CN110021896A - 剥线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种剥线装置，包括剥线结构。剥线结构包括刀头驱动组件、第一刀头组件、第二刀头组件以及控制模块。刀头驱动组件的第一驱动结构的受控端以及第二驱动结构的受控端均与控制模块的控制端连接。第一驱动结构驱动第一连轴旋转从而带动第一刀头组件以及第二刀头组件转动，第二驱动结构驱动第一连轴以及第二连轴沿轴线移动，利用转动以及沿轴向的移动控制刀头组件上的剥线刀开合，从而实现剥线动作。本发明的剥线装置，可以解决现有技术中的剥线效率低、精度低等问题。

Description

剥线装置

技术领域

本发明涉及电力辅助设备技术领域，尤其涉及一种剥线装置。

背景技术

线缆包括光缆、电缆等，线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的物件，线缆为多层结构，在金属线缆芯的外部包裹有多层保护层、信号屏蔽层等，实际生产生活中，常需要将金属线芯外层的包层剥掉，现有工艺中一般采用线缆剥皮装置将线缆外层包层剥掉，但在使用上述工具剥离导线绝缘层的时候，所有力度均由操作者凭感觉使出，很容易导致剥离力度过轻无法将其剥开，或剥离力度过重导致不需要剥离的层面也被去除，因此，次品的出现率较高；对于操作者而言，由于工具的安全性低，操作不当也容易造成人员的割伤，人力劳动强度大；同时人工操作速度缓慢，工作效率低。

发明内容

因此，本发明的目的之一在于提供一种新的剥线装置，以解决现有技术中的剥线效率低、精度低等问题。

为达上述目的，本发明提供一种剥线装置，包括设置于工作台上的剥线结构，该剥线结构包括：

刀头驱动组件，包括第一驱动结构、第二驱动结构、第一同步带动轮、第二同步带动轮、第一齿轮、第二齿轮、第一连轴以及第二连轴，该第一驱动结构通过驱动轴驱动连接该第一同步带动轮，该第一同步带动轮与该第二同步带动轮通过同步带连接，该第二同步带动轮与该第一齿轮同轴固定连接，该第一齿轮与该第二齿轮齿合，且该第一齿轮与该第二齿轮的直径相同；该第一连轴的第一端连接该第二驱动结构，该第一连轴的第二端沿该第一连轴的第一轴线活动地穿设于该第二同步带动轮以及该第一齿轮上，该第二连轴的第一端连接该第二驱动结构，该第二连轴的第二端沿该第二连轴的第二轴线活动地穿设于该第二齿轮上；其中，该第一驱动结构驱动该第一同步带动轮转动，该第二同步带动轮在该第一同步带动轮的带动下带动该第一齿轮转动，该第一齿轮带动该第二齿轮转动，且该第一连轴在该第一齿轮转动的带动下可转动，以及在该第二驱动结构的驱动下可沿第一轴线往复移动，该第二连轴在该第二齿轮转动的带动下可转动，以及在该第二驱动结构的驱动下可沿第二轴线往复移动；

第一刀头组件，包括第一刀头框架、第一套筒、第一刀座、复数个第一滑块、复数个第一剥线刀以及第一刀盘，该第一套筒、该第一刀座、该复数个第一剥线刀以及该第一刀盘均设置于该第一刀头框架内，该第一套筒固定于该第一刀座上并位于该第一刀座与该第一刀盘之间，该第一刀座与该第一刀盘之间相距第一距离，该第一套筒的长度至少为该第一距离的一半，且该第一刀头框架上具有第一开口以及第二开口，该第一刀盘可转动地卡设于该第一开口处，该第二开口设置于该第一刀头框架的下方作为第一废料出口；其中，各第一滑块的第一端均匀地安装于该第一刀座上，各第一滑块距离该第一轴线的距离相等，该第一刀盘沿其边缘向内凹设有复数个分别与各第一滑块的第二端滑动配合的第三开口，且该第一刀盘上设置有复数个与各第三开口位置对应的第一滑槽，各第一剥线刀与各第一滑槽滑动连接，各第一剥线刀向该第一刀盘的轴心方向延伸，且该复数个第一剥线刀围合形成第一剥口结构，该第一剥口结构的中心线、该第一套筒的中心线以及该第一刀盘的过线孔的中心线重合；其中，该第一连轴的第二端穿过该第一刀头框架与该第一刀座连接，该第一连轴沿该第一轴线移动带动该第一刀座轴向移动从而通过第一剥线刀在对应第一滑槽中的移动来实现该复数个第一剥线刀的开与合；该第一连轴转动从而带动该第一刀座旋转，进而完成剥线动作；

