CN109202562B - 一种机械加工打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种打磨装置，更具体的说是一种机械加工打磨装置,包括整机支架、动力机构、装夹机构、拉伸机构、推动机构和调整机构，可以通过装夹机构对直径不同的轴的一端进行装夹，通过拉伸机构对直径不同的轴的另一端进行装夹并拉伸，减少由于长轴加工的挤压装夹对长轴跳动度的影响，通过动力机构带动装夹机构和调整机构进行转动，通过推动机构带动调整机构进行运动调整装夹机构和调整机构之间的相对距离，使调整机构可以对不同直径的轴进行打磨，推动调整机构上设置的打磨盘将轴进行打磨，通过转动调整转动套在螺纹横向传动的作用下推动打磨盘在连接键上进行滑动，调整打磨盘的相对位置使打磨盘可以打磨轴的不同位置。

Description

一种机械加工打磨装置
技术领域
本发明涉及打磨装置，更具体的说是一种机械加工打磨装置。
背景技术
例如公开号CN108381387A一种机械加工打磨装置，包括固定底座，所述固定底座的顶部设置有水平的放置板，所述固定底座的内部设置有容纳腔，所述容纳腔的内部设置有水平的固定板，所述固定板的底部中心设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有竖直向下的转动杆，所述转动杆的底部两侧均设置有水平的连接杆，两个所述连接杆的另一端均连接有竖直向上的固定杆，两个所述固定杆的顶部均贯穿固定板设置有竖直的推杆电机，所述推杆电机的输出端设置有竖直向上的支撑杆；该发明的缺点是不能针对不同的轴的不同位置进行打磨。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械加工打磨装置，可以对大小不同的轴进行打磨加工，对不同轴的不同位置进行打磨加工，并采用拉伸的装夹方式减少由于挤压装夹产生的跳动误差。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种机械加工打磨装置，包括整机支架、动力机构、装夹机构、拉伸机构、推动机构和调整机构，所述整机支架包括支撑脚Ⅰ、连接板、滑动板Ⅰ、T型滑动槽Ⅰ、T型滑动槽Ⅱ、支撑脚Ⅱ、支撑脚Ⅲ、支撑板Ⅰ、支撑板Ⅱ和支撑板Ⅲ，支撑脚Ⅰ对称设置有两个，两个支撑脚Ⅰ的上端之间固定连接有连接板，连接板一端的两侧均固定连接有滑动板Ⅰ，两个滑动板Ⅰ上均设置有T型滑动槽Ⅰ，连接板上设置有T型滑动槽Ⅱ，两个滑动板Ⅰ的一端分别固定连接有支撑脚Ⅱ和支撑脚Ⅲ，支撑脚Ⅱ和支撑脚Ⅲ的上端之间固定连接有支撑板Ⅰ，两个支撑脚Ⅰ上分别固定连接有支撑板Ⅱ和支撑板Ⅲ；
所述动力机构包括电机、动力带轮Ⅰ和动力带轮Ⅱ，电机为双输出轴电机，电机输出轴的两端分别固定连接有动力带轮Ⅰ和动力带轮Ⅱ，电机的两端分别固定连接在两个支撑脚Ⅰ上；
所述装夹机构包括装夹轴、装夹带轮、装夹螺纹盘、装夹螺纹柱、装夹制动板、装夹弧形板和装夹块，装夹轴转动连接在支撑板Ⅱ上，装夹轴的一端固定连接有装夹带轮，装夹带轮和动力带轮Ⅰ通过带传动连接，装夹轴的另一端转动连接有装夹螺纹盘，装夹螺纹盘上设置有涡状螺纹Ⅰ，装夹螺纹盘两侧均通过螺纹连接有装夹螺纹柱，两个装夹螺纹柱的内侧均固定连接有装夹制动板，装夹弧形板设置有两个，两个装夹弧形板的内端均固定连接在装夹轴上，两个装夹弧形板之间形成装夹滑动孔，装夹块对称设置有两个，两个装夹块均滑动连接在两个装夹弧形板之间形成的装夹滑动孔内，两个装夹块均与装夹螺纹盘上设置的涡状螺纹Ⅰ连接；
