CN108031970A - 阀板与阀座自动激光焊接工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及阀板与阀座自动焊接工艺，步骤一，存储等待焊接的阀板工件与T型阀座接头；其中，当存储等待焊接的阀板工件时，通过辅助机械手或人工将阀板工件叠放在原料存储通道中；当存储等待焊接的T型阀座接头时，首先，在抓取初始工位，通过输入T型头抓取臂与输入T型头抓取气缸抓取T型阀座接头，其中，T型阀座接头的头部朝下设置；其次，输入T型头抓取臂将T型阀座接头放置到水平状态的输入组对导向块的输入T型头定位槽上，然后，输入T型头抓取气缸松开T型阀座接头；最后，输入T型头抓取臂带动输入T型头抓取气缸返回抓取初始工位。

Description

阀板与阀座自动激光焊接工艺
技术领域
本发明涉及阀板与阀座自动焊接工艺，特别适合于应用于板式液压阀等阀体加工领域。
背景技术
目前，现有的板式液压阀焊接一般采用手工或胎具组对，然后通过激光焊接机进行焊接，其效率低下，焊接产生大量的光电辐射，释放大量的有毒气体与颗粒物，从而使得焊接工作成为高危作业，严重威胁操作者的身心健康，特别是对内脏损伤严重。
如何降低焊接的健康风险，改善工作环境，成为急需解决的技术问题。
发明内容
针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的阀板与阀座自动激光焊接机及工艺；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
本实施例的阀板与阀座自动激光焊接机，包括总机架、设置在总机架上且用于层叠存储待焊接的阀板工件且同时存放待焊接的T型阀座接头的输入存储装置，从而实现对待焊接件的存储，避免人工一个个拿去的麻烦，提高工效，设置在总机架上且用于将组对的组对装置，进行自动组对，设置在总机架上且用于将位于输入存储装置底层的阀板工件推至组对装置上的阀板推送装置，从而替代人工，实现精准组对，设置在总机架上且用于焊接组对装置组对后阀板工件与T型阀座接头的焊接装置，从而进行焊接作业，设置在总机架上且用于将焊接装置焊接后的阀板工件与T型阀座接头的输出存储装置，实现对焊接完毕后的工件自动存储，设置在总机架上的数控控制单元、便于操作者实现数控操控，来替代手工焊接，提高焊接效率，设置在总机架上且覆盖在焊接装置上的工作保护罩，设置在总机架上且位于阀板推送装置上方的前台防护台面，起到安全保护作用，以及设置在工作保护罩上的工作指示灯，起到安全指示的作用。
输入存储装置包括设置在总机架上的输入底座、竖直设置在输入底座上的输入板件存储前挡板、平行且对应设置在输入板件存储前挡板正侧面的输入板件存储侧立板与输入板件存储侧挡板、一侧边与输入板件存储侧挡板外侧边连接设置的输入板件存储后挡板，从而实现阀板的层叠堆放，设置在输入板件存储前挡板下方且用于通过一个平放的阀板工件的输入板件单件输出通道，从而实现阀板的逐个推送，位于输入底座背侧面的输入组对导向块，从而方便自动定位组对，设置在输入组对导向块两侧端面底部的输入组对转动轴、设置在输入组对导向块两侧端面上部的输入组对铰接轴、上端铰接在输入组对铰接轴上的输入组对连接臂、位于输入组对连接臂内的输入组对导向槽、滑动设置在输入组对导向槽内的输入组对连接横轴、上端铰接的输入组对连接横轴两端的输入组对驱动摆臂、竖直设置在输入底座上的输入组对竖直导向套、上端与输入组对驱动摆臂下端铰接且伸缩设置在输入组对竖直导向套内的输入组对主动杆、设置在输入组对主动杆下端的直线驱动马达、在输入组对导向块上且位于输入组对铰接轴上方的输入组对摆动限位挡板、位于输入组对导向槽内且设置在输入组对连接横轴与输入组对导向槽对应侧壁之间的输入组对缓冲簧、线性分别在输入组对导向块上的输入T型头定位槽、位于在输入T型头定位槽上方的输入T型头抓取手指、带动输入T型头抓取手指夹紧或松开的输入T型头抓取气缸、以及与输入T型头抓取气缸连接的输入T型头抓取臂；实现T型头自动下料与定位。输入组对缓冲簧起到静音缓冲作用。
输入板件存储侧立板、输入板件存储前挡板、输入板件存储侧挡板、输入板件存储后挡板和输入板件单件输出通道组成用于层叠存储待焊接的阀板工件的原料存储通道；
输入T型头抓取臂将T型阀座接头放置到位于水平状态的输入T型头定位槽内。
