JP2023148264A - 搬送機構 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送物の運動エネルギーを有効に活用して、搬送物の搬送におけるエネルギー効率の向上を図ることが可能な搬送機構を提供する。【解決手段】搬送機構１００は、接触部材３と、保持部材４と、接触部材３の移動に伴い、接触部材３の移動方向とは反対方向側に移動される搬送物押進部材５１と、搬送物押進部材５１の移動に伴い、搬送物Ｗを減速させて搬送物Ｗの運動エネルギーを蓄積する弾性部材５０と、を含む蓄積機構と、を備え、蓄積機構５は、搬送物Ｗが停止位置で停止された場合に、搬送物押進部材５１を搬送物Ｗの後方側位置Ｐ２で停止させて、弾性部材５０の搬送物Ｗの運動エネルギーの蓄積状態を保持するように構成され、搬送物Ｗの停止位置Ｐ０での停止が解除された場合に、弾性部材５０の搬送物Ｗの運動エネルギーの蓄積状態を解除して、搬送物押進部材５１により、搬送物Ｗを後方側位置Ｐ２から前方に押し進める。【選択図】図２

Description

本発明は、搬送機構に関し、特に、パレットまたはワークを含む搬送物を搬送する搬送機構に関する。

従来、パレットを搬送する搬送コンベアが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、圧縮コイルバネを有するパレットストッパ機構が設けられた搬送コンベアが開示されている。上記パレットストッパ機構は、搬送コンベアにより搬送されるパレットの前端面にストッパーを接触させて、パレットを停止させるように構成されている。この際、パレットストッパ機構は、パレットの駆動力により圧縮コイルバネを弾性変形させて、パレットに接触する衝撃を緩和しながらパレットを停止させるように構成されている。また、パレットストッパ機構は、圧縮コイルバネを弾性変形（縮む方向に変形）させたまま、ストッパーを下降させてストッパーとパレットとの接触状態を解除することによって、搬送コンベアによる搬送を再開するように構成されている。その結果、圧縮コイルバネの弾性変形が解除される。すなわち、パレットの衝撃を緩和して停止させる際に圧縮コイルバネに蓄積されたパレットの運動エネルギーを、単に圧縮コイルバネの縮み状態を解除（開放）することによって、外部に放出して、パレットの搬送を再開している。

特開平６－２７１０５９号公報

ここで、上記特許文献１には明記されていないが、従来から搬送機構の分野では、パレットの運動エネルギーの損失が小さくなるようにして搬送を行うことが求められている。上記特許文献１では、パレットの衝撃を緩和して停止させる際に圧縮コイルバネに蓄積されたパレットの運動エネルギーを単に外部に放出しているため、パレットの搬送におけるエネルギー効率の観点より改善が望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、搬送物の運動エネルギーを有効に活用して、搬送物の搬送におけるエネルギー効率の向上を図ることが可能な搬送機構を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における搬送機構は、前方に移動するパレットまたはワークを含む搬送物に接触して搬送物に押されることにより移動する接触部材と、接触部材を保持して、接触部材とともに移動する保持部材と、接触部材の移動に伴い、接触部材の移動方向とは反対方向側に移動される搬送物押進部材と、保持部材および搬送物押進部材に取り付けられ、搬送物押進部材の移動に伴い、接触部材を介して搬送物を減速させて搬送物の運動エネルギーを蓄積する蓄積部材と、を含む蓄積機構と、を備え、蓄積機構は、搬送物が停止位置で停止された場合に、搬送物押進部材を搬送物の後方側位置で停止させて、蓄積部材の搬送物の運動エネルギーの蓄積状態を保持するように構成され、搬送物の停止位置での停止が解除された場合に、蓄積部材の搬送物の運動エネルギーの蓄積状態を解除して、搬送物押進部材により、搬送物を後方側位置から前方に押し進めるように構成されている。

この発明の一の局面による搬送機構では、上記のように、接触部材の移動に伴い、接触部材の移動方向とは反対方向側に移動される搬送物押進部材と、保持部材および搬送物押進部材に取り付けられ、搬送物押進部材の移動に伴い、接触部材を介して搬送物を減速させて搬送物の運動エネルギーを蓄積する蓄積部材と、を含む蓄積機構を設け、蓄積機構を、搬送物が停止位置で停止された場合に、搬送物押進部材を搬送物の後方側位置で停止させて、蓄積部材の搬送物の運動エネルギーの蓄積状態を保持するように構成するとともに、搬送物の停止位置での停止が解除された場合に、蓄積部材の搬送物の運動エネルギーの蓄積状態を解除して、搬送物押進部材により、搬送物を後方側位置から前方に押し進めるように構成する。これによって、搬送物を停止させる際に蓄積部材に搬送物の運動エネルギーを蓄積しておき、搬送物の停止を解除して搬送を再開する際に、蓄積部材の搬送物の運動エネルギーの蓄積状態を解除して、搬送物押進部材により、搬送物を押し進めることができる。したがって、搬送物を停止させる際に蓄積した搬送物の運動エネルギーを、従来のように単に外部に放出して無駄に消費するのではなく、搬送物を押し進めることに用いることができる。このため、搬送物の運動エネルギーを有効に活用して、搬送物の搬送におけるエネルギー効率の向上を図ることができる。

上記一の局面による搬送機構において、好ましくは、蓄積部材は、弾性部材を含み、弾性部材は、接触部材と搬送物との接触前の搬送物押進部材の位置である初期位置から、後方側位置への搬送物押進部材の移動に伴い弾性変形量が大きくなるように構成されている。