所述拉伸机构包括拉伸滑动板、T形导轨Ⅰ、拉伸螺纹柱Ⅰ、拉伸转动筒、拉伸轴、拉伸螺纹盘、拉伸螺纹柱Ⅱ、拉伸制动板、拉伸弧形板和拉伸块，拉伸滑动板的下端固定连接有T形导轨Ⅰ，T形导轨Ⅰ滑动连接在T型滑动槽Ⅱ内，拉伸转动筒转动连接在支撑板Ⅲ上，拉伸螺纹柱Ⅰ的一端通过螺纹连接在拉伸转动筒内，拉伸螺纹柱Ⅰ的另一端固定连接在拉伸滑动板上，拉伸轴的一端转动连接在拉伸滑动板上，拉伸轴的另一端固定连接有两个拉伸弧形板，两个拉伸弧形板形成拉伸滑动孔，拉伸螺纹盘转动连接在拉伸轴上，拉伸螺纹盘上设置有涡状螺纹Ⅱ，拉伸螺纹盘的两侧均通过螺纹连接有拉伸螺纹柱Ⅱ，两个拉伸螺纹柱Ⅱ的内侧均固定连接有拉伸制动板，拉伸块对设置有两个，两个拉伸块均滑动连接在两个拉伸弧形板形成的拉伸滑动孔内，两个拉伸块均与拉伸螺纹盘上设置的涡状螺纹Ⅱ连接；
所述推动机构包括推动板、T形导轨Ⅱ、推动侧板、推动螺纹杆和推动转动套，推动板下端的两侧固定连接有T形导轨Ⅱ，两个T形导轨Ⅱ分别滑动连接在两个T型滑动槽Ⅰ内，推动板的两侧均固定连接有推动侧板，推动转动套转动连接在支撑板Ⅰ上，推动螺纹杆的一端通过螺纹连接在推动转动套内，推动螺纹杆的另一端固定连接在推动板上；
所述调整机构包括调整轴、连接键、调整带轮、打磨盘、打磨转动板、挡板、推动限位块、调整螺纹杆和调整转动套，调整轴上固定连接有连接键，调整轴的两端分别转动连接在两个推动侧板上，调整轴的一端固定连接有调整带轮，打磨盘滑动连接在连接键上，打磨转动板的下端固定连接有推动限位块，打磨转动板转动连接在打磨盘上，挡板固定连接在打磨盘上，挡板的内圈与打磨转动板接触，调整转动套转动连接在一侧的推动侧板上，调整螺纹杆的一端固定连接在推动限位块上，调整螺纹杆的另一端通过螺纹连接在调整转动套上，调整带轮和动力带轮Ⅱ通过带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工打磨装置，所述整机支架还包括滑动板Ⅱ，滑动板Ⅱ固定连接在支撑脚Ⅲ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工打磨装置，所述装夹块和拉伸块均为工字形，拉伸弧形板和装夹螺纹盘的结构相同，装夹弧形板和拉伸弧形板的结构相同，装夹轴和拉伸轴同轴设置。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种机械加工打磨装置，所述一种机械加工打磨装置还包括张紧机构，张紧机构包括张紧滑动体Ⅰ、张紧滑动体Ⅱ和张紧带轮，张紧滑动体Ⅱ的一端固定连接有张紧滑动体Ⅰ，张紧滑动体Ⅰ滑动连接在滑动板Ⅱ上，张紧滑动体Ⅰ上套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于滑动板Ⅱ和张紧滑动体Ⅱ之间，张紧滑动体Ⅱ的另一端转动连接有张紧带轮，张紧带轮与调整带轮和动力带轮Ⅱ传动的传动带接触。
本发明一种机械加工打磨装置的有益效果为：
本发明一种机械加工打磨装置，可以通过装夹机构对直径不同的轴的一端进行装夹，通过拉伸机构对直径不同的轴的另一端进行装夹并拉伸，减少由于长轴加工的挤压装夹对长轴跳动度的影响，通过动力机构带动装夹机构和调整机构进行转动，通过推动机构带动调整机构进行运动调整装夹机构和调整机构之间的相对距离，使调整机构可以对不同直径的轴进行打磨，推动调整机构上设置的打磨盘将轴进行打磨，通过转动调整转动套在螺纹横向传动的作用下推动打磨盘在连接键上进行滑动，调整打磨盘的相对位置使打磨盘可以打磨轴的不同位置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的机械加工打磨装置整体结构示意图一；
图2是本发明的机械加工打磨装置整体结构示意图二；
图3是本发明的整机支架结构示意图；
图4是本发明的动力机构结构示意图；
图5是本发明的装夹机构结构示意图；
图6是本发明的装夹机构剖视图结构示意图；
图7是本发明的装夹螺纹盘结构示意图；