阀板推送装置包括设置在总机架上且位于输入底座正面一侧的推送底座、设置在推送底座上的推送气缸、设置在推送底座上的推送直线导轨、一端与推送气缸活塞杆连接且在推送直线导轨沿X向滑动设置的推送往返板、以及设置在推送往返板前端的推送导入斜面；
推送导入斜面与位于输入存储装置的原料存储通道最下层的阀板工件正端面接触设置，推送往返板在输入存储装置的输入板件单件输出通道内伸缩设置。推送导入斜面实现阀板工件平稳的推送，以及上层的阀板工件平稳下降。
组对装置包括设置在总机架上且位于输入底座背面一侧的组对机架、倒置在组对机架上的组对竖直气缸、设置在组对竖直气缸活塞杆下端的组对定位压板、位于组对定位压板下方且位于输入底座与输入组对导向块之间的组对升降底座、设置在总机架上且上端与组对升降底座下端的组对升降气缸、竖直设置在总机架上且组对升降底座沿其升降运动的组对升降导轨、位于在输入底座下方的组对推送机架、设置在组对推送机架上的组对推送气缸、以及设置在组对推送气缸活塞杆前端的组对推送推板；
在组对升降气缸带动下，当组对升降底座位于顶部位置时候，推送往返板将原料存储通道最下层的阀板工件沿着输入板件单件输出通道推送到组对升降底座上，组对定位压板与该阀板工件的上表面压力接触，该阀板工件的背侧面与竖立状态的输入T型头定位槽中的T型阀座接头接触；
当组对升降底座位于底部位置时候，位于组对升降底座上且已经焊接完毕的阀板工件与组对推送推板接触。从而实现精准组对，自动出料。
焊接装置包括沿Y向设置在组对升降底座一侧的焊接直线导轨、在焊接直线导轨上沿Y向移动且沿X向设置的焊接工进导轨、在焊接工进导轨上沿X向移动的焊接升降导轨、升降设置在焊接升降导轨上的焊接悬臂、设置在焊接悬臂上且用于焊接组对好的T型阀座接头与阀板工件的焊接枪、以及环绕设置在焊接枪四周的焊接抽风管路；在焊接枪上方或下方设置有惰性气体喷射管路。
通过惰性气体喷射管路实现喷射惰性气体，通过焊接抽风管路均匀分布，等风量设置，从而避免有毒气体与颗粒物外溢，保持火焰对刀精准，提高焊接精度，同时收集惰性气体，可以二次利用，避免浪费。同时通过抽风实现快速风冷。
输出存储装置包括设置在总机架上且位于焊接装置与组对升降底座之间的输出传送带、设置在输出传送带的输送末端一侧且与传送方向垂直的输出推料气缸、设置在输出传送带的输送末端另一侧且与传送方向垂直的输出存储料槽、设置在输出存储料槽下方的输出存储机架、倾斜设置在输出传送带一侧与输出存储料槽进口之间的输出过渡翻转斜坡、设置在输出存储机架上的输出存储直线螺杆、设置在输出存储直线螺杆丝母座上且位于输出存储料槽内的输出存储斜撑导向块、设置在输出存储斜撑导向块上的输出存储斜面、设置在输出过渡翻转斜坡底面上的豁口、摆动设置在豁口处的输出存储变向翻动板、设置在输出存储机架上与输出存储变向翻动板下端键连接的输出存储变向转轴、两个上端分别与输出存储变向转轴两端铰接的输出存储变向摆臂、一端与输出存储变向摆臂下端铰接的输出存储变向主动臂、以及一端固定在输出存储机架上且另一端与输出存储变向主动臂铰接的输出存储变向气缸；
当组对升降底座位于底部位置时候，输出传送带与组对升降底座对应，组对推送推板将已经焊接完毕的阀板工件推送到输出传送带上。
通过两条传送带设计，提高输出效率，合理利用空间，减小占地面积，通过斜面翻转部分使得焊接件由水平状态变为竖立或倾斜状态，方便存储，增大存储量。
本实施例的阀板与阀座自动焊接工艺，基于焊接平台；焊接平台包括上述的阀板与阀座自动激光焊接机
在该焊接平台上执行以下步骤，
步骤一，存储等待焊接的阀板工件与T型阀座接头；
其中，当存储等待焊接的阀板工件时，通过辅助机械手或人工将阀板工件叠放在原料存储通道中；
当存储等待焊接的T型阀座接头时，首先，在抓取初始工位，通过输入T型头抓取臂与输入T型头抓取气缸抓取T型阀座接头，其中，T型阀座接头的头部朝下设置；其次，输入T型头抓取臂将T型阀座接头放置到水平状态的输入组对导向块的输入T型头定位槽上，然后，输入T型头抓取气缸松开T型阀座接头；最后，输入T型头抓取臂带动输入T型头抓取气缸返回抓取初始工位；
步骤二，输送等待焊接的阀板工件与T型阀座接头；
其中，当输送T型阀座接头时，首先，直线驱动马达依次带动输入组对主动杆、输入组对驱动摆臂、输入组对连接臂、以及输入组对导向块，输入组对导向块由水平状态变为竖立状态；然后，等待阀板工件与其组对；
