄弹性夹头中后，直线气缸的活塞杆缩回，带动刷柄弹性夹头向右移动，刷柄弹性夹头左端的外圆锥面与旋转套左端的内圆锥面接触并挤压摩擦，随着直线气缸活塞杆的缩回及刷柄弹性夹头的向右，刷柄弹性夹头的左端头受到旋转套的挤压力越大，刷柄弹性夹头对刷柄的夹持力越大。随着刷体夹具驱动电机启动，夹具电机皮带轮通过刷体夹具皮带带动旋转套皮带轮旋转，旋转套带动刷柄弹性夹头随旋转套皮带轮同步旋转，球头刷得以绕自身轴线旋转，与平毛机构刀锋接触的圆周得以修剪。

作为本发明的进一步改进，所述旋转套轴承与所述旋转套皮带轮之间设有轴套，所述旋转套轴承的内圈左侧抵靠在所述旋转套的台阶上，所述旋转套轴承的外圈左侧设有旋转套轴承压盖，所述旋转套轴承压盖的外缘固定在所述刷体夹具安装板上，所述旋转套皮带轮右侧设有皮带轮锁紧螺母，所述皮带轮锁紧螺母旋接在所述旋转套的右端。旋转套轴承通过旋转套的台阶、刷体夹具安装板的轴承孔及旋转套轴承压盖获得轴向定位，旋转套皮带轮通过轴套和皮带轮锁紧螺母获得轴向定位。

作为本发明的进一步改进，所述刷柄弹性夹头的右端头旋接有尾套，所述尾套的右端外台阶处安装有尾套轴承，所述尾套轴承的外圈支撑在尾套轴承座中，所述尾套轴承的外圈左侧设有尾套轴承压盖，所述尾套轴承压盖的外缘固定在所述尾套轴承座上；所述尾套轴承的内圈右侧设有尾套轴承锁紧螺母，所述尾套轴承锁紧螺母旋接在所述尾套的右端头上，所述尾套轴承座的右端与所述直线气缸的活塞杆左端头连接。在旋转套轴承与尾套轴承的作用下，刷柄弹性夹头可以夹持刷柄跟随旋转套同步旋转；尾套轴承座不转动，随着直线气缸的活塞杆伸缩左右移动，使刷柄弹性夹头做出释放或夹持动作。尾套轴承通过尾套外台阶、尾套轴承座、尾套轴承锁紧螺母及尾套轴承压盖获得轴向定位。

作为本发明的进一步改进，所述刷体夹具底板的左端面左侧设有沿X向延伸的调节螺钉，所述调节螺钉的中部旋接在沿Z向延伸的调节螺钉座上，所述调节螺钉座固定连接在所述刷体夹具翻转臂上；所述刷体夹具翻转臂上设有供所述刷体夹具底板调节安装位置的沿X向延伸的翻转臂腰形槽。通过改变调节螺钉的旋入深度，可以调节刷体夹具底板与刷体夹具翻转臂之间的相对位置，实现了刷毛与刷体夹具翻转轴轴线相对位置的变化，以适应不同尺寸毛刷的需求，翻转臂腰形槽提供了固定螺栓的调节空间。

作为本发明的进一步改进，所述平毛定刀的固定部位设有沿Y向延伸的平毛定刀腰形槽，所述平毛电机支架的上端设有平毛电机支架腰形槽。平毛定刀腰形槽便于调节平毛定刀与平毛动刀之间的间隙，平毛电机支架腰形槽便于调节平毛电机的高度，实现平毛驱动皮带的张紧。

作为本发明的进一步改进，所述刷体夹具与所述平毛机构对应设有两组，两所述旋转套皮带轮由同一个所述刷体夹具皮带及所述刷体夹具驱动电机驱动；两所述平毛动刀皮带轮由同一个所述平毛驱动皮带及所述平毛电机驱动。一次性可以同步加工两把毛刷，平毛电机皮带轮与平毛动刀皮带轮之间分别设有夹具皮带张紧轮。