图8是本发明的装夹块结构示意图；
图9是本发明的拉伸机构结构示意图；
图10是本发明的拉伸机构剖视图结构示意图；
图11是本发明的推动机构结构示意图；
图12是本发明的调整机构结构示意图；
图13是本发明的调整机构剖视图结构示意图；
图14是本发明的张紧机构结构示意图。
图中：整机支架1；支撑脚Ⅰ1-1；连接板1-2；滑动板Ⅰ1-3；T型滑动槽Ⅰ1-4；T型滑动槽Ⅱ1-5；支撑脚Ⅱ1-6；支撑脚Ⅲ1-7；滑动板Ⅱ1-8；支撑板Ⅰ1-9；支撑板Ⅱ1-10；支撑板Ⅲ1-11；动力机构2；电机2-1；动力带轮Ⅰ2-2；动力带轮Ⅱ2-3；装夹机构3；装夹轴3-1；装夹带轮3-2；装夹螺纹盘3-3；装夹螺纹柱3-4；装夹制动板3-5；装夹弧形板3-6；装夹块3-7；拉伸机构4；拉伸滑动板4-1；T形导轨Ⅰ4-2；拉伸螺纹柱Ⅰ4-3；拉伸转动筒4-4；拉伸轴4-5；拉伸螺纹盘4-6；拉伸螺纹柱Ⅱ4-7；拉伸制动板4-8；拉伸弧形板4-9；拉伸块4-10；推动机构5；推动板5-1；T形导轨Ⅱ5-2；推动侧板5-3；推动螺纹杆5-4；推动转动套5-5；调整机构6；调整轴6-1；连接键6-2；调整带轮6-3；打磨盘6-4；打磨转动板6-5；挡板6-6；推动限位块6-7；调整螺纹杆6-8；调整转动套6-9；张紧机构7；张紧滑动体Ⅰ7-1；张紧滑动体Ⅱ7-2；张紧带轮7-3。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。
具体实施方式一：
下面结合图1-14说明本实施方式，一种机械加工打磨装置，包括整机支架1、动力机构2、装夹机构3、拉伸机构4、推动机构5和调整机构6，可以通过装夹机构3对直径不同的轴的一端进行装夹，通过拉伸机构4对直径不同的轴的另一端进行装夹并拉伸，减少由于长轴加工的挤压装夹对长轴跳动度的影响，通过动力机构2带动装夹机构3和调整机构6进行转动，通过推动机构5带动调整机构6进行运动调整装夹机构3和调整机构6之间的相对距离，使调整机构6可以对不同直径的轴进行打磨，推动调整机构6上设置的打磨盘6-4将轴进行打磨，通过转动调整转动套6-9在螺纹横向传动的作用下推动打磨盘6-4在连接键6-2上进行滑动，调整打磨盘6-4的相对位置使打磨盘6-4可以打磨轴的不同位置。
所述整机支架1包括支撑脚Ⅰ1-1、连接板1-2、滑动板Ⅰ1-3、T型滑动槽Ⅰ1-4、T型滑动槽Ⅱ1-5、支撑脚Ⅱ1-6、支撑脚Ⅲ1-7、支撑板Ⅰ1-9、支撑板Ⅱ1-10和支撑板Ⅲ1-11，支撑脚Ⅰ1-1对称设置有两个，两个支撑脚Ⅰ1-1的上端之间固定连接有连接板1-2，连接板1-2一端的两侧均固定连接有滑动板Ⅰ1-3，两个滑动板Ⅰ1-3上均设置有T型滑动槽Ⅰ1-4，连接板1-2上设置有T型滑动槽Ⅱ1-5，两个滑动板Ⅰ1-3的一端分别固定连接有支撑脚Ⅱ1-6和支撑脚Ⅲ1-7，支撑脚Ⅱ1-6和支撑脚Ⅲ1-7的上端之间固定连接有支撑板Ⅰ1-9，两个支撑脚Ⅰ1-1上分别固定连接有支撑板Ⅱ1-10和支撑板Ⅲ1-11；
所述动力机构2包括电机2-1、动力带轮Ⅰ2-2和动力带轮Ⅱ2-3，电机2-1为双输出轴电机，电机2-1输出轴的两端分别固定连接有动力带轮Ⅰ2-2和动力带轮Ⅱ2-3，电机2-1的两端分别固定连接在两个支撑脚Ⅰ1-1上；
所述装夹机构3包括装夹轴3-1、装夹带轮3-2、装夹螺纹盘3-3、装夹螺纹柱3-4、装夹制动板3-5、装夹弧形板3-6和装夹块3-7，装夹轴3-1转动连接在支撑板Ⅱ1-10上，装夹轴3-1的一端固定连接有装夹带轮3-2，装夹带轮3-2和动力带轮Ⅰ2-2通过带传动连接，装夹轴3-1的另一端转动连接有装夹螺纹盘3-3，装夹螺纹盘3-3上设置有涡状螺纹Ⅰ，装夹螺纹盘3-3两侧均通过螺纹连接有装夹螺纹柱3-4，两个装夹螺纹柱3-4的内侧均固定连接有装夹制动板3-5，装夹弧形板3-6设置有两个，两个装夹弧形板3-6的内端均固定连接在装夹轴3-1上，两个装夹弧形板3-6之间形成装夹滑动孔，装夹块3-7对称设置有两个，两个装夹块3-7均滑动连接在两个装夹弧形板3-6之间形成的装夹滑动孔内，两个装夹块3-7均与装夹螺纹盘3-3上设置的涡状螺纹Ⅰ连接；
