CN113644524B - 一种起动机电枢总成漆包圆线用自动剥漆皮装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种起动机电枢总成漆包圆线用自动剥漆皮装置，该装置包括驱动组件、调整组件和切削组件；所述调整组件的一端固定安装在所述驱动组件上；所述切削组件包括转动杆、夹持部、刀架、固定架和第二弹簧；所述夹持部通过所述转动杆与所述驱动组件的输出轴一端传动连接；所述固定架固定安装在所述夹持部与所述转动杆的连接处；四组所述刀架以转动杆的中轴线为中心在所述固定架上呈环形阵列，且与所述固定架铰接；所述调整组件的输出轴一端与所述刀架靠近调整组件的一端端面传动连接；所述第二弹簧依次与四组所述刀架卡接，且所述第二弹簧首尾相连。通过上述设置了减少换刀频率，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于自动剥漆皮设备技术领域，特别涉及一种起动机电枢总成漆包圆线用自动剥漆皮装置。
背景技术
电枢总成是汽车起动机总成上的一个重要部件，其综合电性能对起动机总成寿命的影响较大，电枢总成综合电性能检测主要是检测每组线圈元件与换向器片连接形成的回路，来判断是否存在短路和击穿的不良，而短路中片间电阻的不良，主要原因是电枢总成线圈元件在下线时头部漆皮剥不干净造成的。
电枢总成线圈元件在下线时，要对铜线头部一段长度，采用四把刀具通过固定及调整机构使其刀刃均布在转子线圈元件头部铜线四周，再通过旋转和进给机构带动刀具切削铜线表面的漆皮进行剥离。
目前针对漆包圆线表面漆皮的去除，采用四把刀具通过旋转和进给机构带动刀具切屑漆包圆线表面漆皮；而现有的刀具是由单个刀杆与单片硬质合金刀片焊接形成的，在加工过程中，刀刃一旦磨损就只能将四把刀具一起换刀，且换刀工作量大，增加了刀具的使用成本，同时高频率的换刀也使得生产效率降低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种起动机电枢总成漆包圆线用自动剥漆皮装置，可调整刀具的角度，减少刀具使用成本。
具体的，该装置包括驱动组件、调整组件和切削组件；
所述调整组件的一端固定安装在所述驱动组件上；
所述切削组件包括转动杆、夹持部、刀架、固定架和第二弹簧；
所述夹持部通过所述转动杆与所述驱动组件的输出轴一端传动连接；所述固定架固定安装在所述夹持部与所述转动杆的连接处；四组所述刀架以转动杆的中轴线为中心在所述固定架上呈环形阵列，且与所述固定架铰接；所述调整组件的输出轴一端与所述刀架靠近调整组件的一端端面传动连接；
所述第二弹簧依次与四组所述刀架卡接，且所述第二弹簧首尾相连。
进一步的，所述驱动组件包括第一底座和第一电机；
所述第一电机的本体一端固定安装在所述第一底座上，所述第一电机的输出轴一端与所述转动杆传动连接；
所述第一底座的一端还固定连接有第一连接板，所述第一连接板上开设有第一滑槽。
进一步的，所述调整组件包括第二底座、第一气缸和推板；
所述第二底座固定安装在所述第一电机的本体上；所述第一气缸的本体一端固定安装在所述第二底座上，所述第一气缸的输出轴一端与所述推板的上端传动连接；所述推板的下端滑动卡接在所述第一滑槽内；所述推板的中心位置还开设有第一通孔，所述第一通孔的中轴线与所述第一电机的输出轴的中轴线重合。
进一步的，所述调整组件还包括锥套和滚珠轴承；
所述锥套为远离推板的一端为圆台状，所述锥套的中轴线位置开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一电机的输出轴的中轴线重合；所述锥套的内壁上还开设有若干组第一卡槽，所述第一卡槽与所述转动杆滑动卡接；
所述锥套靠近推板的一端通过所述滚珠轴承与所述推板转动卡接。
