RU2007136475A - Устройство для манипулирования листообразными изделиями - Google Patents

Устройство для манипулирования листообразными изделиями Download PDF

Info

Publication number
RU2007136475A
RU2007136475A RU2007136475/11A RU2007136475A RU2007136475A RU 2007136475 A RU2007136475 A RU 2007136475A RU 2007136475/11 A RU2007136475/11 A RU 2007136475/11A RU 2007136475 A RU2007136475 A RU 2007136475A RU 2007136475 A RU2007136475 A RU 2007136475A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
slider
sheet
gripping unit
trolley
translational movement
Prior art date
Application number
RU2007136475/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2455219C2 (ru
Inventor
Антонио ПЬЯЦЦА (IT)
Антонио ПЬЯЦЦА
Original Assignee
Антонио ПЬЯЦЦА (IT)
Антонио ПЬЯЦЦА
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Антонио ПЬЯЦЦА (IT), Антонио ПЬЯЦЦА filed Critical Антонио ПЬЯЦЦА (IT)
Publication of RU2007136475A publication Critical patent/RU2007136475A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2455219C2 publication Critical patent/RU2455219C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

1. Устройство для манипулирования листообразными изделиями, отличающееся тем, что оно содержит: ! тележку (11), которая может скользить по рельсам (12); ! опорную конструкцию (13) захватывающего узла (14) для листа (15), при этом опорная конструкция (13) может совершать поступательное перемещение на тележке (11) с помощью средств для поперечного поступательного перемещения по отношению к направлению продвижения тележки (11); ! захватывающий узел (14) для листа (15), который с возможностью вращения соединяют с его опорной конструкцией (13) с помощью средств вращения, которые приспособлены для его перемещения из первого, поднятого, положения во второе, по существу, горизонтальное положение; ! рабочий стол (16), который расположен над рельсами (12) и выполнен со сквозными отверстиями (17), которые имеют такой контур, что они могут пересекаться сверху вниз и наоборот захватывающим узлом (14) во время вращательного перемещения последнего из первого, поднятого, положения во второе, по существу, горизонтальное положение, когда тележка (11) находится в заданном положении вблизи от рабочего стола (16), при этом захватывающий узел может скользить далее вниз от рабочего стола, после того как лист остается на столе. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутый захватывающий узел (14) образован группой стоек (19), каждая из которых удерживает группу присосок (24) для захватывания листа (15). ! 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что упомянутый рабочий стол (16) выполнен со сквозными отверстиями (17), которым придан контур для возможности прохождения стоек (19) с более широкими зонами (17а) для прохождения присосок (24). ! 4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что у

Claims (13)