所述拉伸机构4包括拉伸滑动板4-1、T形导轨Ⅰ4-2、拉伸螺纹柱Ⅰ4-3、拉伸转动筒4-4、拉伸轴4-5、拉伸螺纹盘4-6、拉伸螺纹柱Ⅱ4-7、拉伸制动板4-8、拉伸弧形板4-9和拉伸块4-10，拉伸滑动板4-1的下端固定连接有T形导轨Ⅰ4-2，T形导轨Ⅰ4-2滑动连接在T型滑动槽Ⅱ1-5内，拉伸转动筒4-4转动连接在支撑板Ⅲ1-11上，拉伸螺纹柱Ⅰ4-3的一端通过螺纹连接在拉伸转动筒4-4内，拉伸螺纹柱Ⅰ4-3的另一端固定连接在拉伸滑动板4-1上，拉伸轴4-5的一端转动连接在拉伸滑动板4-1上，拉伸轴4-5的另一端固定连接有两个拉伸弧形板4-9，两个拉伸弧形板4-9形成拉伸滑动孔，拉伸螺纹盘4-6转动连接在拉伸轴4-5上，拉伸螺纹盘4-6上设置有涡状螺纹Ⅱ，拉伸螺纹盘4-6的两侧均通过螺纹连接有拉伸螺纹柱Ⅱ4-7，两个拉伸螺纹柱Ⅱ4-7的内侧均固定连接有拉伸制动板4-8，拉伸块4-10对设置有两个，两个拉伸块4-10均滑动连接在两个拉伸弧形板4-9形成的拉伸滑动孔内，两个拉伸块4-10均与拉伸螺纹盘4-6上设置的涡状螺纹Ⅱ连接；
所述推动机构5包括推动板5-1、T形导轨Ⅱ5-2、推动侧板5-3、推动螺纹杆5-4和推动转动套5-5，推动板5-1下端的两侧固定连接有T形导轨Ⅱ5-2，两个T形导轨Ⅱ5-2分别滑动连接在两个T型滑动槽Ⅰ1-4内，推动板5-1的两侧均固定连接有推动侧板5-3，推动转动套5-5转动连接在支撑板Ⅰ1-9上，推动螺纹杆5-4的一端通过螺纹连接在推动转动套5-5内，推动螺纹杆5-4的另一端固定连接在推动板5-1上；
所述调整机构6包括调整轴6-1、连接键6-2、调整带轮6-3、打磨盘6-4、打磨转动板6-5、挡板6-6、推动限位块6-7、调整螺纹杆6-8和调整转动套6-9，调整轴6-1上固定连接有连接键6-2，调整轴6-1的两端分别转动连接在两个推动侧板5-3上，调整轴6-1的一端固定连接有调整带轮6-3，打磨盘6-4滑动连接在连接键6-2上，打磨转动板6-5的下端固定连接有推动限位块6-7，打磨转动板6-5转动连接在打磨盘6-4上，挡板6-6固定连接在打磨盘6-4上，挡板6-6的内圈与打磨转动板6-5接触，调整转动套6-9转动连接在一侧的推动侧板5-3上，调整螺纹杆6-8的一端固定连接在推动限位块6-7上，调整螺纹杆6-8的另一端通过螺纹连接在调整转动套6-9上，调整带轮6-3和动力带轮Ⅱ2-3通过带传动连接；
使用时将要打磨的轴放置在装夹机构3的两个装夹块3-7之间，转动装夹螺纹盘3-3，使装夹螺纹盘3-3以装夹轴3-1的轴线为中心进行转动，装夹螺纹盘3-3通过涡状螺纹Ⅰ传动带动两个装夹块3-7相互靠近或者远离，当两个装夹块3-7相互靠近并将要打磨的轴装夹时，手动转动两个装夹螺纹柱3-4，使两个装夹螺纹柱3-4分别以两个装夹螺纹柱3-4的轴线为中心进行转动，两个装夹螺纹柱3-4均通过螺纹在装夹螺纹盘3-3上在装夹螺纹柱3-4的周向上进行运动，使两个装夹螺纹柱3-4相互靠近，两个装夹螺纹柱3-4分别带动两个装夹制动板3-5相互靠近，使两个装夹制动板3-5均与装夹轴3-1贴合，使装夹螺纹盘3-3不会在与装夹轴3-1发生相对转动，转动拉伸转动筒4-4，拉伸转动筒4-4以拉伸转动筒4-4的轴线为中心进行转动，拉伸转动筒4-4通过螺纹带动拉伸螺纹柱Ⅰ4-3