JPS5819576B2 - インサツブツナドノウンパンソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、広義には製品取扱い装置に関与し、特に回転
牽引または張力素子に互に離間された関係で係止された
グリッパを具え、これらグリッパが印刷物の先導端に係
合するとともにこれを移送して係合された印刷物をさら
に搬送または運搬する作用をなし、移送領域または圏で
うろこ状配列製品流の搬送軌道または通路とグリッパ用
の案内装置とを互に近接するよう延在させた構成になり
、うろこ状に積重された状態で到来する印刷物などを運
搬する新規な装置に関する。

本明細書において、印刷物に関連して使用する「うろこ
」状配列体という用語は、積重なる広がった堆積形態、
またはいわば１列に積重散開されたトランプカードの形
態に配置された代表的な平坦な構造の配列体る意味する
ものとする。

また「印刷物」という用語は、本発明の運搬または搬送
装置で取扱い得る種々の構造の物品に関して広い意味で
使用されており、特に例を掲げると、新聞、定期刊行物
、雑誌などを含むものである。

本発明の第１の目的は、うろこ状配列体の形態・で到来
する印刷物を運搬し、印刷物をさらに運搬するために信
頼し得る態様で強制的に係合し得る改良された構造の運
搬装置を提供することにある。

本発明の他の重要な目的は、搬送されて来た物品または
同様のものをさらに運搬するために極め・て効率的に迅
速にかつ安全に捕捉するグリッパを具える新規な構造の
運搬または搬送装置を提供することにある。

本発明のさらに他の目的は、搬送されて来た物品を係合
してこれらを物品のうろこ状配列流から分離するととも
にこれら物品をさらに運搬するグリッパ装置を具え、作
動が信頼でき効率的で、製造が経済的で、はとんど誤作
動または破壊を受けず、手入れおよび保守が容易な新規
な構造の物品運搬装置を提供することにある。

本発明の上記および他の目的を達成するために、後述す
る説明から明らかになるように、本発明の運搬または搬
送装置（以下簡単に運搬装置と称する）は、各グリッパ
または把持装置が案内された下部クランプ舌片またはジ
ョーおよび上部クランプ舌片またはジョーを有すること
で特徴づけられる。

下部クランプジョーは上部クランプジョーに対して接近
および離間し得かつ回転自在に装着する。

さらに下部クランプジョーは、開放位置にある場合後向
きに配向された上部クランプジョーと互にある角度をな
し、他方閉止位置にある場合グリッパの保持装置または
ホルダにより上部クランプジョーの下側の位置に保持さ
れる。

装置の移送領域または圏に、下部クランプジョーをその
回転および変位により閉止位置に配置する装置を設ける
。

さらに、グリッパの移動または運動通路に沿って、ホル
ダまたは保持装置を無効にまたは非保合状態にするとと
もに関連するグリッパの下部クランプジョーを開放位置
に戻す装置を設ける。

本発明を一層明確に示すために、以下に図面に関連して
本発明の詳細な説明する。

第１図に本発明の運搬装置の１実施例の移送区域または
領域に位置する受取り場所を示す。

図から明らかなように、運搬または搬送帯１または同様
の手段によりうろこ状配列製品流のコピー２を受取りま
たは取上げ場所に位置する搬送帯７に配達する。

受取り場所は便宜上その全体を符号８で示す。

搬送帯７または同等の構体を揺動または釣合装置３に装
着する。

この釣合または揺動装置３を軸４に装着し、ばね５また
は他の同等の構体の作用の下で製品２のうろこ状流と共
に上方に回動または揺動し得るようにする。

釣合または揺動装置３の上方に案内または案内装置１３
を配置し、この案内装置１３内でスプロケットまたはス
プロケット歯車９のまわりにかけられたスプロケットチ
ェーン１１を案内する。

スプロケットチェーン１１は、他の案内または案内装置
１２内を移動した後、スプロケットまたは歯車９に到達
する。

案内装置１３の後でスプロケットチェーン１１または同
様のものを他のスプロケットまたは歯車１０を介して偏
向させ、さらに他の案内または案内装置１４に進入させ
る。

スプロケットチェーン１１には多数のグリッパまたは把
持装置を互に所定の間隔離間させて装着する。

グリッパまたは把持装置の全体を符号６で示ス。

かくしてスプロケットチェーンによりグリッパまたは把
持装置６の運搬部材を形成する。

このような把持装置６のそれぞれに関しては、この把持
装置が、その移動方向に対して後方に配向された上部ク
ランプジョーまたは舌片３６と、開放位置にある場合に
上部クランプジョー３６と互にある角度をなす下部クラ
ンプジョーまたは舌片３７とを具えることが明らかであ
る。

この図示例では、グリッパまたは把持装置６が案内装置
１３の出発区画または部分に位置する場合に、下部クラ
ンプジョー３７は第１図の配置を見る視点から紙面裏側
方向に配向されており、従って第１図では見えないよう
になっている。

後に詳述するように、適当な手段を設けることによって
、下部クランプジョー３７を接触クランプジョー３６の
下側に位置するかまたは後者のジョー３６と一致する位
置に移動して、物品または製品２の先導端を確実に係合
し得るようにする。