1. Устройство для манипулирования листообразными изделиями, отличающееся тем, что оно содержит:
тележку (11), которая может скользить по рельсам (12);
опорную конструкцию (13) захватывающего узла (14) для листа (15), при этом опорная конструкция (13) может совершать поступательное перемещение на тележке (11) с помощью средств для поперечного поступательного перемещения по отношению к направлению продвижения тележки (11);
захватывающий узел (14) для листа (15), который с возможностью вращения соединяют с его опорной конструкцией (13) с помощью средств вращения, которые приспособлены для его перемещения из первого, поднятого, положения во второе, по существу, горизонтальное положение;
рабочий стол (16), который расположен над рельсами (12) и выполнен со сквозными отверстиями (17), которые имеют такой контур, что они могут пересекаться сверху вниз и наоборот захватывающим узлом (14) во время вращательного перемещения последнего из первого, поднятого, положения во второе, по существу, горизонтальное положение, когда тележка (11) находится в заданном положении вблизи от рабочего стола (16), при этом захватывающий узел может скользить далее вниз от рабочего стола, после того как лист остается на столе.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутый захватывающий узел (14) образован группой стоек (19), каждая из которых удерживает группу присосок (24) для захватывания листа (15).
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что упомянутый рабочий стол (16) выполнен со сквозными отверстиями (17), которым придан контур для возможности прохождения стоек (19) с более широкими зонами (17а) для прохождения присосок (24).
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что упомянутые средства вращения для захватывающего узла (14) содержат первый трубчатый элемент (20), к которому прикреплены стойки (19) своей нижней частью, при этом средства вращения во взаимосвязи с первым трубчатым элементом (20) содержат пару силовых цилиндров (22а, 22b), которые перемещают первый трубчатый элемент (20) по отношению ко второму трубчатому элементу (21), который расположен внутри первого элемента (20) и является коаксиальным с ним, причем силовые цилиндры (22а, 22b) приспособлены для поворота первого трубчатого элемента (20) по отношению ко второму трубчатому элементу (21) для обеспечения точно заданного перемещения с целью наклона стоек (19), который необходим для приведения присосок (24) в контакт с листом, забираемым с наклонной рамы, и для последующего противоположного перемещения с целью отделения этого листа от нижележащего листа.
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что упомянутые средства вращения содержат электродвигатель (26), который приводит в движение вал (25), который проходит коаксиально со вторым трубчатым элементом (21), причем последний закреплен посредством шпонки на валу (25) электродвигателя и воспринимает от него вращательное движение по отношению к опорной конструкции (13), к которой оба принадлежат, при этом электродвигатель (26) приспособлен для поворота захватывающего узла (14) из первого, поднятого, положения во второе, фактически горизонтальное положение, и наоборот.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутая опорная конструкция (13) образована посредством по меньшей мере одного ползуна, который приспособлен для выполнения поперечного поступательного перемещения на тележке (11) с помощью упомянутых средств для поступательного перемещения.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что упомянутая опорная конструкция (13) содержит два ползуна: первый, нижний, ползун (27), который совершает поперечное поступательное перемещение по отношению к тележке (11), и второй, верхний, ползун (28), который совершает поперечное поступательное перемещение на первом ползуне (27).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что упомянутые средства для поступательного перемещения обеспечены первым устройством с рейкой (29) и шестерней (29а) для поступательного перемещения первого ползуна (27) на тележке (11) и вторым подобным устройством с рейкой (30) и шестерней (30а) для поступательного перемещения второго ползуна (28) на первом ползуне (27), при этом первая шестерня (29а) приводится в действие посредством электродвигателя, который жестко соединен с тележкой (11), а вторая шестерня (30а) приводится в действие посредством электродвигателя (40), который жестко соединен со вторым ползуном (28).
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что первый ползун (27) скользит на тележке (11), опираясь на две направляющие: первую, нижнюю, направляющую (31) и вторую, заднюю, направляющую (32), а второй ползун (28) скользит на нижележащем первом ползуне (27) посредством двух других направляющих третьей, нижней, направляющей (33) и четвертой, задней, направляющей (34).
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что первый ползун (27) подобно второму ползуну (28) предусмотрен со средствами для предотвращения опрокидывания захватывающего узла (14) вперед и назад по отношению к направлению перемещения тележки (11) на рельсах (12).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что для первого ползуна (27) упомянутые средства предотвращения опрокидывания образованы с одной стороны посредством второй направляющей (32) и с противоположной стороны посредством пары роликов (35), которые с возможностью вращения соединены с кронштейном, который жестко соединен с первым ползуном (27), и которые расположены таким образом, чтобы совершать вращение сверху и снизу от верхнего горизонтального крыла (36а) профильного элемента (36), который жестко соединен с тележкой (11).
12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что для второго ползуна (28) средства предотвращения опрокидывания образованы с одной стороны посредством четвертой направляющей (34) и с противоположной стороны посредством дополнительных пар роликов (37), которые с возможностью вращения соединены с кронштейном, который жестко соединен со вторым ползуном (28), и которые размещены так, чтобы совершать вращение сверху и снизу от плоского выступа (38), который жестко соединены с первым ползуном (27).
13. Устройство по п.3, отличающееся тем, что упомянутый захватывающий узел (14) в, по существу, горизонтальном положении установлен ниже рабочего стола (16) таким образом, чтобы присоски (24) также полностью лежали ниже рабочего стола (16), при этом высота от уровня нижней стороны рабочего стола (16) будет больше, чем высота от уровня присосок (24) в горизонтальном положении, так что захватывающий узел в этом состоянии может выскальзывать снизу от рабочего стола (16).
RU2007136475/13A 2006-10-03 2007-10-02 Устройство для манипулирования листообразными изделиями RU2455219C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000363A ITPD20060363A1 (it) 2006-10-03 2006-10-03 Attrezzatura per la movimentazione di prodotti lastriformi
ITPD2006A000363 2006-10-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007136475A true RU2007136475A (ru) 2009-04-10
RU2455219C2 RU2455219C2 (ru) 2012-07-10

Family

ID=38917838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007136475/13A RU2455219C2 (ru) 2006-10-03 2007-10-02 Устройство для манипулирования листообразными изделиями