附图说明

图1为本发明球头刷自动修毛机的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的后视图。

图4为本发明球头刷自动修毛机的立体图一。

图5为本发明球头刷自动修毛机的立体图二。

图6为本发明球头刷自动修毛机的的爆炸图。

图7为图2中刷体夹具的主视图。

图8为图7的俯视图。

图9为图7中沿A-A的剖视图。

图10为图8中沿B-B的剖视图。

图11为修毛机等待放入毛刷的状态图。

图12为修剪刷毛圆柱面的状态图。

图13修剪刷毛球面的状态图。

图14为修毛完成释放毛刷的状态图。

图中：1.机架；1a.Z向避让槽；2.刷体夹具；2a.刷柄弹性夹头；2b.旋转套；2c.旋转套轴承；2d.旋转套轴承压盖；2e.轴套；2f.旋转套皮带轮；2g.皮带轮锁紧螺母；2h.尾套；2j.尾套轴承；2k.尾套轴承压盖；2m.尾套轴承座；2n.尾套轴承锁紧螺母；2p.刷体夹具皮带；2q.夹具电机皮带轮；2r.刷体夹具驱动电机；2s.夹具皮带张紧轮；2t.直线气缸；3.刷体夹具安装板；4.刷体夹具底板；5.刷体夹具翻转臂；5a.翻转臂腰形槽；5b.调节螺钉座；5c.调节螺钉；6.刷体夹具翻转轴；7.刷体夹具翻转齿轮；8.刷体夹具驱动齿条；9.齿条导轨；10.翻转驱动气缸；11.平毛定刀；11a.平毛定刀腰形槽；12.平毛动刀；13.平毛动刀轴；14.平毛动刀皮带轮；15.平毛驱动皮带；17.平毛电机皮带轮；18.平毛电机；19.平毛机构安装板；20.平毛机构底板；21.平毛电机支架；21a.平毛电机支架腰形槽；22a.平毛机构X向滑板；22b.平毛机构X向滑块；22c.平毛机构X向导轨；22d.平毛机构X向驱动臂；22e.平毛机构X向气缸；23a.平毛机构Z向滑板；23a1.平毛机构X向气缸安装板；23b.平毛机构Z向滑块；23c.平毛机构Z向导轨；23d.平毛机构Z向滑板驱动臂；23e.平毛机构Z向气缸；23e1.限位螺母；23f.平毛机构Z向气缸支座；24.球头刷。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明的球头刷自动修毛机包括机架1，机架1的前端面上部安装有可夹持球头刷的刷体夹具2，刷体夹具2的轴线沿X向延伸，刷体夹具2的两端分别固定在沿Y向延伸的刷体夹具安装板3上，两刷体夹具安装板3的根部分别固定连接在沿X向延伸的刷体夹具底板4上，刷体夹具底板4固定连接在刷体夹具翻转臂5上，刷体夹具翻转臂5的左端固定连接在沿Y向延伸的刷体夹具翻转轴6的前端，刷体夹具翻转轴6的中部通过轴承支撑在机架1上，刷体夹具翻转轴6的后端安装有刷体夹具翻转齿轮7，刷体夹具翻转齿轮7的一侧啮合有沿Z向延伸的刷体夹具驱动齿条8，刷体夹具驱动齿条8抵靠在沿Z向延伸的齿条导轨9上，刷体夹具驱动齿条8的下端与翻转驱动气缸10的活塞杆顶部连接，齿条导轨9和翻转驱动气缸10均固定在机架1上；机架1的前端面下部安装有可对球头刷24的刷毛进行修剪的平毛机构。

平毛机构的左右两端分别固定在沿Y向延伸的平毛机构安装板19上，平毛机构包括相互配合的平毛定刀11和平毛动刀12，平毛动刀12固定在平毛动刀轴13上，平毛动刀轴13沿X向延伸且平毛动力轴的两端分别通过轴承支撑在平毛机构安装板19上，平毛动力轴的一端伸出平毛机构安装板19外且轴端安装有平毛动刀皮带轮14，平毛动刀皮带轮14通过平毛驱动皮带15与平毛电机皮带轮17传动连接，平毛电机皮带轮17固定在平毛电机18的输出轴上，平毛电机18固定在平毛电机支架21的下端，平毛电机支架21的上端固定在平毛机构安装板19上。