この作動状態を、第１図の右側に、案内装置１３の終端
領域または端部区画に位置するグリッパ６について図示
する。

図面から明らかなように、全体の作動を次のように行う
。

図示のように互に１点に集中するように延在する搬送帯
７および案内装置１３の進行過程に従って、上部クラン
プジョー３７を漸次製品２の方向に下降し、各場合毎に
このような製品の１つの先導端の領域に当てるようにす
る。

しかし、その僅か前に、下部クランプジョー３７を保持
する軸３１の球根状またはほぼきのこ形端部または端子
片３４がうろこ状製品形成の移動方向において前方に隣
接する複写物の先導端と接触し、この先導端を僅かに下
方に押圧する。

従って第１図を参照するとすぐわかるように、係合すべ
き物品または製品の１つの先導端は多少自由に放置され
、かくして関連するグリッパ６の下部クランプジョー３
７は閉止位置に回転される際にこのような製品２の関連
する先導端の下側に軽く係合する。

第１図に示す実施例の場合、後で一層詳細に説明するよ
うに、把持装置６の配置は、各グリッパ６の軸３１を釣
合または揺動装置３の抵抗力の作用に基づいてグリッパ
ハウジング２８中に押込むとともに、軸３１と関連する
グリッパハウジング２８との相対移動に基づいて下部タ
ラップジョー３７を閉止位置に川伝させるような構成と
する。

また後に詳述するように、下部クランプジョー３７をそ
の閉止位置に保持するのを保証する装置を設ける。

このような装置の１つはクランプジョー３６および／ま
たはクランプジョー３７を弾性構造とすることによって
得ることができる。

各グリッパまたは把持装置６の閉止位置において、クラ
ンプジョー３６．３７は自在に、安定にかつ釈放自在に
関連する製品を保持し、従ってこのグリッパは、例えば
うろこ状製品流をさらに搬送または運搬する能力を有す
る。

このことは、第１図の右側部分に注目すれば容易に理解
できる。

上述した説明を一層十分に理解するために、第２および
３図を参照してさらに説明を続ける。

第２図に製品をそれぞれの場合について各別のグリッパ
または把持装置６のクランプジョー３６および３７によ
って保持した状態を拡大して示す。

また第３図に開放位置にあるグリッパまたは把持装置６
の拡大断面図を示す。

一例として第３図に示した把持装置６を案内装置１４の
１区画に配置する。

案内装置１４は、第１図では見えないが、製品を他の搬
送装置または加工機械または同様のものに置くかまたは
移送するシステムの移送区画または部分と関連する。

案内装置１４は、残りの案内装置も同様であるが、はぼ
Ｃ形の断面輪郭を有する中空レールの形状に構成するの
が有利である。

スプロケットチェーン１１は、いわゆる側帯チェーン（
弓形チェーン）として構成することができ、垂直方向で
はローラ１５および１６により、水平方向ではローラ１
７により案内される。

ローラ１５および１６をボルト１８に回転自在に装着し
、軸方向変位に対してスペーサ円板１９および２０およ
び押え円板２１および２２によって保持する。

さらに、図示のボルトまたはボルト部材１８のまわりに
チェーンブッシング２３を装着し、このブッシングの上
にチェーンブラケット２４および２５を装着する。

さらに、ボルト部材１８によりブラケットまたはプレー
ト部材２６および２７を支持し、ブラケット２６および
２７はその延長脚部２６ａおよび２７ａを案内レール１
４の条溝（符号をつけていない）を経て延在させ、グリ
ッパまたはクランプハウジング２８に螺合固着または他
の手段で連結する。

このグリッパハウジング２８には前述したローラまたは
ロール１７を装着し、このローラ１７を軸方向変位に対
して押え円板２９によって保持する。

グリッパハウジング２８に穴または貫通孔３０を設け、
この貫通孔３０内に中空の軸３１を回転自在にかつ移動
自在に装着する。

中空軸３１には、はぼ直径方向に互に反対側に配置され
第４図に明確に示すように細長くある角度に分枝された
径路を有する２つの溝３５を設ける。

この溝またはチャンネル３５間を横断する方向にほぼ円
筒形のピンまたはペグ３２を延在させ、ピン３２の両端
をグリッパハウジング２８内に任意適当な態様で固定的
に保持する。

このピン３２に中空軸３１内に配置されたばね３３また
は同様の構体の一端を支承し、またばね３３の他端をね
じの形状に構成された上記きのこ形端または押圧部材３
４に支承する。

このばねまたはばね部材３３により中空軸３１を下方に
バイアスまたは押圧し、ピンまたはピン部材３２は底部
制限ストッパとして作用する。

ピン３２がその機能を果す作動中に溝３５の上方端また
は端部領域に位置する場合には、下部クランプジョー３
７は横向きに配向され、第３図では案内装置１４の側部
に向かって配向される。

この下部クラップジョー３７は、上記の位置にある時、
上部クランプジョー３６とある角度をなす。

上部クランプジョー８６は、その移動方向に関して考え
た場合に、後向きに（第３図では図面を見る人に向かっ
て）配向されてグリッパハウジング２８に定置固定され
ている。

ハウジング２８の上端を蓋または蓋部材４４で閉じる。

ここで、図示した開放位置から軸３１を、捕捉するべき
物品または製品の厚さに従って、ばね３８の抵抗力のみ
に抗して上方移動させることができ、この際ほかに何の
抵抗力も介在してこない。

