JP2001162391A - めっき鋼板の被レーザ溶接部の形成方法および装置 - Google Patents
めっき鋼板の被レーザ溶接部の形成方法および装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】被レーザ溶接部を構成する凸部の成形に伴うコ
ストを削減することが可能なめっき鋼板の被レーザ溶接
部の形成方法および装置を得る。 【解決手段】形成装置３０は、成形ロボット３２ａ、３
２ｂにおける、第１〜第４のアーム４２、４４、４６、
４８で構成されたロボットアームの先端部に取り付けら
れたプレス機５０を備えている。プレス機５０は、ポン
チおよびダイスを備えており、これらポンチおよびダイ
スには、凸型部および凹型部がそれぞれ形成されてい
る。ポンチおよびダイスの間には、シリンダによって圧
力が加えられ、これらポンチおよびダイスに挟まれたワ
ークには、凸型部および凹型部によって、凸部が成形さ
れる。
ストを削減することが可能なめっき鋼板の被レーザ溶接
部の形成方法および装置を得る。 【解決手段】形成装置３０は、成形ロボット３２ａ、３
２ｂにおける、第１〜第４のアーム４２、４４、４６、
４８で構成されたロボットアームの先端部に取り付けら
れたプレス機５０を備えている。プレス機５０は、ポン
チおよびダイスを備えており、これらポンチおよびダイ
スには、凸型部および凹型部がそれぞれ形成されてい
る。ポンチおよびダイスの間には、シリンダによって圧
力が加えられ、これらポンチおよびダイスに挟まれたワ
ークには、凸型部および凹型部によって、凸部が成形さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、めっき鋼板の被レ
ーザ溶接部の形成方法および装置に関し、一層詳細に
は、めっき鋼板の被レーザ溶接部の形成コストの削減を
図ることが可能なめっき鋼板の被レーザ溶接部の形成方
法および装置に関する。
ーザ溶接部の形成方法および装置に関し、一層詳細に
は、めっき鋼板の被レーザ溶接部の形成コストの削減を
図ることが可能なめっき鋼板の被レーザ溶接部の形成方
法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】亜鉛めっき鋼板に対してレーザ溶接を行
う際に、ワーク間の亜鉛層がレーザビームの熱によって
蒸発・飛散して、溶接部の外観品質の劣化が生じること
がある。
う際に、ワーク間の亜鉛層がレーザビームの熱によって
蒸発・飛散して、溶接部の外観品質の劣化が生じること
がある。
【０００３】このような外観品質の劣化を防ぐために
は、ワーク間に適正な隙間を設けた状態で溶接を行う手
法が用いられる。このような隙間は、一方のワークに凸
部を成形し、この凸部の先端部を介して、このワークを
もう一方のワークと重ね合わせることによって形成され
る。
は、ワーク間に適正な隙間を設けた状態で溶接を行う手
法が用いられる。このような隙間は、一方のワークに凸
部を成形し、この凸部の先端部を介して、このワークを
もう一方のワークと重ね合わせることによって形成され
る。
【０００４】従来、ワークに凸部を成形するための方法
としては、ワークのプレス加工用の型に、この凸部に対
応した凹型部を設け、この凹型部によって、プレス加工
と同時に凸部を成形する方法が採用されている。
としては、ワークのプレス加工用の型に、この凸部に対
応した凹型部を設け、この凹型部によって、プレス加工
と同時に凸部を成形する方法が採用されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
成形方法では、ワークの種類毎に、プレス加工用の型に
凹型部を形成する必要があり、また、ワークの被溶接部
の位置を変更する際には、プレス加工用の型を交換しな
ければならない。従って、この形成方法は、汎用性に乏
しいものであり、型の形成コストによって、凸部の成形