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7644917B2 (ru)
EP (1) EP1908710B1 (ru)
IT (1) ITPD20060363A1 (ru)
RU (1) RU2455219C2 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008050221B3 (de) 2008-10-02 2010-05-06 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Beladen eines Behälters mit Produkten aus großflächigen dünnen Glasscheiben
IT1401339B1 (it) * 2010-07-30 2013-07-18 Piazza Attrezzatura perfezionata per la movimentazione di prodotti lastriformi singoli o in pacco
JP5792936B2 (ja) * 2010-08-27 2015-10-14 川崎重工業株式会社 板状部材移載設備
CN103662770B (zh) * 2013-12-20 2015-12-30 蚌埠凯利机械设备有限公司 玻璃上下片机的移动翻片装置
CN110697420B (zh) * 2019-10-11 2020-11-13 江苏中科瑞腾玻璃科技有限公司 一种具有除尘功能的可靠性高的玻璃搬运机器人
CN112320359B (zh) * 2020-10-29 2022-03-08 安徽江淮汽车集团股份有限公司 物料搬运工装
CN114408576B (zh) * 2022-01-27 2023-04-07 扬州大学 一种同步转夹装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE445631A (ru) * 1941-09-17
FR1438399A (fr) * 1965-03-29 1966-05-13 Saint Gobain Perfectionnements à l'empilage de feuilles sur un pupitre
SU1084255A1 (ru) * 1982-07-13 1984-04-07 Специальное Конструкторское Бюро Треста "Ленинградоргстрой" Главленинградстроя При Ленгорисполкоме Кантователь листов стекла
SU1754435A1 (ru) * 1990-06-05 1992-08-15 Саратовский научно-исследовательский институт машиностроения Манипул тор
JP2001180822A (ja) * 1999-12-24 2001-07-03 Kanegafuchi Chem Ind Co Ltd 基板の受渡し方法及び装置
JP2002255582A (ja) * 2001-03-02 2002-09-11 Shigiya Machinery Works Ltd 板ガラス吸着移載装置及び板ガラス入込み装置
ITMI20041250A1 (it) * 2004-06-22 2004-09-22 Bavelloni Z Spa Procedimento di caricamento e taglio di lastre di vetro su tavoli di taglio
ITPD20050055A1 (it) * 2005-03-01 2006-09-02 Antonio Piazza Attrezzatura per il prelievo ed il trasporto di prodotti lastriformi alloggiati in un magazzino di deposito

Also Published As

Publication number Publication date
US7644917B2 (en) 2010-01-12
US20080079217A1 (en) 2008-04-03
EP1908710B1 (en) 2012-09-12
RU2455219C2 (ru) 2012-07-10
EP1908710A2 (en) 2008-04-09
EP1908710A3 (en) 2010-03-10
ITPD20060363A1 (it) 2008-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007136475A (ru) Устройство для манипулирования листообразными изделиями
CN101653615B (zh) 带电动抽拉提升装置的消毒柜
CN1740717A (zh) 具有拉篮提升装置的冰箱
CN104308487B (zh) 一种自动翻转马达机座的机械手
CN112617473B (zh) 一种五金交电用可调整高度的货物架
CN213230562U (zh) 一种用于low-e玻璃生产的自动翻转进料装置
CN105015815A (zh) 一种电池盒包膜机
CN110843041A (zh) 一种家具制造用多位切割装置
CN109805830A (zh) 一种图书馆用智能化书架清洁装置
CN206634747U (zh) 自动上片清粉装置
CN206059416U (zh) 硅片流转一体机
CN208776044U (zh) 一种松布机
CN206278685U (zh) 多功能玻璃上片旋转架
CN109729670B (zh) 一种同步抬升机构
CN215798369U (zh) 一种高度可调的果汁生产用取盖设备
CN211470578U (zh) 一种清洗笼起吊装置
CN108557471B (zh) 一种用于玻璃转移的机械移动装置
CN112941870A (zh) 一种全自动折衣收纳一体机
CN209915947U (zh) 一种控制台可调节的眼底照相机
CN208427937U (zh) 挡圈压装机
CN108750272B (zh) 一种自动化储坯机
CN104106837A (zh) 一种烟叶折叠装置
CN110900537A (zh) 一种信息科技研发工作平台
CN211971000U (zh) 板件转移装置
CN215685807U (zh) 资料柜

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151003