戻り移動を阻止または鎖錠型３８を設けることによって
防止する。

この鎖錠型３８を小さい平板３９によって保持する。

すなわち平板３９により鎖錠型３８の一端をある程度の
遊びをもって係合し、平板３９自体を、第３図から明ら
かなように、例えばねじまたはねじ切りポル）３９ａま
たは同様の構体によってハウジング２８に固定する。

ばね４０または同様の構体により鎖錠爪３８を僅かに斜
めまｋは傾斜位置に保持し、この位置で鎖錠爪３８を軸
３１に対して傾斜させて軸３１が開放位置より上方の各
位置にあるときその位置から下方に移動するのを拘束し
阻止する。

しかし、反対に、また既に説明したように、その拘束を
解除し軸３１を開放位置から上方に容易に移動すること
ができる。

その理由は、上方移動する軸３１により鎖錠爪３８をば
ね４０のバイアス作用に抗して摩擦係合的に同伴して、
鎖錠爪３８の傾斜位置を解除することができるからであ
る。

さらに、鎖錠爪３８の傾斜位置を上方に作用する外部の
力によって同様に解除することができ、これにより軸３
１を閉止位置に押し止める作用を解除する。

このようにすれば、軸３１はばね３３により下方に押し
下げられ、溝３５の介在により同時に回転され、かくし
て下部クランプジョー３７は、上部クランプジョー３６
と一致するかその下側に位置する閉止位置から移動され
、第３図に示す位置に戻る。

鎖錠爪３８を適当に作動させるために、爪３８の遊端に
屈曲されたまたは角を曲げた突出部材４２を螺合または
他の手段で連結する。

この突出部材４２は、グリッパ６の進行または移動通路
の径路に沿って配置された発動カム、制御曲線部材およ
び同様のものと共働する。

第３図の例では、このことに関連してローラまたはロー
ル４３を設け、空気圧作動の持上げ機構４１の作用によ
りロール４３を図示の不作動位置から上昇させ、かくし
て突起または突出部材４２はローラ４３の作用を受けつ
つ鎖錠爪３８と共に連続的に上方に変位する。

このようなローラを設けたすべての位置で、保合または
クランプ状態で予め運搬されて来た物品または製品を解
き放つことが可能である。

適当な制御を加えることによって、幾つかの製品または
所定数または群の製品を１個所または数個所の所望の場
所に「積重ねる」ことを確実に行うことができる。

次に製品２の移送または受取りについて明確に説明する
。

ここで製品を新聞紙、定期刊行物などにより構成するも
のとする。

第３，４および５図に基づいてこの点での関連動作を詳
細に述べる。

第５図には、閉止動作の種々の異なる位相におけるグリ
ッパまたは把持装置６をその対応する位置について図示
する。

第５図を左側から右側に向かって見ていくと、第１のグ
リッパ６はまだ開放位置にあることがわかる。

閉止動作は、前述したように、うろこ状製品流に沿って
同伴的に移動される製品コピーの先導端上に衝合する軸
３１が僅かに上方に押し上げられるところから進行し始
める。

第２のグリッパ６では、軸３１の変位が上方に既にある
範囲まで進行しており、ピン３２が溝３５の中間の傾斜
方向領域に係合し、下部クランプジョー３７の回転が始
まっている。

この下部クランプジョー３７は製品コピーの先導端と徐
々に係合して行く。

この状態を第５図の左側から数えて第３および第４のグ
リッパまたはグリッパ装置６によって線図的に示す。

その間に上記先導端は上部クランプジョー３６とも接触
するようになる。

溝３５の軸方向長さを適当にして、保合または捕捉され
た製品コピーの効果的なりランプ動作を好首尾に達成し
得るように軸３１を限定し得るようにする。

釈放機構、例えば持上げ装置４１を配置した場所で、ク
ランプ動作を解除し、先にクランプ捕捉した製品コピー
を解き放つ。

第６〜１０図に本発明に係わるグリッパまたは把持装置
およびその発動装置の第２の例を示す。

本例において、前述した第１の例と比較対照して同一ま
たは類似の構成部分については一般に同一符号を付して
示す。

従って以下の説明では、前記実施例との構成上および機
能上の差異を明らかにするのに必要な範囲についてのみ
説明を行う。

第６〜１０図に示すグリッパの例においては、下部クラ
ンプジョーまたは舌片８７を支持するスライドまたは摺
動部材４５を上方にグリッパ又はクランプハウジング４
６を通過するように延在させる。

スライド４５の上端に、ローラ部材またはロール４９を
支承したボルト部材４８を装着する。

さらに、スライドまたは摺動部材４５のこの端部に、互
に反対向きの２つのアーム部材またはアーム５０および
５１を配置する。

これらアーム部材はスライド４５にあるまたは他の回転
方向への回転運動を与える目的に役立つ。

このことを実現するために、本例では、特に第９図に示
すように、溝４７を互に直交させて形成し、しかもこの
ような溝４７には必要な回転運動を与えるための周縁方
向に延在する脚部４７ａとスライド４５に必要な変位運
動を与えるための軸方向に延在する脚部４７ｂとを設け
る。

本例においてスライド４５は軸または軸部材をも構成す
ると考えることができる。

下部クランプジョーまたは舌片３７をこれが下部クラン
プジョーまたは舌片３６の下側に位置するかまたはジョ
ー３６とほぼ一致する閉止位置から追い出すために、特
に第１０図に示すように、アーム５０をガイドまたは案
内装置１３に固定された衝撃ブラケットまたはストップ
部材５２と共働させる。