このように構成すれば、搬送物の移動を停止させる際に、搬送物を後方から押し進めることができるように、搬送物押進部材を後方側位置に移動させながら、弾性部材を弾性変形させるだけで、容易に、搬送物の運動エネルギーを比較的大きな弾性エネルギーとして蓄積することができる。

この場合、好ましくは、接触部材と搬送物押進部材との間に配置され、保持部材を回動可能に支持する回動中心軸をさらに備え、蓄積機構および搬送物押進部材は、それぞれ、カムおよびカムフォロワを含み、カムは、初期位置から後方側位置へのカムフォロワの移動をガイドするように構成され、初期位置から後方側位置に近づくにつれて回動中心軸からの離間距離が大きくなるとともに、回動中心軸の回動方向に沿って延びる第１ガイド部を有する。

このように構成すれば、弾性部材が取り付けられた搬送物押進部材のカムフォロワを、カムの第１ガイド部に沿って容易に移動させることができる。その結果、容易に、弾性部材を弾性変形させて搬送物の運動エネルギーを蓄積することができる。

上記カムが第１ガイド部を有する構成において、好ましくは、カムは、搬送物の停止位置での停止が解除された場合に、搬送物押進部材により搬送物を後方側位置から前方に押し進めるように、後方側位置から前方側位置へのカムフォロワの移動をガイドする直線状の第２ガイド部を有する。

このように構成すれば、搬送物の停止を解除して搬送を再開する際に、カムフォロワを、カムの第２ガイド部に沿って容易に移動させることができる。その結果、容易に、搬送物押進部材により搬送物を後方側位置から前方に押し進めることができる。

上記カムが第２ガイド部を有する構成において、好ましくは、初期位置は、前方側位置および後方側位置の下方に配置され、カムは、搬送物と接触部材との接触が解除された場合に、前方側位置から初期位置へのカムフォロワの自重による移動をガイドする円弧状の第３ガイド部を有する。

このように構成すれば、弾性部材に蓄積した運動エネルギーを消費して、前方側位置に位置する搬送物押進部材のカムフォロワを、円弧状のカムの第３ガイド部に沿って自重によって初期位置まで移動させることができるので、初期位置に向けてカムフォロワをスムーズに移動させることができるとともに、搬送物押進部材を初期位置に移動させて次の搬送物に対応する状態に復帰させることができる。

上記一の局面による搬送機構において、好ましくは、接触部材と搬送物押進部材との間に配置され、保持部材を回動可能に支持する回動中心軸をさらに備え、保持部材は、接触部材が搬送物の前端面に接触した状態で回動するとともに、接触部材が搬送物の底面に接触した状態で回動が規制されるように構成されている。

このように構成すれば、搬送物の接触位置に応じて、保持部材の回動（移動）および回動の停止を切り替えることができるので、容易に、弾性部材に運動エネルギーを蓄積している状態と弾性部材に蓄積された運動エネルギーを保持する状態とを切り替えることができる。

なお、上記一の局面による搬送機構において、以下の構成も考えられる。

すなわち、上記油搬送機構において、弾性部材は、伸びにより弾性エネルギーが蓄積される引張ばねを含む。

このように構成すれば、引張ばねを伸ばして弾性変形させるだけで、容易に、搬送物の運動エネルギーを弾性エネルギーとして蓄積することができる。

また、上記油搬送機構において、接触部材は、搬送物に接触した状態で搬送物の前方への移動に伴い回動するローラーを含む。

このように構成すれば、ローラーにより、搬送物に接触した際の摩擦抵抗を低減することができる。

また、上記カムが第１ガイド部を有する構成において、第１ガイド部は、カムフォロワが移動する間において滑らかにかつ継続的に弾性部材の弾性変形量が大きくなるように、略正弦曲線状に形成されている。

このように構成すれば、第１ガイド部に沿ってカムフォロワが移動する際に、第１ガイド部とカムフォロワとの間の摩擦力により、カムフォロワが途中で停止することを回避することができる。

また、上記カムが第１ガイド部を有する構成において、カムフォロワが第３ガイド部に沿って初期位置に移動した場合に、初期位置から前方側位置に向けたカムフォロワの移動を規制する規制部材をさらに備える。

このように構成すれば、規制部材により、カムフォロワを初期位置から前方側位置に移動させることなく、確実に、初期位置から後方側位置に移動させることができる。

本発明によれば、上記のように、搬送物の運動エネルギーを有効に活用して、搬送物の搬送におけるエネルギー効率の向上を図ることができる。

実施形態による搬送機構がコンベヤに取り付けられた状態を示した側面図である。 実施形態による搬送機構を示した斜視図である。 図１のIII－III線に沿った断面図である。 実施形態による搬送機構の接触部材に搬送物が接触した状態示した側面図である。 実施形態による搬送機構のカムフォロワが第１ガイド部に沿って初期位置から後方側位置に移動する途中の状態を示した側面図であり、図４の状態に続く状態を示した図である。 実施形態による搬送機構のカムフォロワが後方側位置に位置する状態を示した側面図であり、図５の状態に続く状態を示した図である。 実施形態による搬送機構のカムフォロワが第２ガイド部に沿って、後方側位置から前方側位置に移動した状態（搬送物を押し進める状態）を示した側面図であり、図６の状態に続く状態を示した図である。 実施形態による搬送機構の接触部材と搬送物との接触が解除された状態を示した側面図であり、図７の状態に続く状態を示した図である。 実施形態による搬送機構のカムフォロワがラッチプレートに衝突した状態を示した側面図であり、図８の状態に続く状態を示した図である。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。

［実施形態］
（搬送機構の構成）
図１～図９を参照して、実施形態による搬送機構１００の構成について説明する。

図１および図２に示す搬送機構１００は、パレットまたは製品などのワークを含む搬送物Ｗを搬送するコンベアＣに取り付けられて、コンベアＣによる搬送物Ｗの搬送をアシストするように構成されている。