当输出阀板工件时，首先，推送气缸带动推送往返板伸出将位于步骤一中的原料存储通道最底层的阀板工件沿X方向推送到组对升降底座并与T型阀座接头的底面压力接触；
步骤三，组对阀板工件与T型阀座接头；组对竖直气缸向下移动，组对定位压板与步骤二中的阀板工件上表面压力接触；
步骤四，点焊阀板工件与T型阀座接头；首先，惰性气体喷射管路对沿Y向排列的步骤三中的组对件焊接位置持续喷射惰性气体，然后，焊接枪对焊接位置点焊，同时焊接抽风管路进行负压抽风；
步骤五，焊接前退位，直线驱动马达带动输入组对导向块离开组对处，输入组对导向块由竖立状态摆动为水平状态；同时，推送气缸带动推送往返板返回；
步骤六，连续焊接阀板工件与T型阀座接头；首先，惰性气体喷射管路对沿Y向排列的步骤三中的组对件焊接位置持续喷射惰性气体，然后，焊接枪对焊接位置点焊，同时焊接抽风管路进行负压抽风；最后，关闭惰性气体喷射管路，仅启动焊接抽风管路持续负压冷却抽风；
步骤七，焊接件工件输出；首先，组对竖直气缸带动组对定位压板上升，同时，组对升降气缸带动组对升降底座下降至最低点；其次，组对推送气缸带动组对推送推板将在组对升降底座上的步骤六中的焊接件沿X向推送到输出传送带上；然后，输出传送带带动焊接件沿Y向传送至终点位置；再次，输出推料气缸沿X向将位于终点位置的焊接件推送到输出过渡翻转斜坡上；再一步，输出存储变向气缸通过输出存储变向主动臂、输出存储变向摆臂、以及输出存储变向转轴带动输出存储变向翻动板摆动，输出存储变向翻动板将位于输出过渡翻转斜坡上的焊接件翻转推送到输出存储斜面一侧，同时输出存储直线螺杆带动输出存储斜撑导向块沿X向后退一个存储焊接件的距离。
本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明阀板推送装置的结构示意图；
图3是本发明输入存储装置的结构示意图；
图4是本发明输入板件存储前挡板的结构示意图；
图5是本发明的局部爆炸结构示意图；
图6是本发明焊接装置的结构示意图；
图7是本发明输出存储装置的结构示意图。
其中： 1、输入存储装置；2、阀板推送装置；3、组对装置；4、焊接装置；5、输出存储装置；6、总机架；7、数控控制单元；8、工作保护罩；9、前台防护台面；10、工作指示灯；11、阀板工件；12、T型阀座接头；101、输入底座；102、输入板件存储侧立板；103、输入板件存储前挡板；104、输入板件存储侧挡板；105、输入板件存储后挡板；106、输入板件单件输出通道；107、输入组对导向块；108、输入组对转动轴；109、输入组对铰接轴；110、输入组对连接臂；111、输入组对导向槽；112、输入组对连接横轴；113、输入组对驱动摆臂；114、输入组对主动杆；115、输入组对竖直导向套；116、输入组对摆动限位挡板；117、输入组对缓冲簧；118、输入T型头定位槽；119、输入T型头抓取手指；120、输入T型头抓取气缸；121、输入T型头抓取臂；201、推送底座；202、推送气缸；203、推送直线导轨；204、推送往返板；205、推送导入斜面；301、组对机架；302、组对竖直气缸；303、组对定位压板；304、组对升降底座；305、组对升降气缸；306、组对升降导轨；307、组对推送机架；308、组对推送气缸；309、组对推送推板；401、焊接直线导轨；402、焊接工进导轨；403、焊接升降导轨；404、焊接悬臂；405、焊接枪；406、焊接抽风管路；501、输出传送带；502、输出推料气缸；503、输出过渡翻转斜坡；504、输出存储料槽；505、输出存储直线螺杆；506、输出存储斜撑导向块；507、输出存储斜面；508、输出存储变向气缸；509、输出存储变向主动臂；510、输出存储变向摆臂；511、输出存储变向转轴；512、输出存储变向翻动板；513、输出存储机架。
具体实施方式