进一步的，所述刀架包括刀头、刀柄、刀尾和圆刀片；
所述刀柄上开设有铰接孔，所述铰接孔与所述固定架铰接；所述刀柄上还开设有第二卡槽，所述第二卡槽位于铰接孔与刀尾之间；所述第二弹簧卡接在所述第二卡槽内；
所述刀尾位于刀柄靠近锥套的一端；所述刀尾的端面与所述锥套的侧面贴合；
所述刀头位于刀柄远离锥套的一端，所述圆刀片通过螺钉固定安装在所述刀头上。
进一步的，所述夹持部包括转动座和第一电动推杆；
所述转动座为柱状结构，所述转动座固定安装在固定架远离所述转动杆的一端；所述转动座远离固定架的一端的中轴线处开设有盲孔；
所述第一电动推杆固定安装在所述盲孔内，所述第一电动推杆的本体一端与所述盲孔的孔底固定连接；所述第一电动推杆的输出轴一端位于所述盲孔内且传动连接有第二连接板，所述第二连接板与所述盲孔的孔壁滑动连接；
所述第二连接板远离所述第一电动推杆的一端还滑动卡接有两组夹板，两组所述夹板之间通过第二弹簧弹性连接，所述两组所述夹板均与所述盲孔的孔壁滑动连接。
进一步的，所述夹持部还包括第二电动推杆；
所述第二电动推杆的本体一端固定安装所述转动座的径向方向上，所述第二电动推杆的输出轴一端传动连接有抵块，所述抵块活动贯穿所述盲孔的孔壁。
进一步的，所述夹板远离所述第二连接板的一端上固定安装有钳头，两组所述夹板的钳头相对设置。
进一步的，所述自动剥漆皮装置还包括传输组件；
所述传输组件包括第三底座和若干组传输部，若干组传输部固定卡接在所述第三底座上，且在所述第三底座上对称设置；所述第三底座固定安装在所述第一连接板远离所述第一底座的一端。
进一步的，所述传输部包括第三电动推杆、安装架、第二电机和传送轮；
所述第三电动推杆的本体一端固定安装在所述第三底座上，所述第三电动推杆的输出轴一端与所述安装架传动连接；
所述传送轮转动安装在所述安装架的下端，所述第二电机的本体一端固定安装在所述安装架的上端，所述第二电机的输出轴一端与所述传送轮传动连接；所述传送轮上还开设有第三卡槽。
本发明的有益效果是：
1、通过拧松紧固圆刀片的螺钉，将圆刀片转动至避让开已磨损的刃口，再紧固螺钉即可解决刃口磨损问题，减少换刀频率，提高生产效率。
2、所述圆刀片的刃口均已磨损时，只需要拆除螺钉，更换新的圆刀片再紧固螺钉即可，换刀工作量小，提高了生产效率。
3、通过启动第一电动推杆，使得两组所述夹板向盲孔外移动，直到所述钳头的角平分线与圆刀片的竖直平分线重合，将所述第一电动推杆在此处的位置设置为起点；将漆包圆线的线头放置在两组夹板之间，启动所述第二电动推杆，使钳头夹住线头。此时，启动所述第一电动推杆，所述第一电动推杆的收缩距离即可确定为线头的加工距离；无需人工目测加工距离，加工更精确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的自动剥漆皮装置的结构示意图；
图2示出了本发明实施例的驱动组件的结构示意图；
图3示出了本发明实施例的调整组件的结构示意图；
图4示出了本发明实施例的切削组件的结构示意图；
图5示出了本发明实施例的刀架的结构示意图；
图6示出了本发明实施例的夹持部的结构示意图；
图7示出了本发明实施例的传输组件的结构示意图。