詳細には、搬送機構１００は、前方に移動する搬送物Ｗの前端面Ｗ２に接触して、搬送物Ｗを減速させるように構成されている。この際、搬送機構１００は、後述する蓄積機構５の弾性部材５０により、搬送物Ｗの運動エネルギーを蓄積するように構成されている。搬送物Ｗは、減速した状態で、コンベアＣのストッパーＳ（図６参照）に接触することにより、所定の停止位置Ｐ０（図６参照）で停止する。なお、弾性部材５０は、特許請求の範囲の「蓄積部材」の一例である。

そして、搬送物Ｗの移動を開始する際に、搬送機構１００は、弾性部材５０の搬送物Ｗの運動エネルギーの蓄積状態を解除して、搬送物Ｗを前方に押し進める（アシストする）ように構成されている。

一例ではあるが、コンベアＣは、左右方向（下記のＹ方向）に離間する平行な２つのレーンが設けられたローラー式コンベアにより構成されている。搬送物Ｗは、２つのレーンに跨るようにしてコンベアＣ上に載置される。なお、図１では、コンベアＣの右側のレーンのみを示している。

各図では、上下方向をＺ方向により示す。Ｚ方向のうちの上方をＺ１方向により示し、下方をＺ２方向により示す。

また、各図では、コンベアＣが延びる方向をＸ方向により示す。Ｘ方向のうちの前方（搬送方向前方）をＸ１方向により示し、後方（搬送方向後方）をＸ２方向により示す。

また、各図では、コンベアＣの左右方向（幅方向）をＹ方向により示す。Ｙ方向のうちのコンベアＣの前方（Ｘ１方向）に対する右方をＹ１方向により示し、コンベアＣの前方（Ｘ１方向）に対する左方をＹ２方向により示す。なお、搬送機構１００は、コンベアＣの右側（Ｙ１方向側）のレーンに対して、左右方向（Ｙ方向）の内側から設置されている。

なお、Ｙ方向は、保持部材４の第１保持部材４０の回動中心軸２の中心軸線α１が延びる方向でもある。また、Ｙ方向は、保持部材４の第２保持部材４１の回動中心軸２ａの中心軸線α２が延びる方向でもある。また、Ｙ方向は、ラッチプレート６の回動中心軸６ａの中心軸線βが延びる方向でもある。また、Ｙ方向は、ローラーにより構成される接触部材３の中心軸線γが延びる方向でもある。

また、各図では、保持部材４（第１保持部材４０）の長手方向をＡ方向により示す。Ａ方向のうちの保持部材４（第１保持部材４０）の前方端部から後方端部を向く方向をＡ１方向により示し、その反対方向をＡ２方向により示す。

搬送機構１００は、取付部材１と、回動中心軸２と、接触部材３と、保持部材４と、搬送物Ｗの運動エネルギーを蓄積する蓄積機構５と、ラッチプレート６（規制部材）とを備えている。

搬送機構１００は、全体として、上下方向（Ｚ方向）および前後方向（Ｘ方向）の大きさに比して、左右方向（Ｙ方向）の大きさ（厚み）が小さくなるように形成されている。一例ではあるが、左右方向（Ｙ方向）の大きさは、上下方向（Ｚ方向）および前後方向（Ｘ方向）の各大きさの半分よりも小さい。搬送機構１００全体の左右方向（Ｙ方向）の大きさ（厚み）を小さくすることにより、限られた搬送コンベア内での収納空間において搬送機構１００の省スペース化が図られている。

（取付部材の構成）
取付部材１は、搬送機構１００をコンベアＣに取り付けるための構成である。取付部材１には、搬送機構１００の他の構成部品（接触部材３、保持部材４、蓄積機構５）が取り付けられている。取付部材１は、上記他の構成部材の右方側（Ｙ１方向側）に配置されている。取付部材１は、ボルト孔（図示せず）が設けられており、ボルトによりコンベアＣに取り付けられている。

取付部材１は、上部取付部材１０と、上部取付部材１０に対して下方側（Ｚ２方向側）から接続される下部取付部材１１とを含んでいる。

上部取付部材１０は、上下方向（Ｚ方向）を厚み方向とし、前後方向に細長く延びる形状を有している。上部取付部材１０には、回動中心軸２を介して保持部材４（第１保持部材４０）が回動可能に取り付けられている。

下部取付部材１１は、左右方向（Ｙ方向）を厚み方向とする薄肉の矩形状に形成されている。

下部取付部材１１には、蓄積機構５の後述するカムプレート５２が固定されている。また、下部取付部材１１には、ラッチプレート６が回動中心軸６ａを介して回動可能に取り付けられている。また、下部取付部材１１には、回動規制部１１ａおよび緩衝部１１ｂが設けられている。なお、カムプレート５２は、特許請求の範囲の「カム」の一例である。

回動規制部１１ａは、カムプレート５２の第３ガイド部５２ｃに沿って回動中心軸２周りに回動する保持部材４（第１保持部材４０）に接触して、保持部材４の回動を規制するように構成されている。回動規制部１１ａは、下方側（Ｚ２方向側）から保持部材４に当接するように構成されている。

緩衝部１１ｂは、圧縮ばねにより構成されている。緩衝部１１ｂは、保持部材４（第１保持部材４０）が回動規制部１１ａに当接する直前に、保持部材４に接触して、保持部材４に加わる衝撃を緩和するように構成されている。緩衝部１１ｂは、下方側から保持部材４に当接するように構成されている。