如图1-7所示，本实施例的阀板与阀座自动激光焊接机，包括总机架6、设置在总机架6上且用于层叠存储待焊接的阀板工件11且同时存放待焊接的T型阀座接头12的输入存储装置1，从而实现对待焊接件的存储，避免人工一个个拿去的麻烦，提高工效，设置在总机架6上且用于将组对的组对装置3，进行自动组对，设置在总机架6上且用于将位于输入存储装置1底层的阀板工件11推至组对装置3上的阀板推送装置2，从而替代人工，实现精准组对，设置在总机架6上且用于焊接组对装置3组对后阀板工件11与T型阀座接头12的焊接装置4，从而进行焊接作业，设置在总机架6上且用于将焊接装置4焊接后的阀板工件11与T型阀座接头12的输出存储装置5，实现对焊接完毕后的工件自动存储，设置在总机架6上的数控控制单元7、便于操作者实现数控操控，来替代手工焊接，提高焊接效率，设置在总机架6上且覆盖在焊接装置4上的工作保护罩8，设置在总机架6上且位于阀板推送装置2上方的前台防护台面9，起到安全保护作用，以及设置在工作保护罩8上的工作指示灯10，起到安全指示的作用。
输入存储装置1包括设置在总机架6上的输入底座101、竖直设置在输入底座101上的输入板件存储前挡板103、平行且对应设置在输入板件存储前挡板103正侧面的输入板件存储侧立板102与输入板件存储侧挡板104、一侧边与输入板件存储侧挡板104外侧边连接设置的输入板件存储后挡板105，从而实现阀板的层叠堆放，设置在输入板件存储前挡板103下方且用于通过一个平放的阀板工件11的输入板件单件输出通道106，从而实现阀板的逐个推送，位于输入底座101背侧面的输入组对导向块107，从而方便自动定位组对，设置在输入组对导向块107两侧端面底部的输入组对转动轴108、设置在输入组对导向块107两侧端面上部的输入组对铰接轴109、上端铰接在输入组对铰接轴109上的输入组对连接臂110、位于输入组对连接臂110内的输入组对导向槽111、滑动设置在输入组对导向槽111内的输入组对连接横轴112、上端铰接的输入组对连接横轴112两端的输入组对驱动摆臂113、竖直设置在输入底座101上的输入组对竖直导向套115、上端与输入组对驱动摆臂113下端铰接且伸缩设置在输入组对竖直导向套115内的输入组对主动杆114、设置在输入组对主动杆114下端的直线驱动马达、在输入组对导向块107上且位于输入组对铰接轴109上方的输入组对摆动限位挡板116、位于输入组对导向槽111内且设置在输入组对连接横轴112与输入组对导向槽111对应侧壁之间的输入组对缓冲簧117、线性分别在输入组对导向块107上的输入T型头定位槽118、位于在输入T型头定位槽118上方的输入T型头抓取手指119、带动输入T型头抓取手指119夹紧或松开的输入T型头抓取气缸120、以及与输入T型头抓取气缸120连接的输入T型头抓取臂121；实现T型头自动下料与定位。输入组对缓冲簧117起到静音缓冲作用。
输入板件存储侧立板102、输入板件存储前挡板103、输入板件存储侧挡板104、输入板件存储后挡板105和输入板件单件输出通道106组成用于层叠存储待焊接的阀板工件11的原料存储通道；
输入T型头抓取臂121将T型阀座接头12放置到位于水平状态的输入T型头定位槽118内。
阀板推送装置2包括设置在总机架6上且位于输入底座101正面一侧的推送底座201、设置在推送底座201上的推送气缸202、设置在推送底座201上的推送直线导轨203、一端与推送气缸202活塞杆连接且在推送直线导轨203沿X向滑动设置的推送往返板204、以及设置在推送往返板204前端的推送导入斜面205；
推送导入斜面205与位于输入存储装置1的原料存储通道最下层的阀板工件11正端面接触设置，推送往返板204在输入存储装置1的输入板件单件输出通道106内伸缩设置。推送导入斜面205实现阀板工件11平稳的推送，以及上层的阀板工件11平稳下降。
组对装置3包括设置在总机架6上且位于输入底座101背面一侧的组对机架301、倒置在组对机架301上的组对竖直气缸302、设置在组对竖直气缸302活塞杆下端的组对定位压板303、位于组对定位压板303下方且位于输入底座101与输入组对导向块107之间的组对升降底座304、设置在总机架6上且上端与组对升降底座304下端的组对升降气缸305、竖直设置在总机架6上且组对升降底座304沿其升降运动的组对升降导轨306、位于在输入底座101下方的组对推送机架307、设置在组对推送机架307上的组对推送气缸308、以及设置在组对推送气缸308活塞杆前端的组对推送推板309；
在组对升降气缸305带动下，当组对升降底座304位于顶部位置时候，推送往返板204将原料存储通道最下层的阀板工件11沿着输入板件单件输出通道106推送到组对升降底座304上，组对定位压板303与该阀板工件11的上表面压力接触，该阀板工件11的背侧面与竖立状态的输入T型头定位槽118中的T型阀座接头12接触；
