CN104106837A - 一种烟叶折叠装置 - Google Patents

Abstract

一种烟叶折叠装置，折叠驱动装置与第一折叠轮和第二折叠轮连接，第一折叠轮和第二折叠轮的轴上设有多个叶片，第一折叠轮和第二折叠轮上的叶片在相对的一侧交错布置，所述的折叠驱动装置驱动第一折叠轮和第二折叠轮以间歇运动的方式相向旋转。本发明提供的一种烟叶折叠装置，通过采用间歇运动的方式相向旋转的叶片将烟叶折叠，在编绳后烟叶张开既可确保烟叶的叶片与绳子互相垂直，从而利于悬挂着的叶片之间的通风。

Description

一种烟叶折叠装置

技术领域

本发明涉及烟叶加工设备领域，特别是用于将烟叶在加工线上折叠的装置，以便于后继编绳。

背景技术

现有技术中将烟叶编绳以用于晾干或烘烤，多采用手工编绳方式，当烟叶量大时，这种方式劳动强度高，且效率低，积压的新鲜烟叶容易霉变。

中国专利200910094543.3公开了一种半自动编烟机，可以实现自动编绳，但是仍是采用的手动上烟。

中国专利201010264885.8公开了倒放式预布置编烟叶的用具，也可以实现快速烟叶编绳，但仍未解决烟叶自动上料的问题。

但是在编绳后，需要使烟叶与绳子之间如图9所示互相垂直，以利于在烟叶之间通风，现有技术中尚无好的方法解决该技术困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种烟叶折叠装置，可以使编绳后的烟叶与绳子之间互相垂直。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种烟叶折叠装置，折叠驱动装置与第一折叠轮和第二折叠轮连接，第一折叠轮和第二折叠轮的轴上设有多个叶片，第一折叠轮和第二折叠轮上的叶片在相对的一侧交错布置，所述的折叠驱动装置驱动第一折叠轮和第二折叠轮以间歇运动的方式相向旋转。

所述的折叠驱动装置中设有步进电机，步进电机通过传动机构与第一折叠轮和第二折叠轮连接。

所述的折叠驱动装置中设有槽轮机构，通过槽轮机构使第一折叠轮和第二折叠轮以间歇运动的方式相向旋转。

所述的第一折叠轮和第二折叠轮上的叶片为3片。

本发明的难点在于，如果直接将烟叶放入到绕绳装置中，此时烟叶与绳子之间为顺向，则烟叶挡住了空气从烟叶之间流过，不利于烟叶的晾干。

本发明提供的一种烟叶折叠装置，通过采用间歇运动的方式相向旋转的叶片将烟叶折叠，在编绳后烟叶张开既可确保烟叶的叶片与绳子互相垂直，从而利于悬挂着的叶片之间的通风。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构的立体图。

图2为本发明的整体结构的立体图。

图3为本发明的整体结构的立体图。

图4为烟叶上料装置的立体图。

图5为烟叶上料机械手装置的主视图。

图6为本发明装置的立体图。

图7为本发明装置中的传动结构示意图。

图8为本发明装置中的槽轮机构传动示意图。

图9为采用本发明的装置后烟叶与绳子互相垂直的示意图。

图中：绕绳装置1，烟叶折叠装置2，折叠驱动装置21，第一折叠轮22，第二折叠轮23，槽轮机构24，折叠传动机构25，电机26，机械手装置3，水平气缸31，垂直气缸32，碰杆33，支座34，前缓冲机构35，后缓冲机构36，夹取机构37，导轨38，滑座39，烟叶上料装置4，烟叶41，滚轮42，弹簧滑块43，上料壳体44，上料托板45，上料弹簧46，上料立柱47，锁紧开关48，顶升机构49，输送装置5。

具体实施方式

如图6中，一种烟叶折叠装置，折叠驱动装置21与第一折叠轮22和第二折叠轮23连接，第一折叠轮22和第二折叠轮23的轴上设有多个叶片，第一折叠轮22和第二折叠轮23上的叶片在相对的一侧交错布置，所述的折叠驱动装置21驱动第一折叠轮22和第二折叠轮23以间歇运动的方式相向旋转。由此结构，当烟叶41，被放在第一折叠轮22和第二折叠轮23之间时，被旋转的叶片折叠后送入输送装置5，当烟叶41的叶片最后张开时，烟叶41即与绳子互相垂直，如图9中所示。此处所说的垂直是相对于与绳子顺向而言的，并不是指数学意义上的绝对垂直，实际情况中，略有一些斜向或卷曲都是可能的。在该结构下，空气便于从烟叶之间通过，便于烟叶的晾干。

可选的方案中，所述的折叠驱动装置21中设有步进电机，步进电机通过传动机构与第一折叠轮22和第二折叠轮23连接。图中未示出，采用步进电机的方式结构更为简单，且便于自动控制，但是成本较高。

另一可选的方案如图6-8中，所述的折叠驱动装置21中设有槽轮机构24，通过槽轮机构24使第一折叠轮22和第二折叠轮23以间歇运动的方式相向旋转。槽轮的结构如图7、8中所示，电机26带动齿轮旋转，驱动如图8中槽轮机构下部的带杆轮旋转，带杆轮的杆在旋转过程中进入到带槽轮的槽中，推动带槽轮旋转一个角度，并从另一侧脱出，此时带槽轮停止转动，与带槽轮连接的第一折叠轮22或第二折叠轮23相应停止转动，直到带杆轮转动一圈重复上述动作。