下部クランプジョーまたは舌片３７をグリッパの閉止位
置に回し入れるかまたは内方回転させる作用を、アーム
５１と案内装置１３に固定されたストップまたは衝撃部
材５３とを共働させて得る。

第１０図から明らかなように、このような衝撃またはス
トップ部材５３によって、関連するグリッパがこのスト
ップ部材を通り過きるのと同時に、下部クランプジョー
３７を閉止位置に回転させ、この衝撃またはストップ部
材５３の長さに従ってこの位置に保持する。

衝撃またはストップ部材５３の後に、グリッパの移動通
路に沿ってロッカーアームまたはリンク５５を配置する
。

このロッカーアーム５５をボルト５４または同様の部材
に枢着するとともに、遊端をクランプ５６を介してばね
５７または同様の構体に懸垂する。

ロッカーアーム５５を各グリッパのローラ部材４９の移
動通路内に配置し、関連するグリッパが上記ロッカーア
ーム５５に沿って移動するに従ってローラ部材４９をア
ーム５５に沿って押し上げる。

この結果、下部クランプジョー３７を上部クランプジョ
ー３６に向かって前進させ、製品コピーまたは物品を係
合的に捕捉する。

各グリッパまたは把持装置を閉止するために、衝撃また
はストップ部材５３およびアーム５１の共働作用により
下部クランプジョーまたは舌片３７を閉止位置に回転さ
せる。

しかる後、ロッカーアーム５５によって閉止動作を行う
。

前述した第１の実施例の場合と同様に、本例でも鎖錠ま
たは阻止爪３８または同等の構体によってスライドまた
は軸４５を閉止位置にロックする。

製品コピーを釈放するためには、本例においても持上げ
装置４１または同等の構体、例えば同等の機能を果すカ
ム、リンクなどが必要である。

鎖錠爪３８を解除した後、関連するグリッパを衝撃また
はストップブラケット５２を通過させ（特に第１０図の
左側参照）、アーム５０を介して再び下部クランプジョ
ー３７を側方に向かって回転させる。

本発明に係わるさらに他の実施例を第１１図の断面図に
示す。

本例でも以下の説明は前述した２つの実施例と比較して
の相違点のみに限って記載する。

この構造的変形例においては、グリッパハウジング６０
にスリーブ６１を設け、スリーブ６１を折り曲げ形状の
またはアングルブラケット韮たは支承板６３の下部脚部
６２に固定する。

ブラケット６３の垂直脚部６４をＬ形部材６５によって
運搬または搬送チェーンに係止する。

スリーブ６１内に下部クランプジョー３７の軸６６を案
内配置する一方、上部クランプジョー３６をスリーブ６
１に固着する。

軸６６に横方向延在ピンまたはピン部材６７を貫入し、
ピン６７の一端をスリーブ６１の直角な溝６８内に係合
させる。

上述したところから、さらに次の説明が必要である。

ピンまたはピン部材６７の図示の位置から、下部クラン
プジョー３７を上部クランプジョー３６と一致させなけ
ればならない。

下部クランプジョー３７が図示のような開放位置にある
場合、ピン６７を溝６８の水平区域または部分６８′に
配置しなければならない。

いずれにしろ軸６６が構６８の機能に従って回転運動お
よび軸方向運動を行い得ることは明らかである。

軸６６の上部段付端６６ａをほぼポット形の同伴部材６
９の床または基部に貫通させて延在させ、同伴部材６９
に発動アーム７０を回転せぬよう剛固に連結し、同伴部
材６９の胴体またはジャケット６９ａによってスリーブ
６１をかこむ。

同伴部材６９のジャケットまたは胴体６９ａとスリーブ
６１との間に螺旋状はね７１または同等の構体を配置す
る。

ばねＴ１の一端を位置Ｔ２で同伴部材６９の床に係留す
るとともに、他端を位置７３でハウジング６０の脚部６
２に係留する。

このような配置とすることによって、一方でピン６７が
溝６８の垂直部分に位置する時にはね７１が同伴部材６
９を上方に移動または変位し、他方同伴部材６９が軸６
６と共に垂直下方に末端または端部位置に押し込まれて
いる時に同じはね７１が同伴部材６９を回転し、ピン６
７を溝６８の水平部分に係合させることを保証する。

同伴部材またはスリーブ６９が図示の位置にある場合、
ピン６７を溝６８の水平区域６８′に配置しなければな
らない。

アーム７０の作用によって、このアーム７０がロッカー
アームまたはリンク７５に衝合して移動する時、軸６６
は同伴部材６９と共にばね７１の作用に抗して回転され
、かくしてピン６７を水平区域６８′から引込ませる。

この結果溝６８の垂直区域はピン６７に頂部までの自由
な通路を提供することになり、従ってばね７１により軸
６６をスリーブ６９を経て上方移動することができる。

前述した回転の結果として上部クランプジョー３６の下
側に位置するかまたはジョー３６と一致するようになっ
た下部クランプジョー３７によって製品コピーまたは物
品の先導端を係合し、これをばね７１の作用の下で保持
する。