に要するコストが高くなるという不都合が生じる。
成形方法では、ワークの種類毎に、プレス加工用の型に
凹型部を形成する必要があり、また、ワークの被溶接部
の位置を変更する際には、プレス加工用の型を交換しな
ければならない。従って、この形成方法は、汎用性に乏
しいものであり、型の形成コストによって、凸部の成形
に要するコストが高くなるという不都合が生じる。
【０００６】本発明は、前記の不都合を解決するために
なされたものであり、凸部の成形コストの削減を図るこ
とが可能なめっき鋼板の被レーザ溶接部の形成方法およ
び装置を提供することを目的とする。
なされたものであり、凸部の成形コストの削減を図るこ
とが可能なめっき鋼板の被レーザ溶接部の形成方法およ
び装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るめっき鋼板
の被レーザ溶接部の形成方法では、めっき鋼板からなる
プレス加工後のワークに、塑性加工装置によって凸部を
成形し、この凸部によって、前記ワークにおけるレーザ
溶接を施すべき部分である被レーザ溶接部を形成するよ
うにしている（請求項１記載の発明）。このため、凸部
の成形に伴うコストの削減を図ることができる。
の被レーザ溶接部の形成方法では、めっき鋼板からなる
プレス加工後のワークに、塑性加工装置によって凸部を
成形し、この凸部によって、前記ワークにおけるレーザ
溶接を施すべき部分である被レーザ溶接部を形成するよ
うにしている（請求項１記載の発明）。このため、凸部
の成形に伴うコストの削減を図ることができる。
【０００８】この場合、前記ワークは、少なくとも１組
の第１と第２のめっき鋼板からなり、前記被レーザ溶接
部において重ね合わされた前記第１と前記第２のめっき
鋼板の間には、前記凸部によって隙間が形成される（請
求項２記載の発明）。
の第１と第２のめっき鋼板からなり、前記被レーザ溶接
部において重ね合わされた前記第１と前記第２のめっき
鋼板の間には、前記凸部によって隙間が形成される（請
求項２記載の発明）。
【０００９】本発明に係るめっき鋼板の被レーザ溶接部
の形成装置は、めっき鋼板からなるプレス加工後のワー
クに、該ワークに対してレーザ溶接を施すべき部分であ
る被レーザ溶接部を形成する凸部を成形するための少な
くとも１組の凸型部および凹型部と、前記凸型部および
前記凹型部を前記ワークに対して変位させるための変位
機構とを備えている（請求項３記載の発明）。このた
め、凸部の成形に伴うコストの削減を図ることができ
る。
の形成装置は、めっき鋼板からなるプレス加工後のワー
クに、該ワークに対してレーザ溶接を施すべき部分であ
る被レーザ溶接部を形成する凸部を成形するための少な
くとも１組の凸型部および凹型部と、前記凸型部および
前記凹型部を前記ワークに対して変位させるための変位
機構とを備えている（請求項３記載の発明）。このた
め、凸部の成形に伴うコストの削減を図ることができ
る。
【００１０】この場合、前記ワークは、少なくとも１組
の第１と第２のめっき鋼板からなり、前記凸型部および
前記凹型部は、これら凸型部および凹型部によって成形
された前記凸部により、前記被レーザ溶接部において重
ね合わされた前記第１と前記第２のめっき鋼板の間に隙
間が形成されるように配置される（請求項４記載の発
明）。
の第１と第２のめっき鋼板からなり、前記凸型部および
前記凹型部は、これら凸型部および凹型部によって成形
された前記凸部により、前記被レーザ溶接部において重
ね合わされた前記第１と前記第２のめっき鋼板の間に隙
間が形成されるように配置される（請求項４記載の発
明）。
【００１１】また、前記変位機構はロボットのアームで
あり、前記凸型部および前記凹型部は、前記ロボットの
アームの先端部に取り付けられたプレス機を構成するポ
ンチおよびダイスにそれぞれ設けられている（請求項５