修毛时，平毛电机18启动，平毛电机皮带轮17通过平毛驱动皮带15带动平毛动刀皮带轮14转动，平毛动刀轴13带动平毛动刀12随之高速旋转，刷毛的毛尖进入平毛定刀11和平毛动刀12之间的缝隙将被切断，从而完成修毛；平毛机构可以随平毛机构安装板19移动。

平毛机构安装板19的根部固定连接在平毛机构底板20上，平毛机构底板20固定在平毛机构X向滑板22a上，平毛机构X向滑板22a的后端面通过平毛机构X向滑块22b支撑在平毛机构X向导轨22c上，平毛机构X向导轨22c固定在平毛机构Z向滑板23a上，平毛机构X向滑板22a的下部连接有沿X向延伸的平毛机构X向驱动臂22d，平毛机构X向驱动臂22d的右端与平毛机构X向气缸22e的活塞杆右端头相铰接，平毛机构X向气缸22e的缸体固定在平毛机构X向气缸安装板23a1上，平毛机构X向气缸安装板23a1固定连接在平毛机构Z向滑板23a的左端。

平毛机构X向气缸22e的活塞杆伸缩牵引平毛机构X向驱动臂22d沿X向伸缩，平毛机构X向驱动臂22d带动平毛机构X向滑板22a及平毛机构X向滑块22b沿平毛机构X向导轨22c左右移动，平毛机构底板20带动平毛机构安装板19同步左右移动，即实现了平毛机构随平毛机构安装板19左右移动，完成球形头部与圆柱体基部的修毛与复位。

平毛机构Z向滑板23a的后端面通过平毛机构Z向滑块23b支撑在平毛机构Z向导轨23c上，平毛机构Z向导轨23c固定在机架1上，平毛机构Z向滑板23a的后端面中部连接有向后伸出的平毛机构Z向滑板驱动臂23d，平毛机构Z向滑板驱动臂23d的后端头从机架1的Z向避让槽1a中穿过，且平毛机构Z向滑板驱动臂23d的后端头与平毛机构Z向气缸23e的活塞杆顶部相铰接，平毛机构Z向气缸23e的活塞杆下端头旋接有限位螺母23e1，平毛机构Z向气缸23e通过平毛机构Z向气缸支座23f固定在机架1上。

平毛机构Z向气缸23e的活塞杆伸出，带动平毛机构Z向滑板驱动臂23d上行，平毛机构Z向滑板驱动臂23d带动平毛机构Z向滑板23a及平毛机构Z向滑块23b沿平毛机构Z向导轨23c上行，直至限位螺母23e1的上端抵靠到平毛机构Z向气缸23e的缸体停止，实现了使平毛机构从等待位置上升至工作位置，对刷毛进行修剪。调节限位螺母23e1在活塞杆下端的旋接位置，即可实现对平毛机构上止点位置的调节，从而修剪出不同的毛高，适应毛刷尺寸的变化。平毛机构Z向气缸23e的活塞杆缩回，带动平毛机构Z向滑板驱动臂23d下行，平毛机构Z向滑板驱动臂23d带动平毛机构Z向滑板23a及平毛机构Z向滑块23b沿平毛机构Z向导轨23c下行，使平毛机构下降至等待位置。

平毛定刀11的固定部位设有沿Y向延伸的平毛定刀腰形槽11a，于调节平毛定刀11与平毛动刀12之间的间隙。平毛电机支架21的上端设有平毛电机支架腰形槽21a，便于调节平毛电机18的高度，实现平毛驱动皮带15的张紧。

