CN216749581U - 一种变压器铁芯用自动叠片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叠片机技术领域，具体为一种变压器铁芯用自动叠片机，包括底座，所述底座的两侧设置有支撑架，在支撑架上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨位于第二滑轨的内侧，在第一滑轨上滑动设置有两个堆叠机构，所述第二滑轨上位于两个堆叠机构之间设置有整料机构，所述整料机构的正下方设置有整料台机构，在整料台机构的两侧设置有上料台机构，所述上料台机构位于堆叠机构的正下方位置。本实用新型具备结构简单，设计合理，可以自动对变压器铁芯堆叠，堆叠的效率高，同时节约了人工成本。

Description

一种变压器铁芯用自动叠片机

技术领域

本实用新型涉及叠片机技术领域，具体为一种变压器铁芯用自动叠片机。

背景技术

铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。电源变压器传输功率的大小，取决于铁芯的材料和横截面积，口型硅钢片常在功率较大的变压器中使用，它绝缘性能好，易于散热，同时磁路短，主要用于功率大于500～1000W和大功率变压器。在制作硅钢片铁芯时，需要将多个的硅钢片叠装至一定厚度后进行使用，但是现有的叠片方式都是通过工人逐一对硅钢片进行叠放，每次叠放前，都要使用工具对硅钢片位置进行校准，操作步骤繁琐，且效率低下，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变压器铁芯用自动叠片机，具备结构简单，设计合理，可以自动对变压器铁芯堆叠，堆叠的效率高，同时节约了人工成本的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变压器铁芯用自动叠片机，包括底座，所述底座的两侧设置有支撑架，在支撑架上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨位于第二滑轨的内侧，在第一滑轨上滑动设置有两个堆叠机构，所述第二滑轨上位于两个堆叠机构之间设置有整料机构，所述整料机构的正下方设置有整料台机构，在整料台机构的两侧设置有上料台机构，所述上料台机构位于堆叠机构的正下方位置。

优选的，所述第一滑轨和第二滑轨均为两条平行设置的直线滑轨。

优选的，所述堆叠机构包括堆叠架和吸料组件，所述堆叠架为龙门架，在堆叠架的底部设置有堆叠滑板，所述堆叠滑板的底部设置有第一滑块，且堆叠滑板的底部还设置有驱动第一滑块沿第一滑轨的长度方向移动的直线电机，所述吸料组件固定安装在堆叠架上，且堆叠架吸料组件包括吸料固定板、吸料板，所述吸料固定板上固定安装有气缸，所述气缸的输出端与吸料板固定连接，所述吸料板的四角设置有第一导柱，所述第一导柱远离吸料板一端与吸料固定板上的第一导套活动连接，所述吸料板的底部固定安装有若干个吸嘴。

优选的，所述整料机构包括整料架，所述整料架的底部安装有整料滑板，所述整料滑板的底部设置有第二滑块，所述第二滑块滑动设置在第二滑轨上，所述整料架上方设置有电机固定板，所述电机固定板上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与第一丝杆连接，所述第一丝杆由上往下贯穿电机固定板后与定位针固定板连接，所述定位针固定板的上端面安装有第二导柱，所述第二导柱远离定位针固定板一端与电机固定板上的第二导套活动连接，所述定位针固定板的下端面固定安装有定位针。

优选的，所述整料机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括贯穿设置在整料滑板内的第二丝杆以及设置在支撑架上的丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机的输出端通过皮带与第二丝杆连接，所述整料滑板在丝杆驱动电机的作用下可沿第二滑轨的长度方向来回移动。

优选的，所述整料台机构包括固定安装在底座上的底板以及贯穿设置在底板上的第三丝杆，所述第三丝杆上固定连接有第一升降座，所述第一升降座的上端面设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱远离第一升降座一端连接有整料板，所述整料板上固定安装有整料台，所述整料台上开设有与定位针相适配的定位孔，所述底板上还设置有整料电机，所述整料电机的输出端与第三丝杆连接。

优选的，所述上料台机构包括固定安装在底座上的料台座以及贯穿设置在料台座上的第四丝杆，所述第四丝杆上固定连接有第二升降座，所述第二升降座的上端面设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱远离第二升降座一端连接有上料台，所述料台座上还设置有上料台电机，所述上料台电机的输出端与第四丝杆连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供了一种变压器铁芯用自动叠片机，该叠片机整体结构简单，设计合理，通过在整料机构的两侧设置堆叠机构，在堆叠机构的下方设置上料台机构，在整料机构的下方设置整料台机构，在工作时将片状的变压器铁芯放置在两个上料台机构上，通过堆叠机构将两个上料台机构上的变压器铁芯堆叠至整料台机构上，最后整料机构对堆叠的变压器铁芯进行整理，得到堆叠整齐后的成品，堆叠的效率高，同时节约了人工成本。

2、本实用新型通过设置整料台机构，在整料台机构的两侧设置上料台机构，当在上料台机构上的上料台上放置变压器铁芯时，此时的上料台在上料台电机的作用下，驱动上料台下降至与整料台机构相同的位置，当堆叠机构将上料台上的变压器铁芯堆叠到整料台机构的整料台上时，此时上料台在上料台电机的作用下，驱动上料台上升，同时整料台机构上的整料电机驱动整料台下降，使整料台机构与上料台机构完成处于同一水平面上，这样可以保证堆叠机构工作一致性，且堆叠的效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型堆叠机构的结构图；

图3为本实用新型吸料组件的结构图；

图4为本实用新型整料机构的结构图；

图5为本实用新型整料台机构的结构图；

图6为本实用新型上料台机构的结构图。

图中的附图标记及名称如下：

1、底座；2、支撑架；3、第一滑轨；4、第二滑轨；5、堆叠机构；51、堆叠架；52、堆叠滑板；53、第一滑块；54、直线电机；55、吸料组件；551、吸料固定板；552、气缸；553、吸料板；554、第一导柱；555、第一导套；556、吸嘴；6、整料机构；61、整料架；62、整料滑板；63、第二滑块；64、皮带；65、电机固定板；66、伺服电机；67、第一丝杆；68、定位针固定板；69、第二导柱；610、第二导套；611、定位针；612、第二丝杆；613、丝杆驱动电机；7、整料台机构；71、底板；72、第三丝杆；73、第一升降座；74、第一支撑柱；75、整料板；76、整料台；77、定位孔；78、整料电机；8、上料台机构；81、料台座；82、第四丝杆；83、第二升降座；84、第二支撑柱；85、上料台；86、上料台电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种变压器铁芯用自动叠片机，包括底座1，所述底座1的两侧设置有支撑架2，在支撑架2上设置有第一滑轨3和第二滑轨4，所述第一滑轨3位于第二滑轨4的内侧，在本实施例中第一滑轨3和第二滑轨4均为两条平行设置的直线滑轨，在第一滑轨3上滑动设置有两个堆叠机构5，所述第二滑轨4上位于两个堆叠机构5之间设置有整料机构6，所述整料机构6的正下方设置有整料台机构7，在整料台机构7的两侧设置有上料台机构8，所述上料台机构8位于堆叠机构5的正下方位置。

通过采用上述的技术方案，在工作时将片状的变压器铁芯放置在两个上料台机构8上，通过堆叠机构5将两个上料台机构8上的变压器铁芯堆叠至整料台机构7上，最后整料机构6对堆叠的变压器铁芯进行整理，得到堆叠整齐后的成品，堆叠的效率高，同时节约了人工成本。

请参阅图2和图3，图中的堆叠机构5包括堆叠架51和吸料组件55，所述堆叠架51为龙门架，在堆叠架51的底部设置有堆叠滑板52，所述堆叠滑板52的底部设置有第一滑块53，且堆叠滑板52的底部还设置有驱动第一滑块53沿第一滑轨3的长度方向移动的直线电机54，所述吸料组件55固定安装在堆叠架51上，且堆叠架吸料组件55包括吸料固定板551、吸料板553，所述吸料固定板551上固定安装有气缸552，所述气缸552的输出端与吸料板553固定连接，所述吸料板553的四角设置有第一导柱554，所述第一导柱554远离吸料板553一端与吸料固定板551上的第一导套555活动连接，所述吸料板553的底部固定安装有若干个吸嘴556。

通过采用上述的技术方案，两个堆叠机构5在工作时，直线电机54驱动第一滑块53沿第一滑轨3的长度方向移动，进一步的带动第一滑块53上的堆叠滑板52以及堆叠架51移动，吸料组件55安装在堆叠架51上，当堆叠架51移动时可以带动吸料组件55移动，当吸料组件55移动至上述上料台机构8的正上方时，气缸552的输出端伸出带动吸料板553下降，进一步带动吸料板553底部的若干个吸嘴556下降，当若干个吸嘴556与上料台机构8上放置的变压器铁芯接触时，将变压器铁芯吸附起来，之后气缸552的输出端伸缩，带动变压器铁芯上移，同时直线电机54驱动堆叠架51以及堆叠架51上的吸料组件55往整料台机构7一端移动，直至移动至整料台机构7上方时，停止，并将变压器铁芯放置在整料台机构7上，之后堆叠机构5复位，往返操作。

请参阅图4，图中的整料机构6包括整料架61，所述整料架61的底部安装有整料滑板62，所述整料滑板62的底部设置有第二滑块63，所述第二滑块63滑动设置在第二滑轨4上，所述整料架61上方设置有电机固定板65，所述电机固定板65上固定安装有伺服电机66，所述伺服电机66的输出端与第一丝杆67连接，所述第一丝杆67由上往下贯穿电机固定板65后与定位针固定板68连接，所述定位针固定板68的上端面安装有第二导柱69，所述第二导柱69远离定位针固定板68一端与电机固定板65上的第二导套610活动连接，所述定位针固定板68的下端面固定安装有定位针611。

具体的，所述整料机构6还包括驱动组件，所述驱动组件包括贯穿设置在整料滑板62内的第二丝杆612以及设置在支撑架2上的丝杆驱动电机613，所述丝杆驱动电机613的输出端通过皮带64与第二丝杆612连接，所述整料滑板62在丝杆驱动电机613的作用下可沿第二滑轨4的长度方向来回移动。

通过采用上述的技术方案，整料机构6用于对整料台机构7上堆叠的变压器铁芯进行整理，其在工作时，驱动组件上的丝杆驱动电机613通过皮带64驱动第二丝杆612转动，从而带动第二丝杆612上的整料滑板62以及整料滑板62上的整料架61沿第二滑轨4的长度方向上位移，这样可以调节定位针611的位置，使定位针611位于对堆叠变压器铁芯的正上方位置，调节好定位针611的位置后，伺服电机66驱动第一丝杆67转动，由于第一丝杆67与伺服电机66的输出端是啮合，第一丝杆67转动时可以沿其长度方向移动，这样就带动定位针固定板68以及定位针固定板68下端面固定安装的定位针611上下移动，当定位针611下移时与整料台机构7上堆叠的变压器铁芯的定位孔77对应，从而可以对堆叠的变压器铁芯快速整理。

请参阅图5，图中的整料台机构7包括固定安装在底座1上的底板71以及贯穿设置在底板71上的第三丝杆72，所述第三丝杆72上固定连接有第一升降座73，所述第一升降座73的上端面设置有第一支撑柱74，所述第一支撑柱74远离第一升降座73一端连接有整料板75，所述整料板75上固定安装有整料台76，所述整料台76上开设有与定位针611相适配的定位孔77，所述底板71上还设置有整料电机78，所述整料电机78的输出端与第三丝杆72连接。

通过采用上述的技术方案，整料台机构7在工作时，整料台76用于放置堆叠的变压器铁芯，整料电机78驱动第三丝杆72转动，实现第一升降座73以及第一升降座73上端的整料板75的升降，进一步的带动整料板75上的整料台76升降，当整料台76上堆叠变压器铁芯时，整料台76在整料电机78的作用下下降，使整料台76的高度值与上料台机构8的高度值保持一致。

请参阅图6，图中的上料台机构8包括固定安装在底座1上的料台座81以及贯穿设置在料台座81上的第四丝杆82，所述第四丝杆82上固定连接有第二升降座83，所述第二升降座83的上端面设置有第二支撑柱84，所述第二支撑柱84远离第二升降座83一端连接有上料台85，所述料台座81上还设置有上料台电机86，所述上料台电机86的输出端与第四丝杆82连接。

通过采用上述的技术方案，上料台85用于放置待堆叠的变压器铁芯，为了使上料台机构8的高度值与整料台机构7的高度值保持一致，在叠料过程中，上料台电机86驱动第四丝杆82转动带动第二升降座83以及第二升降座83上方的上料台85升降。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种变压器铁芯用自动叠片机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧设置有支撑架(2)，在支撑架(2)上设置有第一滑轨(3)和第二滑轨(4)，所述第一滑轨(3)位于第二滑轨(4)的内侧，在第一滑轨(3)上滑动设置有两个堆叠机构(5)，所述第二滑轨(4)上位于两个堆叠机构(5)之间设置有整料机构(6)，所述整料机构(6)的正下方设置有整料台机构(7)，在整料台机构(7)的两侧设置有上料台机构(8)，所述上料台机构(8)位于堆叠机构(5)的正下方位置。

2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯用自动叠片机，其特征在于：所述第一滑轨(3)和第二滑轨(4)均为两条平行设置的直线滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯用自动叠片机，其特征在于：所述堆叠机构(5)包括堆叠架(51)和吸料组件(55)，所述堆叠架(51)为龙门架，在堆叠架(51)的底部设置有堆叠滑板(52)，所述堆叠滑板(52)的底部设置有第一滑块(53)，且堆叠滑板(52)的底部还设置有驱动第一滑块(53)沿第一滑轨(3)的长度方向移动的直线电机(54)，所述吸料组件(55)固定安装在堆叠架(51)上，且堆叠架吸料组件(55)包括吸料固定板(551)、吸料板(553)，所述吸料固定板(551)上固定安装有气缸(552)，所述气缸(552)的输出端与吸料板(553)固定连接，所述吸料板(553)的四角设置有第一导柱(554)，所述第一导柱(554)远离吸料板(553)一端与吸料固定板(551)上的第一导套(555)活动连接，所述吸料板(553)的底部固定安装有若干个吸嘴(556)。

4.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯用自动叠片机，其特征在于：所述整料机构(6)包括整料架(61)，所述整料架(61)的底部安装有整料滑板(62)，所述整料滑板(62)的底部设置有第二滑块(63)，所述第二滑块(63)滑动设置在第二滑轨(4)上，所述整料架(61)上方设置有电机固定板(65)，所述电机固定板(65)上固定安装有伺服电机(66)，所述伺服电机(66)的输出端与第一丝杆(67)连接，所述第一丝杆(67)由上往下贯穿电机固定板(65)后与定位针固定板(68)连接，所述定位针固定板(68)的上端面安装有第二导柱(69)，所述第二导柱(69)远离定位针固定板(68)一端与电机固定板(65)上的第二导套(610)活动连接，所述定位针固定板(68)的下端面固定安装有定位针(611)。

5.根据权利要求4所述的一种变压器铁芯用自动叠片机，其特征在于：所述整料机构(6)还包括驱动组件，所述驱动组件包括贯穿设置在整料滑板(62)内的第二丝杆(612)以及设置在支撑架(2)上的丝杆驱动电机(613)，所述丝杆驱动电机(613)的输出端通过皮带(64)与第二丝杆(612)连接，所述整料滑板(62)在丝杆驱动电机(613)的作用下可沿第二滑轨(4)的长度方向来回移动。

6.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯用自动叠片机，其特征在于：所述整料台机构(7)包括固定安装在底座(1)上的底板(71)以及贯穿设置在底板(71)上的第三丝杆(72)，所述第三丝杆(72)上固定连接有第一升降座(73)，所述第一升降座(73)的上端面设置有第一支撑柱(74)，所述第一支撑柱(74)远离第一升降座(73)一端连接有整料板(75)，所述整料板(75)上固定安装有整料台(76)，所述整料台(76)上开设有与定位针(611)相适配的定位孔(77)，所述底板(71)上还设置有整料电机(78)，所述整料电机(78)的输出端与第三丝杆(72)连接。

7.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯用自动叠片机，其特征在于：所述上料台机构(8)包括固定安装在底座(1)上的料台座(81)以及贯穿设置在料台座(81)上的第四丝杆(82)，所述第四丝杆(82)上固定连接有第二升降座(83)，所述第二升降座(83)的上端面设置有第二支撑柱(84)，所述第二支撑柱(84)远离第二升降座(83)一端连接有上料台(85)，所述料台座(81)上还设置有上料台电机(86)，所述上料台电机(86)的输出端与第四丝杆(82)连接。

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