記載の発明）。このため、ワークにおける所望の位置に
凸部を成形する作業を容易に行うことができる。
あり、前記凸型部および前記凹型部は、前記ロボットの
アームの先端部に取り付けられたプレス機を構成するポ
ンチおよびダイスにそれぞれ設けられている（請求項５
記載の発明）。このため、ワークにおける所望の位置に
凸部を成形する作業を容易に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明に係るめっき鋼板の被レー
ザ溶接部の形成方法について、それを実施する装置との
関係において好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参
照しながら以下詳細に説明する。
ザ溶接部の形成方法について、それを実施する装置との
関係において好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参
照しながら以下詳細に説明する。
【００１３】まず、ワークにおける被レーザ溶接部の構
造について説明する。
造について説明する。
【００１４】図１は、ワークとしての１組のめっき鋼板
１０ａ、１０ｂにおける、レーザ溶接を施すべき部分
（被レーザ溶接部）１１を示している。
１０ａ、１０ｂにおける、レーザ溶接を施すべき部分
（被レーザ溶接部）１１を示している。
【００１５】めっき鋼板１０ａ、１０ｂは、それぞれ、
基材としての鋼板１２ａ、１２ｂと、これら鋼板１２
ａ、１２ｂの両面部にそれぞれ形成されためっき層１４
ａ、１４ｂを備えている。この場合、めっき層１４ａ、
１４ｂを形成する材料としては、亜鉛、ニッケル亜鉛合
金、鉛、アルミニウム等の低沸点金属や合金等を採用す
ることができる。また、この実施の形態においては、鋼
板１２ａ、１２ｂに塗布された樹脂系塗料、樹脂系接着
剤等についても、めっき層１４ａ、１４ｂと同様に考慮
することができる。
基材としての鋼板１２ａ、１２ｂと、これら鋼板１２
ａ、１２ｂの両面部にそれぞれ形成されためっき層１４
ａ、１４ｂを備えている。この場合、めっき層１４ａ、
１４ｂを形成する材料としては、亜鉛、ニッケル亜鉛合
金、鉛、アルミニウム等の低沸点金属や合金等を採用す
ることができる。また、この実施の形態においては、鋼
板１２ａ、１２ｂに塗布された樹脂系塗料、樹脂系接着
剤等についても、めっき層１４ａ、１４ｂと同様に考慮
することができる。
【００１６】被レーザ溶接部１１において、めっき鋼板
１０ａ、１０ｂは互いに重ね合わされている。この場
合、めっき鋼板１０ａ、１０ｂのうち、少なくとも一方
（図１の例では、上側に配されためっき鋼板１０ｂ）に
は、例えば２つの凸部２０ａ、２０ｂが成形されてい
る。そして、めっき鋼板１０ａ、１０ｂは、凸部２０
ａ、２０ｂの先端部が、下側のめっき鋼板１０ａの上面
部と接するように重ね合わされている。この場合、凸部
２０ａ、２０ｂに挟まれた部分における、めっき鋼板１
０ａ、１０ｂの間には、隙間δが形成される。すなわ
ち、この隙間δが形成された部分が被レーザ溶接部１１
となる。
１０ａ、１０ｂは互いに重ね合わされている。この場
合、めっき鋼板１０ａ、１０ｂのうち、少なくとも一方
（図１の例では、上側に配されためっき鋼板１０ｂ）に
は、例えば２つの凸部２０ａ、２０ｂが成形されてい
る。そして、めっき鋼板１０ａ、１０ｂは、凸部２０
ａ、２０ｂの先端部が、下側のめっき鋼板１０ａの上面
部と接するように重ね合わされている。この場合、凸部
２０ａ、２０ｂに挟まれた部分における、めっき鋼板１
０ａ、１０ｂの間には、隙間δが形成される。すなわ
ち、この隙間δが形成された部分が被レーザ溶接部１１
となる。
【００１７】また、図２に示すように、めっき鋼板１０
ａ、１０ｂの下側に、さらにもう一つのめっき鋼板１０
ｃが重ね合わされている場合には、例えば、このめっき
鋼板１０ｃに凸部２２ａ、２２ｂを成形するようにす