当组对升降底座304位于底部位置时候，位于组对升降底座304上且已经焊接完毕的阀板工件11与组对推送推板309接触。从而实现精准组对，自动出料。
焊接装置4包括沿Y向设置在组对升降底座304一侧的焊接直线导轨401、在焊接直线导轨401上沿Y向移动且沿X向设置的焊接工进导轨402、在焊接工进导轨402上沿X向移动的焊接升降导轨403、升降设置在焊接升降导轨403上的焊接悬臂404、设置在焊接悬臂404上且用于焊接组对好的T型阀座接头12与阀板工件11的焊接枪405、以及环绕设置在焊接枪405四周的焊接抽风管路406；在焊接枪405上方或下方设置有惰性气体喷射管路。
通过惰性气体喷射管路实现喷射惰性气体，通过焊接抽风管路406均匀分布，等风量设置，从而避免有毒气体与颗粒物外溢，保持火焰对刀精准，提高焊接精度，同时收集惰性气体，可以二次利用，避免浪费。同时通过抽风实现快速风冷。
输出存储装置5包括设置在总机架6上且位于焊接装置4与组对升降底座304之间的输出传送带501、设置在输出传送带501的输送末端一侧且与传送方向垂直的输出推料气缸502、设置在输出传送带501的输送末端另一侧且与传送方向垂直的输出存储料槽504、设置在输出存储料槽504下方的输出存储机架513、倾斜设置在输出传送带501一侧与输出存储料槽504进口之间的输出过渡翻转斜坡503、设置在输出存储机架513上的输出存储直线螺杆505、设置在输出存储直线螺杆505丝母座上且位于输出存储料槽504内的输出存储斜撑导向块506、设置在输出存储斜撑导向块506上的输出存储斜面507、设置在输出过渡翻转斜坡503底面上的豁口、摆动设置在豁口处的输出存储变向翻动板512、设置在输出存储机架513上与输出存储变向翻动板512下端键连接的输出存储变向转轴511、两个上端分别与输出存储变向转轴511两端铰接的输出存储变向摆臂510、一端与输出存储变向摆臂510下端铰接的输出存储变向主动臂509、以及一端固定在输出存储机架513上且另一端与输出存储变向主动臂509铰接的输出存储变向气缸508；
当组对升降底座304位于底部位置时候，输出传送带501与组对升降底座304对应，组对推送推板309将已经焊接完毕的阀板工件11推送到输出传送带501上。
通过两条传送带设计，提高输出效率，合理利用空间，减小占地面积，通过斜面翻转部分使得焊接件由水平状态变为竖立或倾斜状态，方便存储，增大存储量。
本实施例的阀板与阀座自动焊接工艺，基于焊接平台；焊接平台包括上述的阀板与阀座自动激光焊接机
在该焊接平台上执行以下步骤，
步骤一，存储等待焊接的阀板工件11与T型阀座接头12；
其中，当存储等待焊接的阀板工件11时，通过辅助机械手或人工将阀板工件11叠放在原料存储通道中；
当存储等待焊接的T型阀座接头12时，首先，在抓取初始工位，通过输入T型头抓取臂121与输入T型头抓取气缸120抓取T型阀座接头12，其中，T型阀座接头12的头部朝下设置；其次，输入T型头抓取臂121将T型阀座接头12放置到水平状态的输入组对导向块107的输入T型头定位槽118上，然后，输入T型头抓取气缸120松开T型阀座接头12；最后，输入T型头抓取臂121带动输入T型头抓取气缸120返回抓取初始工位；
步骤二，输送等待焊接的阀板工件11与T型阀座接头12；
其中，当输送T型阀座接头12时，首先，直线驱动马达依次带动输入组对主动杆114、输入组对驱动摆臂113、输入组对连接臂110、以及输入组对导向块107，输入组对导向块107由水平状态变为竖立状态；然后，等待阀板工件11与其组对；
当输出阀板工件11时，首先，推送气缸202带动推送往返板204伸出将位于步骤一中的原料存储通道最底层的阀板工件11沿X方向推送到组对升降底座304并与T型阀座接头12的底面压力接触；
步骤三，组对阀板工件11与T型阀座接头12；组对竖直气缸302向下移动，组对定位压板303与步骤二中的阀板工件11上表面压力接触；
步骤四，点焊阀板工件11与T型阀座接头12；首先，惰性气体喷射管路对沿Y向排列的步骤三中的组对件焊接位置持续喷射惰性气体，然后，焊接枪405对焊接位置点焊，同时焊接抽风管路406进行负压抽风；
步骤五，焊接前退位，直线驱动马达带动输入组对导向块107离开组对处，输入组对导向块107由竖立状态摆动为水平状态；同时，推送气缸202带动推送往返板204返回；