如图7至图10所示，刷体夹具包括可夹持球头刷的刷柄弹性夹头2a，刷柄弹性夹头2a的外周套装有旋转套2b，旋转套2b的左端头设有自左向右逐步收缩的内圆锥面，刷柄弹性夹头2a的左端头设有与内圆锥面相配合的外圆锥面，刷柄弹性夹头2a的右端通过从动旋转机构与直线气缸2t的活塞杆左端头连接；旋转套2b的中部通过旋转套轴承2c支撑在刷体夹具安装板3上，旋转套2b的右端安装有旋转套皮带轮2f，旋转套皮带轮2f通过刷体夹具皮带2p与夹具电机皮带轮2q传动连接，夹具电机皮带轮2q安装在刷体夹具驱动电机2r的输出轴上。

球头刷24的刷柄插入刷柄弹性夹头2a中后，直线气缸2t的活塞杆缩回，带动刷柄弹性夹头2a向右移动，刷柄弹性夹头2a左端的外圆锥面与旋转套左端的内圆锥面接触并挤压摩擦，随着直线气缸活塞杆的缩回及刷柄弹性夹头2a的向右，刷柄弹性夹头2a的左端头受到旋转套2b的挤压力越大，刷柄弹性夹头2a对刷柄的夹持力越大。随着刷体夹具驱动电机2r启动，夹具电机皮带轮2q通过刷体夹具皮带2p带动旋转套皮带轮2f旋转，旋转套带动刷柄弹性夹头2a随旋转套皮带轮2f同步旋转，球头刷24得以绕自身轴线旋转，与平毛机构刀锋接触的圆周得以修剪。

旋转套轴承2c与旋转套皮带轮2f之间设有轴套2e，旋转套轴承2c的内圈左侧抵靠在旋转套2b的台阶上，旋转套轴承2c的外圈左侧设有旋转套轴承压盖2d，旋转套轴承压盖2d的外缘固定在刷体夹具安装板3上，旋转套皮带轮2f右侧设有皮带轮锁紧螺母2g，皮带轮锁紧螺母2g旋接在旋转套2b的右端。旋转套轴承2c通过旋转套2b的台阶、刷体夹具安装板3的轴承孔及旋转套轴承压盖2d获得轴向定位，旋转套皮带轮2f通过轴套2e和皮带轮锁紧螺母2g获得轴向定位。

刷柄弹性夹头2a的右端头旋接有尾套2h，尾套2h的右端外台阶处安装有尾套轴承2j，尾套轴承2j的外圈支撑在尾套轴承座2m中，尾套轴承2j的外圈左侧设有尾套轴承压盖2k，尾套轴承压盖2k的外缘固定在尾套轴承座2m上；尾套轴承2j的内圈右侧设有尾套轴承锁紧螺母2n，尾套轴承锁紧螺母2n旋接在尾套的右端头上，尾套轴承座2m的右端与直线气缸2t的活塞杆左端头连接。在旋转套轴承2c与尾套轴承2j的作用下，刷柄弹性夹头2a可以夹持刷柄跟随旋转套同步旋转；尾套轴承座2m不转动，随着直线气缸2t的活塞杆伸缩左右移动，使刷柄弹性夹头2a做出释放或夹持动作。尾套轴承2j通过尾套外台阶、尾套轴承座2m、尾套轴承锁紧螺母2n及尾套轴承压盖2k获得轴向定位。

刷体夹具底板4的左端面左侧设有沿X向延伸的调节螺钉5c，调节螺钉5c的中部旋接在沿Z向延伸的调节螺钉座5b上，调节螺钉座5b固定连接在刷体夹具翻转臂5上；刷体夹具翻转臂5上设有供刷体夹具底板4调节安装位置的沿X向延伸的翻转臂腰形槽5a。通过改变调节螺钉5c的旋入深度，可以调节刷体夹具底板4与刷体夹具翻转臂5之间的相对位置，实现了刷毛与刷体夹具翻转轴轴线相对位置的变化，以适应不同尺寸毛刷的需求，翻转臂腰形槽5a提供了固定螺栓的调节空间。