る。そして、これら凸部２２ａ、２２ｂに挟まれた領域
であり、めっき鋼板１０ｂ、１０ｃの間に隙間δ′が形
成されている領域を被レーザ溶接部１１′とする。な
お、めっき鋼板１０ａ〜１０ｃを１度のレーザビームの
照射によって同時に溶接しようとする場合には、被レー
ザ溶接部１１、１１′が、図２中、縦方向に並んで配列
されるように、凸部２０ａ、２０ｂおよび凸部２２ａ、
２２ｂを成形するようにする。
ａ、１０ｂの下側に、さらにもう一つのめっき鋼板１０
ｃが重ね合わされている場合には、例えば、このめっき
鋼板１０ｃに凸部２２ａ、２２ｂを成形するようにす
る。そして、これら凸部２２ａ、２２ｂに挟まれた領域
であり、めっき鋼板１０ｂ、１０ｃの間に隙間δ′が形
成されている領域を被レーザ溶接部１１′とする。な
お、めっき鋼板１０ａ〜１０ｃを１度のレーザビームの
照射によって同時に溶接しようとする場合には、被レー
ザ溶接部１１、１１′が、図２中、縦方向に並んで配列
されるように、凸部２０ａ、２０ｂおよび凸部２２ａ、
２２ｂを成形するようにする。
【００１８】なお、４枚以上のめっき鋼板に対しても、
図２に示す例と同様に、被レーザ溶接部を形成すること
ができる。
図２に示す例と同様に、被レーザ溶接部を形成すること
ができる。
【００１９】次に、本実施の形態に係るめっき鋼板の被
レーザ溶接部の形成装置（以下、単に、形成装置と記
す。）について説明する。
レーザ溶接部の形成装置（以下、単に、形成装置と記
す。）について説明する。
【００２０】図３は、形成装置３０の構成を示してい
る。この形成装置３０は、１つまたは複数（図３の例で
は、２つ）の成形ロボット３２ａ、３２ｂを備えてい
る。
る。この形成装置３０は、１つまたは複数（図３の例で
は、２つ）の成形ロボット３２ａ、３２ｂを備えてい
る。
【００２１】成形ロボット３２ａ、３２ｂは、図示しな
い台上に設置された脚部４０に連結されたロボットアー
ム（変位機構）としての第１〜第４のアーム４２、４
４、４６、４８を備えている。この場合、脚部４０およ
び第１〜第４のアーム４２〜４８の間は、それぞれ、回
転自在な関節や、進退自在な関節等によって連結されて
いる。すなわち、成形ロボット３２ａ、３２ｂは、多関
節ロボットとして構成されている。そして、第４のアー
ム４８の先端部には、塑性加工装置としてのプレス機５
０が取り付けられている。
い台上に設置された脚部４０に連結されたロボットアー
ム（変位機構）としての第１〜第４のアーム４２、４
４、４６、４８を備えている。この場合、脚部４０およ
び第１〜第４のアーム４２〜４８の間は、それぞれ、回
転自在な関節や、進退自在な関節等によって連結されて
いる。すなわち、成形ロボット３２ａ、３２ｂは、多関
節ロボットとして構成されている。そして、第４のアー
ム４８の先端部には、塑性加工装置としてのプレス機５
０が取り付けられている。
【００２２】図４は、プレス機５０の構成を示してい
る。このプレス機５０は、第４のアーム４８（図３参
照）に連結された支持部５２と、この支持部５２にそれ
ぞれ固定されたシリンダ（例えば、エアシリンダ）５４
およびガイド部材５６を備えている。
る。このプレス機５０は、第４のアーム４８（図３参
照）に連結された支持部５２と、この支持部５２にそれ
ぞれ固定されたシリンダ（例えば、エアシリンダ）５４
およびガイド部材５６を備えている。
【００２３】シリンダ５４のロッド６０には、ガイド部
材５６に対して進退自在に取り付けられたスライド部材
６２を介して、ポンチ支持部材６４が連結されている。
そして、このポンチ支持部材６４の先端部には、ポンチ
６６が取り付けられている。
材５６に対して進退自在に取り付けられたスライド部材
６２を介して、ポンチ支持部材６４が連結されている。
そして、このポンチ支持部材６４の先端部には、ポンチ
６６が取り付けられている。
【００２４】また、ガイド部材５６の下端部には、ダイ