步骤六，连续焊接阀板工件11与T型阀座接头12；首先，惰性气体喷射管路对沿Y向排列的步骤三中的组对件焊接位置持续喷射惰性气体，然后，焊接枪405对焊接位置点焊，同时焊接抽风管路406进行负压抽风；最后，关闭惰性气体喷射管路，仅启动焊接抽风管路406持续负压冷却抽风；
步骤七，焊接件工件输出；首先，组对竖直气缸302带动组对定位压板303上升，同时，组对升降气缸305带动组对升降底座304下降至最低点；其次，组对推送气缸308带动组对推送推板309将在组对升降底座304上的步骤六中的焊接件沿X向推送到输出传送带501上；然后，输出传送带501带动焊接件沿Y向传送至终点位置；再次，输出推料气缸502沿X向将位于终点位置的焊接件推送到输出过渡翻转斜坡503上；再一步，输出存储变向气缸508通过输出存储变向主动臂509、输出存储变向摆臂510、以及输出存储变向转轴511带动输出存储变向翻动板512摆动，输出存储变向翻动板512将位于输出过渡翻转斜坡503上的焊接件翻转推送到输出存储斜面507一侧，同时输出存储直线螺杆505带动输出存储斜撑导向块506沿X向后退一个存储焊接件的距离。
使用本发明的方法，实现自动下料，自动工件送料，自动定位，自动焊接，自动出料，自动整料存储，提高了焊接效率，实现精准定位，保护操作者健康。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不在一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种阀板与阀座自动焊接工艺，其特征在于，基于焊接平台；焊接平台包括阀板与阀座自动激光焊接机,其包括总机架(6)、设置在总机架(6)上且用于层叠存储待焊接的阀板工件(11)且同时存放待焊接的T型阀座接头(12)的输入存储装置(1)、设置在总机架(6)上且用于将组对的组对装置(3)、设置在总机架(6)上且用于将位于输入存储装置(1)底层的阀板工件(11)推至组对装置(3)上的阀板推送装置(2)、设置在总机架(6)上且用于焊接组对装置(3)组对后阀板工件(11)与T型阀座接头(12)的焊接装置(4)、设置在总机架(6)上且用于将焊接装置(4)焊接后的阀板工件(11)与T型阀座接头(12)的输出存储装置(5)、设置在总机架(6)上的数控控制单元(7)、设置在总机架(6)上且覆盖在焊接装置(4)上的工作保护罩(8)、设置在总机架(6)上且位于阀板推送装置(2)上方的前台防护台面(9)、以及设置在工作保护罩(8)上的工作指示灯(10)；
在该焊接平台上执行以下步骤，
步骤一，存储等待焊接的阀板工件(11)与T型阀座接头(12)；
其中，当存储等待焊接的阀板工件(11)时，通过辅助机械手或人工将阀板工件(11)叠放在原料存储通道中；
当存储等待焊接的T型阀座接头(12)时，首先，在抓取初始工位，通过输入T型头抓取臂(121)与输入T型头抓取气缸(120)抓取T型阀座接头(12)，其中，T型阀座接头(12)的头部朝下设置；其次，输入T型头抓取臂(121)将T型阀座接头(12)放置到水平状态的输入组对导向块(107)的输入T型头定位槽(118)上，然后，输入T型头抓取气缸(120)松开T型阀座接头(12)；最后，输入T型头抓取臂(121)带动输入T型头抓取气缸(120)返回抓取初始工位；
步骤二，输送等待焊接的阀板工件(11)与T型阀座接头(12)；
其中，当输送T型阀座接头(12)时，首先，直线驱动马达依次带动输入组对主动杆(114)、输入组对驱动摆臂(113)、输入组对连接臂(110)、以及输入组对导向块(107)，输入组对导向块(107)由水平状态变为竖立状态；然后，等待阀板工件(11)与其组对；
当输出阀板工件(11)时，首先，推送气缸(202)带动推送往返板(204)伸出将位于步骤一中的原料存储通道最底层的阀板工件(11)沿X方向推送到组对升降底座(304)并与T型阀座接头(12)的底面压力接触；
步骤三，组对阀板工件(11)与T型阀座接头(12)；组对竖直气缸(302)向下移动，组对定位压板(303)与步骤二中的阀板工件(11)上表面压力接触；