第二刀头组件，包括第二刀头框架、第二套筒、第二刀座、复数个第二滑块、复数个第二剥线刀以及第二刀盘，该第二套筒、该第二刀座、该复数个第二剥线刀以及该第二刀盘均设置于该第二刀头框架内，该第二套筒固定于该第二刀座上并位于该第二刀座与该第二刀盘之间，该第二刀座与该第二刀盘之间相距第二距离，该第二套筒的长度至少为该第二距离的一半，且该第二刀头框架上具有第四开口以及第五开口，该第二刀盘可转动地卡设于该第四开口处，该第五开口设置于该第二刀头框架的下方作为第二废料出口；其中，各第二滑块的第一端均匀安装在该第二刀座上，各第二滑块距离该第二轴线的距离相等，该第二刀盘沿其边缘向内凹设有复数个分别与各第二滑块的第二端滑动配合的第六开口，且该第二刀盘上设置有复数个与各第六开口位置对应的第二滑槽，各第二剥线刀与各第二滑槽滑动连接，各第二剥线刀向该第二刀盘的轴心方向延伸，且该复数个第二剥线刀围合形成第二剥口结构，该第二剥口结构的中心线、该第二套筒的中心线以及该第二刀盘的过线孔的中心线重合；其中，该第二连轴的第二端穿过该第二刀头框架与该第二刀座连接，，该第二连轴沿该第二轴线移动带动该第二刀座轴向移动从而通过第二剥线刀在对应第二滑槽中的移动来实现该复数个第二剥线刀的开与合；该第二连轴转动带动从而该第二刀座旋转，进而完成剥线动作；以及

控制模块，该第一驱动结构的受控端以及第二驱动结构的受控端均与该控制模块的控制端连接。

作为可选的技术方案，各第一剥线刀包括第一刀杆和安装在该第一刀杆一端的第一刀片，该第一刀杆另一端设置有卡持对应第一滑块的卡口。

作为可选的技术方案，该第一刀头框架与该第二刀头框架为整体结构。

作为可选的技术方案，该第一套筒的长度为12～13mm。

作为可选的技术方案，该第二套筒的长度为12～13m。

作为可选的技术方案，该第一滑块与该第三开口结合的端部以及该第二滑块与该第六开口结合的端部均为斜面结构。

作为可选的技术方案，该第一滑块的个数至少为4个，该第二滑块的个数至少为4个。

作为可选的技术方案，该第一刀盘处设置有与该控制模块连接的第一传感器，以及该第二刀盘处设置有与该控制模块连接的第二传感器。

作为可选的技术方案，该第一齿轮以及该第二齿轮的齿数相同，且该第一齿轮以及该第二齿轮的直径相同。

作为可选的技术方案，该第一滑块沿该第一轴线的可活动距离小于2.5mm。

与现有技术相比，本发明的剥线装置能够实现线缆剥线工作的机械化自动智能化，可根据不同需要控制剥线刀的刃入深度，且刃入深度、长度的控制精准，提升了剥线质量；采用一个驱动组件结合齿轮与齿轮之间的合作用，可以带动多个连轴转动，亦即在同样的动力或输出功率下，可同时进行多根导线的切剥工作，剥线速度极快，工作效率得到极大的提升，利用价值更高。而且剥线装置的套筒的细节结构设计使得利用本发明的剥线装置剥线的线缆的剥线长度范围增大，特殊尺寸的套筒的设置使得线缆在插入剥线装置时，即便插入长度过长也可以在套筒的支撑下而保证线缆不会发生弯曲而影响剥线长度以及剥线质量，也不会发生线材刮伤的问题。