ス支持部材６８が装着されており、このダイス支持部材
６８の先端部には、ダイス７０が取り付けられている。
ス支持部材６８が装着されており、このダイス支持部材
６８の先端部には、ダイス７０が取り付けられている。
【００２５】この場合、ポンチ６６およびダイス７０
は、これらポンチ６６およびダイス７０の加工面（ワー
クに対して加工を施す面）７２、７４が互いに対向する
ように配置されている。
は、これらポンチ６６およびダイス７０の加工面（ワー
クに対して加工を施す面）７２、７４が互いに対向する
ように配置されている。
【００２６】図５は、ポンチ６６およびダイス７０の先
端部を拡大して示している。ポンチ６６は、ポンチ型７
６と、ポンチ型支持部材７８とを備えており、ポンチ型
７６の先端部（加工面７２）には、複数（例えば、４
つ）の凸型部８０が形成されている。一方、ダイス７０
は、ダイス型８２と、ダイス型支持部材８４とを備えて
おり、ダイス型８２の先端部（加工面７４）には、ポン
チ型７６の凸型部８０に対応した、複数（例えば、４
つ）の凹型部８６が形成されている。
端部を拡大して示している。ポンチ６６は、ポンチ型７
６と、ポンチ型支持部材７８とを備えており、ポンチ型
７６の先端部（加工面７２）には、複数（例えば、４
つ）の凸型部８０が形成されている。一方、ダイス７０
は、ダイス型８２と、ダイス型支持部材８４とを備えて
おり、ダイス型８２の先端部（加工面７４）には、ポン
チ型７６の凸型部８０に対応した、複数（例えば、４
つ）の凹型部８６が形成されている。
【００２７】ポンチ型７６およびダイス型８２の後端部
には、それぞれ、テーパ部８８、９０を備えた円柱部９
２、９４が形成されている。この場合、テーパ部８８、
９０は、先端部側に向かって、円柱部９２、９４の径が
縮小する形状に形成されている。
には、それぞれ、テーパ部８８、９０を備えた円柱部９
２、９４が形成されている。この場合、テーパ部８８、
９０は、先端部側に向かって、円柱部９２、９４の径が
縮小する形状に形成されている。
【００２８】また、ポンチ型支持部材７８およびダイス
型支持部材８４は、略円柱状に形成されており、これら
ポンチ型支持部材７８およびダイス型支持部材８４の内
部には、それぞれ、型装着孔９６、９８が同軸状に形成
されている。
型支持部材８４は、略円柱状に形成されており、これら
ポンチ型支持部材７８およびダイス型支持部材８４の内
部には、それぞれ、型装着孔９６、９８が同軸状に形成
されている。
【００２９】そして、これら型装着孔９６、９８に、ポ
ンチ型７６およびダイス型８２の円柱部９２、９４をそ
れぞれ挿入することによって、ポンチ型７６およびダイ
ス型８２が、ポンチ型支持部材７８およびダイス型支持
部材８４にそれぞれ装着される。
ンチ型７６およびダイス型８２の円柱部９２、９４をそ
れぞれ挿入することによって、ポンチ型７６およびダイ
ス型８２が、ポンチ型支持部材７８およびダイス型支持
部材８４にそれぞれ装着される。
【００３０】また、ポンチ型支持部材７８およびダイス
型支持部材８４の側部には、これらポンチ型支持部材７
８およびダイス型支持部材８４の側面部から型装着孔９
６、９８に貫通するねじ装着孔１００、１０２がそれぞ
れ形成されている。そして、これらねじ装着孔１００、
１０２に装着されたねじ１０４、１０６の先端部がテー
パ部８８、９０に押し当てられることによって、ポンチ
型７６およびダイス型８２が、ポンチ型支持部材７８お
よびダイス型支持部材８４にそれぞれ固定される。
型支持部材８４の側部には、これらポンチ型支持部材７
８およびダイス型支持部材８４の側面部から型装着孔９
６、９８に貫通するねじ装着孔１００、１０２がそれぞ
れ形成されている。そして、これらねじ装着孔１００、
１０２に装着されたねじ１０４、１０６の先端部がテー
パ部８８、９０に押し当てられることによって、ポンチ
型７６およびダイス型８２が、ポンチ型支持部材７８お