步骤四，点焊阀板工件(11)与T型阀座接头(12)；首先，惰性气体喷射管路对沿Y向排列的步骤三中的组对件焊接位置持续喷射惰性气体，然后，焊接枪(405)对焊接位置点焊，同时焊接抽风管路(406)进行负压抽风；
步骤五，焊接前退位，直线驱动马达带动输入组对导向块(107)离开组对处，输入组对导向块(107)由竖立状态摆动为水平状态；同时，推送气缸(202)带动推送往返板(204)返回；
步骤六，连续焊接阀板工件(11)与T型阀座接头(12)；首先，惰性气体喷射管路对沿Y向排列的步骤三中的组对件焊接位置持续喷射惰性气体，然后，焊接枪(405)对焊接位置点焊，同时焊接抽风管路(406)进行负压抽风；最后，关闭惰性气体喷射管路，仅启动焊接抽风管路(406)持续负压冷却抽风；
步骤七，焊接件工件输出；首先，组对竖直气缸(302)带动组对定位压板(303)上升，同时，组对升降气缸(305)带动组对升降底座(304)下降至最低点；其次，组对推送气缸(308)带动组对推送推板(309)将在组对升降底座(304)上的步骤六中的所述焊接件沿X向推送到输出传送带(501)上；然后，输出传送带(501)带动焊接件沿Y向传送至终点位置；再次，输出推料气缸(502)沿X向将位于终点位置的焊接件推送到输出过渡翻转斜坡(503)上；再一步，输出存储变向气缸(508)通过输出存储变向主动臂(509)、输出存储变向摆臂(510)、以及输出存储变向转轴(511)带动输出存储变向翻动板(512)摆动，输出存储变向翻动板(512)将位于输出过渡翻转斜坡(503)上的焊接件翻转推送到输出存储斜面(507)一侧，同时输出存储直线螺杆(505)带动输出存储斜撑导向块(506)沿X向后退一个存储焊接件的距离。
2.根据权利要求1所述的阀板与阀座自动焊接工艺，其特征在于，该阀板与阀座自动激光焊接机的输入存储装置(1),其包括设置在总机架(6)上的输入底座(101)、竖直设置在输入底座(101)上的输入板件存储前挡板(103)、平行且对应设置在输入板件存储前挡板(103)正侧面的输入板件存储侧立板(102)与输入板件存储侧挡板(104)、一侧边与输入板件存储侧挡板(104)外侧边连接设置的输入板件存储后挡板(105)、设置在输入板件存储前挡板(103)下方且用于通过一个平放的阀板工件(11)的输入板件单件输出通道(106)、位于输入底座(101)背侧面的输入组对导向块(107)、设置在输入组对导向块(107)两侧端面底部的输入组对转动轴(108)、设置在输入组对导向块(107)两侧端面上部的输入组对铰接轴(109)、上端铰接在输入组对铰接轴(109)上的输入组对连接臂(110)、位于输入组对连接臂(110)内的输入组对导向槽(111)、滑动设置在输入组对导向槽(111)内的输入组对连接横轴(112)、上端铰接的输入组对连接横轴(112)两端的输入组对驱动摆臂(113)、竖直设置在输入底座(101)上的输入组对竖直导向套(115)、上端与输入组对驱动摆臂(113)下端铰接且伸缩设置在输入组对竖直导向套(115)内的输入组对主动杆(114)、设置在输入组对主动杆(114)下端的直线驱动马达、在输入组对导向块(107)上且位于输入组对铰接轴(109)上方的输入组对摆动限位挡板(116)、位于输入组对导向槽(111)内且设置在输入组对连接横轴(112)与输入组对导向槽(111)对应侧壁之间的输入组对缓冲簧(117)、线性分别在输入组对导向块(107)上的输入T型头定位槽(118)、位于在输入T型头定位槽(118)上方的输入T型头抓取手指(119)、带动输入T型头抓取手指(119)夹紧或松开的输入T型头抓取气缸(120)、以及与输入T型头抓取气缸(120)连接的输入T型头抓取臂(121)；
输入板件存储侧立板(102)、输入板件存储前挡板(103)、输入板件存储侧挡板(104)、输入板件存储后挡板(105)和输入板件单件输出通道(106)组成用于层叠存储待焊接的阀板工件(11)的原料存储通道；
输入T型头抓取臂(121)将T型阀座接头(12)放置到位于水平状态的输入T型头定位槽(118)内。
3.根据权利要求2所述的阀板与阀座自动焊接工艺，其特征在于，该阀板与阀座自动激光焊接机的阀板推送装置(2),其包括设置在总机架(6)上且位于输入底座(101)正面一侧的推送底座(201)、设置在推送底座(201)上的推送气缸(202)、设置在推送底座(201)上的推送直线导轨(203)、一端与推送气缸(202)活塞杆连接且在推送直线导轨(203)沿X向滑动设置的推送往返板(204)、以及设置在推送往返板(204)前端的推送导入斜面(205)；