（回動中心軸の構成）
回動中心軸２は、上記の通り、保持部材４の第１保持部材４０を回動可能に支持する軸である。回動中心軸２は、Ａ方向において、接触部材３と、蓄積機構５の後述する搬送物押進部材５１との間に配置されている。また、回動中心軸２は、Ａ方向において、接触部材３と、蓄積機構５の後述する弾性部材５０との間に配置されている。

回動中心軸２は、常に搬送物押進部材５１および弾性部材５０の前方側（Ｘ１方向側）に配置されている。回動中心軸２は、常に接触部材３の下方側（Ｚ２方向側）に配置されている。回動中心軸２は、保持部材４（第１保持部材４０）が回動規制部１１ａに当接している状態で、搬送物押進部材５１および弾性部材５０の上方側（Ｚ１方向側）に配置されている。回動中心軸２は、接触部材３が搬送物Ｗの底面Ｗ１に接触した状態で、接触部材３の後方側（Ｘ２方向側）に配置されている。

（接触部材の構成）
接触部材３は、搬送物Ｗに接触した状態で搬送物Ｗの前方への移動に伴い回動するローラーにより構成されている。接触部材３は、保持部材４（第２保持部材４１）の前方側かつ上方側の端部に設けられている。接触部材３は、前方に移動する搬送物Ｗに接触して搬送物Ｗに押されることにより移動するように構成されている。

詳細には、接触部材３は、搬送物Ｗの前端面Ｗ２に接触した場合、保持部材４の回動中心軸２周りの回動に伴い、保持部材４とともに回動するように構成されている。なお、各図において、接触部材３は、搬送物Ｗに接触した場合、反時計回り方向（Ｒ１方向）に回動するように構成されている。

そして、接触部材３は、搬送物Ｗの前端面Ｗ２に対する接触位置が搬送物Ｗの停止位置Ｐ０（図６参照）に向けた前方への移動に伴い下方に移行していき、搬送物Ｗが停止位置Ｐ０で停止する際には搬送物Ｗの底面Ｗ１に接触する。

（保持部材の構成）
保持部材４は、接触部材３を保持して、接触部材３とともに移動（回動）するように構成されている。

保持部材４は、接触部材３が搬送物Ｗの前端面Ｗ２に接触した状態で回動するとともに、接触部材３が搬送物Ｗの底面Ｗ１に接触した状態で回動が規制されるように構成されている。なお、接触部材３が搬送物Ｗの底面Ｗ１に接触した状態で、保持部材４の長手方向であるＡ方向が、前後方向（Ｘ方向）と（略）一致する。

保持部材４は、第１保持部材４０と、第１保持部材４０の前方側に取り付けられる第２保持部材４１と、第１保持部材４０と第２保持部材４１との間に設けられた圧縮ばね４２とを含んでいる。

第１保持部材４０は、細長形状を有している。第１保持部材４０の前方端部は、接触部材３と搬送物Ｗとの接触前の状態で、回動中心軸２の前方かつ上方に配置されている。第１保持部材４０の後方端部は、接触部材３と搬送物Ｗとの接触前の状態で、回動中心軸２の後ろ方かつ下方に配置されている。

図３に示すように、第１保持部材４０には、搬送物押進部材５１の係合部５１ａを係合させて、搬送物押進部材５１のＡ方向への移動をガイドするガイドレール４０ａが設けられている。ガイドレール４０ａは、第１保持部材４０のＹ１方向側の側面に設けられている。ガイドレール４０ａは、回動中心軸２の後方側に設けられ、長手方向（Ａ方向）に直線状に延びている。ガイドレール４０ａは、回動中心軸２の半径方向に延びている。

図１および図２に示す第１保持部材４０は、接触部材３が搬送物Ｗの前端面Ｗ２に接触して、前方に移動するにつれて回動して、傾斜状態から水平方向に延びる水平状態に移行して停止する。搬送物Ｗが停止位置Ｐ０（図６参照）で停止した状態では、第１保持部材４０は、水平状態で保持される。そして、ストッパーＳによる搬送物Ｗの停止状態が解除された場合、第１保持部材４０は、再び傾斜状態になる。

第１保持部材４０は、弾性部材５０の前方の端部が取り付けられるばね取付部４０ｂを有している。ばね取付部４０ｂは、回動中心軸２の後方に配置されている。

第２保持部材４１は、側面視で（Ｙ方向から見て）、三角形状を有しており、上方の角部で接触部材３を保持している。第２保持部材４１は、回動中心軸２ａを介して第１保持部材４０の前方側に回動可能に取り付けられている。

第２保持部材４１は、側面視で（Ｙ方向から見て）、圧縮ばね４２により反時計回り方向（Ｒ２方向）に付勢された状態で、第１保持部材４０に取り付けられている。なお、第２保持部材４１は、第１保持部材４０に当接することにより、第１保持部材４０に対する回動が規制され、図１に示すような第１保持部材４０に対する所定の回動位置が保持されている。

なお、第２保持部材４１の第１保持部材４０に対する所定の回動位置は、搬送物Ｗを前方に移動させる作業時には、圧縮ばね４２により常に保持される。一方、搬送モードを切り替えて搬送物Ｗを後方に移動させる作業時には、接触部材３は、圧縮ばね４２の付勢力に抗する搬送物Ｗの後方への駆動力により後方に移動される。すなわち、第２保持部材４１は、第１保持部材４０に対して時計回り方向（Ｒ２方向の逆方向）に回動される。このようにして、搬送機構１００は、搬送物Ｗの後方への移動を許容している。