如图11至图14所示，刷体夹具2处于初始状态时，将球头刷24的刷柄插入刷体夹具2中夹紧并绕自身轴线旋转， 刷柄的轴线沿X向延伸，刷毛位于左端，然后平毛机构上升至工作位置并向左移动，先对刷毛基部的圆柱体部分进行修剪，接着球头刷24的刷毛逐步由水平状态转动至头部朝下，在刷毛的旋转过程中与平毛机构的刀口接触即完成了球形头部的修剪，修剪完毕后刷体夹具2将刷柄释放，球头刷24落下。然后平毛机构下降并向右移动回到原位，刷体夹具2从竖直状态返回至水平状态。采用刷体夹具2的翻转，与平毛机构的上升、平移相配合，一次装夹即完成了刷毛球形头部与圆柱体基部的修剪。

翻转驱动气缸10的活塞杆伸出，带动刷体夹具驱动齿条8沿齿条导轨9上行，刷体夹具驱动齿条8驱动刷体夹具翻转齿轮7逆时针转动，刷体夹具翻转臂5的轴线逐渐由水平状态转动至竖直状态，球头刷24的刷毛随着刷体夹具翻转臂5同步旋转。翻转驱动气缸10的活塞杆缩回，带动刷体夹具驱动齿条8沿齿条导轨9下行，刷体夹具驱动齿条8驱动刷体夹具翻转齿轮7顺时针转动，刷体夹具翻转臂5的轴线逐渐由竖直状态转动至水平状态，进入下一个循环。

刷体夹具与平毛机构对应设有两组，两旋转套皮带轮2f由同一个刷体夹具皮带2p及刷体夹具驱动电机2r驱动，夹具电机皮带轮2q与旋转套皮带轮2f之间分别设有夹具皮带张紧轮2s。刷体夹具皮带2p优选采用同步齿形带，旋转套皮带轮2f和夹具电机皮带轮2q均为同步齿形轮。两平毛动刀皮带轮14由同一个平毛驱动皮带15及平毛电机18驱动，一次性可以同步加工两把毛刷。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种球头刷自动修毛机，包括机架，其特征在于：所述机架的前端面上部安装有可夹持球头刷的刷体夹具，所述刷体夹具的轴线沿X向延伸，所述刷体夹具的两端分别固定在沿Y向延伸的刷体夹具安装板上，两刷体夹具安装板的根部分别固定连接在沿X向延伸的刷体夹具底板上，所述刷体夹具底板固定连接在刷体夹具翻转臂上，所述刷体夹具翻转臂的左端固定连接在沿Y向延伸的刷体夹具翻转轴的前端，所述刷体夹具翻转轴的中部通过轴承支撑在所述机架上，所述刷体夹具翻转轴的后端安装有刷体夹具翻转齿轮，所述刷体夹具翻转齿轮的一侧啮合有沿Z向延伸的刷体夹具驱动齿条，所述刷体夹具驱动齿条抵靠在沿Z向延伸的齿条导轨上，所述刷体夹具驱动齿条的下端与翻转驱动气缸的活塞杆顶部连接，所述齿条导轨和所述翻转驱动气缸均固定在所述机架上；所述机架的前端面下部安装有可对球头刷的刷毛进行修剪的平毛机构。

2.根据权利要求1所述的球头刷自动修毛机，其特征在于：所述平毛机构的左右两端分别固定在沿Y向延伸的平毛机构安装板上，所述平毛机构包括相互配合的平毛定刀和平毛动刀，所述平毛动刀固定在平毛动刀轴上，所述平毛动刀轴沿X向延伸且平毛动力轴的两端分别通过轴承支撑在所述平毛机构安装板上，所述平毛动力轴的一端伸出平毛机构安装板外且轴端安装有平毛动刀皮带轮，所述平毛动刀皮带轮通过平毛驱动皮带与平毛电机皮带轮传动连接，所述平毛电机皮带轮固定在平毛电机的输出轴上，所述平毛电机固定在平毛电机支架的下端，所述平毛电机支架的上端固定在所述平毛机构安装板上。

3.根据权利要求2所述的球头刷自动修毛机，其特征在于：所述平毛机构安装板的根部固定连接在平毛机构底板上，所述平毛机构底板固定在平毛机构X向滑板上，所述平毛机构X向滑板的后端面通过平毛机构X向滑块支撑在平毛机构X向导轨上，所述平毛机构X向导轨固定在平毛机构Z向滑板上，所述平毛机构X向滑板的下部连接有沿X向延伸的平毛机构X向驱动臂，所述平毛机构X向驱动臂的右端与平毛机构X向气缸的活塞杆右端头相铰接，所述平毛机构X向气缸的缸体固定在平毛机构X向气缸安装板上，所述平毛机构X向气缸安装板固定连接在所述平毛机构Z向滑板的左端。