关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。

附图说明

图1所示为根据本发明的剥线装置的示意图；

图2所示为根据本发明的剥线装置的局部示意图；

图3所示为本发明的剥线装置的第一刀头组件的示意图。

具体实施方式

请参见图1-图3，图1所示为根据本发明的剥线装置的示意图；图2所示为根据本发明的剥线装置的局部示意图；图3所示为本发明的剥线装置的第一刀头组件的示意图。本发明提供一种剥线装置，包括设置于工作台10上的剥线结构，该剥线结构包括刀头驱动组件、第一刀头组件20、第二刀头组件30以及控制模块。

其中，刀头驱动组件包括第一驱动结构11、第二驱动结构12、第一同步带动轮13、第二同步带动轮14、第一齿轮15、第二齿轮16、第一连轴17以及第二连轴18，其中，第一驱动结构11的受控端以及第二驱动结构12的受控端均与控制模块的控制端连接。第一驱动结构11通过驱动轴50驱动连接第一同步带动轮13，第一同步带动轮13与第二同步带动轮14通过同步带19传动连接，第二同步带动轮14与第一齿轮15同轴固定连接，第一齿轮15与第二齿轮16齿合，且较佳地，第一齿轮15与第二齿轮16的直径相同，第一齿轮15与第二齿轮16的齿数也相同，如此，当第一驱动结构11驱动第一同步带动轮13转动时，能够保证第一齿轮15与第二齿轮16的转速相同，进而在后续保证不同刀头组件的剥线的一致性。

第一连轴17的第一端连接第二驱动结构12，第一连轴17的第二端沿第一连轴17的第一轴线活动地穿设于第二同步带动轮14以及第一齿轮15上，第二连轴18的第一端连接第二驱动结构12，第二连轴18的第二端沿第二连轴18的第二轴线活动地穿设于第二齿轮16上.其中，第一驱动结构11驱动第一同步带动轮13转动，第二同步带动轮14在第一同步带动轮13的带动下带动第一齿轮15旋转，第一齿轮15带动第二齿轮16转动，且第一连轴17在第一齿轮15转动的带动下可转动，以及在第二驱动结构12的驱动下可沿第一轴线移动，第二连轴18在第二齿轮16转动的带动下可旋转，以及在第二驱动结构12的驱动下可沿第二轴线移动。亦即控制模块控制第一驱动组件11驱动第一连轴17旋转，并且控制第一连轴17以及第二连轴18沿轴向的往复移动。

第一刀头组件20包括第一刀头框架21、第一套筒22、第一刀座23、复数个第一滑块24、复数个第一剥线刀25以及第一刀盘26，第一套筒22、第一刀座23、复数个第一剥线刀25以及第一刀盘26均设置于第一刀头框架21内，第一套筒22的第一端221固定于第一刀座23上并位于第一刀座23与第一刀盘26之间，第一刀座23与第一刀盘26之间相距第一距离，第一套筒22的长度至少为第一距离的一半。这是由于线缆不是刚性的，在将线缆插入剥线装置进行剥线处理时，只能插入很短的长度，否则会出现由于线缆过长没有支撑结构支撑而导致线缆弯曲，进而导致剥线刀在退线过程中刮伤线缆的问题，如此一来，如果线缆需要剥线的位置位于距离线缆端部较远的距离，则可能导致剥线达不到要求的问题，或者剥线后的线材因为刮伤严重无法使用等问题。但是本发明中，在第一刀座23上设置了第一套筒22，而且第一套筒22的长度至少要达到第一距离的一半，如此，当线缆插入时，插入第一刀头组件的线缆其端部会进入第一套筒22内，也就是说，即使线缆插入的长度过长或达到一定长度，那插入的部分亦可在第一套筒22的支撑下而保证线缆不会发生弯曲而影响剥线质量，也不会发生线材刮伤的问题，从而也使得线缆的可剥线长度范围增大，适用于多种长度的线缆端部需要剥线的要求，也使得剥线装置适用范围更广泛。

