CN106026540B - 一种车用绕组线圈线头绞线机 - Google Patents

Abstract

一种车用绕组线圈线头绞线机，包括一个机身，所述机身上设有一个立架，所述机身上设有水平导轨，所述立架上设有竖向导轨，所述水平导轨上滑设有一个夹具台，所述夹具台连接一个驱动夹具台在水平导轨上前后运动的夹具台气缸组件，所述的夹具台上设有夹具转盘，所述夹具台下方设有驱动夹具转盘转动的转盘电机；有益效果在于：采用机械绞线代替了人工绞线，加快了绞线速度，提高了生产效率。

Description

一种车用绕组线圈线头绞线机

技术领域

本发明涉及一种绕组线圈线头绞线机，用于电机用的绕组线圈线头的绞制。

背景技术

现有技术的车辆内电机、发电机的绕组线圈具有多股线头，如图2，一股线头60具有两根电线，为了防止线头混乱分叉，我们需要把一股线头的电线绞在一起，其中图2中右边的五股是没有绞好的线头，最左边的一股是绞好的线头，在绞制的过程中，线头会越来越短的，固我们一般使用手工进行绞制，但是手工绞制速度慢，绞制的质量差，进一步影响到车辆内电机、发电机的质量。

发明内容

为了克服现有手工绞制绕组线圈线头绞制速度慢，质量差的不足，本发明提供一种绞制速度快、质量好的车用绕组线圈线头绞线机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种车用绕组线圈线头绞线机，包括一个机身，所述机身上设有一个立架，所述机身上设有水平导轨，所述立架上设有竖向导轨，所述水平导轨上滑设有一个夹具台，所述夹具台连接一个驱动夹具台在水平导轨上前后运动的夹具台气缸组件，所述的夹具台上设有夹具转盘，所述夹具台下方设有驱动夹具转盘转动的转盘电机；

所述的竖向导轨上滑设有一个能上下运动的工作台，所述的工作台上连接一个驱动工作台上下运动的工作台气缸组件；

所述的工作台上设有上工作板和下工作板，所述上工作板上固接有一个气动旋转接头支架，还包括一个气动旋转接头，所述气动旋转接头的公端固接在气动旋转接头支架上，所述气动旋转接头的母端固接有一个上转轴，所述的上转轴内设有第一气道和第二气道，气动旋转接头公端上的公第一气道和公第二气道与高压气源连接，所述气动旋转接头母端上的母第一气道通过连接管与所述第一气道连通，所述气动旋转接头母端上的母第二气道通过连接管与所述第二气道连通；所述上转轴中部设有花键，所述花键上滑设有一个可上下运动的外套管，所述外套管上端固接有一个拉簧，所述上转轴上固设有一个套环，所述拉簧的上端固定在套环上；所述外套管上设有凸沿，所述凸沿下端设有一个压簧，所述压簧下端压在一个推力球轴承的上环上，所述推力球轴承的下环压在下工作板上；所述外套管上设有第三气道和第四气道，所述上转轴上设有连接第一气道的第一储气池，所述第三气道的进气口与第一储气池相连通；所述上转轴上设有连接第二气道的第二储气池，所述第四气道的进气口与第二储气池相连通；所述外套管穿过下工作板且外套管下端露出在外，所述第三气道、第四气道的出气口位于外套管下方；所述外套管下端固接有下转轴，所述下转轴下段固接有气动手指组件，所述第三气道、第四气道通过连接管连通启动手指组件，所述气动手指组件有两指且两指相对运动可以夹合；所述上转轴上位于第一储气池和第二储气池的上下两侧设有防止漏气的密封圈；

所述外套管上固设有传动齿轮，所述上工作板上设有减速电机，所述减速电机的输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与传动齿轮啮合传动；

所述的下工作板下方设有第一推手和第二推手，所述第一推手固接在第一推手气缸的活塞端上，所述第一推手气缸连接在下工作板上；所述第二推手固接在第二推手气缸的活塞端上，所述第二推手气缸连接在下工作板上；气缸运动时第一推手和第二推手相互压合；

所述绕组线圈安装在夹具转盘上被推到工作位时，工作台气缸组件推动工作台下行，第一推手和第二推手对准绕组线圈线头的根部，所述气动手指的两指正好对准绕组线圈线头的头部。

为防止绞制过程中夹具转盘转动，所述的导轨边上还设有能上下运动的压边板，所述的压边杆下端设有导杆，所述导杆穿设在机身上，所述压边板还下方还设有驱动压边板上下运动的压边板驱动气缸，所述压边板驱动气缸的活塞端连接所述压边板；所述夹具台位于工作位时，所述压边板下行刚好压住夹具转盘。