（蓄積機構の構成）
蓄積機構５は、弾性部材５０と、搬送物押進部材５１と、カムプレート５２とを備えている。

弾性部材５０は、伸びにより弾性エネルギーが蓄積される引張ばねにより構成されている。

弾性部材５０は、保持部材４および搬送物押進部材５１に取り付けられ、搬送物押進部材５１の移動に伴い、接触部材３を介して搬送物Ｗを減速させて搬送物Ｗの運動エネルギーを蓄積するように構成されている。弾性部材５０は、第１保持部材４０と平行に配置されている。すなわち、弾性部材５０は、Ａ方向に延びるように配置されている。

弾性部材５０は、接触部材３と搬送物Ｗとの接触前の搬送物押進部材５１の位置である初期位置Ｐ１から、搬送物Ｗの後方側の位置である後方側位置Ｐ２への搬送物押進部材５１の移動に伴い弾性変形量が大きくなるように構成されている。

搬送物押進部材５１は、上記の係合部５１ａと、弾性部材５０の後方の端部が取り付けられるばね取付部５１ｂと、搬送物Ｗの後端面Ｗ３に当接して搬送物Ｗを前方に押し進める押進部５１ｃと、カムプレート５２に当接してカムプレート５２に移動がガイドされるカムフォロワ５１ｄとを一体的に含んでいる。

搬送物押進部材５１は、接触部材３の移動（回動中心軸２周りの回動）に伴い、保持部材４を介して、接触部材３の移動方向とは反対方向側に移動されるように構成されている。すなわち、回動により接触部材３が下方側に移動する際、搬送物押進部材５１は、回動により上方側に移動する。また、回動により接触部材３が前方側に移動する際、搬送物押進部材５１は、回動により後方側に移動する。

押進部５１ｃは、搬送物押進部材５１が後方側位置Ｐ２に移動した際に、搬送物Ｗの後端面Ｗ３に当接するように構成されている。搬送物ＷがストッパーＳ（図６参照）により停止位置Ｐ０（図６参照）で停止している間において、押進部５１ｃは、搬送物Ｗの後端面Ｗ３に当接した状態が保持される。

カムプレート５２は、左右方向（Ｙ方向）を厚み方向とする薄肉の三角形状に形成されている。カムプレート５２は、カムフォロワ５１ｄの移動をガイドする第１ガイド部５２ａ、第２ガイド部５２ｂおよび第３ガイド部５２ｃを有している。第１ガイド部５２ａは、カムプレート５２の外側面により形成されている。第２ガイド部５２ｂは、カムプレート５２の上面（前後方向に延びる水平面）により形成されている。第３ガイド部５２ｃは、カムプレート５２の外側面よりも回動中心軸２の近くに位置する内側面により形成されている。

第１ガイド部５２ａは、初期位置Ｐ１から後方側位置Ｐ２へのカムフォロワ５１ｄの移動をガイドするように構成されている。第１ガイド部５２ａは、初期位置Ｐ１から後方側位置Ｐ２に近づくにつれて回動中心軸２からの離間距離Ｄ（図５参照）が大きくなるとともに、回動中心軸２の回動方向（Ｒ１方向）に沿って延びている。

したがって、第１ガイド部５２ａに沿ってカムフォロワ５１ｄが移動する場合、回動中心軸２からカムフォロワ５１ｄまでの距離が徐々に大きくなる。したがって、ガイドレール４０ａおよび係合部５１ａの機構により、カムフォロワ５１ｄが第１ガイド部５２ａに沿って移動する間において、搬送物押進部材５１は、Ａ１方向に移動する。

また、第１ガイド部５２ａは、カムフォロワ５１ｄが第１ガイド部５２ａに沿って移動する間において、継続的かつ滑らかに弾性部材の弾性変形量が大きくなるように、略正弦曲線状に形成されている。

カムフォロワ５１ｄが初期位置Ｐ１から移動を開始した当初は、回動中心軸２からカムフォロワ５１ｄまでの距離が僅かずつ増加していき、次第に回動中心軸２からカムフォロワ５１ｄまでの距離の増加する勢いが増していく。そして、後方側位置Ｐ２付近では、回動中心軸２からカムフォロワ５１ｄまでの距離の増加する勢いが徐々に小さくなっていく。

第２ガイド部５２ｂは、前後方向に直線状に延びている。第２ガイド部５２ｂは、搬送物Ｗの停止位置Ｐ０（図６参照）での停止が解除された場合に、搬送物押進部材５１により搬送物Ｗを後方側位置Ｐ２から前方に押し進めるように、後方側位置Ｐ２から前方側位置Ｐ３へのカムフォロワ５１ｄの移動をガイドするように構成されている。なお、第１ガイド部５２ａは、カムフォロワ５１ｄが第１ガイド部５２ａに沿って移動する間において、搬送物押進部材５１が回動中心軸２に近づく。すなわち、弾性部材５０の弾性変形量は徐々に小さくなる。

第３ガイド部５２ｃは、回動中心軸２（中心軸線α１）を中心とする円弧状に形成されている。第３ガイド部５２ｃは、搬送物Ｗと接触部材３との接触が解除された場合に、前方側位置Ｐ３から初期位置Ｐ１へのカムフォロワ５１ｄの自重による移動をガイドするように構成されている。なお、前方側位置Ｐ３から初期位置Ｐ１に移動する際に、弾性部材５０の弾性変形量は変化しない。

蓄積機構５は、搬送物Ｗが停止位置Ｐ０で停止された場合に、搬送物押進部材５１を搬送物Ｗの後方側位置Ｐ２で停止させて、弾性部材５０の搬送物Ｗの運動エネルギーの蓄積状態を保持するように構成されている。