在拉伸螺纹柱Ⅰ4-3的轴线上进行运动，拉伸螺纹柱Ⅰ4-3推动拉伸滑动板4-1在T形导轨Ⅰ4-2中的限位下向装夹机构3进行滑动，当拉伸滑动板4-1滑动到合适位置时转动拉伸螺纹盘4-6，拉伸螺纹盘4-6以拉伸轴4-5的轴线为中心进行转动，拉伸螺纹盘4-6通过涡状螺纹Ⅱ带动两个拉伸块4-10相互靠近，两个拉伸块4-10相互靠近将轴进行装夹，转动两个拉伸螺纹柱Ⅱ4-7，两个拉伸螺纹柱Ⅱ4-7分别以两个拉伸螺纹柱Ⅱ4-7的轴线为中心进行转动，两个拉伸螺纹柱Ⅱ4-7通过螺纹在拉伸螺纹盘4-6上进行运动，使两个拉伸螺纹柱Ⅱ4-7相互靠近，两个拉伸螺纹柱Ⅱ4-7带动两个拉伸制动板4-8相互靠近，两个拉伸制动板4-8与拉伸轴4-5进行接触，使拉伸螺纹盘4-6不在与拉伸轴4-5发生相对转动，要打磨的轴两端均装夹完成，转动拉伸螺纹柱Ⅰ4-3使拉伸滑动板4-1带动拉伸机构4有远离装夹机构3的运动趋势，对轴进行拉伸装夹；启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带动动力带轮Ⅰ2-2和动力带轮Ⅱ2-3均以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，动力带轮Ⅰ2-2带动装夹带轮3-2以装夹轴3-1的轴线为中心进行转动，装夹带轮3-2带动装夹轴3-1以装夹轴3-1的轴线为中心进行转动，装夹轴3-1带动装夹螺纹盘3-3、装夹螺纹柱3-4、装夹制动板3-5、装夹弧形板3-6和装夹块3-7均以装夹轴3-1的轴线为中心进行转动，装夹机构3带动要打磨的轴进行转动；动力带轮Ⅱ2-3带动调整带轮6-3以调整轴6-1的轴线为中心进行转动，调整带轮6-3带动调整轴6-1以调整轴6-1的轴线为中心进行转动，调整轴6-1通过连接键6-2带动打磨盘6-4以调整轴6-1的轴线为中心进行转动，打磨盘6-4和要打磨的轴的转动方向相同，打磨盘6-4和要打磨的轴中接触面的线速度方向相反，打磨盘6-4对要打磨的轴进行打磨；当需要打磨盘6-4适应不同直径的轴时，转动推动转动套5-5，推动转动套5-5以推动转动套5-5的轴线为中心进行转动，推动转动套5-5通过螺纹带动推动螺纹杆5-4在推动螺纹杆5-4的轴线上进行运动，推动螺纹杆5-4带动推动板5-1通过两个T形导轨Ⅱ5-2的限位在两个T型滑动槽Ⅰ1-4内进行滑动，调整装夹机构3和调整机构6之间的相对距离使打磨盘6-4可以适用打磨不同直径的轴；需要使打磨盘6-4打磨轴上的不同位置时，手动转动调整转动套6-9，调整转动套6-9以调整转动套6-9的轴线为中心进行转动，调整转动套6-9通过螺纹带动调整螺纹杆6-8以调整螺纹杆6-8轴线为方向进行运动，调整螺纹杆6-8带动推动限位块6-7以调整螺纹杆6-8轴线为方向进行运动，推动限位块6-7通过打磨转动板6-5带动打磨盘6-4以调整螺纹杆6-8轴线为方向进行运动，打磨盘6-4在连接键6-2上进行滑动，调整打磨盘6-4对轴的打磨位置，螺纹传动具有单向自锁的特性。
所述整机支架1还包括滑动板Ⅱ1-8，滑动板Ⅱ1-8固定连接在支撑脚Ⅲ1-7上。
所述装夹块3-7和拉伸块4-10均为工字形，拉伸弧形板4-9和装夹螺纹盘3-3的结构相同，装夹弧形板3-6和拉伸弧形板4-9的结构相同，装夹轴3-1和拉伸轴4-5同轴设置。
