CN104889875B - 一种用于豆浆机内胆的数控抛光机 - Google Patents
一种用于豆浆机内胆的数控抛光机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种用于豆浆机内胆的数控抛光机，包括平台和抛光电机，平台上端面一侧滑动安装有抛光电机，该抛光电机的转轴上安装有抛光头，伸缩回转夹紧机构包括主机架，主机架内部穿过装有回转主轴，该回转主轴上靠近抛光电机的一端上安装有桶形回转头，回转主轴内部滑动穿有涨紧拉杆，该涨紧拉杆的一端与气缸Ⅰ相连；桶形回转头的侧壁成锥形，其内部滑动安装有由若干片弧形夹紧片组成的一端开口的圆锥形定心夹具，涨紧拉杆的一端伸入到桶形回转头内与圆锥形定心夹具的底部相连。本发明根据豆浆机内胆定制的夹具装夹工件快速，相对于传统的手工操作大大提高了效率和安全性，降低了工人的劳动强度和生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及数控抛光设备领域，特别是涉及一种用于豆浆机内胆的数控抛光机。
背景技术
由于豆浆机内胆形状不规则，有壶嘴、有锥度、发热丝外径大于胆外经等因素，至今豆浆机内胆抛光行业大多数还是采用人工打磨的方式，生产效率低，粉尘大，抛光轮容易伤人等情况。最近几年有些企业也陆续开发出了半自动抛光机，但在工件装夹方面始终未能实现自动化，仍然采用手工扣紧方式，不但费时费力，而且不安全，这是急需解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于豆浆机内胆的数控抛光机，整个设备自动化程度高，根据豆浆机内胆定制的夹具装夹工件快速，夹紧牢固，同心度高，操作方便，相对于传统的手工操作大大提高了效率和安全性，降低了工人的劳动强度和生产成本。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于豆浆机内胆的数控抛光机，包括平台和抛光电机，所述的平台上端面一侧滑动安装有抛光电机，该抛光电机的转轴上安装有抛光头，所述的平台的上端面另一侧安装有伸缩回转夹紧机构；
所述的伸缩回转夹紧机构包括主机架，所述的主机架内部穿过装有回转主轴，该回转主轴上靠近抛光电机的一端上安装有桶形回转头，所述的回转主轴内部滑动穿有涨紧拉杆，该涨紧拉杆的一端通过轴承与旋转轴承套的一端相连，该旋转轴承套的另一端与气缸Ⅰ相连；
所述的桶形回转头的侧壁成锥形，其内部滑动安装有由若干片弧形夹紧片组成的一端开口的圆锥形定心夹具，所述的涨紧拉杆的一端伸入到桶形回转头内与圆锥形定心夹具的底部相连；
所述的回转主轴通过传动链与一侧的减速电机相连。
作为本发明的一种补充，所述的主机架的下端通过横向滑块与滑块座相连，所述的横向滑块的一端连接有伸出轴与滑块座相连气缸Ⅱ，所述的滑块座的下端通过丝杠与安装在平台上的转动盘相连，该丝杠的一端连接有摇柄。
作为优选，所述的转动盘的一侧与安装在平台上的气缸Ⅲ切向连接。
作为优选，所述的抛光电机的下端安装有两个相对转动的圆盘，该圆盘的下端通过横向布置的丝杆调节机构与滑动板相连，所述的滑动板架设在两条平行布置在平台上端面的导轨上，所述的导轨之间安装有伸出端与滑动板相连的气缸Ⅳ。
进一步的，所述的导轨两端之间位置布置的竖板上横向安装有高度与滑动板一致的限位杆。
进一步的，所述的涨紧拉杆与回转主轴之间通过直线轴承相连。
进一步的，所述的涨紧拉杆与圆锥形定心夹具连接的一端安装有连接圆盘，该连接圆盘嵌入到圆锥形定心夹具底部的弧形槽中。
作为本发明的一种优选的方案，所述的弧形夹紧片的端面侧壁中部和底部均布置有插孔，相邻的弧形夹紧片上相对的插孔内插入有导向柱，导向柱的外侧套接有弹簧。
进一步的，所述的圆锥形定心夹具的底部内侧壁开有一圈内凹槽。
进一步的，所述的涨紧拉杆与圆锥形定心夹具连接的一端还布置有伸入到圆锥形定心夹具内部的定位圆盘，该定位圆盘与豆浆机内胆的底部结构相配。
有益效果