よびダイス型支持部材８４にそれぞれ固定される。
【００３１】この場合、ポンチ型７６およびダイス型８
２は、ポンチ型支持部材７８およびダイス型支持部材８
４に対して着脱自在である。このため、ワークＷの種類
等に応じて、後述する凸部１２０の形状、配列等を変更
する必要がある場合には、ポンチ型７６およびダイス型
８２を交換するだけでこの変更作業を行うことができ
る。従って、変更作業が容易化される。
２は、ポンチ型支持部材７８およびダイス型支持部材８
４に対して着脱自在である。このため、ワークＷの種類
等に応じて、後述する凸部１２０の形状、配列等を変更
する必要がある場合には、ポンチ型７６およびダイス型
８２を交換するだけでこの変更作業を行うことができ
る。従って、変更作業が容易化される。
【００３２】図３に示すように、プレス機５０は、成形
ロボット３２ａ、３２ｂの第１〜第４のアーム４２〜４
８を、ティーチングされた角度や進退距離に従って変位
させることによって、作業台１１０上に載置されたワー
ク（例えば、自動車のドア部を構成する、プレス加工後
のめっき鋼板）Ｗにおける、レーザ溶接を施そうとする
部分（被レーザ溶接部）に順次搬送される。
ロボット３２ａ、３２ｂの第１〜第４のアーム４２〜４
８を、ティーチングされた角度や進退距離に従って変位
させることによって、作業台１１０上に載置されたワー
ク（例えば、自動車のドア部を構成する、プレス加工後
のめっき鋼板）Ｗにおける、レーザ溶接を施そうとする
部分（被レーザ溶接部）に順次搬送される。
【００３３】そして、図４および図５に示すように、シ
リンダ５４のロッド６０を前進させ、ポンチ６６および
ダイス７０の間にワークＷを挟んで圧力を加えることに
よって、このワークＷに図６に示すような凸部１２０を
成形する。
リンダ５４のロッド６０を前進させ、ポンチ６６および
ダイス７０の間にワークＷを挟んで圧力を加えることに
よって、このワークＷに図６に示すような凸部１２０を
成形する。
【００３４】この場合、凸部１２０の平面的配列は、ポ
ンチ型７６およびダイス型８２にそれぞれ凸型部８０お
よび凹型部８６が形成された位置によって決まる。例え
ば、図６に示す例では、凸部１２０は放射状に配列され
て成形される。
ンチ型７６およびダイス型８２にそれぞれ凸型部８０お
よび凹型部８６が形成された位置によって決まる。例え
ば、図６に示す例では、凸部１２０は放射状に配列され
て成形される。
【００３５】また、凸部１２０の断面形状は、図１およ
び図２に示す、凸部２０ａ、２０ｂおよび凸部２２ａ、
２２ｂの断面形状とほぼ同じである。すなわち、溶接し
ようとする例えば１組のワークＷを重ね合わせたとき
に、図６に示す凸部１２０に挟まれた領域におけるこれ
らワークＷの間には、隙間が形成されることとなる。
び図２に示す、凸部２０ａ、２０ｂおよび凸部２２ａ、
２２ｂの断面形状とほぼ同じである。すなわち、溶接し
ようとする例えば１組のワークＷを重ね合わせたとき
に、図６に示す凸部１２０に挟まれた領域におけるこれ
らワークＷの間には、隙間が形成されることとなる。
【００３６】そして、後段のレーザ溶接工程では、これ
ら凸部１２０に囲まれた領域である被レーザ溶接部１２
２に、例えば、十字状にレーザビームが照射されて、ワ
ークＷの溶接作業が行われる（ワークＷにレーザビーム
が照射される十字状の領域を、図６中、２点鎖線で示
す）。
ら凸部１２０に囲まれた領域である被レーザ溶接部１２
２に、例えば、十字状にレーザビームが照射されて、ワ
ークＷの溶接作業が行われる（ワークＷにレーザビーム
が照射される十字状の領域を、図６中、２点鎖線で示
す）。
【００３７】このように、この実施の形態においては、
プレス加工後のワークＷに、ポンチ６６およびダイス７
０を備えたプレス機５０によって凸部１２０が成形され
る。このため、プレス加工用の型に、凸部１２０に対応