所述一种机械加工打磨装置还包括张紧机构7，张紧机构7包括张紧滑动体Ⅰ7-1、张紧滑动体Ⅱ7-2和张紧带轮7-3，张紧滑动体Ⅱ7-2的一端固定连接有张紧滑动体Ⅰ7-1，张紧滑动体Ⅰ7-1滑动连接在滑动板Ⅱ1-8上，张紧滑动体Ⅰ7-1上套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于滑动板Ⅱ1-8和张紧滑动体Ⅱ7-2之间，张紧滑动体Ⅱ7-2的另一端转动连接有张紧带轮7-3，张紧带轮7-3与调整带轮6-3和动力带轮Ⅱ2-3传动的传动带接触；压缩弹簧推动张紧带轮7-3始终与调整带轮6-3和动力带轮Ⅱ2-3传动的传动带接触并产生一定的作用力，在压缩弹簧的作用下保证调整带轮6-3和动力带轮Ⅱ2-3之间的传动带在调整带轮6-3的位置发生相对变化的情况下调整带轮6-3和动力带轮Ⅱ2-3之间的传动带始终处于紧绷状态，动力带轮Ⅱ2-3始终能带动调整带轮6-3进行转动。
本发明的一种机械加工打磨装置，其工作原理为：
使用时将要打磨的轴放置在装夹机构3的两个装夹块3-7之间，转动装夹螺纹盘3-3，使装夹螺纹盘3-3以装夹轴3-1的轴线为中心进行转动，装夹螺纹盘3-3通过涡状螺纹Ⅰ传动带动两个装夹块3-7相互靠近或者远离，当两个装夹块3-7相互靠近并将要打磨的轴装夹时，手动转动两个装夹螺纹柱3-4，使两个装夹螺纹柱3-4分别以两个装夹螺纹柱3-4的轴线为中心进行转动，两个装夹螺纹柱3-4均通过螺纹在装夹螺纹盘3-3上在装夹螺纹柱3-4的周向上进行运动，使两个装夹螺纹柱3-4相互靠近，两个装夹螺纹柱3-4分别带动两个装夹制动板3-5相互靠近，使两个装夹制动板3-5均与装夹轴3-1贴合，使装夹螺纹盘3-3不会在与装夹轴3-1发生相对转动，转动拉伸转动筒4-4，拉伸转动筒4-4以拉伸转动筒4-4的轴线为中心进行转动，拉伸转动筒4-4通过螺纹带动拉伸螺纹柱Ⅰ4-3在拉伸螺纹柱Ⅰ4-3的轴线上进行运动，拉伸螺纹柱Ⅰ4-3推动拉伸滑动板4-1在T形导轨Ⅰ4-2中的限位下向装夹机构3进行滑动，当拉伸滑动板4-1滑动到合适位置时转动拉伸螺纹盘4-6，拉伸螺纹盘4-6以拉伸轴4-5的轴线为中心进行转动，拉伸螺纹盘4-6通过涡状螺纹Ⅱ带动两个拉伸块4-10相互靠近，两个拉伸块4-10相互靠近将轴进行装夹，转动两个拉伸螺纹柱Ⅱ4-7，两个拉伸螺纹柱Ⅱ4-7分别以两个拉伸螺纹柱Ⅱ4-7的轴线为中心进行转动，两个拉伸螺纹柱Ⅱ4-7通过螺纹在拉伸螺纹盘4-6上进行运动，使两个拉伸螺纹柱Ⅱ4-7相互靠近，两个拉伸螺纹柱Ⅱ4-7带动两个拉伸制动板4-8相互靠近，两个拉伸制动板4-8与拉伸轴4-5进行接触，使拉伸螺纹盘4-6不在与拉伸轴4-5发生相对转动，要打磨的轴两端均装夹完成，转动拉伸螺纹柱Ⅰ4-3使拉伸滑动板4-1带动拉伸机构4有远离装夹机构3的运动趋势，对轴进行拉伸装夹；启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带动动力带轮Ⅰ2-2和动力带轮Ⅱ2-3均以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，动力带轮Ⅰ2-2带动装夹带轮3-2以装夹轴3-1的轴线为中心进行转动，装夹带轮3-2带动装夹轴3-1以装夹轴3-1的轴线为中心进行转动，装夹轴3-1带动装夹螺纹盘3-3、装夹螺纹柱3-4、装夹制动板3-5、装夹弧形板3-6和装夹块3-7均以装夹轴3-1的轴线为中心进行转动，装夹机构3带动要打磨的轴进行转动；动力带轮Ⅱ2-3带动调整带轮6-3以调整轴6-1的轴线为中心进行转动，调整带轮6-3带动调整轴6-1以调整轴6-1的轴线为中心进行转动，调整轴6-1通过连接键6-2带动打磨盘6-4以调整轴6-1的轴线为中心进行转动，打磨盘6-4和要打磨的轴的转动方向相同，打磨盘6-4和要打磨的轴中接触面的线速度方向相反，打磨盘6-4对要打磨的轴进行打磨；当需要打磨盘6-4适应不同直径的轴时，转动推动转动套5-5，推动转动套5-5以推动转动套5-5的轴线为中心进行转动，推动转动套5-5通过螺纹带动推动螺纹杆5-4在推动螺纹杆5-4的轴线上进行运动，推动螺纹杆5-4带动推