PL105059B1 - Przenosnik do drukow - Google Patents

Przenosnik do drukow Download PDF

Info

Publication number
PL105059B1
PL105059B1 PL1975180700A PL18070075A PL105059B1 PL 105059 B1 PL105059 B1 PL 105059B1 PL 1975180700 A PL1975180700 A PL 1975180700A PL 18070075 A PL18070075 A PL 18070075A PL 105059 B1 PL105059 B1 PL 105059B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gripper
shaft
grippers
spring
clamping tongue
Prior art date
Application number
PL1975180700A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL105059B1 publication Critical patent/PL105059B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/669Advancing articles in overlapping streams ending an overlapping stream
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44732Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50Gripping means
    • B65H2405/57Details of the gripping parts
    • B65H2405/573Pair of L-shaped reciprocating jaws

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)

Description

Przedmiotem wynalazku jest przenosnik do dru¬ ków, doprowadzanych don szeregiem zachodzacych czesciowo jeden na drugi egzemplarzy, majacy cie¬ gno obiegowe z osadzonymi na nim w odstepach chwytakami, przystosowany do chwytania krawe¬ dzi przysuwajacych sie do nich druków i przej¬ mowania w ten sposób tych ostatnich do dalszego transportu, przy czym w obszarze przejmowania tasma doprowadzajaca szereg nalozonych czescio¬ wo na siebie druków i prowadnica chwytaków, sa wzgledem siebie zbiezne.Przenosnik do druków znany jest na przyklad z opisu patentowego RFN nr. 1 761 688. W znanym z tego opisu przenosniku chwytana przez chwytaki poprzeczna krawedz druków jest krawedzia tylna, znajdujaca sie w zachodzacych na siebie egzem¬ plarzach na dole, a tym samym lezaca na tasmie podajacej. Poszczególne egzemplarze przesuwane sa przez chwytaki, co powoduje koniecznosc umiesz¬ czania chwytaków parami, poniewaz przy stoso¬ waniu tylko jednego chwytaka, druki odchylaja sie na boki. Na skutek tego wystepuja trudnosci zwlaszcza przy pokonywaniu przez przenosnik za¬ kretu. Inna wada tego rozwiazania jest konstruk¬ cja chwytaka. Ruchoma szczeka zaciskowa chwy¬ taków utrzymywana jest w polozeniu zamknietym przez sprezyne. Przy otwieraniu ruchomej szczeki trzeba pokonywac sile oporu sprezyny.Otrót trzonu nosnego Tuchomej szczeki zacisko¬ wej nastepuje dzieki gwintowi. Z tego powodu nie mozna otworzyc chwytaków w sposób natychmias¬ towy. Opóznione otwarcie sie chwytaków powo¬ duje zmiane polozenia egzemplarza druku w po¬ toku druków. Poniewaz sila zaciskowa szczeki ru¬ chomej zalezy od sprezyny, nie jest zagwaranto¬ wany pewny chwyt druków o róznej grubosci.Celem wynalazku jest opracowanie takich chwy¬ taków, które chwytaja pewnie druki o róznej gru¬ bosci za przednia krawedz, umozliwiajac szybkie zamykanie i otwieranie.Przenosnik do druków, doprowadzanych don sze¬ regiem zachodzacych czesciowo jeden za drugi egzemplarzy, majacy ciegno obiegowe, korzystnie lancuch, z osadzonymi na nim chwytakami uru¬ chamianymi korzystnie kulisami, przy czym kaz¬ dy chwytak chwytajacy poprzeczna krawedz dru¬ ku, posiada ruchomy jezyk zaciskowy przestawny obrotowo w poziomie z pozycji otwartej, w której jest usytuowany poprzecznie wzgledem kierunku ruchu druków, do pozycji zamknietej, w której po¬ zostaje równolegly do kierunku ruchu druków, skierowany przeciwnie do tego ruchu, na przeciw przytrzymywacza druków, wedlug wynalazku cha¬ rakteryzuje sie tym, ze w swej pozycji zamknie¬ tej jezyk zaciskowy znajduje sie na swobodnie obracajacym sie 1 przesuwnym przeciwnie do dzia¬ lania sily sprezyny otwierajacej trzonie chwyta¬ ka umocowanym w obudowie chwytaka. Ponadto do obudowy chwytaka jest przymocowana plytka podtrzymujaca zapadke cierna utrzymujaca trzon 105 0593 105 059 4 chwytaka w pozycji pionowej wbrew dzialaniu sprezyny.Korzystnie zapadka cierna posiada wystep wspólpracujacy z wnikajaca w jego tor ruchu od- ryglowujaca rolka wylaczajaca zapadke cierna.Na koncu trzonu chwytaka przymocowana jest sprezyna wstepnie naprezona w stosunku do jego obrotu.Korzystnie trzon chwytaka posiada poprzeczne ramie, wspóldzialajace ze znajdujacym sie na je¬ go torze ruchu zderzakiem zamykajacym, odchyla¬ jac jezyk zaciskowy z jego polozenia otwartego.Na trzonie chwytaka osadzona jest uruchamia¬ jaca rolka, która przy odchylonym do tylu jezyku zaciskowym trafia w kulise usytuowana w kie¬ runku transportu za zderzakiem zamykajacym i wznoszaca sie ku górze w tymze kierunku.Korzystnie poprzeczne ramiona wystaja z obu stron trzonu chwytaka, przy czym w kierunku ru¬ chu przenosnika w zespole odryglowujacyoh rolek znajduja sie odkrecajace palaki zderzakowe wspól¬ dzialajace z jednym z ramion poprzecznych w dol¬ nym polozeniu koncowym trzonu chwytaka.W przeciwienstwie do znanego przenosnika chwy¬ taki w rozwiazaniu wedlug wynalazku zamykane sa nie przez dzialanie sprezyny zamykajacej, lecz przeciw sile sprezyny otwierajacej i utrzymywa¬ ne w kazdym, zaleznym od grubosci druków, po¬ lozeniu przez rygiel zaciskowy. Poniewaz sprezyna otwierajaca dziala tylko na trzon rygla zaciskowe¬ go, jej sila nie musi byc duza i dlatego przy za¬ mykaniu chwytaka nie stawia znacznego oporu.Zamykanie odbywa sie bardzo szybko na przyklad przy pomocy kulisy, a druk utrzymywany jest pewnie przez zablokowany rygiel zaciskowy nie¬ zaleznie od jego grubosci. Z tego wynika z kolei, ze przy otwieraniu chwytaka nie trzeba przezwy¬ ciezac sily sprezyny, a jedynie zwolnic rygiel przy pomocy kulisy, mlotka uderzajacego, lub tym po¬ dobne, bez obawy wystepowania wstrzasów, lub przedwczesnego zuzycia. Po zwolnieniu rygla, dru¬ ki sa momentalnie puszczane, co wyklucza ich wzajemne przemieszczanie sie w potoku egzem¬ plarzy. Dotyczy to takze przejmowania druków przez sterowane chwytaki, tak ze w czasie tran¬ sportu wewnetrzny porzadek strumienia druków zostaje zachowany. Warunek ten jest spelniony takze przy transporcie w czesciowym, lub calko¬ witym zawieszeniu na krótszych, lub dluzszych od¬ cinkach. Umozliwia %to pobranie pojedynczych eg¬ zemplarzy, lub grup egzemplarzy, lub podzial stru¬ mienia druków na poszczególne grupy.Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia stanowisko przejmowania dru¬ ków przez przenosnik, fig. 2 — szczegól z fig. 1 w powiekszeniu, fig. 3 — przekrój wzdluz linii III—III z fig. 2, fig. 4 — szczegól z fig. 3, fig. 5 — stanowisko chwytania stanowiace fragment prze¬ nosnika z fig. 1, w widoku z góry, fig. 6 — drugi przyklad wykonania chwytaka w widoku z boku, fig. 7 — drugi przyklad wykonania chwytaka w widoku w kierunku ruchu, fig. 8 przedstawia prze¬ krój taki jak na fig. 3, lecz odnoszacy sie do chwy¬ taka przedstawionego na fig. 6 i 7 znajdujacego sie na stanowisku przejmowania, fig. 9 — szcze* gól tej postaci wykonania chwytaka, fig. 10 — wi¬ dok z góry postaci chwytaka wedlug fig. 6 w zmniejszeniu, na którym uwidoczniony jest prze- bieg zwierania sie jezyków, fig. 11 — przekrój taki jak na fig. 3, uwidoczniajacy trzeci przyklad wy¬ konania chwytaka wedlug wynalazku, fig. 12 —« fragment przenosnika z chwytakami w postaci zmodyfikowanej w czesciowym przekroju, w róz¬ nych polozeniach roboczych, fig. 13 — sasiadujacy z fragmentem wedlug fig. 12 odcinek przenosnika z chwytakami w trakcie zamykania sie, a fig. 14 przedstawia w sposób analogiczny do fig. 5 odci¬ nek przenosnika wedlug fig. 12 i 13, lecz, w zmniej¬ szeniu.Jak to pokazano na fig. 1 i na stanowisku przej¬ mowania druków oznaczonym jako calosc przez 8, egzemplarze szeregu zachodzacych czesciowo na siebie druków 2 zostaja za pomoca tasmy transpor* towej 1 doprowadzone do przenosnika tasmowego 7, osadzonego na wahaczu 3. Wahacz ten jest ulo- zyskowany na wale 4 i jest razem z szeregiem dru¬ ków odchylany ku górze przez sprezyne 5. Ponad wahaczem usytuowana jest prowadnica 13, wew¬ natrz której prowadzony jest lancuch 11, napinany przez kolo lancuchowe 9. Przed miejscem wejscia lancucha 11 na kolo lancuchowe 9 lancuch ten jest prowadzony w drugiej prowadnicy 12. Po opusz¬ czeniu prowadnicy 13 lancuch obiega dalsze kolo lancuchowe 10, z którego zostaje wprowadzony do trzeciej prowadnicy 14.Do lancucha 11 przymocowane sa w pewnych okreslonych odstepach liczne chwytaki, ogólnie oznaczone cyfra 6. Kazdy chwytak ma zwrócony odwrotnie do kierunku swego iruchu przytrzymy- wacz 36 oraz jezyk zaciskowy 37, który jest W swym polozeniu otwarcia przekrecony wzgledem przytrzymywacza 36 o pewien kat. Dotyczy to tych chwytaków 6, które znajduja sie, w poczatkowym odcinku prowadnicy 13, przy czym jezyki zacisko¬ we . sa wzgledem patrzacego na rysunek zwrócone ku tylowi, a co za tym idzie niewidoczne. Jezyki zaciskowe 37 zostaja nastepnie doprowadzone do polozenia, w którym zwrócone sa one w tym sa¬ mym kierunku co przytrzymywacze 36, a zarazem zostaja dosuniete ku górze do tych ostatnich, a to w celu uchwycenia nasuwajacego sie brzegu od¬ powiedniego egzemplarza druku. Proces ten obej¬ muje te chwytaki 6, które znajduja sie w obrebie koncowego odcinka lancuchowej prowadnicy 13.Dzieki zbieznosci przenosnika tasmowego 7 i pro¬ wadnicy 13, przytrzymywacze opuszczaja sie stop¬ niowo na odpowiadajace im egzemplarze druków tak, ze w koncu kazdy z nich spoczywa kolejno na krawedzi danego egzemplarza. Na krótko przed tym, majaca postac grzybka koncówka trzonu 31 chwytaka, na którym to trzonie osadzony jest je¬ zyk zaciskowy 37, zostaje doprowadzona do prze¬ suwajacego sie brzegu poprzedniego we wspomnia¬ nym szeregu, sasiedniego w jego kierunku ruchu druku i odpycha nieco ten brzeg ku dolowi. Wsku¬ tek powyzszego, jak to pokazano wyraznie na fig. 1, przeznaczony do uchwycenia brzeg egzemplarza zostaje nieco odsloniety tak, ze jezyk zaciskowy 37 danego chwytaka podczas swego obrotu w po- 40 45 50 55 605 105 059 6 lozenie zamkniecia latwo podchodzi pod ten brzeg.W przykladzie wykonania przedstawionym na fig. 1, efekt ten zostaje osiagniety w ten sposób, ze trzon 31 chwytaka 6 zostaje pod naciskiem waha¬ cza 3 wsuniety do wnetrza obudowy chwytaka, przy czym jednoczesnie przekreca sie jezyk zacis¬ kowy 37 w polozenie zamkniecia, a to w wyniku wzglednego ruchu trzonu 31 i obudowy 28 chwy¬ taka. Chwytak ma taka konstrukcje, ze jezyk za¬ ciskowy 37 pozostaje w polozeniu zamkniecia, po¬ niewaz przytrzymywacz 36 i/lub jezyk zaciskowy 37 stanowia czesci sprezynujace.W polozeniu zamkniecia chwytaka przytrzymy¬ wacz i jezyk zaciskowy silnie przytrzymuja od¬ nosny egzemplarz druku za jego brzeg, a co za tym idzie przejmuja na siebie zadanie dalszego, teraz juz indywidualnego transportu lezacych do¬ tychczas w szeregu i dachówkowo na siebie za¬ chodzacych pojedynczych egzemplarzy druków.Uwidoczniono to jednoznacznie po prawej stronie fig. 1.Na fig. 2 pokazano w powiekszeniu poszczególne egzemplarze druków podtrzymywane za pomoca podtrzymywacza 36, wzglednie jezyka zaciskowego 37 pojedynczych chwytaków 6.Na fig. 3, przedstawiono chwytak w przekroju, w polozeniu otwarcia.W tym przypadku chwytak znajduje sie na fig. 1 na tym odcinku prowadnicy 14, który sasiaduje z odcinkiem przekazywania, na którym nastepuje odlozenie egzemplarzy druków, albo tez ich prze¬ kazanie innemu przenosnikowi, wzglednie do ma¬ szyny poddajacej je dalszemu przerobowi. Pro¬ wadnica 14, tak jak i inne prowadnice, ma postac pustej ksztaltki o profilu w ksztalcie litery „C"."Lancuch 11, który w tym przykladzie ma po¬ stac tak zwanego przenosnika lukowego, jest pro¬ wadzony w plaszczyznie pionowej przez rolki 15 i 16, a w plaszczyznie poziomej przez rolki 17. Rol¬ ki 15 i 16 sa osadzone obrotowo na osi 18 i zabez¬ pieczone przed przesuwem bocznym za pomoca podkladek odleglosciowych 19 i 20 oraz podkladek zabezpieczajacych 21 i 22. Na osi 18 osadzona jest ponadto panwda 23 lancucha przegubowego, a na niej z kolei plytki lancuchowe 24 i 25. Na osi 18 osadzone sa równiez nakladki 26 i 27, wystajace swymi przedluzonymi ramionami poprzez szczeli¬ ne prowadnicy i na stale przymocowane za po¬ moca srub do obudowy 28 chwytaka. Na obudo¬ wie tej osadzona jest tez wspomniana wyzej rolka 17, zabezpieczona przed przesunieciami osiowymi za pomoca podkladki zabezpieczajacej 29.Obudowa 28 chwytaka ma otwór 30, w którym osadzony jest obrotowo i przesuwnie pusty trzon 31. Trzon ten ma dwie szczeliny 35, usytuowane diametralnie naprzeciw siebie i zakrzywione na swych koncach (fig. 4). Poprzez te szczeliny przet- kniety jest kolek 32, osadzony na stale swymi kon¬ cami w obudowie 28 chwytaka. O kolek ten opiera sie jednym koncem usytuowana wewnatrz wy¬ drazenia trzonu 31 sprezyna 33, której