优选的方案如图6中，所述的第一折叠轮22和第二折叠轮23上的叶片为3片。经测试，采用三片的结构是最佳的，采用其他的片数，例如4-5片也可以用，但是效果不太好。

为便于理解本发明，现将与本装置配合的其他装置一并进行说明。如图5中，一种烟叶上料机械手装置，包括支座34，滑座39通过导轨38与支座34连接，水平气缸31与滑座39连接，垂直气缸32安装在滑座39上，垂直气缸32的下端设有夹取机构37。

所述的夹取机构37包括用于夹取烟叶41的夹体，和与烟叶上料装置4配合实现取料、与碰杆33配合实现卸料的夹柄。由此结构实现夹体在外部装置的作用下的开启。

所述的导轨38两端还设有用于缓冲滑座39的前缓冲机构35和后缓冲机构36。由此结构，使滑座39的运动更为平缓，以避免夹取的烟叶41掉落。

如图4中，与本发明相配合的一种烟叶上料装置，包括上料壳体44，所述的上料壳体44内设有顶升机构49，在上料壳体44的上前端设有用于锁住烟叶烟杆并可被机械手装置3开启的锁紧开关48。由此结构，当机械手装置3触碰锁紧开关48时，锁紧开关48即开启并在顶升机构49的作用下给机械手装置3供应一片烟叶，而当机械手装置3离开时，锁紧开关48关闭，将上料壳体44的烟叶41锁住。

可选的方案中，所述的顶升机构49为齿轮齿条顶升机构、螺母丝杆顶升机构、气动顶升机构或弹簧顶升机构。采用有电机驱动的齿轮，带动与齿条连接的上料托板45升降，从而带动烟叶升降。或者通过驱动丝杠旋转带动与螺母连接的上料托板45升降。或者由气缸驱动上料托板45升降都是可行的。在本例中，采用了弹簧驱动升降的方式，该方式用于相对较少数量的烟叶上料是较为便利的，且具有更为节能的优势。

所述的弹簧顶升机构中，上料托板45滑动的置于上料壳体44内，上料托板45下设有多个弹簧。由多个弹簧将上料托板45和上料托板45上的烟叶顶升。

所述的锁紧开关48为相对设置在上料壳体44的上前端的弹簧滑块43。在弹簧的作用下，弹簧滑块43互相接触，将其下方的烟叶的叶杆锁住。

所述的弹簧滑块43用于和机械手装置3碰触的位置设有滚轮42。由此结构，有利于降低弹簧滑块43与机械手装置3之间的摩擦力。

所述的弹簧滑块43上还设有用于锁定弹簧滑块43的锁紧机构。由此结构，可以使弹簧滑块43保持开启的状态，以便于将烟叶装入到上料壳体44。

所述的上料壳体44上设有多个槽口。由此结构，便于将烟叶装入到上料壳体44。

使用时，如图1-5中所示，将烟叶装入到上料壳体44内，其中烟叶叶杆的一端位于锁紧开关48的下方，由于烟叶的厚度最厚的位置就在烟叶叶杆，因此锁紧烟叶叶杆即可锁紧烟叶，当机械手装置3中的垂直气缸32动作，驱动夹取机构37下行碰触到锁紧开关48时，推动滚轮42将锁紧开关48开启，夹取机构37继续下行，锁紧开关48推动夹柄使夹取机构37的夹体张开，一片烟叶弹起进入到机械手装置3，即完成一次上料。此时，垂直气缸32缩回，驱动夹取机构37上行，水平气缸31动作，驱动夹取机构37向图5中的右方运行，前缓冲机构35上设有弹簧，可以缓冲滑座39的运行速度，由于需要避免损伤烟叶41的外皮，因此夹取机构37的夹紧力通常不会设置太高，因此设置缓冲机构35可以有效地避免烟叶掉落。在前缓冲机构35的缓冲下，滑座39到位。此时垂直气缸32动作，驱动夹取机构37下行，在下行过程中，夹取机构37的夹柄触碰到设置在机架上的碰杆33，使夹取机构37的夹体张开，烟叶即被输送到烟叶折叠装置2，通过第一折叠轮22和第二折叠轮23的相向旋转，烟叶被折叠着在绕绳装置1进行编绳，当编绳完成后，烟叶的叶片张开，烟叶即与绳子接近互相垂直。

Claims (4)

1.一种烟叶折叠装置，其特征是：折叠驱动装置（21）与第一折叠轮（22）和第二折叠轮（23）连接，第一折叠轮（22）和第二折叠轮（23）的轴上设有多个叶片，第一折叠轮（22）和第二折叠轮（23）上的叶片在相对的一侧交错布置，所述的折叠驱动装置（21）驱动第一折叠轮（22）和第二折叠轮（23）以间歇运动的方式相向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种烟叶上料机械手装置，其特征是：所述的折叠驱动装置（21）中设有步进电机，步进电机通过传动机构与第一折叠轮（22）和第二折叠轮（23）连接。

3.根据权利要求1所述的一种烟叶上料机械手装置，其特征是：所述的折叠驱动装置（21）中设有槽轮机构（24），通过槽轮机构（24）使第一折叠轮（22）和第二折叠轮（23）以间歇运动的方式相向旋转。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种烟叶上料机械手装置，其特征是：所述的第一折叠轮（22）和第二折叠轮（23）上的叶片为3片。