した凹型部を設けて該凸部１２０を成形する場合に比べ
て、凸部１２０の成形に伴うコストの削減を図ることが
可能である。
プレス加工後のワークＷに、ポンチ６６およびダイス７
０を備えたプレス機５０によって凸部１２０が成形され
る。このため、プレス加工用の型に、凸部１２０に対応
した凹型部を設けて該凸部１２０を成形する場合に比べ
て、凸部１２０の成形に伴うコストの削減を図ることが
可能である。
【００３８】この場合、この凸部１２０によって、ワー
クＷの間に隙間が設けられた被レーザ溶接部１２２が形
成されるため、この被レーザ溶接部１２２に対するレー
ザ溶接作業の際に、めっき層１４ａ、１４ｂを構成する
亜鉛等の飛散等が生じず、従って、レーザ溶接が施され
た部分の優れた外観品質を確保することができる。
クＷの間に隙間が設けられた被レーザ溶接部１２２が形
成されるため、この被レーザ溶接部１２２に対するレー
ザ溶接作業の際に、めっき層１４ａ、１４ｂを構成する
亜鉛等の飛散等が生じず、従って、レーザ溶接が施され
た部分の優れた外観品質を確保することができる。
【００３９】また、プレス機５０は、成形ロボット３２
ａ、３２ｂを構成するロボットアームとしての第１〜第
４のアーム４２〜４８の先端部に取り付けられている。
従って、これら第１〜第４のアーム４２〜４８を変位さ
せながら、任意の形状のワークＷにおける所望の位置に
凸部１２０を成形する作業を容易に行うことができる。
すなわち、汎用性に優れた形成装置３０を得ることがで
きる。
ａ、３２ｂを構成するロボットアームとしての第１〜第
４のアーム４２〜４８の先端部に取り付けられている。
従って、これら第１〜第４のアーム４２〜４８を変位さ
せながら、任意の形状のワークＷにおける所望の位置に
凸部１２０を成形する作業を容易に行うことができる。
すなわち、汎用性に優れた形成装置３０を得ることがで
きる。
【００４０】
【発明の効果】本発明によれば、プレス加工後のワーク
における、レーザ溶接を施すべき部分に、塑性加工装置
によって凸部を成形するようにしている。このため、凸
部の成形に伴うコストを削減することができる。
における、レーザ溶接を施すべき部分に、塑性加工装置
によって凸部を成形するようにしている。このため、凸
部の成形に伴うコストを削減することができる。
【図１】ワークにおける被レーザ溶接部の構造を示す断
面図である。
面図である。
【図２】ワークにおける被レーザ溶接部の構造を示す断
面図である。
面図である。
【図３】本実施の形態に係る形成装置の構成を示す斜視
図である。
図である。
【図４】図３の形成装置を構成するプレス機を示す側面
図である。
図である。
【図５】図４のプレス機を構成する、ポンチおよびダイ
スの先端部を拡大して示す一部破断側面図である。
スの先端部を拡大して示す一部破断側面図である。
【図６】図３の形成装置によって成形された凸部の配列
を示す平面図である。
を示す平面図である。
１０ａ〜１０ｃ…めっき鋼板 １１、１１′、１２
２…被レーザ溶接部 ２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ、１２０…凸部 ３０…形成装置 ３２ａ、３２ｂ…成
形ロボット ４２、４４、４６、４８…第１〜第４のアーム ５０…プレス機 ５４…シリンダ ６６…ポンチ ７０…ダイス ８０…凸型部 ８６…凹型部 ８８、９０…テーパ部 ９２、９４…円柱部 ９６、９８…型装着孔 １０４、１０６…ね
じ Ｗ…ワーク
２…被レーザ溶接部 ２０ａ、２０ｂ、２２ａ、２２ｂ、１２０…凸部 ３０…形成装置 ３２ａ、３２ｂ…成
形ロボット ４２、４４、４６、４８…第１〜第４のアーム ５０…プレス機 ５４…シリンダ ６６…ポンチ ７０…ダイス ８０…凸型部 ８６…凹型部 ８８、９０…テーパ部 ９２、９４…円柱部 ９６、９８…型装着孔 １０４、１０６…ね
じ Ｗ…ワーク