そして、蓄積機構５は、ストッパーＳ（図６参照）による搬送物Ｗの停止位置Ｐ０での停止が解除された場合に、弾性部材５０の搬送物Ｗの運動エネルギーの蓄積状態を解除して、搬送物押進部材５１により、搬送物Ｗを後方側位置Ｐ２から前方に押し進めるように構成されている。

（ラッチプレートの構成）
ラッチプレート６は、カムフォロワ５１ｄが第３ガイド部５２ｃに沿って前方側位置Ｐ３から初期位置Ｐ１に移動した場合に、初期位置Ｐ１から前方側位置Ｐ３に向けたカムフォロワ５１ｄの移動（戻り）を規制するように構成されている。

詳細には、ラッチプレート６には、回動中心軸６ａと、引張ばね６ｂとが設けられている。ラッチプレート６は、引張ばね６ｂによりカムプレート５２に向けて付勢されており、カムプレート５２に接触した状態で保持されている。そして、ラッチプレート６は、自重により前方側位置Ｐ３から初期位置Ｐ１に移動する途中でカムフォロワ５１ｄが衝突することにより、カムプレート５２から一時的に離間するように構成されている。

この際、カムフォロワ５１ｄは、ラッチプレート６とカムプレート５２との隙間を通過して、初期位置Ｐ１に移動する。なお、ラッチプレート６は、引張ばね６ｂの付勢力により、すぐにカムプレート５２に接触した状態に戻される。すなわち、ラッチプレート６とカムプレート５２との隙間が即座に塞がれるため、カムフォロワ５１ｄは、次の搬送物Ｗが接触部材３に接触した際に、初期位置Ｐ１から後方側位置Ｐ２に確実に移動することができるようになる。

（搬送物の停止および停止解除の動作）
図４～図９を参照して、搬送物Ｗの停止および停止解除の動作について説明する。

まず、図４に示すように、搬送物Ｗが接触部材３に接触して、回動中心軸２を中心として接触部材３とともに保持部材４が反時計回り方向（Ｒ１方向）に回動される。すなわち、カムフォロワ５１ｄが第１ガイド部５２ａに沿って、初期位置Ｐ１から後方側位置Ｐ２に向けて移動する。この際、搬送物押進部材５１（係合部５１ａ（図２参照））は、ガイドレール４０ａに沿ってＡ１方向に移動する。

次に、図５に示すように、初期位置Ｐ１から後方側位置Ｐ２に向けて移動する途中では、略正弦曲線状の第１ガイド部５２ａに沿って、カムフォロワ５１ｄがスムーズに移動される。

次に、図６に示すように、ストッパーＳにより停止位置Ｐ０で搬送物Ｗが停止される。この状態では、搬送物押進部材５１（押進部５１ｃ）は、後方側位置Ｐ２に位置し、搬送物Ｗの後端面Ｗ３に接触している。この状態では、弾性部材５０が搬送物Ｗの運動エネルギーを蓄積した状態で保持される。

次に、図７に示すように、ストッパーＳによる搬送物Ｗの停止位置Ｐ０での停止が解除された場合、弾性部材５０が縮むため、弾性部材５０によって前方に引っ張られる搬送物押進部材５１（押進部５１ｃ）により、搬送物Ｗが後方側位置Ｐ２から前方に押し進められる。そして、搬送物押進部材５１（カムフォロワ５１ｄ）は、第２ガイド部５２ｂに沿って後方側位置Ｐ２から前方側位置Ｐ３に移動する。この際、搬送物押進部材５１は、ガイドレール４０ａに沿ってＡ２方向に移動する。

次に、図８に示すように、搬送物Ｗと接触部材３との接触が解除された瞬間に、保持部材４の回動中心軸２周りの回動が許容される状態になる。したがって、搬送物押進部材５１（カムフォロワ５１ｄ）は、自重により第３ガイド部５２ｃに沿って前方側位置Ｐ３から初期位置Ｐ１に向けて移動する。この際、搬送物押進部材５１は、ガイドレール４０ａに沿ってＡ方向に移動することはなく、Ａ方向の位置が保持される。

次に、図９に示すように、搬送物押進部材５１（カムフォロワ５１ｄ）は、自重により第３ガイド部５２ｃに沿って前方側位置Ｐ３から初期位置Ｐ１に向けて移動する途中において、ラッチプレート６に衝突することによってラッチプレート６を前方に移動させて、初期位置Ｐ１に復帰する。

なお、搬送物押進部材５１（カムフォロワ５１ｄ）が初期位置Ｐ１に復帰する直前に、保持部材４が緩衝部１１ｂによって緩衝される。また、搬送物押進部材５１（カムフォロワ５１ｄ）が初期位置Ｐ１に復帰した状態で、保持部材４は、回動規制部１１ａに接触して回動が規制される。

そして、搬送物押進部材５１（カムフォロワ５１ｄ）が初期位置Ｐ１に復帰した場合、ラッチプレート６は、付勢部材によりカムプレート５２に接触した状態に戻される。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、接触部材３の移動に伴い、接触部材３の移動方向とは反対方向側に移動される搬送物押進部材５１と、保持部材４および搬送物押進部材５１に取り付けられ、搬送物押進部材５１の移動に伴い、接触部材３を介して搬送物Ｗを減速させて搬送物Ｗの運動エネルギーを蓄積する弾性部材５０と、を含む蓄積機構５を設け、蓄積機構５を、搬送物Ｗが停止位置Ｐ０で停止された場合に、搬送物押進部材５１を搬送物Ｗの後方側位置Ｐ２で停止させて、弾性部材５０の搬送物Ｗの運動エネルギーの蓄積状態を保持するように構成するとともに、搬送物Ｗの停止位置Ｐ０での停止が解除された場合に、弾性部材５０の搬送物Ｗの運動エネルギーの蓄積状態を解除して、搬送物押進部材５１により、搬送物Ｗを後方側位置Ｐ２から前方に押し進めるように構成する。これによって、搬送物Ｗを停止させる際に弾性部材５０に搬送物Ｗの運動エネルギーを蓄積しておき、搬送物Ｗの停止を解除して搬送を再開する際に、弾性部材５０の搬送物Ｗの運動エネルギーの蓄積状態を解除して、搬送物押進部材５１により、搬送物Ｗを押し進めることができる。したがって、搬送物Ｗを停止させる際に蓄積した搬送物Ｗの運動エネルギーを、従来のように単に外部に放出して無駄に消費するのではなく、搬送物Ｗを押し進めることに用いることができる。このため、搬送物Ｗの運動エネルギーを有効に活用して、搬送物Ｗの搬送におけるエネルギー効率の向上を図ることができる。