图中：1、驱动组件；11、第一底座；12、第一电机；13、第一连接板；1301、第一滑槽；2、调整组件；21、第二底座；22、第一气缸；23、推板；231、第一通孔；24、锥套；241、第二通孔；242、第一卡槽；25、滚珠轴承；3、切削组件；31、转动杆；311、卡条；32、夹持部；321、转动座；3211、盲孔；322、第一电动推杆；323、第二连接板；324、夹板；3241、钳头；325、第一弹簧；326、第二电动推杆；327、抵块；33、刀架；331、刀头；332、刀柄；3321、铰接孔；3322、第二卡槽；333、刀尾；334、圆刀片；335、螺钉；34、固定架；35、第二弹簧；4、传输组件；41、第三底座；42、第三电动推杆；43、安装架；44、第二电机；45、传送轮；451、第三卡槽。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提出了一种起动机电枢总成漆包圆线用自动剥漆皮装置，包括驱动组件1、调整组件2、切削组件3和传输组件4，示例性的，如图1所示。
所述驱动组件1的输出端与所述切削组件3传动连接，所述调整组件2的本体一端固定安装在所述驱动组件1的本体一端上，所述调整组件2的输出轴一端与所述切削组件3传动连接。
所述切削组件3用于切削漆包圆线的漆皮，所述传输组件4位于所述切削组件3远离驱动组件1的一端，所述传输组件4用于将漆包圆线输入到切削组件3内，待切削组件3启动后再将漆包圆线从切削组件3内抽出。
所述驱动组件1包括第一底座11和第一电机12，示例性的，如图2所示。
所述第一电机12的本体一端固定安装在所述第一底座11上，所述第一电机12的输出轴一端与所述切削组件3传动连接。
所述第一底座11靠近所述传输组件4的一端还固定连接有第一连接板13，所述第一连接板13上开设有第一滑槽1301。
所述调整组件2包括第二底座21、第一气缸22、推板23、锥套24和滚珠轴承25，示例性的，如图3所示。
所述第二底座21固定安装在所述第一电机12的本体上；所述第一气缸22的本体一端固定安装在所述第二底座21上，所述第一气缸22的输出轴一端与所述推板23的上端传动连接；所述推板23的下端滑动卡接在所述第一滑槽1301内；所述推板23的中心位置还开设有第一通孔231，所述第一通孔231的中轴线与所述第一电机12的输出轴的中轴线重合。
所述锥套24为远离推板23的一端为圆台状，所述锥套24的中轴线位置开设有第二通孔241，所述第二通孔241与所述第一电机12的输出轴的中轴线重合；所述锥套24的内壁上还开设有若干组第一卡槽242，所述第一卡槽242与所述切削组件3滑动卡接。
所述锥套24靠近推板23的一端通过所述滚珠轴承25与所述推板23转动卡接。
所述切削组件3包括转动杆31、夹持部32、刀架33、固定架34和第二弹簧35，示例性的，如图4所示。
所述转动杆31上固定安装有若干组卡条311，所述卡条311与所述转动杆31的中轴线平行，且若干组卡条311与若干组所述第一卡槽242一一对应；所述第一卡槽242可滑动卡接在所述卡条311上。
所述夹持部32通过所述转动杆31与所述第一电机12传动连接；所述固定架34固定安装在所述夹持部32与所述转动杆31的连接处；四组所述刀架33以转动杆31的中轴线为中心在所述固定架34上呈环形阵列，且与所述固定架34铰接。所述刀架33靠近锥套24的一端端面与所述锥套24的侧面贴合；通过伸长所述第一气缸22的输出轴，使得所述锥套24在转动杆31上向靠近所述夹持部32的方向移动时，四组所述刀架33远离锥套24的一端同时向转动杆31的中轴线靠拢，从而控制刀架33增加切削漆皮的厚度。
所述第二弹簧35依次与四组所述刀架33卡接，且所述第二弹簧35首尾相连，使得所述第二弹簧35的收缩方向与所述转动杆31的径向方向相同。通过缩短启动第一气缸22的输出轴，使得所述锥套24在转动杆31上向远离所述夹持部32的方向移动时，四组所述刀架33远离锥套24的一端同时远离转动杆31的中轴线，从而控制刀架33减少切削漆皮的厚度。
所述刀架33包括刀头331、刀柄332、刀尾333和圆刀片334，示例性的，如图5所示。