drugi ko¬ niec wspiera sie na uksztaltowanej jako sruba* i majacej postac grzybka koncówce 34. Sprezyna 33 naciska na trzon w kierunku ku dolowi, przy czym kolek 32 sluzy jako zderzak ograniczajacy ruch ttrzona w tym kierunku. Gdy trzon spelnia¬ jac te funkcje znajduje sie u konca szczelin 35, wówczas jezyk zaciskowy 37 ustawiony jest w po¬ przek prowadnicy, jak to jest pokazane na fig. 3.Tworzy on wówczas pewien kat z przytrzymywa- czem 36, który jest zwrócony wzgledem kierunku ruchu przenosnika ku tylowi (na fig. 3 ku patrza¬ cemu) i jest sztywno zamocowany do zamknietej od góry pokrywa 44 obudowy chwytaka.Trzon 31 jest przemieszczany ku górze w zalez¬ nosci od grubosci chwytanego egzemplarza, wbrew oporowi sprezyny 33, Jego powrotowi do dolu prze¬ ciwdziala natomiast zapadka cierna 38. Jest ona przytrzymywana przez plytke 39, która jest nasu¬ nieta z pewnym luzem na koniec zapadki ciernej 38, bedac sama zamocowana do obudowy 28. Spre¬ zyna 40 utrzymuje zapadke cierna 38 w polozeniu lekko pochylonym do dolu, w którym to poloze¬ niu zapadka ta jest ustawiona skosnie wzgledem trzonu 31, zabezpieczajac go w kazdym z polozen powyzej polozenia otwarcia, przed opadnieciem do dolu. Jak juz zaznaczono powyzej, mozliwe jest na¬ tomiast bez trudnosci kazdorazowe podsuniecie trzonu z polozenia otwarcia do góry, gdyz w tym przypadku zapadka cierna 38 zostaje pociagnieta przez sile tarcia, wbrew sile sprezyny 40 ku górze, az do przylegania do obudowy 28, przez co zostaje zluzowane jej zakleszczenie sie na trzonie 31. To usuniecie zakleszczenia zapadki 38 moze byc poza tym wywolane równiez przez skierowana ku górze sile zewnetrzna, w celu zwolnienia trzonu z polo¬ zenia zamkniecia. Z chwila, gdy to zostanie doko¬ nane, nastepuje pod dzialaniem sprezyny 33 odep¬ chniecie trzonu ku dolowi, a zarazem, wskutek dzialania szczelin 35, przekrecenie go o kat na tyle duzy, by jezyk zaciskowy 37 opuscil polozenie, w którym pokrywa sie on z przytrzymywaczem 36, czyli zajal polozenie pokazane na fig. 3. W celu umozliwienia uruchamiania zapadki 38 do jej wol¬ nego konca przymocowany jest za pomoca srub ukosny wystep 42, który w trakcie przesuwania sie chwytaków wspóldziala z usytuowanymi obok ich ruchu zderzakami uruchamiajacymi, krzywkami i tym podobnymi elementami. W przykladzie po¬ kazanym na fig. 3 celowi temu sluzy rolka 43, któ¬ ra za pomoca pneumatycznego podnosnika 41 daje sie unosic z pokazanego na rysunku, polozenia ja¬ lowego tak, by wystep 42, podczas swego ruchu wzgledem rolki 43 byl razem z zapadka 38 uno¬ szony do góry. W ten sposób wszedzie tam, gdzie umieszczone sa tego rodzaju rolki, nastepuje uwol¬ nienie przytrzymywanych egzemplarzy druków.Mozna przy tym, droga odpowiedniego sterowania, spowodowac zwalnianie okreslonych egzemplarzy, albo okreslonej ich liczby, albo wreszcie ich okres¬ lonych grup, w jednym albo kilku miejscach.Powyzej zostalo krótko opisane w zasadniczym* zarysie przejmowanie takich druków jak gazety.Operacja ta zostanie uwypuklona ponizej w nawia¬ zaniu do fig. 3, 4 i 5. Fig. 5 przedstawia kolejne fazy zamykania sie chwytaka, uwidaczniajac je na kilku chwytakach zajmujacych odpowiednie ko¬ lejne pozycje.Wedlug fig. 5, pierwszy chwytak z lewej strony rysunku jest otwarty. Tym niemniej proces zamy- 40 45 50 55 607 105 059 8 kania chwytaka juz sie rozpoczal, a mianowicie przez to, ze trzon 31 spoczywa juz na podsunietym poden brzegu jednego z egzemplarzy druków prze¬ suwajacych sie szeregiem pod przenosnikiem i zo¬ stal juz przez ten egzemplarz nieco uniesiony do góry. W przypadku drugiego z kolei chwytaka, to unoszenie jest juz na tyle zaawansowane, ze kolek 32 wsunal sie juz w srodkowa ukosna partie szcze¬ lin 35, w wyniku czego rozpoczal sie obrót jezyka zaciskowego 37. Podczas tego obrotu jezyk zacisko¬ wy 37, jak to zreszta pokazano równiez na przy¬ kladzie trzeciego i czwartego chwytaka, stopniowo podsuwa sie pod zblizajacy sie brzeg nastepnego egzemplarza, na którym spoczal w miedzyczasie przytrzymywacz 36. Osiowy przebieg dalszego od¬ cinka szczelin 35 umozliwia nastepnie dalsze do¬ ciskanie trzonu 31, dzieki czemu nastepuje sku¬ teczne zacisniecie uchwyconego miedzy jezykami chwytaka egzemplarza druku. W przewidzianych do tego celu miejscach, w których umieszczone sa urzadzenia zwalniajace, takie jak na przyklad pod¬ nosnik 41, zacisk zostaje zwolniony, co powoduje uwolnienie trzymanego egzemplarza druku.Na fig. 6 do 10 uwidoczniono drugi przyklad wy¬ konania chwytaka wedlug wynalazku i przebieg jego uruchamiania, przy czym czesci, które pozos¬ taly bez zmian takimi jak w pierwszym przykla¬ dzie wykonania, zostaly oznaczone tymi samymi odnosnikami, lub tez zostaly pozostawione bez od¬ nosników. Odpowiednio do tego zostana ponizej opisane jedynie róznice konstrukcyjne i funkcjo¬ nalne obu przykladów.W tym drugim przykladzie wykonania przedmio¬ tu wynalazku trzon 45, na którym osadzony jest przytrzymywacz 36, wystaje powyzej obudowy 46 chwytaka. Na tym górnym koncu trzonu 45 osadzony jest sworzen 48, na którym to sworzniu osadzona jest z kolei rolka 49. Ponadto na koncu trzonu 45 znajduja sie dwa skierowane w przeciw¬ ne strony ramiona 5Q i 51 wprawiajace trzon w ruch obrotowy, w jedna lub druga strone. W tym celu szczeliny 47 sa w tym przypadku zalamane pod katem prostym, tak, ze kazda z nich ma jedno ramie przebiegajace w kierunku obwodowym dla ruchu obrotowego i jedno skierowane równolegle do osi trzona, dla osiowego przesuwania trzona 45.W celu odkrecenia jezyka zaciskowego 37 z polo¬ zenia zamkniecia, w którym pokrywa sie on z przytrzymywaczem 36, ramie 50 wspóldziala z osadzonym na prowadnicy 13 palakiem zderzako¬ wym 52, jak to szczególnie wyraznie zostalo uwi¬ docznione na fig. 10. Do przekrecania jezyków za¬ ciskowych do polozenia zamkniecia sluzy ramie 51 wraz z zamocowanym do prowadnicy zderzakiem 53. Jak to pokazano na fig. 10, za pomoca zderza¬ ka 53 jezyk zaciskowy 37 zostaje przekrecony w * polozenie zamkniecia, z chwila najechania nan chwytaka i pozostaje w tym polozeniu przez czas zalezny od dlugosci zderzaka 53. Tuz za zderza¬ kiem 53 umieszczona jest na torze ruchu chwyta- , ków kulisa 55, osadzona wychylnie na sworzniu 54, a wolnym swym koncem podwieszona za po¬ srednictwem jarzma 56 na sprezynie 