本发明涉及一种用于豆浆机内胆的数控抛光机，通过PLC控制多气缸的连同动作使整个设备自动化程度高，根据豆浆机内胆定制的夹具装夹工件快速，夹紧牢固，同心度高，操作方便，员工只需要取放工件即可，相对于传统的手工操作大大提高了效率和安全性，降低了工人的劳动强度和生产成本，填补了豆浆机内胆抛光领域的技术空白。
附图说明
图1是本发明的立体外形结构图；
图2是本发明的立体外形结构图；
图3是本发明的俯视结构图；
图4是本发明所述的伸缩回转夹紧机构的半剖结构图；
图5是本发明的局部半剖放大结构图。
图示：1、平台；2、抛光电机；3、抛光头；4、伸缩回转夹紧机构；5、减速电机；6、主机架；7、气缸Ⅰ；8、气缸Ⅱ；9、圆盘；10、气缸Ⅳ；11、导轨；12、传动链；13、圆锥形定心夹具；14、涨紧拉杆；15、旋转轴承套；16、摇柄；17、插孔；18、丝杆调节机构；19、气缸Ⅲ；21、连接圆盘；22、内凹槽；23、定位圆盘；24、回转主轴；25、直线轴承；26、滑块座；27、横向滑块；28、转动盘；30、滑动板；31、竖板；32、限位杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-5所示，本发明的实施方式涉及一种用于豆浆机内胆的数控抛光机，包括平台1和抛光电机2，所述的平台1上端面一侧滑动安装有抛光电机2，该抛光电机2的转轴上安装有抛光头3，所述的平台1的上端面另一侧安装有伸缩回转夹紧机构4；
所述的伸缩回转夹紧机构4包括主机架6，所述的主机架6内部穿过装有回转主轴24，该回转主轴24上靠近抛光电机2的一端上安装有桶形回转头3，所述的回转主轴24内部滑动穿有涨紧拉杆14，该涨紧拉杆14的一端通过轴承与旋转轴承套15的一端相连，该旋转轴承套15的另一端与气缸Ⅰ7相连；
所述的桶形回转头3的侧壁成锥形，其内部滑动安装有由若干片弧形夹紧片组成的一端开口的圆锥形定心夹具13，所述的涨紧拉杆14的一端伸入到桶形回转头3内与圆锥形定心夹具13的底部相连；
所述的回转主轴24通过传动链12与一侧的减速电机5相连。
本发明专利最主要的特点在于伸缩回转夹紧机构4，其采用涨紧结构的原理将体积较大的豆浆机内胆进行夹紧，这种夹紧是比较快速可靠的，同心度也比较好，操作人员放置工件的时候也比较方便，但是这要解决一个难题，就是回转主轴24和桶形回转头3在加工的时候是转动的，如何使圆锥形定心夹具13实现自动的张开和夹紧是个难题。
为了解决上述难题，本专利采用的技术方法是将涨紧拉杆14滑动布置在回转主轴24内，其与回转主轴24同时转动，还可以在回转主轴24内横向滑动，通过涨紧拉杆14的横向移动推拉圆锥形定心夹具13沿着桶形回转头3滑动，由于桶形回转头3的侧壁是圆锥，圆锥形定心夹具13的侧壁也是圆锥面，所以涨紧拉杆14横向移动就能实现圆锥形定心夹具13的涨紧。
而涨紧拉杆14的另一端通过旋转轴承套15与气缸Ⅰ7相连，气缸Ⅰ7是不会转动的，只能通过旋转轴承套15使涨紧拉杆14的转动不影响到气缸Ⅰ7，气缸Ⅰ7可以通过PLC控制其动作，与抛光电机2的动作相配合。
作为本发明的一种补充，所述的主机架6的下端通过横向滑块27与滑块座26相连，所述的横向滑块27的一端连接有伸出轴与滑块座26相连气缸Ⅱ8，所述的滑块座26的下端通过丝杠与安装在平台1上的转动盘28相连，该丝杠的一端连接有摇柄16，上述的补充结构主要是为了实现伸缩回转夹紧机构4能在水平的两个方向上移动，还可以进行轴向转动，方便调整桶形回转头3的位置；
具体的来说，气缸Ⅱ8的作用是当抛光头3伸入到桶形回转头3内进行加工的时候，气缸Ⅱ8能带动桶形回转头3进行横向移动使抛光头3接触到豆浆机内胆的内表面，实现自动加工；滑块座26和转动盘28之间通过摇柄16转动丝杆实现相对位移，这样可以调整桶形回转头3与抛光头3之间的距离。
作为优选，所述的转动盘28的一侧与安装在平台1上的气缸Ⅲ19切向连接，通过气缸Ⅲ19的动作可以控制转动盘28的转动一定的角度，这个转动是为了让桶形回转头3朝向操作人员，方便工件的取放。
作为优选，所述的抛光电机2的下端安装有两个相对转动的圆盘9，该圆盘9的下端通过横向布置的丝杆调节机构18与滑动板30相连，所述的滑动板30架设在两条平行布置在平台1上端面的导轨11上，所述的导轨11之间安装有伸出端与滑动板30相连的气缸Ⅳ10，两个相对转动的圆盘9可以相对定位转动来调整抛光头3的朝向，通过气缸Ⅳ10的动作可以实现抛光电机2沿着导轨11的来回滑动，实现抛光头3的进给加工。