本実施形態では、上記のように、弾性部材５０は、弾性部材５０を含み、弾性部材５０は、接触部材３と搬送物Ｗとの接触前の搬送物押進部材５１の位置である初期位置Ｐ１から、後方側位置Ｐ２への搬送物押進部材５１の移動に伴い弾性変形量が大きくなるように構成されている。これによって、搬送物Ｗの移動を停止させる際に、搬送物Ｗを後方から押し進めることができるように、搬送物押進部材５１を後方側位置Ｐ２に移動させながら、弾性部材５０を弾性変形させるだけで、容易に、搬送物Ｗの運動エネルギーを比較的大きな弾性エネルギーとして蓄積することができる。

本実施形態では、上記のように、接触部材３と搬送物押進部材５１との間に配置され、保持部材４を回動可能に支持する回動中心軸２をさらに備え、蓄積機構５および搬送物押進部材５１は、それぞれ、カムプレート５２およびカムフォロワ５１ｄを含み、カムプレート５２は、初期位置Ｐ１から後方側位置Ｐ２へのカムフォロワ５１ｄの移動をガイドするように構成され、初期位置Ｐ１から後方側位置Ｐ２に近づくにつれて回動中心軸２からの離間距離Ｄ（図５参照）が大きくなるとともに、回動中心軸２の回動方向に沿って延びる第１ガイド部５２ａを有する。これによって、弾性部材５０が取り付けられた搬送物押進部材５１のカムフォロワ５１ｄを、カムプレート５２の第１ガイド部５２ａに沿って容易に移動させることができる。その結果、容易に、弾性部材５０を弾性変形させて搬送物Ｗの運動エネルギーを蓄積することができる。

本実施形態では、上記のように、カムプレート５２は、搬送物Ｗの停止位置Ｐ０での停止が解除された場合に、搬送物押進部材５１により搬送物Ｗを後方側位置Ｐ２から前方に押し進めるように、後方側位置Ｐ２から前方側位置Ｐ３へのカムフォロワ５１ｄの移動をガイドする直線状の第２ガイド部５２ｂを有する。これによって、搬送物Ｗの停止を解除して搬送を再開する際に、カムフォロワ５１ｄを、カムプレート５２の第２ガイド部５２ｂに沿って容易に移動させることができる。その結果、容易に、搬送物押進部材５１により搬送物Ｗを後方側位置Ｐ２から前方に押し進めることができる。

本実施形態では、上記のように、初期位置Ｐ１は、前方側位置Ｐ３および後方側位置Ｐ２の下方に配置され、カムプレート５２は、搬送物Ｗと接触部材３との接触が解除された場合に、前方側位置Ｐ３から初期位置Ｐ１へのカムフォロワ５１ｄの自重による移動をガイドする円弧状の第３ガイド部５２ｃを有する。これによって、弾性部材５０に蓄積した運動エネルギーを消費して、前方側位置Ｐ３に位置する搬送物押進部材５１のカムフォロワ５１ｄを、円弧状のカムプレート５２の第３ガイド部５２ｃに沿って自重によって初期位置Ｐ１まで移動させることができるので、初期位置Ｐ１に向けてカムフォロワ５１ｄをスムーズに移動させることができるとともに、搬送物押進部材５１を初期位置Ｐ１に移動させて次の搬送物Ｗに対応する状態に復帰させることができる。

本実施形態では、上記のように、接触部材３と搬送物押進部材５１との間に配置され、保持部材４を回動可能に支持する回動中心軸２をさらに備え、保持部材４は、接触部材３が搬送物Ｗの前端面Ｗ２に接触した状態で回動するとともに、接触部材３が搬送物Ｗの底面Ｗ１に接触した状態で回動が規制されるように構成されている。これによって、搬送物Ｗの接触位置に応じて、保持部材４の回動（移動）および回動の停止を切り替えることができるので、容易に、弾性部材５０に運動エネルギーを蓄積している状態と弾性部材５０に蓄積された運動エネルギーを保持する状態とを切り替えることができる。

本実施形態では、上記のように、弾性部材５０は、伸びにより弾性エネルギーが蓄積される引張ばねを含む。これによって、引張ばねを伸ばして弾性変形させるだけで、容易に、搬送物Ｗの運動エネルギーを弾性エネルギーとして蓄積することができる。

本実施形態では、上記のように、接触部材３は、搬送物Ｗに接触した状態で搬送物Ｗの前方への移動に伴い回動するローラーを含む。これによって、ローラーにより、搬送物Ｗに接触した際の摩擦抵抗を低減することができる。

本実施形態では、上記のように、第１ガイド部５２ａは、カムフォロワ５１ｄが移動する間において滑らかにかつ継続的に弾性部材５０の弾性変形量が大きくなるように、略正弦曲線状に形成されている。これによって、第１ガイド部５２ａに沿ってカムフォロワ５１ｄが移動する際に、第１ガイド部５２ａとカムフォロワ５１ｄとの間の摩擦力により、カムフォロワ５１ｄが途中で停止することを回避することができる。