而且第一刀头框架21上具有第一开口211以及第二开口，第一刀盘26可转动地卡设于第一开口211处，而且为避免第一刀盘26外露或增加美观度，在第一开口处211还设置有刀盖41，该刀盖41盖设于该第一刀盘26外。第二开口设置于第一刀头框架21的下方作为第一废料出口42。其中，各第一滑块24的第一端均匀安装在第一刀座23上，各第一滑块24距离第一轴线的距离相等，第一刀盘26沿其边缘向内凹设有复数个分别与各第一滑块24的第二端222滑动配合的第三开口262，且第一刀盘26上设置有复数个与各第三开口262位置对应的第一滑槽263，各第一剥线刀25与各第一滑槽263滑动连接，各第一剥线刀25向第一刀盘26的轴心方向延伸，且复数个第一剥线刀25围合形成第一剥口结构，该第一剥口结构的中心线、该第一套筒22的中心线以及该第一刀盘26的过线孔的中心线重合。其中，第一连轴17的第二端穿过该第一刀头框架21与该第一刀座23连接，该第一连轴17沿该第一轴线移动带动该第一刀座26轴向移动从而通过各第一剥线刀在对应第一滑槽263中的移动来实现该复数个第一剥线刀25的开与合；该第一连轴17转动从而带动该第一刀座23旋转，从而完成剥线动作。而且在对线缆进行剥线时，剥线刀围合而成的第一剥口结构的中心线与过线孔的中心线重合，剥线刀相对线缆不会发生滑动偏移，定位精准，切割精度高。

另外，各第一剥线刀25包括第一刀杆和安装在第一刀杆一端的第一刀片，第一刀杆另一端设置有卡持对应第一滑块24的卡口。当第一滑块24随着第一连轴17移动时，即可带动第一刀杆沿着第一滑槽263移动。

此外，上述第一滑块推动第一剥线刀开合，是通过将第一滑块24与第三开口262接触的端部设置为斜面实现，当第一滑块24在第一刀座23的带动下，随第一连轴17沿第一轴线移动时，第一滑块24就会在第三开口262内移动，从而利用斜面带动各第一剥线刀25沿第一滑槽263开合。

再者，本实施方式中，具体的，例如第一套筒的长度为12～13m，较佳地为12.5mm，而且为保证线缆的稳定性，第一滑块24沿第一轴线的可活动距离小于2.5mm。且较佳的设置为，第一齿轮以及第二齿轮的直径为22mm，第一刀盘26的直径为13mm。

而且为保证剥线的均匀性以及质量，较佳地，第一滑块24的个数至少为4个。

第二刀头组件30包括第二刀头框架、第二套筒、第二刀座、复数个第二滑块、复数个第二剥线刀以及第二刀盘，该第二套筒、该第二刀座、该复数个第二剥线刀以及该第二刀盘均设置于该第二刀头框架内，且较佳地，第一刀头框架21与第二刀头框架为整体结构。第二套筒固定于该第二刀座上并位于该第二刀座与该第二刀盘之间，该第二刀座与该第二刀盘之间相距第二距离，该第二套筒的长度至少为该第二距离的一半，且该第二刀头框架上具有第四开口以及第五开口，该第二刀盘可转动地卡设于该第四开口处，该第五开口设置于该第二刀头框架的下方作为第二废料出口。其中，各第二滑块的第一端均匀安装在该第二刀座上，各第二滑块距离该第二轴线的距离相等，该第二刀盘沿其边缘向内凹设有复数个分别与各第二滑块的第二端滑动配合的第六开口，且该第二刀盘上设置有复数个与各第六开口位置对应的第二滑槽，各第二剥线刀与各第二滑槽滑动连接，各第二剥线刀向第二刀盘的轴心方向延伸，且复数个第二剥线刀围合形成第二剥口结构，该第二剥口结构的中心线、该第二套筒的中心线以及该第二刀盘的过线孔的中心线重合。其中第二连轴18的第二端穿过该第二刀头框架30与该第二刀座连接，该第二连轴18沿该第二轴线移动带动该第二刀座轴向移动从而通过第二滑块在对应第二滑槽中的移动来控制该复数个第二剥线刀的开与合；第二连轴18转动从而带动该第二刀座旋转，进而完成剥线动作。