进一步的，所述的导轨11两端之间位置布置的竖板31上横向安装有高度与滑动板30一致的限位杆32，限位杆32是为了防止抛光头3撞到桶形回转头3，也是为了防止滑动板30脱轨。
进一步的，所述的涨紧拉杆14与回转主轴24之间通过直线轴承25相连，直线轴承25能保证涨紧拉杆14相对于回转主轴24滑动的顺畅性。
进一步的，所述的涨紧拉杆14与圆锥形定心夹具13连接的一端安装有连接圆盘21，该连接圆盘21嵌入到圆锥形定心夹具13底部的弧形槽中。
作为本发明的一种优选的方案，所述的弧形夹紧片的端面侧壁中部和底部均布置有插孔17，相邻的弧形夹紧片上相对的插孔17内插入有导向柱，导向柱的外侧套接有弹簧，导向柱和弹簧使弧形夹紧片之间相对位移很同步，保证了圆锥形定心夹具13的张开闭合很顺利同步。
进一步的，所述的圆锥形定心夹具13的底部内侧壁开有一圈内凹槽22，因为豆浆机的内胆的底部外侧壁上有一个固定电热丝的凸起环，所以在圆锥形定心夹具13的相对应的位置必须开有这个容纳凸起环的内凹槽22，而且在圆锥形定心夹具13张开的时候这个内凹槽22的沿口直径必须大于豆浆机的内胆上的凸起环的直径，不然豆浆机的内胆就放不进也取不出了。
进一步的，所述的涨紧拉杆14与圆锥形定心夹具13连接的一端还布置有伸入到圆锥形定心夹具13内部的定位圆盘23，该定位圆盘23与豆浆机内胆的底部结构相配，由于豆浆机内胆是圆筒形件，其底部多布置有几个凸起，为了装夹的时候定位顺利，加装一个定位圆盘23，该定位圆盘23嵌入到几个凸起之间的区域内，实现一个快速定位。
作为本发明的一个具体实施方式，具体的操作步骤如下：
准备就绪→安装工件→脚踏启动按钮→工件缩回夹紧→机头回转180°→抛光电机前进到位→减速电机+抛光电机启动→回转头前进到位开始打磨计时开始→回转头退回原位计时到→减速电机+抛光电机停止工作→抛光电机退回原位→回转头回转到原位→工件松开推出→取工件→安装工件重复循环以上动作。
其中，减速电机5的转动速度在60～180转/min，而抛光电机2的转动速度在2900转/每分钟左右，整个加工的时间在5-6秒，加工效率非常高。
当然，在实际的应用过程中，可以在平台1上安装一个将所有部件都罩住的箱体，箱体前端布置两个移门，加工的时候关上移门，取放工件的时候才打开，这样能进一步优化操作人员的工作环境，人员也更加安全。
在平台1的下端两侧均可以安装控制箱，控制箱内集成了控制元件，如PLC控制板等等，并在平台1上安装可以控制面板，方便对装置中的4个气缸进行控制，保证加工很顺畅。
本发明所述的抛光机可以通过PLC控制多气缸的连同动作使整个设备自动化程度高，根据豆浆机内胆定制的夹具装夹工件快速，夹紧牢固，同心度高，操作方便，员工只需要取放工件即可，相对于传统的手工操作大大提高了效率和安全性，降低了工人的劳动强度和生产成本，填补了豆浆机内胆抛光领域的技术空白。
Claims (9)
1.一种用于豆浆机内胆的数控抛光机，包括平台(1)和抛光电机(2)，其特征在于，所述的平台(1)上端面一侧滑动安装有抛光电机(2)，该抛光电机(2)的转轴上安装有抛光头，所述的平台(1)的上端面另一侧安装有伸缩回转夹紧机构(4)；
所述的伸缩回转夹紧机构(4)包括主机架(6)，所述的主机架(6)内部穿过装有回转主轴(24)，该回转主轴(24)上靠近抛光电机(2)的一端上安装有桶形回转头(3)，所述的回转主轴(24)内部滑动穿有涨紧拉杆(14)，该涨紧拉杆(14)的一端通过轴承与旋转轴承套(15)的一端相连，该旋转轴承套(15)的另一端与气缸Ⅰ(7)相连；
所述的桶形回转头(3)的侧壁成锥形，其内部滑动安装有由若干片弧形夹紧片组成的一端开口的圆锥形定心夹具(13)，所述的涨紧拉杆(14)的一端伸入到桶形回转头(3)内与圆锥形定心夹具(13)的底部相连；
所述的回转主轴(24)通过传动链(12)与一侧的减速电机(5)相连，所述的涨紧拉杆(14)与圆锥形定心夹具(13)连接的一端安装有连接圆盘(21)，该连接圆盘(21)嵌入到圆锥形定心夹具(13)底部的弧形槽中。