动板5-1通过两个T形导轨Ⅱ5-2的限位在两个T型滑动槽Ⅰ1-4内进行滑动，调整装夹机构3和调整机构6之间的相对距离使打磨盘6-4可以适用打磨不同直径的轴；需要使打磨盘6-4打磨轴上的不同位置时，手动转动调整转动套6-9，调整转动套6-9以调整转动套6-9的轴线为中心进行转动，调整转动套6-9通过螺纹带动调整螺纹杆6-8以调整螺纹杆6-8轴线为方向进行运动，调整螺纹杆6-8带动推动限位块6-7以调整螺纹杆6-8轴线为方向进行运动，推动限位块6-7通过打磨转动板6-5带动打磨盘6-4以调整螺纹杆6-8轴线为方向进行运动，打磨盘6-4在连接键6-2上进行滑动，调整打磨盘6-4对轴的打磨位置，螺纹传动具有单向自锁的特性。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种机械加工打磨装置，包括整机支架(1)、动力机构(2)、装夹机构(3)、拉伸机构(4)、推动机构(5)和调整机构(6)，其特征在于：所述整机支架(1)包括支撑脚Ⅰ(1-1)、连接板(1-2)、滑动板Ⅰ(1-3)、T型滑动槽Ⅰ(1-4)、T型滑动槽Ⅱ(1-5)、支撑脚Ⅱ(1-6)、支撑脚Ⅲ(1-7)、支撑板Ⅰ(1-9)、支撑板Ⅱ(1-10)和支撑板Ⅲ(1-11)，支撑脚Ⅰ(1-1)对称设置有两个，两个支撑脚Ⅰ(1-1)的上端之间固定连接有连接板(1-2)，连接板(1-2)一端的两侧均固定连接有滑动板Ⅰ(1-3)，两个滑动板Ⅰ(1-3)上均设置有T型滑动槽Ⅰ(1-4)，连接板(1-2)上设置有T型滑动槽Ⅱ(1-5)，两个滑动板Ⅰ(1-3)的一端分别固定连接有支撑脚Ⅱ(1-6)和支撑脚Ⅲ(1-7)，支撑脚Ⅱ(1-6)和支撑脚Ⅲ(1-7)的上端之间固定连接有支撑板Ⅰ(1-9)，两个支撑脚Ⅰ(1-1)上分别固定连接有支撑板Ⅱ(1-10)和支撑板Ⅲ(1-11)；
所述动力机构(2)包括电机(2-1)、动力带轮Ⅰ(2-2)和动力带轮Ⅱ(2-3)，电机(2-1)为双输出轴电机，电机(2-1)输出轴的两端分别固定连接有动力带轮Ⅰ(2-2)和动力带轮Ⅱ(2-3)，电机(2-1)的两端分别固定连接在两个支撑脚Ⅰ(1-1)上；
所述装夹机构(3)包括装夹轴(3-1)、装夹带轮(3-2)、装夹螺纹盘(3-3)、装夹螺纹柱(3-4)、装夹制动板(3-5)、装夹弧形板(3-6)和装夹块(3-7)，装夹轴(3-1)转动连接在支撑板Ⅱ(1-10)上，装夹轴(3-1)的一端固定连接有装夹带轮(3-2)，装夹带轮(3-2)和动力带轮Ⅰ(2-2)通过带传动连接，装夹轴(3-1)的另一端转动连接有装夹螺纹盘(3-3)，装夹螺纹盘(3-3)上设置有涡状螺纹Ⅰ，装夹螺纹盘(3-3)两侧均通过螺纹连接有装夹螺纹柱(3-4)，两个装夹螺纹柱(3-4)的内侧均固定连接有装夹制动板(3-5)，装夹弧形板(3-6)设置有两个，两个装夹弧形板(3-6)的内端均固定连接在装夹轴(3-1)上，两个装夹弧形板(3-6)之间形成装夹滑动孔，装夹块(3-7)对称设置有两个，两个装夹块(3-7)均滑动连接在两个装夹弧形板(3-6)之间形成的装夹滑动孔内，两个装夹块(3-7)均与装夹螺纹盘(3-3)上设置的涡状螺纹Ⅰ连接；