57. Kulisa 55 znajduje sie na torze ruchu rolki 49 chwytaków i powoduje, w czasie wymijania jej przez dany chwytak, podniesienie sie tej rolki. Wskutek po¬ wyzszego nastepuje przesuniecie dolnego jezyka za¬ ciskowego do górnego, a co za tym idzie uchwy¬ cenie egzemplarza druku.Operacja przebiega wiec w ten sposób, ze w celu zamkniecia chwytaka jezyk zaciskowy zostaje prze¬ krecony w polozenie zamkniecia za pomoca zde¬ rzaka 53 i ramienia 50, po czym nastepuje zam¬ kniecie chwytaka za pomoca kulisy 55. W taki sam sposób jak w przypadku pierwszego przykladu wy¬ konania przedmiotu wynalazku, nastepuje tu za¬ ryglowanie trzonu w polozeniu zamkniecia za po¬ moca zapadki 38. Do uwalniania druków potrzeb¬ ny jest i tutaj podnosnik 41 lub iez jego ekwiwa- lenty w postaci krzywek, kulis lub tym podobnych elementów, po zluzowaniu zapadki dany chwytak mija palak zderzakowy 52 pokazany z lewej strony fig. 10, który za posrednictwem ramienia 50 odwra¬ ca dolny jezyk zaciskowy z powrotem na bok.*• Dalszy przyklad wykonania przedmiotu wyna¬ lazku pokazany jest w przekroju na fig. 11. W przykladzie tym obudowa 60 chwytaka zawiera tu¬ leje 61, zamocowana do dolnego ramienia 62 kato¬ wej konsoli 63. Pionowe ramie 64 konsoli 63 za- mocowane jest do przenosnika za posrednictwem katownika 65. W tulei 61 prowadzony jest trzon 66 jezyka zaciskowego 37, podczas gdy przytrzy¬ mywacz 36 zamocowany jest do tulei 61. W odpo¬ wiedni otwór trzonu 66 wsuniety jest poprzeczny kolek 67, który jednym ze swych konców siega do wnetrza prostokatnej szczeliny 68 tulei 61. W przy¬ padku pokazanego na rysunku polozenia kolka 67, ' , jezyk zaciskowy 37 pokrywa sie z przytrzymywa¬ czem 36, a w polozeniu otwarcia jezyka zacisko- wego 37, kolek znajduje sie w poziomym odcinku 68' szczeliny 68.Uklad rysunku zostal wiec dobrany tak, by po¬ kazany zostal wzajemny uklad wymienionych ele¬ mentów w sposób mozliwie wszechstronny, a w 4o kazdym razie jest rzecza jasna, ze w zwiazku z uksztaltowaniem szczeliny 68 mozliwy jest zarów¬ no ruch obrotowy, jak i poosiowy trzonu 66. Gór¬ ny, zwezony koniec trzonu 66 wsuniety jest w otwór wykonany w dnie majacego postac szklanki 45 zabieraka 69, wyposazonego w stale don zamoco¬ wane ramie zderzakowe 70 i otulajacego swym plaszczem tuleje 61. Miedzy plaszczem zabieraka 69 a tuleja 61 umieszczona jest sprezyna srubowa 71, która jednym swym koncem zakotwiczona jest 50 w dnie zabieraka 69 w miejscu oznaczonym liczba 72, drugi zas w ramieniu 62 obudowy 60, w miej¬ scu oznaczanym liczba 73. Uklad ten jest tak do¬ brany, ze sprezyna 71 z jednej strony przesuwa zabierak do góry, wtedy gdy kolek 67 znajduje sie 55 w pionowym odcinku szczeliny 68, a jednoczesnie ta sama sprezyna przekreca zabierac w taki spo¬ sób, ze kolek 67 wsuwa sie do poziomego odcinka szczeliny, z chwila gdy zabierak 69 razem z trzo¬ nem 66 zostal docisniety ruchem pionowym do dolu, 60 az do swego skrajnego dolnego polozenia. W po¬ kazanym na rysunku polozeniu zabieraka 69, kolek 67 znajduje sie w poziomym odcinku 68' szczeliny 68. Za pomoca ramienia 70, z chwila gdy ramie to natrafia na kulise oznaczona liczba 75, nastepuje 65 przekrecenie trzona 66 razem z zabierakiem 699 105 059 wbrew momentowi wywieranemu przez sprezyne 71 na tyle, ze kolek 67 zostaje wyprowadzony z po¬ ziomego odcinka 68'. W ten sposób pionowy odci¬ nek szczeliny 68 stoi otworem przed kolkiem 67, w wyniku czego trzon 66 zostaje pociagniety przez sprezyne 71 do góry za posrednictwem zabieraka 69. Dolny jezyk zaciskowy 37, który podczas wspom¬ nianego, poprzedzajacego ten przesuw ruchu obro¬ towego zostal doprowadzony do polozenia, w któ¬ rym pokrywa sie on z górnym jezykiem zacisko¬ wym 36, moze teraz chwycic brzeg nasuwajacego sie egzemplarza druku i zacisnac go dzieki dzia¬ laniu sprezyny 71.W celu otwarcia chwytaka 60 zabierak 69 zo¬ staje nacisniety do dolu razem z trzonem, w wyniku czego dzialanie sprezyny powoduje obrót dolnego jezyka zaciskowego 37 i zablokowu- je go w tym polozeniu we wspóldzialaniu z po¬ ziomym odcinkiem 68' szczeliny 68. Do naciskania zabieraka 69 do dolu sluzy pierscien 76, obejmu¬ jacy plaszcz tego zabieraka i prowadzony po nim przesuwnie w kierunku poosiowym. Pierscien ten wspóldziala z powierzchnia czolowa 77 zabieraka 69 przy przesuwaniu tego ostatniego do dolu. Pier¬ scien 76 ma wystep 78 w postaci wycinka rurowe¬ go, który prowadzony jest w szczelinie wiodacej 80 pionowego ramienia 64 konsoli 63. Przy wyste¬ pie 78 ulozyskowana jest rolka 81, która wspól¬ dziala z dalsza kulisa w tym celu, by zabierak 69 zostal przez pierscien 76 przesuniety do dolu, gdy chwytak 60 ma zostac otwarty. Na osi 82 rolki 81 osadzony jest katownik 83. Katownik ten wspól¬ dziala z urzadzeniem odwodzacym, a mianowicie w ten sposób, ze rolka 81 przemieszczajac sie przy zamknietym chwytaku w obrebie wystepu w po¬ staci rampy, który to wystep w normalnych wa¬ runkach spowodowalby nacisniecie rolki 81 do do¬ lu, zostanie uniesiona i omija góra wspomniana rampe, wzglednie kulise tak, ze chwytak 60 mija dane stanowisko przekazywania nie oddajac trzy¬ manego egzemplarza.Dzialanie chwytaka 60 jest nastepujace: w po¬ lozeniu otwarcia kolek 67 utrzymywany jest w po¬ ziomym odcinku szczeliny 68. Z chwila gdy trzon 66 zostal obrócony za pomoca ramienia 70, kolek 67 dostaje sie w obreb pionowego odcinka szcze¬ liny 68, a sprezyna 71 doprowadza obrócony zara¬ zem w polozenie robocze jezyk zaciskowy 37 do polozenia zamkniecia. Gdy trzon 66 zostaje docis¬ niety do dolu, jezyk zaciskowy 37 zostaje przekre¬ cony na bok przez sprezyne 71 i tam przytrzymany.Zamykanie i otwieranie chwytaka odbywa sie za pomoca mijanych przez ten chwytak kulis, przy czym sluzaca do otwierania rolka 81 zostaje przy zamknietym chwytaku uniesiona do góry za po¬ moca osobnej kulisy, a to w przypadku, gdy na okreslonym stanowisku przekazywania otwarcie chwytaka ma nie nastapic.Przyklad wykonania wedlug fig. 12—14 rózni sie od opisanych poprzednio przykladów jedynie po¬ stacia chwytaków, które na tych figurach ozna¬ czone sa ogólnie liczba 100. Chwytaki te zamoco¬ wane sa za pomoca sworzni 102 (fig. 14) do nie pokazanego na fig. 12 do 14 jako umieszczonego wewnatrz prowadnicy 101 lancucha, przy czym je¬ den koniec kazdego ze sworzni 102 wsuniety jest w ucho 103 