グリッパ６０を開放するためには、同伴部材６・９を軸
６６と共に下方に押し下げる必要がある。

この際ばね１１は下部クランプジョー３７の外向き回転
を提供し、下部クランプジョー３７を溝６８の水平部分
または区域６８′と共働する位置に阻止状態に維持する
。

スリーブまたはスリーブ部材６９を下方に押圧するため
に、同伴部材６９の外側胴体またはジャケット６９ａを
包囲またはかこみ、これに沿って長さ方向に変位可能に
案内されるリング７６を設ける。

このリングまたは環状部材７６を同伴部材６９のショル
ダ一部７７と共働させて後者を下方に移動し得るように
する。

環状部材７６により弓形ウェッブ７８を支持し、このウ
ェッブ７８をピン７９によりブラケットまたは支承板６
３の垂直脚部６４の案内溝８０内で案内スる。

ウェッブ７８にローラ部材またはロール８１を装着し、
このローラ部材８１は、グリッパ６０を開放させるべき
時に、ロッカーアームまたはリンクと共働してリング７
６を介して同伴部材６９を下方に変位させる作用をなす
。

ローラ８１の回転軸を画成する軸８２にＬ形突出部材８
３を設ける。

この突出部材８３を偏向機構と共働させ、グリッパを閉
止状態に維持する場合には、上記偏向機構と共働させな
ければローラ８１を下方に押圧する傾斜路の領域におい
て、上記ローラ８１を上昇させて上記傾斜路またはロッ
カーアームを経て移送し、この結果グリッパ６０が同伴
する製品コピーまたは物品を釈放することなく移送また
は積重ね個所を通過し得るように構成することができる
。

グリッパまたはクランプ６０の動作態様を要約すると次
の通りである。

開放位置では、ピン６７を溝６８の水平区画または部分
に保持する。

アーム７０の作用により軸６６を回転させると、ピン６
７は溝６８の垂直脚部の領域に到達し、ばね７１の押上
げ作用によって、上記回転により有効作動位置に回転さ
れている下部クランプジョー３７を閉止位置に移動する
。

次に、軸６６を下方に押圧すると、ばね７１の作用によ
り下部クランプジョー３７は側方に回転され、この位置
に保持される。

グリッパの閉止および開放動作はロッカーアームまたは
リンクまたは同等の構体の作用によって、グリッパをこ
れに沿って移動させて行う。

ローラ８１はグリッパが閉止状態にあるとき開放動作を
提供するものであるが、グリッパを所定の積重ねまたは
移送個所で開放しないようにする場合には、上記ローラ
を他のロッカーアームまたはリフトまたは同等の構体の
作用により押上げる。

第１２．１３および１４図に示す実施例は、これら図面
で符号１００で全体を総称されるグリッパの構造だけが
前述した実施例と相違している。

これらのグリッパ１００をそれぞれチェーン（このチェ
ーンは案内装置１０１内を移動するので第１２〜１４図
では見えない）にボルト１０２または同等の部材（第１
２．１４図参照）によって固着する。

各ボルト１０２の一端を関連するクランプハウジング１
０４のはと目部分１０３の穴内に係合させ、ピン１０５
′または同等の部材によりこの位置に固定保持する。

部分１０３からの突出部材によりグリッパ１００の固定
した上部クランプジョー１０５を形成する。

部分１０３および上部クランプジョー１０５を有するグ
リッパハウジング１０４をプラスチックから一体部品と
して成形するのが好適である。

グリッパ１００の下部クランプジョーまたは舌片１０６
を関連する軸１０７に固着し、軸１０７をハウジング１
０４の穴１０８内に長さ方向移動自在にかつ回転自在に
案内し、その段付端部１０９をハウジング１０４のガイ
ドまたは案内部材１１０内に挿入する。

各軸１０７には、先端または末端部分１０９の前面に支
持座１１１を設け、この支持座１１１を枢着または枢軸
部分１１３の支承スリーブ１１２でかこむ。

枢軸部分１１３をピン１１４または同等の部材によって
軸１０７と固定連結する。

かくして、一端がハウジング１０４に他端が枢軸部分１
１３に支承された圧縮または抑圧はね１１５の力を軸１
０７に伝達し、この結果可動クランプジョー１０６をそ
の開放位置に押進めるかまたは押圧する。

このことに関連して、支承スリーブまたはブッシング１
１２をかこむスリーブ１１６をゴムまたは同様の材料で
つくり、このスリーブ１１６をハウジング１０４の床上
のストップとして用いる。

ばね１１５の端部がそれぞれハウジング１０４および枢
軸部分１１３に回転せぬように係止されており、または
ね１１５が軸方向だけでなく円周方向にも予め応力を与
えられた状態で装着されているので、各グリッパにおい
て開放位置にある下部クランプジョー１０６は上部クラ
ンプジョー１０５に対しである角度に保持される。

このような状態のグリッパを第１２および１４図の左側
に示す。

下部クランプジョーまたは舌片１０６が開放位置にある
場合、ハウジング１０４の内部にローラまたはロール１
１７を配置し、ローラ１１７を車軸１１８により枢軸部
分１１３の中空突出部分１１９内に回転自在に装着する
。

特に第１４図に示すように、枢軸部分１１３の発動カム
または回し金１２０を案内装置１０１に向かって横方向
前向きに突出させる。

グリッパ１００の発動カムまたは回し金１２０をガイド
または案内装置１０１に横方向に固着されたロッカーア
ームまたはリンク１２１と共働させ、従ってこのロッカ
ーアーム１２１の斜切された傾斜路１２２に沿って、前
方に移動または前進するグリッパの枢軸カムまたは回し
金１２０が移動する（第１４図に左側から右側に向かっ
て示す）。