所述刀柄332上开设有铰接孔3321，所述铰接孔3321与所述固定架34铰接；所述刀柄332上还开设有第二卡槽3322，所述第二卡槽3322位于铰接孔3321与刀尾333之间。所述第二弹簧35卡接在所述第二卡槽3322内。
所述刀尾333位于刀柄332靠近锥套24的一端；所述刀尾333的端面与所述锥套24的侧面贴合。
所述刀头331位于刀柄332远离锥套24的一端，所述圆刀片334通过螺钉335固定安装在所述刀头331上。
示例性的，当所述圆刀片334的刃口磨损时，通过拧松紧固圆刀片334的螺钉335，将圆刀片334转动至避让开已磨损的刃口，再紧固螺钉335即可解决刃口磨损问题，减少换刀频率，提高生产效率。
当所述圆刀片334的刃口均已磨损，只需要拆除螺钉335，更换新的圆刀片334再紧固螺钉335即可，换刀工作量小，提高了生产效率。
所述夹持部32包括转动座321、第一电动推杆322、第二电动推杆326，示例性的，如图6所示。
所述转动座321为柱状结构，所述转动座321固定安装在固定架34远离所述转动杆31的一端；所述转动座321远离固定架34的一端的中轴线处开设有盲孔3211。
所述第一电动推杆322固定安装在所述盲孔3211内，所述第一电动推杆322的本体一端与所述盲孔3211的孔底固定连接；所述第一电动推杆322的输出轴一端位于所述盲孔3211内且传动连接有第二连接板323，所述第二连接板323与所述盲孔3211的孔壁滑动连接；
所述第二连接板323远离所述第一电动推杆322的一端还滑动卡接有两组夹板324，两组所述夹板324之间通过第一弹簧325弹性连接，所述两组所述夹板324均可与所述盲孔3211的孔壁滑动连接。
所述夹板324远离所述第二连接板323的一端上固定安装有钳头3241，两组所述夹板324的钳头3241相对设置。
所述第二电动推杆326的本体一端固定安装所述转动座321的径向方向上，所述第二电动推杆326的输出轴一端传动连接有抵块327，所述抵块327活动贯穿所述盲孔3211的孔壁，使得两组所述夹板324能相向移动，直到钳头3241相互抵触。
示例性的，通过启动第一电动推杆322，使得两组所述夹板324向盲孔3211外移动，直到所述钳头3241的角平分线与圆刀片334的竖直平分线重合，将所述第一电动推杆322在此处的位置设置为起点。将漆包圆线的线头放置在两组夹板324之间，启动所述第二电动推杆326，使钳头3241夹住线头。
此时，启动所述第一电动推杆322，所述第一电动推杆322的收缩距离即可确定为线头的加工距离；无需人工目测加工距离，加工更精确。
最后再次启动所述第二电动推杆326，使钳头3241继续相向运动，直至互相抵触，使废弃部分与加工部分脱离；加工部分在传输组件4的抽力下从所述盲孔3211内抽出。
所述传输组件4包括第三底座41和若干组传输部，若干组传输部固定卡接在所述第三底座41上，且在所述第三底座41上对称设置。
所述传输部包括第三电动推杆42、安装架43、第二电机44和传送轮45，示例性的，如图7所示。
所述第三底座41固定安装在所述第一连接板13远离所述第一底座11的一端，所述第三底座41与所述刀头331互不干涉。
所述第三电动推杆42的本体一端固定安装在所述第三底座41上，所述第三电动推杆42的输出轴一端与所述安装架43传动连接；
所述传送轮45转动安装在所述安装架43的下端，所述第二电机44的本体一端固定安装在所述安装架43的上端，所述第二电机44的输出轴一端与所述传送轮45传动连接。
所述传送轮45上还开设有第三卡槽451，两组相对称的传送轮45上的第三卡槽451之间用于卡接漆包圆线。
示例性的，通过设置第三电动推杆42，使得可以调节相对称的第三卡槽451之间的距离，来卡接不同尺寸的漆包圆线，适应范围更广。