4.根据权利要求3所述的球头刷自动修毛机，其特征在于：所述平毛机构Z向滑板的后端面通过平毛机构Z向滑块支撑在平毛机构Z向导轨上，所述平毛机构Z向导轨固定在所述机架上，所述平毛机构Z向滑板的后端面中部连接有向后伸出的平毛机构Z向滑板驱动臂，所述平毛机构Z向滑板驱动臂的后端头从所述机架的Z向避让槽中穿过，且平毛机构Z向滑板驱动臂的后端头与平毛机构Z向气缸的活塞杆顶部相铰接，所述平毛机构Z向气缸的活塞杆下端头旋接有限位螺母，所述平毛机构Z向气缸固定在所述机架上。

5.根据权利要求1所述的球头刷自动修毛机，其特征在于：所述刷体夹具包括可夹持球头刷的刷柄弹性夹头，所述刷柄弹性夹头的外周套装有旋转套，所述旋转套的左端头设有自左向右逐步收缩的内圆锥面，所述刷柄弹性夹头的左端头设有与所述内圆锥面相配合的外圆锥面，所述刷柄弹性夹头的右端通过从动旋转机构与直线气缸的活塞杆左端头连接；所述旋转套的中部通过旋转套轴承支撑在所述刷体夹具安装板上，所述旋转套的右端安装有旋转套皮带轮，所述旋转套皮带轮通过刷体夹具皮带与夹具电机皮带轮传动连接，所述夹具电机皮带轮安装在刷体夹具驱动电机的输出轴上。

6.根据权利要求5所述的球头刷自动修毛机，其特征在于：所述旋转套轴承与所述旋转套皮带轮之间设有轴套，所述旋转套轴承的内圈左侧抵靠在所述旋转套的台阶上，所述旋转套轴承的外圈左侧设有旋转套轴承压盖，所述旋转套轴承压盖的外缘固定在所述刷体夹具安装板上，所述旋转套皮带轮右侧设有皮带轮锁紧螺母，所述皮带轮锁紧螺母旋接在所述旋转套的右端。

7.根据权利要求5所述的球头刷自动修毛机，其特征在于：所述刷柄弹性夹头的右端头旋接有尾套，所述尾套的右端外台阶处安装有尾套轴承，所述尾套轴承的外圈支撑在尾套轴承座中，所述尾套轴承的外圈左侧设有尾套轴承压盖，所述尾套轴承压盖的外缘固定在所述尾套轴承座上；所述尾套轴承的内圈右侧设有尾套轴承锁紧螺母，所述尾套轴承锁紧螺母旋接在所述尾套的右端头上，所述尾套轴承座的右端与所述直线气缸的活塞杆左端头连接。

8.根据权利要求1所述的球头刷自动修毛机，其特征在于：所述刷体夹具底板的左端面左侧设有沿X向延伸的调节螺钉，所述调节螺钉的中部旋接在沿Z向延伸的调节螺钉座上，所述调节螺钉座固定连接在所述刷体夹具翻转臂上；所述刷体夹具翻转臂上设有供所述刷体夹具底板调节安装位置的沿X向延伸的翻转臂腰形槽。

9.根据权利要求2所述的球头刷自动修毛机，其特征在于：所述平毛定刀的固定部位设有沿Y向延伸的平毛定刀腰形槽，所述平毛电机支架的上端设有平毛电机支架腰形槽。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的球头刷自动修毛机，其特征在于：所述刷体夹具与所述平毛机构对应设有两组，两所述旋转套皮带轮由同一个所述刷体夹具皮带及所述刷体夹具驱动电机驱动；两所述平毛动刀皮带轮由同一个所述平毛驱动皮带及所述平毛电机驱动。