特に第１４図に示すように、かくしてグリッパの枢軸部
分１１３を回動し、これにより対応するローラ１１７を
関連するハウジング１０４の外に出す。

この結果グリッパ１００のローラ１１７は、グリッパが
前方に移動する間に、移動の順方向に上りになるロッカ
ーアームまたはリンク１２１により持ち上げられる。

枢軸部分１１３を回動することにより共働すべき上部ク
ランプジョー１０５に対してはり一致するか下側に位置
する関係に移動されたグリッパ１００の下部クランプジ
ョー１０６は、このようにして閉止位置に持ち上げられ
る。

この作動は第１３図から容易に理解することができる。

第１３図から明らかなようにロッカーアームまたはリン
ク１２１をガイドまたは案内装置１０１の位置１２３に
枢着し、引張りまたは収縮はね１２４により傾斜状態に
保持する。

この配置は、特に、代表的には新聞紙、定期刊行物など
のような移送される製品または物品の厚さの差を補償す
る目的に有効である。

各グリッパ１００において、下部クランプジョー１０６
を鎖錠または阻止爪１２５により閉止位置に固定保持す
る。

爪１２５を二叉またはフォーク状端部１２６を介しては
と目部分１０３の凹所１２７に傾斜させて保持し、従っ
て爪１２５を押圧または圧縮ばね１２８の作用の下で傾
むけるか斜めにすることができ、これにより鎖錠型１２
５の穴を貫通延在する軸１０７をばね１１５の作用に抗
して固定保持することができる。

しかし、鎖錠型１２５を傾斜位置から引込めると、ばね
１１５の作用により軸１０７が移動するとともに同時に
軸１０７が回転され、かくして下部クランプジョー１０
６を閉止位置から開放位置に持ち出す。

この作動を行うために、各鎖錠型１２５に突起１２９を
設け、この突起１２９をグリッパ１００の移動方向に対
して傾斜させて配置するとともに、さらに変形してグリ
ッパの移動方向に延在する平坦な支持ウェッブ１３０と
する。

これら部材、すなわち突起１２９およびウェッブ１３０
の移動通路に、例えばローラの形状の偏向装置を所定位
置に配置し、（基本的には第３〜８図の配置例にはマ一
致する）、これによりグリッパ１００の鎖錠型１２５を
無効または不作動状態にすることができる。

この実施例の作動態様は、この実施例の構造に関する上
記説明と、前述した他の実施例に関する説明とを参照す
れば容易に理解できる。

従ってここでは簡単に要点を繰返すのみとする。

まず前進するグリッパの移動通路をうろこ状製品流に対
して適切に整列させる（このことは第１図から明らかで
あり、またロッカー構体３を使用するのが好適である）
。

次に、上部クランプジョー１０５が印刷物の先導端に当
たるようになるところで（第１４図参照）、下部クラン
プジョー１０６を上記製品の先導端の下側内方に回動し
、閉止位置に上昇させ、関連する鎖錠型でこの位置に保
持する。

この結果、グリッパにより印刷物または同様のものを各
別に捕捉する。

印刷物を所望の距離搬送し終った後、これらのすべてま
たは選択されたものを解き放つことができる。

前述したすべての実施例において、グリッパをうろこ状
配列製品流の位置に対して、上部クランプジョーが捕捉
または係合すべき製品コピーまたは物品の先導端上に係
合するように前進させる。

しかる後、下部クランプジョーを回転して上記製品の先
導端の下側内方に配置し、この目的のために特にグリッ
パをうろこ状配列製品流の等接表面に対して押圧するか
、または固定した回転用ストップを設ける。

これと同時にまたはこの後に下部クランプジョーの上部
クランプジョーの領域への前進または変位を起し、この
ようにして得られた閉止位置を鎖錠装置またはばね力に
よって維持する。

基本的には製品の厚さは重要でない。このことは特に、
下部クランプジョーの位置決めをばね力の補助を介して
行う場合にそうである。

最初に記載した変形構造の場合にも上述したことは等し
く適用される。

その理由は、双方の場合とも下部クランプジョーの軸を
各変位位置に阻止することができ、ジョーを弾性材料で
製造するのが好適であるからである。

本発明の教示するところに従って構成された運搬装置を
用いれば、うろこ状配列製品の運搬または搬送を製品コ
ピーまたは同様のものの各別の運搬に変換することがで
きる。

言い換えると集団運搬を取扱うべき製品の個別運搬に容
易に切り換えることができる。

さらに各製品を集合的に運搬することができ、また任意
適当に設定された移送または配布場所に運搬機構から各
別に釈放するか積重ねることができる。

さらに、第１〜１１図に関連して記載した実施例に関す
る説明は、第１２〜１４図に関連する実施例にもはゾ等
しく通用する。

本発明を好適な実施例についてのみ説明および図示した
が、本発明はこれｂの例に限定されるものでなく、本発
明の要旨の範囲内で種々変形することができることは明
らかである。