示例性的，将漆包圆线卡接在互相对称的第三卡槽451之间，通过将第二电机44正转，使得漆包圆线向转动座321靠近，直至被两组钳头3241夹住，当所述钳头3241夹断漆包圆线后，第一电机12启动，圆刀片334开始切削漆包圆线的漆皮，此时所述第二电机44反转将漆包圆线向远离圆刀片334的方向抽出，直至漆皮剥离完成。
利用本发明实施例提出的自动剥漆皮装置，其工作原理如下：
通过启动第一气缸22，控制锥套24在转动杆31上移动，来调节四组圆刀片334到漆包圆线的距离。
通过启动第一电动推杆322，使得两组所述夹板324向盲孔3211外移动，直到所述钳头3241的角平分线与圆刀片334的竖直平分线重合，将所述第一电动推杆322在此处的位置设置为起点。
将漆包圆线的线头放置在两组夹板324之间，启动所述第二电动推杆326，使钳头3241夹住线头。
此时，启动所述第一电动推杆322，所述第一电动推杆322的收缩距离即可确定为线头的加工距离；
再次启动所述第二电动推杆326，使钳头3241继续相向运动，直至互相抵触，使废弃部分与加工部分脱离；第一电机12启动，圆刀片334开始切削漆包圆线的漆皮，此时所述第二电机44反转将漆包圆线向远离圆刀片334的方向抽出，直至漆皮剥离完成。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种起动机电枢总成漆包圆线用自动剥漆皮装置，其特征在于：包括驱动组件(1)、调整组件(2)和切削组件(3)；
所述调整组件(2)的一端固定安装在所述驱动组件(1)上；
所述切削组件(3)包括转动杆(31)、夹持部(32)、刀架(33)、固定架(34)和第二弹簧(35)；
所述夹持部(32)通过所述转动杆(31)与所述驱动组件(1)的输出轴一端传动连接；所述固定架(34)固定安装在所述夹持部(32)与所述转动杆(31)的连接处；四组所述刀架(33)以转动杆(31)的中轴线为中心在所述固定架(34)上呈环形阵列，且与所述固定架(34)铰接；所述调整组件(2)的输出轴一端与所述刀架(33)靠近调整组件(2)的一端端面传动连接；
所述第二弹簧(35)依次与四组所述刀架(33)卡接，且所述第二弹簧(35)首尾相连；
所述夹持部(32)包括转动座(321)和第一电动推杆(322)；
所述转动座(321)为柱状结构，所述转动座(321)固定安装在固定架(34)远离所述转动杆(31)的一端；所述转动座(321)远离固定架(34)的一端的中轴线处开设有盲孔(3211)；
所述第一电动推杆(322)固定安装在所述盲孔(3211)内，所述第一电动推杆(322)的本体一端与所述盲孔(3211)的孔底固定连接；所述第一电动推杆(322)的输出轴一端位于所述盲孔(3211)内且传动连接有第二连接板(323)，所述第二连接板(323)与所述盲孔(3211)的孔壁滑动连接；
所述第二连接板(323)远离所述第一电动推杆(322)的一端还滑动卡接有两组夹板(324)，两组所述夹板(324)之间通过第一弹簧(325)弹性连接，所述两组所述夹板(324)均与所述盲孔(3211)的孔壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种起动机电枢总成漆包圆线用自动剥漆皮装置，其特征在于：
所述驱动组件(1)包括第一底座(11)和第一电机(12)；
所述第一电机(12)的本体一端固定安装在所述第一底座(11)上，所述第一电机(12)的输出轴一端与所述转动杆(31)传动连接；
所述第一底座(11)的一端还固定连接有第一连接板(13)，所述第一连接板(13)上开设有第一滑槽(1301)。
3.根据权利要求2所述的一种起动机电枢总成漆包圆线用自动剥漆皮装置，其特征在于：