进一步，所述的压边板包括连接导杆的压边块和一侧用以压住夹具转盘的压边头。

进一步，所述的夹具转盘是一个转筒，所述转筒内设有与绕组线圈匹配的容纳腔，所述容纳腔壁上凸设有一个弹性卡件，所述弹性卡件能卡住绕组线圈上防止绕组线圈转动。弹性卡件可采用弹簧卡球的方式，因为绕组线圈具有竖向的隔缝，绕组线圈放入容纳腔中时，正好使得弹性卡件能够卡进隔缝中定位绕组线圈防止其相对转筒转动。

为了提高第一推手和第二推手的运动灵活度，所述的第一推手气缸固接在第一推手竖向气缸的活塞端上，所述的第二推手气缸固接在第二推手竖向气缸的活塞端上，所述第一推手竖向气缸和第二推手竖向气缸固接在下工作板上。

一种定位方式，所述水平导轨的末端设有可调位定位架，所述可调位定位架上设有定位块，所述定位块上螺设有调节深浅的定位螺钉。

为了提高安全性能，还包括一个罩住立架和部分水平导轨的保护罩，所述的保护罩前面下侧设有一个上料洞，所述水平导轨从上料洞露出在外。

本发明在使用时夹具台运行到上下料位，将绕组线圈安装在夹具转盘上，多股线头露出在上，然后夹具台前行到工作位，工作台下行，工作台气缸组件推动工作台下行，第一推手和第二推手夹合对准绕组线圈线头的根部，所述气动手指的两指夹合正好对准绕组线圈线头的头部，压边板正好对准夹具转盘的边沿，然后减速电机转动，进行线头的绞制。绞制完成后，第一推手和第二推手分开，气动手指分开，夹具转盘转动一个角度，使得未绞制好的线头位于气动手指之间，然后进行下一股线头的绞制，当一个绕组线圈上所有的线头绞制完成后，工作台上行，夹具台回到上下料位取工件，完成一个工作循环。

本发明的难点在于直线旋转复杂运动中气动件的传气和绞线绞制过程中会变短气动手指需要进行一个下行的补偿运动。这里我们采用气动旋转接头进行过渡，然后在上转轴上设花键，外套管花键连接在上转轴上，从而实现转动传动和上下运动补偿两不误的方式，其中外套管的补偿我们通过一个拉簧一个压簧的形式实现弹性补偿；上转轴和外套管的传气我们采用了储气池的方式，即在上转轴上开设轴向槽，从而满足外套管相对上转轴上下运动过程中，第一气道和第三气道能够始终连通；第二气道和第四气道同理。

本发明的有益效果在于：1、采用机械绞线代替了人工绞线，加快了绞线速度，提高了生产效率。2、采用第一推手、第二推手夹住线头根部，气动手指夹住线头头部，然后气动手指转动进行绞线的方式进行绞线，绞制的力平稳，螺距一致，绞制的质量好。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是绕组线圈的示意图。

图3是机身、夹具台、压边板的示意图。

图4是工作台的示意图。

图5是气动手指组件传气和补偿结构剖视示意图。

图6、图7、图8、图9、图10是连续工作示意图。

图11是一种夹具转盘的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

结合附图1至11，一种车用绕组线圈线头绞线机，包括一个机身1，所述机身1上设有一个立架2，所述机身1上设有水平导轨3，所述立架2上设有竖向导轨4，所述水平导轨3上滑设有一个夹具台5，所述夹具台5连接一个驱动夹具台5在水平导轨3上前后运动的夹具台气缸组件6，所述的夹具台5上设有夹具转盘7，所述夹具台5下方设有驱动夹具转盘7转动的转盘电机8；

所述的竖向导轨4上滑设有一个能上下运动的工作台9，所述的工作台9上连接一个驱动工作台9上下运动的工作台气缸组件10；

所述的工作台9上设有上工作板11和下工作板12，所述上工作板11上固接有一个气动旋转接头支架13，还包括一个气动旋转接头14，所述气动旋转接头14的公端固接在气动旋转接头支架13上，所述气动旋转接头14的母端固接有一个上转轴15，所述的上转轴15内设有第一气道16和第二气道17，气动旋转接头14公端上的公第一气道和公第二气道与高压气源连接，所述气动旋转接头14母端上的母第一气道通过连接管与所述第一气道16连通，所述气动旋转接头14母端上的母第二气道通过连接管与所述第二气道17连通；所述上转轴15中部设有花键18，所述花键18上滑设有一个可上下运动的外套管19，所述外套管19上端固接有一个拉簧20，所述上转轴15上固设有一个套环21，所述拉簧20的上端固定在套环21上；所述外套管19上设有凸沿22，所述凸沿22下端设有一个压簧23，所述压簧23下端压在一个推力球轴承24的上环上，所述推力球轴承24的下环压在下工作板12上；所述外套管19上设有第三气道25和第四气道26，所述上转轴15上设有连接第一气道16的第一储气池27，所述第三气道25的进气口与第一储气池27相连通；所述上转轴15上设有连接第二气道17的第二储气池28，所述第四气道26的进气口与第二储气池28相连通；所述外套管19穿过下工作板12且外套管19下端露出在外，所述第三气道25、第四气道26的出气口位于外套管19下方；所述外套管19下端固接有下转轴29，所述下转轴29下段固接有气动手指组件30，所述第三气道25、第四气道26通过连接管连通启动手指组件，所述气动手指组件30有两指31且两指31相对运动可以夹合；所述上转轴15上位于第一储气池27和第二储气池28的上下两侧设有防止漏气的密封圈32；