所述拉伸机构(4)包括拉伸滑动板(4-1)、T形导轨Ⅰ(4-2)、拉伸螺纹柱Ⅰ(4-3)、拉伸转动筒(4-4)、拉伸轴(4-5)、拉伸螺纹盘(4-6)、拉伸螺纹柱Ⅱ(4-7)、拉伸制动板(4-8)、拉伸弧形板(4-9)和拉伸块(4-10)，拉伸滑动板(4-1)的下端固定连接有T形导轨Ⅰ(4-2)，T形导轨Ⅰ(4-2)滑动连接在T型滑动槽Ⅱ(1-5)内，拉伸转动筒(4-4)转动连接在支撑板Ⅲ(1-11)上，拉伸螺纹柱Ⅰ(4-3)的一端通过螺纹连接在拉伸转动筒(4-4)内，拉伸螺纹柱Ⅰ(4-3)的另一端固定连接在拉伸滑动板(4-1)上，拉伸轴(4-5)的一端转动连接在拉伸滑动板(4-1)上，拉伸轴(4-5)的另一端固定连接有两个拉伸弧形板(4-9)，两个拉伸弧形板(4-9)形成拉伸滑动孔，拉伸螺纹盘(4-6)转动连接在拉伸轴(4-5)上，拉伸螺纹盘(4-6)上设置有涡状螺纹Ⅱ，拉伸螺纹盘(4-6)的两侧均通过螺纹连接有拉伸螺纹柱Ⅱ(4-7)，两个拉伸螺纹柱Ⅱ(4-7)的内侧均固定连接有拉伸制动板(4-8)，拉伸块(4-10)对设置有两个，两个拉伸块(4-10)均滑动连接在两个拉伸弧形板(4-9)形成的拉伸滑动孔内，两个拉伸块(4-10)均与拉伸螺纹盘(4-6)上设置的涡状螺纹Ⅱ连接；
所述推动机构(5)包括推动板(5-1)、T形导轨Ⅱ(5-2)、推动侧板(5-3)、推动螺纹杆(5-4)和推动转动套(5-5)，推动板(5-1)下端的两侧固定连接有T形导轨Ⅱ(5-2)，两个T形导轨Ⅱ(5-2)分别滑动连接在两个T型滑动槽Ⅰ(1-4)内，推动板(5-1)的两侧均固定连接有推动侧板(5-3)，推动转动套(5-5)转动连接在支撑板Ⅰ(1-9)上，推动螺纹杆(5-4)的一端通过螺纹连接在推动转动套(5-5)内，推动螺纹杆(5-4)的另一端固定连接在推动板(5-1)上；
所述调整机构(6)包括调整轴(6-1)、连接键(6-2)、调整带轮(6-3)、打磨盘(6-4)、打磨转动板(6-5)、挡板(6-6)、推动限位块(6-7)、调整螺纹杆(6-8)和调整转动套(6-9)，调整轴(6-1)上固定连接有连接键(6-2)，调整轴(6-1)的两端分别转动连接在两个推动侧板(5-3)上，调整轴(6-1)的一端固定连接有调整带轮(6-3)，打磨盘(6-4)滑动连接在连接键(6-2)上，打磨转动板(6-5)的下端固定连接有推动限位块(6-7)，打磨转动板(6-5)转动连接在打磨盘(6-4)上，挡板(6-6)固定连接在打磨盘(6-4)上，挡板(6-6)的内圈与打磨转动板(6-5)接触，调整转动套(6-9)转动连接在一侧的推动侧板(5-3)上，调整螺纹杆(6-8)的一端固定连接在推动限位块(6-7)上，调整螺纹杆(6-8)的另一端通过螺纹连接在调整转动套(6-9)上，调整带轮(6-3)和动力带轮Ⅱ(2-3)通过带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工打磨装置，其特征在于：所述整机支架(1)还包括滑动板Ⅱ(1-8)，滑动板Ⅱ(1-8)固定连接在支撑脚Ⅲ(1-7)上。
3.根据权利要求2所述的一种机械加工打磨装置，其特征在于：所述装夹块(3-7)和拉伸块(4-10)均为工字形，拉伸弧形板(4-9)和装夹螺纹盘(3-3)的结构相同，装夹弧形板(3-6)和拉伸弧形板(4-9)的结构相同，装夹轴(3-1)和拉伸轴(4-5)同轴设置。
4.根据权利要求3所述的一种机械加工打磨装置，其特征在于：所述一种机械加工打磨装置还包括张紧机构(7)，张紧机构(7)包括张紧滑动体Ⅰ(7-1)、张紧滑动体Ⅱ(7-2)和张紧带轮(7-3)，张紧滑动体Ⅱ(7-2)的一端固定连接有张紧滑动体Ⅰ(7-1)，张紧滑动体Ⅰ(7-1)滑动连接在滑动板Ⅱ(1-8)上，张紧滑动体Ⅰ(7-1)上套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于滑动板Ⅱ(1-8)和张紧滑动体Ⅱ(7-2)之间，张紧滑动体Ⅱ(7-2)的另一端转动连接有张紧带轮(7-3)，张紧带轮(7-3)与调整带轮(6-3)和动力带轮Ⅱ(2-3)传动的传动带接触。
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