所述调整组件(2)包括第二底座(21)、第一气缸(22)和推板(23)；
所述第二底座(21)固定安装在所述第一电机(12)的本体上；所述第一气缸(22)的本体一端固定安装在所述第二底座(21)上，所述第一气缸(22)的输出轴一端与所述推板(23)的上端传动连接；所述推板(23)的下端滑动卡接在所述第一滑槽(1301)内；所述推板(23)的中心位置还开设有第一通孔(231)，所述第一通孔(231)的中轴线与所述第一电机(12)的输出轴的中轴线重合。
4.根据权利要求3所述的一种起动机电枢总成漆包圆线用自动剥漆皮装置，其特征在于：
所述调整组件(2)还包括锥套(24)和滚珠轴承(25)；
所述锥套(24)为远离推板(23)的一端为圆台状，所述锥套(24)的中轴线位置开设有第二通孔(241)，所述第二通孔(241)与所述第一电机(12)的输出轴的中轴线重合；所述锥套(24)的内壁上还开设有若干组第一卡槽(242)，所述第一卡槽(242)与所述转动杆(31)滑动卡接；
所述锥套(24)靠近推板(23)的一端通过所述滚珠轴承(25)与所述推板(23)转动卡接。
5.根据权利要求4所述的一种起动机电枢总成漆包圆线用自动剥漆皮装置，其特征在于：
所述刀架(33)包括刀头(331)、刀柄(332)、刀尾(333)和圆刀片(334)；
所述刀柄(332)上开设有铰接孔(3321)，所述铰接孔(3321)与所述固定架(34)铰接；所述刀柄(332)上还开设有第二卡槽(3322)，所述第二卡槽(3322)位于铰接孔(3321)与刀尾(333)之间；所述第二弹簧(35)卡接在所述第二卡槽(3322)内；所述刀尾(333)位于刀柄(332)靠近锥套(24)的一端；所述刀尾(333)的端面与所述锥套(24)的侧面贴合；
所述刀头(331)位于刀柄(332)远离锥套(24)的一端，所述圆刀片(334)通过螺钉(335)固定安装在所述刀头(331)上。
6.根据权利要求1所述的一种起动机电枢总成漆包圆线用自动剥漆皮装置，其特征在于：
所述夹持部(32)还包括第二电动推杆(326)；
所述第二电动推杆(326)的本体一端固定安装所述转动座(321)的径向方向上，所述第二电动推杆(326)的输出轴一端传动连接有抵块(327)，所述抵块(327)活动贯穿所述盲孔(3211)的孔壁。
7.根据权利要求6所述的一种起动机电枢总成漆包圆线用自动剥漆皮装置，其特征在于：
所述夹板(324)远离所述第二连接板(323)的一端上固定安装有钳头(3241)，两组所述夹板(324)的钳头(3241)相对设置。
8.根据权利要求2所述的一种起动机电枢总成漆包圆线用自动剥漆皮装置，其特征在于：所述自动剥漆皮装置还包括传输组件(4)；
所述传输组件(4)包括第三底座(41)和若干组传输部，若干组传输部固定卡接在所述第三底座(41)上，且在所述第三底座(41)上对称设置；所述第三底座(41)固定安装在所述第一连接板(13)远离所述第一底座(11)的一端。
9.根据权利要求8所述的一种起动机电枢总成漆包圆线用自动剥漆皮装置，其特征在于：所述传输部包括第三电动推杆(42)、安装架(43)、第二电机(44)和传送轮(45)；
所述第三电动推杆(42)的本体一端固定安装在所述第三底座(41)上，所述第三电动推杆(42)的输出轴一端与所述安装架(43)传动连接；
所述传送轮(45)转动安装在所述安装架(43)的下端，所述第二电机(44)的本体一端固定安装在所述安装架(43)的上端，所述第二电机(44)的输出轴一端与所述传送轮(45)传动连接；所述传送轮(45)上还开设有第三卡槽(451)。
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