所述外套管19上固设有传动齿轮33，所述上工作板11上设有减速电机61，所述减速电机61的输出轴上设有输出齿轮34，所述输出齿轮34与传动齿轮33啮合传动；

所述的下工作板12下方设有第一推手35和第二推手36，所述第一推手35固接在第一推手气缸37的活塞端上，所述第一推手气缸37连接在下工作板12上；所述第二推手36固接在第二推手气缸38的活塞端上，所述第二推手气缸38连接在下工作板12上；气缸运动时第一推手35和第二推手36相互压合；

所述绕组线圈安装在夹具转盘7上被推到工作位时，工作台气缸组件10推动工作台9下行，第一推手35和第二推手36对准绕组线圈线头的根部，所述气动手指的两指31正好对准绕组线圈线头的头部。

为防止绞制过程中夹具转盘转动，所述的导轨边上还设有能上下运动的压边板39，所述的压边杆下端设有导杆40，所述导杆40穿设在机身1上，所述压边板39还下方还设有驱动压边板39上下运动的压边板驱动气缸，所述压边板驱动气缸的活塞端连接所述压边板39；所述夹具台5位于工作位时，所述压边板39下行刚好压住夹具转盘7。

进一步，所述的压边板39包括连接导杆40的压边块和一侧用以压住夹具转盘7的压边头41。

进一步，所述的夹具转盘7是一个转筒，所述转筒内设有与绕组线圈匹配的容纳腔42，所述容纳腔壁上凸设有一个弹性卡件43，所述弹性卡件43能卡住绕组线圈上防止绕组线圈转动。弹性卡件43可采用弹簧卡球的方式，因为绕组线圈具有竖向的隔缝44，绕组线圈放入容纳腔42中时，正好使得弹性卡件43能够卡进隔缝44中定位绕组线圈防止其相对转筒转动。

为了提高第一推手35和第二推手36的运动灵活度，所述的第一推手气缸37固接在第一推手竖向气缸45的活塞端上，所述的第二推手气缸38固接在第二推手竖向气缸46的活塞端上，所述第一推手竖向气缸45和第二推手竖向气缸46固接在下工作板12上。

一种定位方式，所述水平导轨3的末端设有可调位定位架47，所述可调位定位架上设有定位块48，所述定位块48上螺设有调节深浅的定位螺钉49。

为了提高安全性能，还包括一个罩住立架2和部分水平导轨3的保护罩50，所述的保护罩前面下侧设有一个上料洞51，所述水平导轨3从上料洞露出在外。

本发明在使用时夹具台5运行到上下料位，将绕组线圈安装在夹具转盘7上，多股线头露出在上，然后夹具台5前行到工作位，工作台9下行，工作台气缸组件10推动工作台9下行，第一推手35和第二推手36夹合对准绕组线圈线头的根部，所述气动手指的两指31夹合正好对准绕组线圈线头的头部，压边板39正好对准夹具转盘7的边沿，然后减速电机61转动，进行线头的绞制。绞制完成后，第一推手35和第二推手36分开，气动手指分开，夹具转盘7转动一个角度，使得未绞制好的线头位于气动手指之间，然后进行下一股线头的绞制，当一个绕组线圈上所有的线头绞制完成后，工作台9上行，夹具台5回到上下料位取工件，完成一个工作循环。

本发明的难点在于直线旋转复杂运动中气动件的传气和绞线绞制过程中会变短气动手指需要进行一个下行的补偿运动。这里我们采用气动旋转接头14进行过渡，然后在上转轴15上设花键，外套管19花键连接在上转轴15上，从而实现转动传动和上下运动补偿两不误的方式，其中外套管19的补偿我们通过一个拉簧一个压簧23的形式实现弹性补偿；上转轴15和外套管19的传气我们采用了储气池的方式，即在上转轴15上开设轴向槽，从而满足外套管19相对上转轴15上下运动过程中，第一气道16和第三气道25能够始终连通；第二气道17和第四气道26同理。