なお、本発明の実施態様は次の通りである。

（１）特許請求の範囲記載の運搬装置において、各グリ
ッパの下部クランプジョーを装着する装置が、下部クラ
ンプジョーが装着された軸と上部クランプジョーが装着
されたハウジングとを有し、下部クランプジョー変位装
置が、上記軸を上記ハウジング内にその長さ方向軸線の
まわりに回転自在にかつその長さ方向軸線の方向に変位
自在に装着する装置を有する。

（２）前項記載の運搬装置において、下部クランプジョ
ー変位装置が螺旋状ばねを有し、上記軸がこの螺旋状ば
ねに関してはゾ同軸的に配列され、下部クランプジョー
が上記螺旋状ばねの作用の下で下部クランプジョーの開
放位置に対応する回転位置をとるようにする。

（３）前項記載の運搬装置において、上記螺旋状ばねの
両端がそれぞれハウジングおよび軸に固定され、上記ば
ねを円周方向に予めバイアスする。

（４）前記（２）項記載の運搬装置において、上記軸が
横断方向に延在するピンを有し、ピンの移動通路にグリ
ッパ閉止用衝撃装置が配置され、上記ピンが上記グリッ
パ閉止用衝撃装置と共働して下部クランプジョーを回転
して開放位置から出す。

（５）前項記載の運搬装置において、さらに上記軸に支
持された発動ローラを設け、上記発動ローラのための駆
動装置をグリッパの運搬方向にグリッパ閉止用衝撃装置
の後に配置し、下部クランプジョーが下側位置にある状
態で上記発動ローラが上記ローラ駆動装置上を移動する
ようにする。

（６）前項記載の運搬装置において、上記ローラ駆動装
置がグリッパの運搬方向に上昇するロッカーアーム装置
よりなる。

（７）前項記載の運搬装置において、ほかに上記ロッカ
ーアーム装置をその下降運動に対して弾性的に保持ばね
部材を設ける。

（８）前記（２）項記載の運搬装置において、上記軸が
螺旋状ばねの作用の下でうろこ状製品配列体の搬送通路
に向かって配向された下方端部位置をとり、上記保持装
置が上記軸の各変位位置で螺旋状ばねの作用に抗して上
記軸を固定的に保持する軸に装着された鎖錠装置よりな
る。

（９）前項記載の運搬装置において、さらに上記鎖錠装
置を無効にする装置を設け、これを鎖錠装置の移動通路
に沿って配置する。

αＯ）前項記載の運搬装置において、さらに上記鎖錠装
置を無効にする装置をその有効位置から解除する発動装
置を設ける。

αυ 前記（８）項記載の運搬装置において、上記軸を
回転および変位自在に装着する装置を案内ピンおよび案
内溝をもって構成し、これにより軸をその長さ方向軸線
のまわりに回転自在にかつ長さ方向軸線の方向に変位自
在に案内する。

（１２１前項記載の運搬装置において、上記案内溝が軸
線方向部分およびこれと連続する傾斜円周方向部分を含
み、抑圧装置を軸の下端に設けその移動通路をうろこ状
製品配列体の搬送通路に対して収束するよう延在させ、
かくして上記軸の軸線方向変位に基づく下部クランプジ
ョーを上記軸の下端に設けられた押圧装置とうろこ状製
品配列体の搬送通路を画成する装置との共働作用を介し
て閉止装置に回転させる。

０■ 前記００項記載の運搬装置において、上記横方向
に延在するピンが軸の両側に突出してそれぞれアームを
形成し、軸の移動方向に上記鎖錠装置を無効にする装置
の次に上記横方向延在ピンの１アームと共働して軸を下
方位置に戻す回転衝撃装置を設ける。

α荀 前記（４）項記載の運搬装置において、螺旋状ば
ねが軸の軸線方向に閉止作用力を発揮し、上記軸装着装
置が上記軸を案内する案内ピンおよびこれと共働する案
内溝をもって構成され、下部クランプジョーの開放位置
で上記案内ピンを案内溝の円周方向部分に配置し、横方
向延在ピンにより下部クランプジョーを案内溝の軸線方
向部分の領域に内方回転し得るようにする。