obudowy 104 chwytaka i przytrzymy¬ wany w nim za pomoca kolka 105'. Przedluzenie ucha 103 stanowi nieruchomy przytrzyrhywacz 105, chwytaka 100. Obudowa 104 razem z uchem 103 i przytrzymywaczem 105 wykonana jest korzystnie jako jedna calosc z tworzywa sztucznego.Jezyk zaciskowy 106 kazdego z chwytaków 100 osadzony jest na trzonie 107, który to trzon osa¬ dzony jest przesuwnie w kierunku poosiowym i obrotowo w otworze 108 obudowy 104, a jego zwezony odcinek koncowy 109 jest w taki sam spo¬ sób umieszczony w prowadnicy 110 tejze obudowy 104. KazdJ- z trzonów 107 ma ponizej wspomniane¬ go koncowego odcinka 109 gniazdo lozyskowe 111, objete panewka lozyskowa 112 wychylnego elemen¬ tu 113.Element ten jest kazdorazowo polaczony na sta¬ le z trzonem 107 za pomoca kolka 114. Odpowied¬ nio do tego, sila wywierana przez sprezyne scis¬ kana 115, która to sprezyna jednym koncem opie¬ ra sie o obudowe 104, a drugim o element wychyl- ny 113, zostaje przeniesiona na trzon 107, przy czym ruchomy jezyk zaciskowy 106 zostaje nacis¬ niety w kierunku polozenia otwarcia. Otaczajaca panewke lozyskowa 112 tuleja 116, wykonana z gu¬ my lub innego gumopodobnego materialu sluzy przy tym jako zderzak doprowadzany do dna obu¬ dowy 104. Poniewaz zas konce sprezyny 115 za¬ kotwiczone sa w obudowie 104 wzglednie wychyl¬ nego elementu 113 tak, ze sa zabezpieczone przed obrotem, sprezyna sama zas jest zamontowana z naprezeniem wstepnym nie tylko w kierunku po¬ osiowym, lecz równiez w kierunku obwodowym, jezyk zaciskowy kazdego z chwytaków jest w swym polozeniu otwarcia ustawiony pod katem do przy- trzymywacza. 105.- W polozeniu otwarcia jezyka zaciskowego 106 rolka 117, która osadzona jest obrotowo wokól osi 118 w wydrazonym wystepie 119, znajduje sie we¬ wnatrz wychylnego elementu 113, wewnatrz obu- . dowy 104. Jak to pokazano na fig. 14, wystep uru¬ chamiajacy 120 wychylnego elementu 113 wystaje wówczas na bok i jest skierowany ku prowadnicy 101. Wystepy uruchamiajace 120 poszczególnych chwytaków 100 wspóldzialaja z zamocowana z bo¬ ku prowadnicy 101 kulisa 121, majaca ukosna kra¬ wedz 122, na która trafiaja wystepy 120 przesuwa¬ jace sie (na fig. 14 z lewej strony na prawa) chwy¬ taków. Jak to pokazano na fig. 14, nastepujace wówczas przekrecenie wychylnych elementów 113 chwytaków, które pociaga za soba wysuniecie sie rolki 117 z obudowy 104. W nastepstwie tego na¬ stepuje z kolei unoszenie rolek 117 chwytaków 100 przez wznoszaca sie w kierunku ruchu tych chwy^ taków kulise 121. Przekrecony przy tym obrocie wychylnego elementu 113 i doprowadzony do po¬ lozenia, w którym pokrywa sie z przytrzymywa¬ czem 105 jezyk zaciskowy 106 kazdego z chwyta¬ ków 100, zostaje równoczesnie doprowadzony do polozenia zamkniecia. Operacja ta zostala w jasny sposób ukazana na fig. 13. Pokazano przy tym, ze kulisa 121 osadzona jest wychylnie przy prowad¬ nicy 101 w miejscu oznaczonym liczba 123 i jest utrzymywana w ukosnym polozeniu za pomoca 40 45 50 55 6011 105 059 12 sprezyny rozciaganej 124. Urzadzenie to sluzy mie¬ dzy innymi do kompensacji róznej grubosci po¬ szczególnych druków.Jezyk zaciskowy 106 kazdego z chwytaków 100 przytrzymywany jest w swym polozeniu zamknie¬ cia za pomoca zapadki 125, która swym rozwidlo¬ nym koncem 126 osadzona jest wychylnie w wy¬ braniu 127 ucha 103 tak, ze moze ona sie odchylic pod dzialaniem sprezyny sciskanej 128, a dzieki temu uruchomic wbrew dzialaniu sprezyny 115 trzon 107, wsuniety w otwór zapadki. Z chwila na¬ tomiast skasowania odchylenia zapadki 125, uzys¬ kuje sprezyna 115 z powrotem moznosc przesunie¬ cia, a zarazem i przekrecenia trzonu 107, a co za tym idzie wyprowadzenia jezyka zaciskowego 106 z polozenia zamkniecia w polozenie otwarcia. W celu umozliwienia dokonania tego, kazda z zapa¬ dek ma wystep 129, ustawiony ukosnie do kierun¬ ku ruchu chwytaków i przechodzacy w równolegla do tego kierunku pólke wsporcza 130. Na torze ru¬ chu czesci 129 i 130 znajduja sie w okreslonych miejscach elementy odwodzace w postaci na przy¬ klad rolek, których uklady w przyblizeniu odpo¬ wiadaja ukladom wedlug fig. 3 lub 8, i za których pomoca zapadki 125 chwytaków 100 moga zostac wylaczone z dzialania.^Dzieki odpowiedniemu uksztaltowaniu toru ru¬ chu chwytaków, zostaja one doprowadzone do sze¬ regu zachodzacych czesciowo jeden na drugim egzemplarzy druków, jak to pokazano na fig. 1. przy czym znalazl korzystne zastosowanie wahacz 3. Z chwila wiec oparcia sie przytirzymywacza 105 o podprowadzony brzeg kolejnego druku (fig. 14), jezyk zaciskowy zostaje wsuniety pod wspomniany wyzej brzeg tego druku i zatrzymany w tym po¬ lozeniu przez zapadke. W ten sposób pojedyncze druki zostaja uchwycone przez chwytaki i moga po przeniesieniu byc zwalniane grupowo lub se¬ lektywnie.W kazdym z opisanych przykladów chwytaki zo¬ staja doprowadzone do ulozonych w nakladke dru¬ ków w taki sposób, by przytrzymywacz nalozyl sie- na brzeg przeznaczonego do chwycenia egzempla¬ rza druku. Z kolei jezyk zaciskowy zostaje wsunie¬ ty ruchem obrotowym pod brzeg druku, co odby¬ wa sie albo przez nacisk chwytaka na druk jako podkladke, albo tez za pomoca nieruchomych, wy¬ wolujacych ten obrót zderzaków. Równoczesnie z tym albo zaraz po tym, nastepuje doprowadzenie jezyka zaciskowego do przytrzymywacza, przy czym tak uzyskane polozenie zamkniecia zostaje utrzymane nadal albo za pomoca odpowiedniego zaryglowania, albo tez sila sprezyny. Grubosc po¬ szczególnych egzemplarzy druków nie odgrywa przy tym w zasadzie zadnej roli. Jest to bezpos¬ rednio oczywiste w odniesieniu do przypadków, w którym zamkniecie chwytaka nastepuje pod dzia¬ laniem sprezyny. Dotyczy to jednak takze postaci wykonania opisanych na wstepie, gdyz wspomnia¬ ny tam trzon, a wraz z nim jezyk zaciskowy zos¬ taja zablokowane w dowolnym miejscu na odcinku zaciskania, a jezyk zaciskowy i przytrzymywacz korzystnie wykonane sa z materialu sprezystego.Opisany przenosnik pozwala na zmiane transpor¬ tu szeregu ulozonych w nakladke druków, czyli transportu masowego, na indywidualny transport pojedynczych egzemplarzy, który to dalszy tran- sport wprawdzie nadal pozostaje (równoczesnym dla wszystkich przenoszonych druków, lecz moga one byc odbierane indywidualnie na odpowiednio przy¬ gotowanych stanowiskach odbioru. PL PL PL PL PL PL PL