其中，上述第二刀头组件30的结构与第一刀头组件20的结构相同或相似。同样的而且为保证剥线的均匀性以及质量，较佳地，第二滑块的个数至少为4个。

另外，对于第一连轴以及第二连轴的轴向移动的限制，可以在连轴上设置限位槽，对应的设置套管与之配合，这些为现有技术，在此不再赘述。

而且，本发明中利用第二驱动组件12驱动第一连轴17以及第二连轴18沿轴向移动，从而带动第一滑块24以及第二滑块往复移动来控制进刀与退刀。以第一刀头组件为例，剥线时，第一驱动组件11带动第一刀头组件20旋转，第一刀盘26转动时，各第一滑块24与第三开口262结合的端部会随第二驱动组件12驱动第一连轴17沿轴向移动来推动第一剥线刀25开合，并且通过控制模块控制第一连轴17的移动位移来控制剥线刀25的刃入深度，完成剥线动作，而且在切割电缆线时，不会产生滑动偏离，确保定位精准，切割精度高。

再者，本实施方式中，该第一刀盘26处设还有与该控制模块连接的第一传感器，以及该第二刀盘处设置有与该控制模块连接的第二传感器。如此，第一传感器能够感测到第一剥线刀的位置及状态，以及第二传感器能够感测第二剥线刀的位置以及状态，进而将感测到的信号传递给控制模块，控制模块会根据接收到的信号作出调整，使得剥线工作更为精细以及准确。

另外，本实施方式中，在工作台10上还可设置有移动结构以及升降结构来控制剥线装置的水平移动以及上下移动。

综上所述，本发明的剥线装置能够实现线缆剥线工作的机械化自动智能化，可根据不同需要控制剥线刀的刃入深度，且刃入深度、长度的控制精准，提升了剥线质量；采用一个驱动组件结合齿轮与齿轮之间的合作用，可以带动多个连轴转动，亦即在同样的动力或输出功率下，可同时进行多根导线的切剥工作，剥线速度极快，工作效率得到极大的提升，利用价值更高。而且剥线装置的套筒的细节结构设计使得利用本发明的剥线装置剥线的线缆的剥线长度范围增大，特殊尺寸的套筒的设置使得线缆在插入剥线装置时，即便插入长度过长也可以在套筒的支撑下而保证线缆不会发生弯曲而影响剥线长度以及剥线质量，也不会发生线材刮伤的问题。

藉由以上较佳具体实施例的详述，是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所揭露的较佳具体实施例来对本发明的保护范围加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明所欲申请的权利要求的保护范围内。因此，本发明所申请的权利要求的保护范围应该根据上述的说明作最宽广的解释，以致使其涵盖所有可能的改变以及具相等性的安排。

Claims (10)

1.一种剥线装置，包括设置于工作台上的剥线结构，其特征在于，该剥线结构包括：

刀头驱动组件，包括第一驱动结构、第二驱动结构、第一同步带动轮、第二同步带动轮、第一齿轮、第二齿轮、第一连轴以及第二连轴，该第一驱动结构通过驱动轴驱动连接该第一同步带动轮，该第一同步带动轮与该第二同步带动轮通过同步带连接，该第二同步带动轮与该第一齿轮同轴固定连接，该第一齿轮与该第二齿轮齿合，且该第一齿轮与该第二齿轮的直径相同；该第一连轴的第一端连接该第二驱动结构，该第一连轴的第二端沿该第一连轴的第一轴线活动地穿设于该第二同步带动轮以及该第一齿轮上，该第二连轴的第一端连接该第二驱动结构，该第二连轴的第二端沿该第二连轴的第二轴线活动地穿设于该第二齿轮上；其中，该第一驱动结构驱动该第一同步带动轮转动，该第二同步带动轮在该第一同步带动轮的带动下带动该第一齿轮转动，该第一齿轮带动该第二齿轮转动，且该第一连轴在该第一齿轮转动的带动下可转动，以及在该第二驱动结构的驱动下可沿第一轴线往复移动，该第二连轴在该第二齿轮转动的带动下可转动，以及在该第二驱动结构的驱动下可沿第二轴线往复移动；