ａ９ 前項記載の運搬装置において、さらに螺旋状ば
ねの作用に抗して軸を変位するローラ装置を設ける。

αｅ 前項記載の運搬装置において、上記ローラ装置が
ドラッグ連結装置により上記軸と作動連結され、これに
より作動位置から外に移動され得る。

（１７） 特許請求の範囲記載の装置において、移送
領域に搬送通路を画成する装置をうろこ状製品配列体の
搬送方向に自由に荷おろしし得るロッカー機構として構
成し、このロッカー機構をグリッパ案内装置の方向に枢
軸回転方向に押圧するばね力を提供する装置を設ける。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の運搬装置の１実施例を移送領域の受取
り個所について示す側面図、第２図は第１図の構成部品
、特にグリッパを拡大して示す側面図、第３図は第２図
の■−■線方向に見た特にガイドおよびグリッパを示す
断面図、第４図は第３図の軸に設けた溝を示す正面図、
第５図は第１図の装置の受取り個所を示す平面図、第６
図は本発明の運搬装置を構成するグリッパの他の例を示
す側面図、第７図は第６図のグリッパを物品搬送方向か
ら見た正面図、第８図は第６および７図のグリッパを第
３図に一致する方向に見た断面図、第９図は第８図の軸
に設けた溝を示す正面図、第１０図は第６図のグリッパ
を有する運搬装置を上方から見てグリッパの閉止動作を
図解した平面図、第１１図は本発明の運搬装置を構成す
るグリッパの第３の例を第３図に一致する方向に見た断
面図、第１２図はグリッパのさらに他の例を異なる作動
位置について部分的に破断して示す側面図、第１３図は
第１２図のグリッパを有する運搬装置をグリッパの閉止
運動の進行に従って示す側面図、および第１４図は第１
２および１３図の運搬装置を第５図と同様の方向に見た
平面図である。 １・・・・・・搬送帯、２・・・・・・コピー、３・・
・・・・ロッカー構体、４・・・・・・軸、５・・・・
・・ばね、６・・・・・・グリッパ、７・・・・・・搬
送帯、８・・・・・・受取り個所、９．１０・・・・・
・スプロケット、１１・・・・・・チェーン、１２．１
３゜１４・・・・・・案内装置、１５，１６．１７・・
・・・・ローラ、１８・・・・・・ボルト、１９，２０
・・・・・・スペーサ、２１゜２２・・・・・・押え板
、２３・・・・・・ブッシング、２４゜２５・・・・・
・ブラケット、２６．２７・・・・・・ブラケット、２
８・・・・・・グリッパハウジング、２９・・・・・・
押え板、３０・・・・・・穴、３１・・・・・・軸、３
２・・・・・・ピン、３３・・・・・・ばね、３４・・
・・・・押圧端部、３５・・・・・・溝、３６・・・・
・・上部クランプジョー、３７・・・・・・下部クラン
プジョー、３８・・・・・・鎖錠型、３９・・・・・・
平板、４０・・・・・・ばね、４１・・・・・・持上げ
機構、４２・・・・・・突出部材、４３・・・・・・ロ
ーラ、４５・・・・・・スライド、４６・・・・・・ク
ランプハウジング、４７・・・・・・溝、４８・・・・
・・ボルト、４９・・・・・・ローラ、５０，５１・・
・・・・アーム、５２゜５３・・・・・・衝撃部材、５
４・・・・・・ボルト、５５・・・・・・ロッカアーム
、５６・・・・・・クランプ、５７・川・・ばね、６０
・・・・・・グリッパハウジング、６１・・・・・・ス
リーブ、６２・・・・・・下部脚部、６３・・・・・・
支持板、６４・・・・・・垂直脚部、６５・・・・・・
Ｌ形部材、６６・・・・・・軸、６７・・・・・・ピン
、６８・・・・・・溝、６９・・・・・・同伴部材、７
０・・・・・・発動アーム、７１・・・・・・ばね、７
２．７３・・・・・・固定位置、７５・・・・・・ロッ
カーアーム、７６・・・・・・リング、７７・・・・・
・ショルダ部、７８・・・・・・ウェッブ、７９・・・
・・・ピン、８０・・・・・・溝、８１・・・・・・ロ
ーラ、８２・・・・・・軸、８３・・・・・・Ｌ形突出
部材、１００・・・・・・グリッパ、１０１・・・・・
・案内装置、１０２・・・・・・ボルト、１０３・・・
・・・はと目部分、１０４・・・・・・ハウジング、１
０５・・・・・・上部クランプジョー、１０６・・・・
・・下部クランプジョー、１０７・・・・・・軸、１０
８・・・・・・穴、１０９・・・・・・段付部分、１１
０・・・・・・ガイド、１１１・・・・・・支承１ｆｆ
ｉ、１１２・・・・・・スリーブ、１１３・・・・・・
枢軸部分、１１４・・・・・・ピン、１１５・・・・・
・ばね、１１６・・・・・・スリーブ、１１７・・・・
・・ローラ、１１８・・・・・・車軸、１１９・・・・
・・中空突出部分、１２０・・・・・・発動カム、１２
１・・・・・・ロッカーアーム、１２２・・・・・・傾
斜路、１２３・・・・・・枢着ピン、１２４・・・・・
・ばね、１２５・・・・・・鎖錠爪、１２６・・・・・
・二叉端部、１２７・・・・・・凹所、１２８・・・・
・・ばね、１２９・・・・・・突出部材、１３０・・・
・・・ウェッブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ うろこ状に配列された製品の形態で到来する印刷物
   の運搬装置において、回転牽引素子１１と、印刷物の搬
   送のため印刷物２の先導端を捕捉するべく前記同車牽引
   素子１１に互に離間された関係で取付けられたグリパ６
   とを備え、各グリッパは、上部クランプジョー３６，１
   ０５と下部クランプジョー３７．１０５とを備え、上部
   クランプジョーはグリッパの移動方向に対して後向きに
   配置され、下部クランプジョーを上部クランプジョーに
   向は及びそれから離れるように並進駆動すると共に下部
   クランプジョーがグリッパの移動方向に対し横方向に指
   向した開位置に向は及びその位置から離れるよう回転駆
   動する手段が設けられ、下部クランプジョーはその開位
   置から下部クランプジョーが実質的に上部クランプジョ
   ーと重なる閉位置に向は変位可能であり、更に、下部ク
   ランプジョーを上部クランプジョーに対し遠ざかる位置
   に向は付勢するばね手段３３，１１５と下部クランプジ
   ョーをその遠ざかった各々の位置に保持する解放自在拘
   束手段３８．１２５とを有した運搬装置。