Claims (1)

1.
PL1975180700A 1974-05-28 1975-05-26 Przenosnik do drukow PL105059B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH723374A CH592562A5 (pl) 1974-05-28 1974-05-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL105059B1 true PL105059B1 (pl) 1979-09-29

Family

ID=4321945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1975180700A PL105059B1 (pl) 1974-05-28 1975-05-26 Przenosnik do drukow

Country Status (22)

Country Link
US (1) US3955667A (pl)
JP (1) JPS5819576B2 (pl)
AR (1) AR202767A1 (pl)
AT (1) AT361517B (pl)
BE (1) BE829581A (pl)
BR (1) BR7503344A (pl)
CA (1) CA1006194A (pl)
CH (1) CH592562A5 (pl)
CS (1) CS190482B2 (pl)
DD (1) DD120635A5 (pl)
DE (1) DE2519561C2 (pl)
DK (1) DK139567B (pl)
FI (1) FI57574C (pl)
FR (1) FR2272936B1 (pl)
GB (1) GB1512998A (pl)
HU (1) HU173855B (pl)
IT (1) IT1038487B (pl)
NL (1) NL179038C (pl)
NO (1) NO138692C (pl)
PL (1) PL105059B1 (pl)
SE (1) SE412894B (pl)
SU (1) SU759051A3 (pl)

Families Citing this family (71)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH610276A5 (pl) * 1975-05-20 1979-04-12 Ferag Ag
CH596061A5 (pl) * 1976-01-16 1978-02-28 Ferag Ag
CH618398A5 (pl) * 1977-06-06 1980-07-31 Ferag Ag
CH623286A5 (pl) * 1977-10-24 1981-05-29 Ferag Ag
IT1089385B (it) * 1977-11-03 1985-06-18 Martelli Guglielmo Dispositivo per l alimentazione di foglietti a macchine astucciatrici
US4170289A (en) * 1978-02-02 1979-10-09 Charles E. Green & Sons, Inc. Paint roller cage assembly apparatus
US4271579A (en) * 1978-02-02 1981-06-09 Charles E. Green & Son, Inc. Paint roller cage assembly apparatus and method
CH630583A5 (de) * 1978-06-30 1982-06-30 Ferag Ag Vorrichtung zum wegfoerdern von in einem schuppenstrom anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten.
CH636824A5 (de) 1979-03-08 1983-06-30 Ferag Ag Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte.
CH644816A5 (de) * 1980-02-08 1984-08-31 Ferag Ag Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen.
DE3153613C2 (pl) * 1980-09-16 1992-06-17 Ferag Ag, Hinwil, Zuerich, Ch
CH649972A5 (de) * 1980-12-11 1985-06-28 Ferag Ag Vorrichtung zum uebereinanderlegen von einzelnen flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten.
US4424965A (en) 1981-06-04 1984-01-10 Advance Enterprises, Inc. High speed transport system for newspapers and the like
CH655489B (pl) * 1982-02-15 1986-04-30
CH655488B (pl) * 1982-03-11 1986-04-30
US4552349A (en) * 1982-04-05 1985-11-12 Hall Systems, Inc. Programmable packaging grid for loop gripper product conveyor system
DE3362515D1 (en) * 1982-06-01 1986-04-17 Ferag Ag Device for collecting folded printing sheets
CH657114A5 (de) * 1982-06-02 1986-08-15 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum verarbeiten von in einer schuppenformation anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten.
EP0095602B1 (de) * 1982-06-02 1986-01-29 Ferag AG Einrichtung zum Transportieren kontinuierlich anfallender, flächiger Papierprodukte
US4505378A (en) * 1982-12-17 1985-03-19 Rockwell International Corporation Conveyor pocket gripping apparatus
CA1203767A (en) * 1982-12-17 1986-04-29 George M. Statkus Newspaper conveyor loading apparatus
CH660171A5 (de) * 1983-06-09 1987-03-31 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum zwischenspeichern von in einem schuppenstrom anfallenden druckprodukten, wie zeitungen, zeitschriften oder dgl.
CH660579A5 (de) * 1983-06-09 1987-05-15 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum zwischenspeichern von in schuppenformation anfallenden druckprodukten.
CH662102A5 (de) * 1983-07-29 1987-09-15 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum speichern von kontinuierlich, insbesondere in einer schuppenformation anfallenden erzeugnissen, insbesondere druckprodukten.
DE3565668D1 (en) * 1984-04-19 1988-11-24 Ferag Ag Device for forming a coiled stack of overlapping flat articles falling from a continuous stream
US4566687A (en) * 1984-05-11 1986-01-28 Custom-Bilt Machinery, Inc. Transferring newspapers or the like from a moving belt to a series of clamps
WO1986003476A1 (en) * 1984-12-07 1986-06-19 Rockwell International Corporation Conveyor systems
CH667637A5 (de) * 1985-06-28 1988-10-31 Ferag Ag Einrichtung zum verpressen des falzes von mittels eines foerderers fortbewegten, gefalteten papierprodukten.
US4647031A (en) * 1985-07-22 1987-03-03 The Dow Chemical Company Gripper finger device
EP0223999B1 (en) * 1985-10-23 1989-10-11 Am International Incorporated Conveyor assembly
DE3603781A1 (de) * 1986-02-06 1987-08-13 Roland Man Druckmasch Vorrichtung zur uebernahme und zum weitertransport von falzprodukten
CH669944A5 (pl) * 1986-04-04 1989-04-28 Ferag Ag
CH670619A5 (pl) * 1986-04-29 1989-06-30 Sft Ag Spontanfoerdertechnik
SU1458295A1 (ru) * 1986-10-01 1989-02-15 Издательство "Известия" Советов Народных Депутатов Ссср Узел соединени обойм пространственного конвейера
DE3861306D1 (de) * 1987-07-21 1991-01-31 Ferag Ag Transporteur fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte.
CH684086A5 (de) * 1987-08-28 1994-07-15 Ferag Ag Transporteinrichtung für Druckprodukte und Verwendung derselben.
CH683913A5 (de) * 1987-10-23 1994-06-15 Ferag Ag Transporteur für kontinuierlich anfallende Flächengebilde, insbesondere Druckereiprodukte.
SU1712287A1 (ru) * 1988-02-17 1992-02-15 Издательство "Известия Советов народных депутатов СССР" Захват дл поштучного отбора подаваемой каскадом сфальцованной печатной продукции
ATE75209T1 (de) * 1988-03-03 1992-05-15 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum wegfoerdern von druckereiprodukten, die in einer schuppenformation zugefuehrt werden.
AU614599B2 (en) * 1988-05-25 1991-09-05 Ferag Ag Insertion system for printed products
RU2027648C1 (ru) * 1988-10-20 1995-01-27 Радуцкий Григорий Аврамович Пространственный конвейер
CH680922A5 (pl) * 1990-04-11 1992-12-15 Grapha Holding Ag
DE4137065A1 (de) * 1991-11-11 1993-05-13 Mueller Thomas Gmbh Halteorgan
DK0561308T3 (da) * 1992-03-17 1996-12-02 Graphic Management Assoc Indretning med en bevægelig transportør og gribere
JP2727281B2 (ja) * 1992-09-28 1998-03-11 株式会社東京機械製作所 折機デリバリー装置
DK0606550T3 (da) * 1993-01-14 1997-10-06 Ferag Ag Indretning til fremføring af flade produkter til en forarbejdningsindretning for trykkeriprodukter
ES2086853T3 (es) * 1993-01-14 1996-07-01 Ferag Ag Dispositivo para transportar productos planos.
EP0614841B1 (de) * 1993-03-10 1998-07-01 Ferag AG Verfahren und Vorrichtung zum Falzen von Faltkanten an Papierprodukten
DE59704238D1 (de) * 1997-01-16 2001-09-13 Ferag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von flächigen Druckereierzeugnissen, wie Zeitungen, Zeitschriften und Teilen hievon
EP0901977B1 (de) 1997-09-10 2002-10-23 Ferag AG Einrichtung zum Drehen von in einer Schuppenformation anfallenden Erzeugnissen
DE59803676D1 (de) 1997-12-29 2002-05-08 Ipt Weinfelden Ag Weinfelden Fördersystem
RU2194002C2 (ru) * 1997-12-30 2002-12-10 Фераг Аг Устройство для изменения положения предметов, транспортируемых в каскадном потоке
US6213280B1 (en) * 1998-09-10 2001-04-10 Heidelberger Druckmaschinen Ag Gripper for clamping flat articles
DE59907748D1 (de) 1998-10-26 2003-12-18 Ferag Ag Verfahren und vorrichtung zum fördern von druckereierzeugnissen
FR2789014B1 (fr) 1999-01-29 2001-04-20 Jacques Tisserand Procede et installation de fabrication de coupons personnalises
ITMI20020460A1 (it) * 2002-03-06 2003-09-08 Sitma Spa Dispositivo alimentatore automatico di singoli prodotti editoriali
US6612567B1 (en) * 2002-06-24 2003-09-02 Heidelberger Druckmaschinen Ag Adjustable gripping device for adjustable sheet-receiving pockets
DE102004012755B4 (de) * 2004-03-15 2007-10-04 Windmöller & Hölscher Kg Vorrichtung zum Transport von flachen Gegenständen
US7597319B2 (en) * 2005-05-20 2009-10-06 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Sheet handling using a ramp and grippers on an endless belt
DE202006008575U1 (de) * 2006-05-30 2007-10-25 Joh. Winklhofer & Söhne GmbH und Co KG Förderkette mit schwenkbarem Greifkopf
DE502007003977D1 (de) * 2006-12-29 2010-07-08 Ferag Ag Vorrichtung zum bestücken von druckereiprodukten mit beilagen
DE102007003942B4 (de) * 2007-01-26 2018-12-27 Koenig & Bauer Ag Greiferwagenführung in Auslagen von Druckmaschinen
CH701204B1 (de) * 2009-06-02 2013-05-31 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Fördern und gleichzeitigen Stabilisieren von flexiblen, flächigen Gegenständen.
CH704274A1 (de) 2010-12-27 2012-06-29 Ferag Ag Kettenglied einer Förderkette.
CN107378127B (zh) * 2017-09-20 2023-08-11 山西博盛新材料科技有限责任公司 一种全自动铸件去边设备
CN109177319B (zh) * 2018-11-14 2023-11-21 温州临界科技有限公司 一种手提袋穿绳机用移袋装置
CN112201613B (zh) * 2020-10-15 2023-05-09 浙江昕微电子科技有限公司 一种芯片贴装拾片夹头
CN115123781B (zh) * 2022-06-30 2024-03-22 徐州德益智能装备制造有限公司 一种铝制吹胀均热板的自动送料系统
CN115200823B (zh) * 2022-07-11 2025-08-05 苏州苏试试验集团股份有限公司 自动脱钩装置及具有该装置的抗冲击性能测试平台
CN115593858B (zh) * 2022-08-26 2025-02-18 浙江二十冶建设有限公司 一种高层建筑施工中建筑垃圾清运设备
CN120573322B (zh) * 2025-07-02 2025-11-18 青岛市琴岛电器有限公司 电热毯加工用输送装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH468923A (de) * 1967-07-21 1969-02-28 Ferag Ag Transporteinrichtung für in einer Schuppenformation anfallende flächenhafte Gebilde
JPS539110Y2 (pl) * 1971-04-30 1978-03-09
CH546197A (de) * 1971-09-14 1974-02-28 Fehr & Reist Ag Wendefoerderer fuer flaechengebilde, insbesondere druckprodukte.

Also Published As

Publication number Publication date
FI57574B (fi) 1980-05-30
AR202767A1 (es) 1975-07-15
CA1006194A (en) 1977-03-01
CH592562A5 (pl) 1977-10-31
FR2272936A1 (pl) 1975-12-26
AU8147075A (en) 1976-11-25
FI57574C (fi) 1980-09-10
JPS5819576B2 (ja) 1983-04-19
NL179038B (nl) 1986-02-03
GB1512998A (en) 1978-06-01
SE7504838L (sv) 1975-12-01
DK139567B (da) 1979-03-12
DD120635A5 (pl) 1976-06-20
JPS517668A (pl) 1976-01-22
DK139567C (pl) 1979-08-27
BE829581A (fr) 1975-09-15
BR7503344A (pt) 1976-04-27
DE2519561A1 (de) 1975-12-11
DK232775A (pl) 1975-11-29
HU173855B (hu) 1979-09-28
SU759051A3 (ru) 1980-08-23
NL179038C (nl) 1986-07-01
NO751857L (pl) 1975-12-01
US3955667A (en) 1976-05-11
DE2519561C2 (de) 1986-05-28
CS190482B2 (en) 1979-05-31
AT361517B (de) 1981-03-10
NO138692C (no) 1978-10-25
SE412894B (sv) 1980-03-24
NO138692B (no) 1978-07-17
NL7506152A (nl) 1975-12-02
FI751390A7 (pl) 1975-11-29
IT1038487B (it) 1979-11-20
FR2272936B1 (pl) 1980-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL105059B1 (pl) Przenosnik do drukow
FI111239B (fi) Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi
CA1148493A (en) Conveyor apparatus, especially for printed products
FI106629B (fi) Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi
US6289658B1 (en) Handling unit, especially inserter
SU1192607A3 (ru) Транспортирующее устройство дл перемещени оттисков от печатной машины к приемному столу или к другой печатной машине
JP4489192B2 (ja) 搬送くわえづめ用くわえづめ制御装置
JPH09164660A5 (pl)
US2355697A (en) Sheet delivery mechanism
US4982944A (en) Transport apparatus for transporting continuously arriving flat products, especially printed products
US4905986A (en) Transport apparatus for flat products with individually controllable grippers
KR970009256B1 (ko) 한 장 또는 여러 장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게
JPH07328884A (ja) 板状物加工機械において板状物に作用するグリッパの把持作動制御装置
EP0270054B1 (en) Slip sheet insertion-delivery apparatus for sheet-fed printing press
CS274479B2 (en) Device for feeding sheets piled up on front stops into machine for processing these sheets
CA1253529A (en) Device for withdrawal of printed sheets for the purpose of verification
US6532869B2 (en) Offset printer having sheet feed mechanism
US2991998A (en) Sheet delivery apparatus
US6276630B1 (en) Device for winding webs of fabric
US2882049A (en) Gripper for use in printing machines
US5730055A (en) Sheet guiding device for printing presses
US3822060A (en) Apparatus and method for feeding sheets from the bottom of a stack
JPS6147265A (ja) 排紙胴の後の枚葉紙搬送装置
JPH069044A (ja) グリッパーコンベヤ
US4311093A (en) Sheet feeding assembly including provision for coordinated action of pre-gripper and front stop