本发明的有益效果在于：1、采用机械绞线代替了人工绞线，加快了绞线速度，提高了生产效率。2、采用第一推手、第二推手夹住线头根部，气动手指夹住线头头部，然后气动手指转动进行绞线的方式进行绞线，绞制的力平稳，螺距一致，绞制的质量好。

Claims (5)

1.一种车用绕组线圈线头绞线机，其特征在于：包括一个机身，所述机身上设有一个立架，所述机身上设有水平导轨，所述立架上设有竖向导轨，所述水平导轨上滑设有一个夹具台，所述夹具台连接一个驱动夹具台在水平导轨上前后运动的夹具台气缸组件，所述的夹具台上设有夹具转盘，所述夹具台下方设有驱动夹具转盘转动的转盘电机；

所述的竖向导轨上滑设有一个能上下运动的工作台，所述的工作台上连接一个驱动工作台上下运动的工作台气缸组件；

所述的工作台上设有上工作板和下工作板，所述上工作板上固接有一个气动旋转接头支架，还包括一个气动旋转接头，所述气动旋转接头的公端固接在气动旋转接头支架上，所述气动旋转接头的母端固接有一个上转轴，所述的上转轴内设有第一气道和第二气道，气动旋转接头公端上的公第一气道和公第二气道与高压气源连接，所述气动旋转接头母端上的母第一气道通过连接管与所述第一气道连通，所述气动旋转接头母端上的母第二气道通过连接管与所述第二气道连通；所述上转轴中部设有花键，所述花键上滑设有一个可上下运动的外套管，所述外套管上端固接有一个拉簧，所述上转轴上固设有一个套环，所述拉簧的上端固定在套环上；所述外套管上设有凸沿，所述凸沿下端设有一个压簧，所述压簧下端压在一个推力球轴承的上环上，所述推力球轴承的下环压在下工作板上；所述外套管上设有第三气道和第四气道，所述上转轴上设有连接第一气道的第一储气池，所述第三气道的进气口与第一储气池相连通；所述上转轴上设有连接第二气道的第二储气池，所述第四气道的进气口与第二储气池相连通；所述外套管穿过下工作板且外套管下端露出在外，所述第三气道、第四气道的出气口位于外套管下方；所述外套管下端固接有下转轴，所述下转轴下段固接有气动手指组件，所述第三气道、第四气道通过连接管连通启动手指组件，所述气动手指组件有两指且两指相对运动可以夹合；

所述外套管上固设有传动齿轮，所述上工作板上设有减速电机，所述减速电机的输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与传动齿轮啮合传动；

所述的下工作板下方设有第一推手和第二推手，所述第一推手固接在第一推手气缸的活塞端上，所述第一推手气缸连接在下工作板上；所述第二推手固接在第二推手气缸的活塞端上，所述第二推手气缸连接在下工作板上；气缸运动时第一推手和第二推手相互压合；

所述绕组线圈安装在夹具转盘上被推到工作位时，工作台气缸组件推动工作台下行，第一推手和第二推手对准绕组线圈线头的根部，所述气动手指的两指正好对准绕组线圈线头的头部;所述的导轨边上还设有能上下运动的压边板，所述的压边杆下端设有导杆，所述导杆穿设在机身上，所述压边板还下方还设有驱动压边板上下运动的压边板驱动气缸，所述压边板驱动气缸的活塞端连接所述压边板；所述夹具台位于工作位时，所述压边板下行刚好压住夹具转盘;所述的夹具转盘是一个转筒，所述转筒内设有与绕组线圈匹配的容纳腔，所述容纳腔壁上凸设有一个弹性卡件，所述弹性卡件能卡住绕组线圈上防止绕组线圈转动。

2.根据权利要求1所述的车用绕组线圈线头绞线机，其特征在于：所述的压边板包括连接导杆的压边块和一侧用以压住夹具转盘的压边头。

3.根据权利要求1所述的车用绕组线圈线头绞线机，其特征在于：所述的第一推手气缸固接在第一推手竖向气缸的活塞端上，所述的第二推手气缸固接在第二推手竖向气缸的活塞端上，所述第一推手竖向气缸和第二推手竖向气缸固接在下工作板上。

4.根据权利要求1所述的车用绕组线圈线头绞线机，其特征在于：所述水平导轨的末端设有可调位定位架，所述可调位定位架上设有定位块，所述定位块上螺设有调节深浅的定位螺钉。

5.根据权利要求1所述的车用绕组线圈线头绞线机，其特征在于：还包括一个罩住立架和部分水平导轨的保护罩，所述的保护罩前面下侧设有一个上料洞，所述水平导轨从上料洞露出在外。