2.根据权利要求1所述的用于豆浆机内胆的数控抛光机，其特征在于：所述的主机架(6)的下端通过横向滑块(27)与滑块座(26)相连，所述的横向滑块(27)的一端连接有伸出轴与滑块座(26)相连气缸Ⅱ(8)，所述的滑块座(26)的下端通过丝杠与安装在平台(1)上的转动盘(28)相连，该丝杠的一端连接有摇柄(16)。
3.根据权利要求2所述的用于豆浆机内胆的数控抛光机，其特征在于：所述的转动盘(28)的一侧与安装在平台(1)上的气缸Ⅲ(19)切向连接。
4.根据权利要求1所述的用于豆浆机内胆的数控抛光机，其特征在于：所述的抛光电机(2)的下端安装有两个相对转动的圆盘(9)，该圆盘(9)的下端通过横向布置的丝杆调节机构(18)与滑动板(30)相连，所述的滑动板(30)架设在两条平行布置在平台(1)上端面的导轨(11)上，所述的导轨(11)之间安装有伸出端与滑动板(30)相连的气缸Ⅳ(10)。
5.根据权利要求4所述的用于豆浆机内胆的数控抛光机，其特征在于：所述的导轨(11)两端之间位置布置的竖板(31)上横向安装有高度与滑动板(30)一致的限位杆(32)。
6.根据权利要求1所述的用于豆浆机内胆的数控抛光机，其特征在于：所述的涨紧拉杆(14)与回转主轴(24)之间通过直线轴承(25)相连。
7.根据权利要求1所述的用于豆浆机内胆的数控抛光机，其特征在于：所述的弧形夹紧片的端面侧壁中部和底部均布置有插孔(17)，相邻的弧形夹紧片上相对的插孔(17)内插入有导向柱，导向柱的外侧套接有弹簧。
8.根据权利要求1所述的用于豆浆机内胆的数控抛光机，其特征在于：所述的圆锥形定心夹具(13)的底部内侧壁开有一圈内凹槽(22)。
9.根据权利要求1所述的用于豆浆机内胆的数控抛光机，其特征在于：所述的涨紧拉杆(14)与圆锥形定心夹具(13)连接的一端还布置有伸入到圆锥形定心夹具(13)内部的定位圆盘(23)，该定位圆盘(23)与豆浆机内胆的底部结构相配。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A numerical control polishing machine for soymilk machine liner Effective date of registration: 20220627 Granted publication date: 20180323 Pledgee: Jiajiang sub branch of Ningbo Beilun Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: NINGBO SHUN XING KAIHAO PRECISION MACHINERY CO.,LTD. Registration number: Y2022980009034 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 315800 No.1, qigehechen, Donggang, Xiaogang street, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: Precision Moulding Craftsman (Zhejiang) Machinery Manufacturing Co.,Ltd. Address before: No. 1, Gehechen, Donggangqi, Xiaogang Street, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province, 315801 Patentee before: NINGBO SHUN XING KAIHAO PRECISION MACHINERY CO.,LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |