CN211470578U - 一种清洗笼起吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工件清洗的技术领域，尤其是涉及一种清洗笼起吊装置，其包括一对直线导轨和滑移在一对直线导轨上的移动吊车，所述移动吊车设置有电动葫芦，所述电动葫芦吊设有吊架，所述吊架与所述移动吊车之间通过交叉升降机构连接，所述吊架顶面靠近吊架相背两端的位置分别滑移连接有若干用于钩挂笼杆的L形吊钩，所述吊架上设置有驱动吊架两端的L形吊钩相向或相背运动的驱动部件，所述L形吊钩上设置有用于压紧笼杆的压紧机构。本实用新型具有减少清洗笼升降移动过程中发生的窜动，提高起吊和移动清洗笼稳定性的效果。

Description

一种清洗笼起吊装置

技术领域

本实用新型涉及工件清洗的技术领域，尤其是涉及一种清洗笼起吊装置。

背景技术

目前工件加工过后，工件表面存在大量的碎屑杂质和油污，需要对工件进行必要的清洗，现有的清洗方式多为将工件集中存放在清洗笼内，进而通过起吊机器吊起清洗笼并放入注满清洗液的清洗箱内进行清洗，然而，起吊机器吊起清洗笼的方式多为吊钩钩住清洗笼设置的吊环或笼杆，吊钩吊起清洗笼的稳定性较差，在起吊并朝向清洗箱移动过程中，清洗笼容易发生窜动，向清洗箱内放置时，清洗笼容易碰撞清洗箱，清洗笼内的工件由于清洗笼的不稳定也会发生相对碰撞，容易造成工件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清洗笼起吊装置，具有减少清洗笼升降移动过程中发生的窜动，提高起吊和移动清洗笼稳定性的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种清洗笼起吊装置，包括一对直线导轨和滑移在一对直线导轨上的移动吊车，所述移动吊车设置有电动葫芦，所述电动葫芦吊设有吊架，所述吊架与所述移动吊车之间通过交叉升降机构连接，所述吊架顶面靠近吊架相背两端的位置分别滑移连接有若干用于钩挂笼杆的L形吊钩，所述吊架上设置有驱动吊架两端的L形吊钩相向或相背运动的驱动部件，所述L形吊钩上设置有用于压紧笼杆的压紧机构。

通过采用上述技术方案，操作人员将装满待清洗工件的清洗笼放置在移动吊车下方，进而驱动电动葫芦向下移动吊架，交叉升降机构在吊架下移过程中起到水平稳定吊架的作用，当L形吊钩移动至笼杆的下侧时，启动驱动部件使吊架两端的L形吊钩钩挂住笼杆，同时操作人员驱动压紧机构顶压笼杆，有利于在向下放置清洗笼时避免清洗笼底面触碰清洗箱造成清洗箱上窜甚至滑落L形吊钩，驱动电动葫芦吊起清洗笼，进而驱动移动吊车带动清洗笼至清洗箱上方并驱动电动葫芦将清洗笼放入清洗箱，有利于提高起吊移动清洗笼的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述L形吊钩包括竖直段和承载段，同一端所述L形吊钩的竖直段顶部通过一根滑移杆连接成一体，所述滑移杆滑移连接在吊架顶面并由所述驱动部件驱动滑移；

所述竖直段沿竖直段的长度方向开设有移动方槽，所述压紧机构包括固定在移动方槽内靠近滑移杆一端的电机一、固定连接在电机一输出端的丝杆和螺纹连接丝杆且沿所述移动方槽上下滑移的限位杆，所述电机一的输出端竖直向下且所述丝杆转动连接在移动方槽内。

通过采用上述技术方案，当承载段下移至笼杆的底面时，此时操作人员启动驱动部件推动吊架两端的滑移杆，从而使承载段钩挂住清洗笼的两侧笼杆，同时操作人员驱动电机一带动丝杆转动，从而使限位杆朝向笼杆运动并顶压住笼杆，从而有利于限制清洗笼上下窜动，提高在移动起吊清洗笼的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述限位杆朝向承载段的面上设置有抵紧板，所述抵紧板与所述限位杆之间通过若干弹簧连接，所述抵紧板与所述限位杆之间设置有导向杆，所述导向杆的一端固定连接抵紧板，另一端穿出限位杆远离抵紧板的面且固定有限位片。

通过采用上述技术方案，操作人员驱动电机一带动限位杆朝向笼杆顶压时，抵紧板由弹簧的弹力抵紧在笼杆上，有利于避免限位杆及丝杆刚性挤压笼杆，提高对限位杆及丝杆的保护，同时导向杆对抵紧板起到导向作用，有利于减少抵紧板移动挤压过程发生偏移，限位片限制导向杆滑出限位杆。

本实用新型进一步设置为：所述承载段远离竖直段的一端面上滑移连接有限位块，所述限位块与所述竖直段的相对距离设置为与笼杆宽度相契合，所述限位块朝向承载段的面上沿竖直方向开设有T形槽，所述承载段上设置有与所述T形槽相契合的T形块，所述限位块朝向承载段的面上设置有平行于T形槽长度方向的齿条，所述承载段内转动连接有与所述齿条相啮合的齿轮，所述承载段内固定有驱动齿轮转动的电机二，所述限位块向下滑移极限设置为限位块顶面与所述承载段顶面相齐平。

通过采用上述技术方案，操作人员启动驱动部件将承载段钩挂住笼杆后，启动电机二带动齿轮转动，齿轮啮合齿条从而使限位块沿T形槽长度方向向上滑移，最终限位块与竖直段夹紧笼杆，对笼杆起到限位作用，提高起吊移动清洗笼的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述限位块远离承载段的侧面设置有红外感应器，所述红外感应器贴近限位块的顶面，所述红外感应器连接有控制器，所述控制器控制连接驱动部件。

通过采用上述技术方案，当操作人员驱动电动葫芦向下移动吊架时，未钩挂清洗笼时,限位块顶面与承载段齐平，当红外感应器移动至笼杆顶面时感应信号传入控制器，直至红外感应器移动至笼杆底面时感应信号断开此时控制器启动驱动部件推动滑移杆使得承载段钩挂笼杆，从而有利于快速对准并钩挂起吊清洗笼，提高起吊移动的效率。

本实用新型进一步设置为：所述竖直段朝向限位块的面上设置有触控开关，所述触控开关控制连接电机二。

通过采用上述技术方案，当驱动部件推动滑移杆使得承载段钩挂笼杆后，笼杆碰撞竖直段从而触碰触控开关，进而启动电机二转动带动限位块上移并与竖直段共同夹紧笼杆，从而有利于快速限位笼杆，提高起吊移动清洗笼的效率。

本实用新型进一步设置为：所述竖直段朝向限位块的面上设置有弹性垫。

通过采用上述技术方案，当承载段顶面对齐笼杆底面时，驱动部件推动滑移杆使得承载段钩挂笼杆，笼杆碰撞竖直段时撞击在弹性垫上，有利于避免笼杆与竖直段刚性碰撞，提高对竖直段及笼杆的保护。

本实用新型进一步设置为：所述承载段的顶面设置有摩擦垫。

通过采用上述技术方案，当笼杆钩挂在承载段上时，摩擦垫有利于增大对笼杆的摩擦力，提高起吊清洗笼的稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.操作人员启动驱动部件使若干L形吊钩钩挂住笼杆，同时驱动压紧机构顶压笼杆，在向下放置清洗笼时有利于避免清洗笼底面触碰清洗箱造成清洗箱上窜甚至滑落L形吊钩，提高起吊、移动清洗笼的稳定性；

2.操作人员启动电机二带动齿轮转动，齿轮啮合齿条从而使限位块沿T形槽向上滑移并与竖直段夹紧笼杆，对笼杆起到限位作用，提高起吊移动清洗笼的稳定性；

3.红外感应器感应笼杆并将感应信号传入控制器，当红外感应器移动至笼杆底面时控制器启动驱动部件推动滑移杆使得承载段钩挂笼杆，有利于快速对准并钩挂起吊清洗笼，提高起吊移动的效率。

附图说明

图1是本实施例中用于体现起吊装置整体的结构示意图。

图2是本实施例中用于体现气缸、移动方槽、限位杆、电机一、齿轮、齿条的局部剖视图。

图3是图2中A处的放大图，用于体现弹性垫、摩擦垫、触控开关的结构。

图4是本实施例中用于体现转轴、电机二的局部剖视图。

图5是本实施例中用于体现T形块、T形槽的局部剖视图。

图中，1、直线导轨；2、移动吊车；21、电动葫芦；22、驱动电机；23、交叉升降机构；231、铰接杆；232、连接杆；24、滚轮；3、吊架；31、滑移杆；32、气缸；4、L形吊钩；41、竖直段；411、移动方槽；412、触控开关；42、承载段；421、齿轮；422、转轴；423、电机二；424、T形块；43、弹性垫；44、摩擦垫；5、压紧机构；51、电机一；52、丝杆；53、限位杆；54、抵紧板；55、弹簧；56、导向杆；57、限位片；6、限位块；61、T形槽；62、齿条；63、红外感应器；7、控制器；8、清洗笼；81、笼杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种清洗笼起吊装置，包括一对相对设置的直线导轨1和通过四角滚轮24在一对直线导轨1上移动的移动吊车2，移动吊车2两相对滚轮24相背侧壁固定有驱动滚轮24转动的驱动电机22，移动吊车2沿移动方向中心线固定有电动葫芦21，电动葫芦21吊设有长度方向与直线导轨1垂直的吊架3，吊架3与移动吊车2之间连接有交叉升降机构23，交叉升降机构23由若干中部交叉铰接、两端相互铰接的铰接杆231组成，若干铰接杆231沿吊架3宽度方向设置两竖列且相对铰接杆231的两端通过连接杆232相连，吊架3顶面靠近吊架3长度方向的两端分别滑移连接有一对用于钩挂笼杆81的L形吊钩4，一对L形吊钩4沿吊架3宽度方向设置且固定在一根滑移杆31底面，一对L形吊钩4相背侧面距离与清洗笼8的两竖向笼杆81相对侧面距离相契合，吊架3上设置有驱动吊架3两端的L形吊钩4相向或相背运动的驱动部件，驱动部件设置为气缸32且气缸32的活塞杆固定连接滑移杆31的侧面，L形吊钩4上设置有竖向压紧笼杆81的压紧机构5；操作人员将装满待清洗工件的清洗笼8放置在移动吊车2下方，驱动电动葫芦21向下移动吊架3，交叉折叠的铰接杆231展开并在吊架3下移过程中起到水平稳定吊架3的作用，当L形吊钩4移动至笼杆81的下侧时，启动气缸32推动吊架3两端的L形吊钩4移动并钩挂住笼杆81，同时操作人员驱动压紧机构5向下顶压笼杆81，在向下放置清洗笼8时，有利于避免清洗笼8底面触碰清洗箱造成清洗箱上窜甚至滑落L形吊钩4，驱动电动葫芦21吊起清洗笼8，进而启动驱动电机22带动滚轮24转动使移动吊车2带动清洗笼8移动至清洗箱上方，驱动电动葫芦21将清洗笼8放入清洗箱，有利于提高起吊移动清洗笼8的稳定性。

参照图2，L形吊钩4包括固接一体的竖直段41和承载段42，竖直段41沿竖直段41的长度方向开设有移动方槽411，压紧机构5包括固定在移动方槽411顶端的电机一51、固定连接在电机一51输出端的丝杆52和螺纹连接丝杆52且沿移动方槽411上下滑移的限位杆53，电机一51的输出端竖直向下且丝杆52转动连接在移动方槽411内；当承载段42下移至笼杆81的底面时，操作人员启动气缸32推动吊架3两端的滑移杆31，使得承载段42钩挂住清洗笼8的两侧笼杆81，同时操作人员驱动电机一51带动丝杆52转动，从而使限位杆53朝向笼杆81运动并顶压住笼杆81，从而有利于限制清洗笼8上下窜动，提高在移动起吊清洗笼8的稳定性。

参照图3，承载段42的顶面设置有摩擦垫44，摩擦垫44优先选用橡胶材料；当笼杆81（参考图1）钩挂在承载段42上时，摩擦垫44有利于增大对笼杆81底面的摩擦力，提高起吊清洗笼8（参考图1）的稳定性。

参照图2和图5，限位杆53朝向承载段42的面上设置有抵紧板54，抵紧板54通过若干弹簧55与限位杆53连接，抵紧板54与限位杆53之间还设置有一根用于导向的导向杆56，导向杆56的一端固定连接抵紧板54，导向杆56的另一端穿出限位杆53顶面并固定有一个尺寸大于导向杆56穿出限位杆53孔径的限位片57；操作人员驱动电机一51带动限位杆53朝向笼杆81顶压时，抵紧板54由弹簧55的弹力抵紧在笼杆81上，有利于避免限位杆53及丝杆52刚性挤压笼杆81，提高对限位杆53及丝杆52的保护，同时导向杆56对抵紧板54起到导向作用，有利于减少抵紧板54移动挤压过程发生偏移，限位片57限制导向杆56滑出限位杆53。

参照图2和图4，承载段42远离竖直段41的一端面上滑移连接有限位块6，限位块6与竖直段41配合限制笼杆81宽度方向窜动，限位块6朝向承载段42的面上沿竖直方向开设有一对T形槽61，承载段42上固定有与T形槽61相契合的T形块424（参考图5），限位块6朝向承载段42的面上位于两T形槽61之间设置有平行于T形槽61长度方向的齿条62，承载段42内通过一根转轴422转动连接有与齿条62相啮合的齿轮421，承载段42内固定有输出端固定连接转轴422的电机二423，承载段42未承载笼杆81时，限位块6下滑至下滑极限，此时限位块6顶面与承载段42顶面相齐平；操作人员启动驱动部件将承载段42钩挂住笼杆81后，启动电机二423带动齿轮421转动，齿轮421啮合齿条62从而使限位块6沿T形槽61长度方向向上滑移，最终限位块6与竖直段41夹紧笼杆81，对笼杆81起到限位作用，提高起吊移动清洗笼8（参考图1）的稳定性。

参照图3，竖直段41朝向限位块6的面上设置有弹性垫43，弹性垫43优先采用橡胶材料；当承载段42顶面对齐笼杆81底面时，气缸32推动滑移杆31使得承载段42钩挂笼杆81，笼杆81碰撞竖直段41时撞击在弹性垫43上，有利于避免笼杆81与竖直段41刚性碰撞，提高对竖直段41及笼杆81（参考图1）的保护。

参照图5，限位块6远离承载段42的侧面设置有红外感应器63，红外感应器63贴近限位块6的顶面，红外感应器63连接有接收红外感应器63感应信号的控制器7（参考图2），控制器7控制连接气缸32；未钩挂清洗笼8时的限位块6顶面与承载段42齐平，当操作人员驱动电动葫芦21向下移动吊架3时，红外感应器63先移动至与笼杆81顶面齐平时，红外感应器63感应到笼杆81并将感应信号传入控制器7，红外感应器63继续随吊架3下移并移动至笼杆81底面时，红外感应器63的感应信号断开，此时控制器7启动气缸32推动滑移杆31使得承载段42钩挂笼杆81，从而有利于快速对准并钩挂起吊清洗笼8，提高起吊移动的效率。

参照图2和图3，竖直段41朝向限位块6的面上设置有一个控制连接电机二423的触控开关412，触控开关412位于竖直段41靠近承载段42的位置；当气缸32推动滑移杆31使得承载段42钩挂笼杆81后，笼杆81碰撞竖直段41从而触碰触控开关412，进而启动电机二423转动带动限位块6上移并与竖直段41共同夹紧笼杆81，从而有利于快速限位笼杆81，提高起吊移动清洗笼8的效率。

本实施例的实施原理为：操作人员将清洗笼8置于吊架3下方，驱动电动葫芦21向下移动吊架3，使得吊架3长度方向两侧的L形吊钩4移动至笼杆81的底面，红外感应器63感应笼杆81信号接入和断开一次使得控制器7控制气缸32推动滑移杆31并使承载段42钩挂笼杆81，此时笼杆81触碰触控开关412启动电机二423使得齿轮421转动，从而带动限位块6上移并与竖直段41夹持笼杆81，驱动电机一51带动丝杆52转动并使限位杆53下压，抵紧板54抵紧笼杆81限制笼杆81上下窜动，启动驱动电机22带动滚轮24转动，从而驱动移动吊车2带动清洗笼8移动至设置好的清洗箱上，驱动电动葫芦21降下清洗笼8对清洗笼8内工件进行浸泡清洗。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种清洗笼起吊装置，包括一对直线导轨(1)和滑移在一对直线导轨(1)上的移动吊车(2)，所述移动吊车(2)设置有电动葫芦(21)，所述电动葫芦(21)吊设有吊架(3)，所述吊架(3)与所述移动吊车(2)之间通过交叉升降机构(23)连接，其特征在于：所述吊架(3)顶面靠近吊架(3)相背两端的位置分别滑移连接有若干用于钩挂笼杆(81)的L形吊钩(4)，所述吊架(3)上设置有驱动吊架(3)两端的L形吊钩(4)相向或相背运动的驱动部件，所述L形吊钩(4)上设置有用于压紧笼杆(81)的压紧机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种清洗笼起吊装置，其特征在于：所述L形吊钩(4)包括竖直段(41)和承载段(42)，同一端所述L形吊钩(4)的竖直段(41)顶部通过一根滑移杆(31)连接成一体，所述滑移杆(31)滑移连接在吊架(3)顶面并由所述驱动部件驱动滑移；

所述竖直段(41)沿竖直段(41)的长度方向开设有移动方槽(411)，所述压紧机构(5)包括固定在移动方槽(411)内靠近滑移杆(31)一端的电机一(51)、固定连接在电机一(51)输出端的丝杆(52)和螺纹连接丝杆(52)且沿所述移动方槽(411)上下滑移的限位杆(53)，所述电机一(51)的输出端竖直向下且所述丝杆(52)转动连接在移动方槽(411)内。

3.根据权利要求2所述的一种清洗笼起吊装置，其特征在于：所述限位杆(53)朝向承载段(42)的面上设置有抵紧板(54)，所述抵紧板(54)与所述限位杆(53)之间通过若干弹簧(55)连接，所述抵紧板(54)与所述限位杆(53)之间设置有导向杆(56)，所述导向杆(56)的一端固定连接抵紧板(54)，另一端穿出限位杆(53)远离抵紧板(54)的面且固定有限位片(57)。

4.根据权利要求2所述的一种清洗笼起吊装置，其特征在于：所述承载段(42)远离竖直段(41)的一端面上滑移连接有限位块(6)，所述限位块(6)与所述竖直段(41)的相对距离设置为与笼杆(81)宽度相契合，所述限位块(6)朝向承载段(42)的面上沿竖直方向开设有T形槽(61)，所述承载段(42)上设置有与所述T形槽(61)相契合的T形块(424)，所述限位块(6)朝向承载段(42)的面上设置有平行于T形槽(61)长度方向的齿条(62)，所述承载段(42)内转动连接有与所述齿条(62)相啮合的齿轮(421)，所述承载段(42)内固定有驱动齿轮(421)转动的电机二(423)，所述限位块(6)向下滑移极限设置为限位块(6)顶面与所述承载段(42)顶面相齐平。

5.根据权利要求4所述的一种清洗笼起吊装置，其特征在于：所述限位块(6)远离承载段(42)的侧面设置有红外感应器(63)，所述红外感应器(63)贴近限位块(6)的顶面，所述红外感应器(63)连接有控制器(7)，所述控制器(7)控制连接驱动部件。

6.根据权利要求4所述的一种清洗笼起吊装置，其特征在于：所述竖直段(41)朝向限位块(6)的面上设置有触控开关(412)，所述触控开关(412)控制连接电机二(423)。

7.根据权利要求4所述的一种清洗笼起吊装置，其特征在于：所述竖直段(41)朝向限位块(6)的面上设置有弹性垫(43)。

8.根据权利要求4所述的一种清洗笼起吊装置，其特征在于：所述承载段(42)的顶面设置有摩擦垫(44)。

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