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ２３Ｋ 103:16 Ｂ２３Ｋ 103:16
Claims (5)
- 【請求項１】めっき鋼板からなるプレス加工後のワーク
に、塑性加工装置によって凸部を成形し、この凸部によ
って、前記ワークにおけるレーザ溶接を施すべき部分で
ある被レーザ溶接部を形成することを特徴とするめっき
鋼板の被レーザ溶接部の形成方法。 - 【請求項２】請求項１記載のめっき鋼板の被レーザ溶接
部の形成方法において、 前記ワークは、少なくとも１組の第１と第２のめっき鋼
板からなり、 前記被レーザ溶接部において重ね合わされた前記第１と
前記第２のめっき鋼板の間には、前記凸部によって隙間
が形成されることを特徴とするめっき鋼板の被レーザ溶
接部の形成方法。 - 【請求項３】めっき鋼板からなるプレス加工後のワーク
に、該ワークに対してレーザ溶接を施すべき部分である
被レーザ溶接部を形成する凸部を成形するための少なく
とも１組の凸型部および凹型部と、 前記凸型部および前記凹型部を前記ワークに対して変位
させるための変位機構と、 を備えることを特徴とするめっき鋼板の被レーザ溶接部
の形成装置。 - 【請求項４】請求項３記載のめっき鋼板の被レーザ溶接
部の形成装置において、 前記ワークは、少なくとも１組の第１と第２のめっき鋼
板からなり、 前記凸型部および前記凹型部は、これら凸型部および凹
型部によって成形された前記凸部により、前記被レーザ
溶接部において重ね合わされた前記第１と前記第２のめ
っき鋼板の間に隙間が形成されるように配置されること
を特徴とするめっき鋼板の被レーザ溶接部の形成装置。 - 【請求項５】請求項３または４記載のめっき鋼板の被レ
ーザ溶接部の形成装置において、 前記変位機構はロボットのアームであり、 前記凸型部および前記凹型部は、前記ロボットのアーム
の先端部に取り付けられたプレス機を構成するポンチお
よびダイスにそれぞれ設けられていることを特徴とする
めっき鋼板の被レーザ溶接部の形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34858699A JP2001162391A (ja) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | めっき鋼板の被レーザ溶接部の形成方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34858699A JP2001162391A (ja) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | めっき鋼板の被レーザ溶接部の形成方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001162391A true JP2001162391A (ja) | 2001-06-19 |
Family
ID=18398021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34858699A Pending JP2001162391A (ja) | 1999-12-08 | 1999-12-08 | めっき鋼板の被レーザ溶接部の形成方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001162391A (ja) |
Cited By (8)
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-
1999
- 1999-12-08 JP JP34858699A patent/JP2001162391A/ja active Pending
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