推送导入斜面(205)与位于输入存储装置(1)的原料存储通道最下层的阀板工件(11)正端面接触设置，推送往返板(204)在输入存储装置(1)的输入板件单件输出通道(106)内伸缩设置。
4.根据权利要求3所述的阀板与阀座自动焊接工艺，其特征在于，该阀板与阀座自动激光焊接机的组对装置(3),其包括设置在总机架(6)上且位于输入底座(101)背面一侧的组对机架(301)、倒置在组对机架(301)上的组对竖直气缸(302)、设置在组对竖直气缸(302)活塞杆下端的组对定位压板(303)、位于组对定位压板(303)下方且位于输入底座(101)与输入组对导向块(107)之间的组对升降底座(304)、设置在总机架(6)上且上端与组对升降底座(304)下端的组对升降气缸(305)、竖直设置在总机架(6)上且组对升降底座(304)沿其升降运动的组对升降导轨(306)、位于在输入底座(101)下方的组对推送机架(307)、设置在组对推送机架(307)上的组对推送气缸(308)、以及设置在组对推送气缸(308)活塞杆前端的组对推送推板(309)；
在组对升降气缸(305)带动下，当组对升降底座(304)位于顶部位置时候，推送往返板(204)将原料存储通道最下层的阀板工件(11)沿着输入板件单件输出通道(106)推送到组对升降底座(304)上，组对定位压板(303)与该阀板工件(11)的上表面压力接触，该阀板工件(11)的背侧面与竖立状态的输入T型头定位槽(118)中的T型阀座接头(12)接触；
当组对升降底座(304)位于底部位置时候，位于组对升降底座(304)上且已经焊接完毕的阀板工件(11)与组对推送推板(309)接触。
5.根据权利要求4所述的阀板与阀座自动焊接工艺，其特征在于，该阀板与阀座自动激光焊接机的焊接装置(4),其包括沿Y向设置在组对升降底座(304)一侧的焊接直线导轨(401)、在焊接直线导轨(401)上沿Y向移动且沿X向设置的焊接工进导轨(402)、在焊接工进导轨(402)上沿X向移动的焊接升降导轨(403)、升降设置在焊接升降导轨(403)上的焊接悬臂(404)、设置在焊接悬臂(404)上且用于焊接组对好的T型阀座接头(12)与阀板工件(11)的焊接枪(405)、以及环绕设置在焊接枪(405)四周的焊接抽风管路(406)；
在焊接枪(405)上方或下方设置有惰性气体喷射管路。
6.根据权利要求5所述的阀板与阀座自动焊接工艺，其特征在于，该阀板与阀座自动激光焊接机的输出存储装置(5),其包括设置在总机架(6)上且位于焊接装置(4)与组对升降底座(304)之间的输出传送带(501)、设置在输出传送带(501)的输送末端一侧且与传送方向垂直的输出推料气缸(502)、设置在输出传送带(501)的输送末端另一侧且与传送方向垂直的输出存储料槽(504)、设置在输出存储料槽(504)下方的输出存储机架(513)、倾斜设置在输出传送带(501)一侧与输出存储料槽(504)进口之间的输出过渡翻转斜坡(503)、设置在输出存储机架(513)上的输出存储直线螺杆(505)、设置在输出存储直线螺杆(505)丝母座上且位于输出存储料槽(504)内的输出存储斜撑导向块(506)、设置在输出存储斜撑导向块(506)上的输出存储斜面(507)、设置在输出过渡翻转斜坡(503)底面上的豁口、摆动设置在豁口处的输出存储变向翻动板(512)、设置在输出存储机架(513)上与输出存储变向翻动板(512)下端键连接的输出存储变向转轴(511)、两个上端分别与输出存储变向转轴(511)两端铰接的输出存储变向摆臂(510)、一端与输出存储变向摆臂(510)下端铰接的输出存储变向主动臂(509)、以及一端固定在输出存储机架(513)上且另一端与输出存储变向主动臂(509)铰接的输出存储变向气缸(508)；
当组对升降底座(304)位于底部位置时候，输出传送带(501)与组对升降底座(304)对应，组对推送推板(309)将已经焊接完毕的阀板工件(11)推送到输出传送带(501)上。
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