第一刀头组件，包括第一刀头框架、第一套筒、第一刀座、复数个第一滑块、复数个第一剥线刀以及第一刀盘，该第一套筒、该第一刀座、该复数个第一剥线刀以及该第一刀盘均设置于该第一刀头框架内，该第一套筒固定于该第一刀座上并位于该第一刀座与该第一刀盘之间，该第一刀座与该第一刀盘之间相距第一距离，该第一套筒的长度至少为该第一距离的一半，且该第一刀头框架上具有第一开口以及第二开口，该第一刀盘可转动地卡设于该第一开口处，该第二开口设置于该第一刀头框架的下方作为第一废料出口；其中，各第一滑块的第一端均匀地安装于该第一刀座上，各第一滑块距离该第一轴线的距离相等，该第一刀盘沿其边缘向内凹设有复数个分别与各第一滑块的第二端滑动配合的第三开口，且该第一刀盘上设置有复数个与各第三开口位置对应的第一滑槽，各第一剥线刀与各第一滑槽滑动连接，各第一剥线刀向该第一刀盘的轴心方向延伸，且该复数个第一剥线刀围合形成第一剥口结构，该第一剥口结构的中心线、该第一套筒的中心线以及该第一刀盘的过线孔的中心线重合；其中，该第一连轴的第二端穿过该第一刀头框架与该第一刀座连接，该第一连轴沿该第一轴线移动带动该第一刀座轴向移动从而通过第一剥线刀在对应第一滑槽中的移动来实现该复数个第一剥线刀的开与合；该第一连轴转动从而带动该第一刀座旋转，进而完成剥线动作；

第二刀头组件，包括第二刀头框架、第二套筒、第二刀座、复数个第二滑块、复数个第二剥线刀以及第二刀盘，该第二套筒、该第二刀座、该复数个第二剥线刀以及该第二刀盘均设置于该第二刀头框架内，该第二套筒固定于该第二刀座上并位于该第二刀座与该第二刀盘之间，该第二刀座与该第二刀盘之间相距第二距离，该第二套筒的长度至少为该第二距离的一半，且该第二刀头框架上具有第四开口以及第五开口，该第二刀盘可转动地卡设于该第四开口处，该第五开口设置于该第二刀头框架的下方作为第二废料出口；其中，各第二滑块的第一端均匀安装在该第二刀座上，各第二滑块距离该第二轴线的距离相等，该第二刀盘沿其边缘向内凹设有复数个分别与各第二滑块的第二端滑动配合的第六开口，且该第二刀盘上设置有复数个与各第六开口位置对应的第二滑槽，各第二剥线刀与各第二滑槽滑动连接，各第二剥线刀向该第二刀盘的轴心方向延伸，且该复数个第二剥线刀围合形成第二剥口结构，该第二剥口结构的中心线、该第二套筒的中心线以及该第二刀盘的过线孔的中心线重合；其中，该第二连轴的第二端穿过该第二刀头框架与该第二刀座连接，，该第二连轴沿该第二轴线移动带动该第二刀座轴向移动从而通过第二剥线刀在对应第二滑槽中的移动来实现该复数个第二剥线刀的开与合；该第二连轴转动带动从而该第二刀座旋转，进而完成剥线动作；以及

控制模块，该第一驱动结构的受控端以及第二驱动结构的受控端均与该控制模块的控制端连接。

2.如权利要求1所述的剥线装置，其特征在于，各第一剥线刀包括第一刀杆和安装在该第一刀杆一端的第一刀片，该第一刀杆另一端设置有卡持对应第一滑块的卡口。

3.如权利要求1所述的剥线装置，其特征在于，该第一刀头框架与该第二刀头框架为整体结构。

4.如权利要求1所述的剥线装置，其特征在于，该第一套筒的长度为12～13m。

5.如权利要求1所述的剥线装置，其特征在于，该第二套筒的长度为12～13m。

6.如权利要求1所述的剥线装置，其特征在于，该第一滑块与该第三开口结合的端部以及该第二滑块与该第六开口结合的端部均为斜面结构。

7.如权利要求1所述的剥线装置，其特征在于，该第一滑块的个数至少为4个，该第二滑块的个数至少为4个。

8.如权利要求1所述的剥线装置，其特征在于，该第一刀盘处设置有与该控制模块连接的第一传感器，以及该第二刀盘处设置有与该控制模块连接的第二传感器。

9.如权利要求1所述的剥线装置，其特征在于，该第一齿轮以及该第二齿轮的齿数相同，且该第一齿轮以及该第二齿轮的直径相同。

10.如权利要求1所述的剥线装置，其特征在于，该第一滑块沿该第一轴线的可活动距离小于2.5mm。