本実施形態では、上記のように、カムフォロワ５１ｄが第３ガイド部５２ｃに沿って初期位置Ｐ１に移動した場合に、初期位置Ｐ１から前方側位置Ｐ３に向けたカムフォロワ５１ｄの移動を規制するラッチプレート６をさらに備える。これによって、ラッチプレート６により、カムフォロワ５１ｄを初期位置Ｐ１から前方側位置Ｐ３に移動させることなく、確実に、初期位置Ｐ１から後方側位置Ｐ２に移動させることができる。

［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、弾性部材を引張ばねにより構成した例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、弾性部材をゴムチューブなどの引張ばねとは異なる構成としてもよい。

また、上記実施形態では、本発明の蓄積部材を弾性部材により構成した例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、蓄積部材をエアシリンダなどの弾性部材とは異なる構成としてもよい。

また、上記実施形態では、１つのコンベアに対して１つの搬送機構を取り付けた例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、１つのコンベアに対して複数の搬送機構を取り付けてもよい。

また、上記実施形態では、コンベアの左右方向において、コンベアの右方側に搬送機構を配置した例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、コンベアの左右方向において、左方側または中央付近などに搬送機構を配置してもよい。

また、上記実施形態では、ローラー式コンベアに搬送機構を取り付けた例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、ベルト式コンベアなどに搬送機構を取り付けてもよい。

また、上記実施形態では、本発明のカムをカムプレート（薄肉のプレート）により構成した例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、カムをレール部材などにより構成してもよい。

また、上記実施形態では、第１ガイド部を略正弦曲線状に形成した例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、第１ガイド部を側面視で複数の直線状の面の組み合わせなどにより形成してもよい。

２ 回動中心軸
３ 接触部材
４ 保持部材
５ 蓄積機構
５０ 弾性部材（蓄積部材）
５１ 搬送物押進部材
５１ｄ カムフォロワ
５２ カムプレート（カム）
５２ａ 第１ガイド部
５２ｂ 第２ガイド部
５２ｃ 第３ガイド部
１００ 搬送機構
Ｐ０ （搬送物の）停止位置
Ｐ１ （搬送物押進部材、カムフォロワの）初期位置
Ｐ２ （搬送物押進部材、カムフォロワの）後方側位置
Ｐ３ （搬送物押進部材、カムフォロワの）前方側位置
Ｗ 搬送物
Ｗ１ 底面
Ｗ２ 前端面

Claims (6)

1. 前方に移動するパレットまたはワークを含む搬送物に接触して前記搬送物に押されることにより移動する接触部材と、
   前記接触部材を保持して、前記接触部材とともに移動する保持部材と、
   前記接触部材の移動に伴い、前記接触部材の移動方向とは反対方向側に移動される搬送物押進部材と、前記保持部材および前記搬送物押進部材に取り付けられ、前記搬送物押進部材の移動に伴い、前記接触部材を介して前記搬送物を減速させて前記搬送物の運動エネルギーを蓄積する蓄積部材と、を含む蓄積機構と、を備え、
   前記蓄積機構は、
   前記搬送物が停止位置で停止された場合に、前記搬送物押進部材を前記搬送物の後方側位置で停止させて、前記蓄積部材の前記搬送物の運動エネルギーの蓄積状態を保持するように構成され、
   前記搬送物の前記停止位置での停止が解除された場合に、前記蓄積部材の前記搬送物の運動エネルギーの前記蓄積状態を解除して、前記搬送物押進部材により、前記搬送物を前記後方側位置から前記前方に押し進めるように構成されている、搬送機構。
2. 前記蓄積部材は、弾性部材を含み、
   前記弾性部材は、前記接触部材と前記搬送物との接触前の前記搬送物押進部材の位置である初期位置から、前記後方側位置への前記搬送物押進部材の移動に伴い弾性変形量が大きくなるように構成されている、請求項１に記載の搬送機構。
3. 前記接触部材と前記搬送物押進部材との間に配置され、前記保持部材を回動可能に支持する回動中心軸をさらに備え、
   前記蓄積機構および前記搬送物押進部材は、それぞれ、カムおよびカムフォロワを含み、
   前記カムは、前記初期位置から前記後方側位置への前記カムフォロワの移動をガイドするように構成され、前記初期位置から前記後方側位置に近づくにつれて前記回動中心軸からの離間距離が大きくなるとともに、前記回動中心軸の回動方向に沿って延びる第１ガイド部を有する、請求項２に記載の搬送機構。
4. 前記カムは、前記搬送物の前記停止位置での停止が解除された場合に、前記搬送物押進部材により前記搬送物を前記後方側位置から前記前方に押し進めるように、前記後方側位置から前方側位置への前記カムフォロワの移動をガイドする直線状の第２ガイド部を有する、請求項３に記載の搬送機構。
5. 前記初期位置は、前記前方側位置および前記後方側位置の下方に配置され、
   前記カムは、前記搬送物と前記接触部材との接触が解除された場合に、前記前方側位置から前記初期位置への前記カムフォロワの自重による移動をガイドする円弧状の第３ガイド部を有する、請求項４に記載の搬送機構。
6. 前記接触部材と前記搬送物押進部材との間に配置され、前記保持部材を回動可能に支持する回動中心軸をさらに備え、
   前記保持部材は、前記接触部材が前記搬送物の前端面に接触した状態で回動するとともに、前記接触部材が前記搬送物の底面に接触した状態で回動が規制されるように構成されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の搬送機構。

Images