JP2001347437A - ワークの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】外形の異なる複数種類のワークを切出して工作
機械へ搬送する際の位置決めを行うワークストッパを、
ワークの種類毎に交換する必要が無く、作業効率の向上
を図る。 【解決手段】ワークとしてのディスクロータ７，８は内
側形状が共通で外形が異なっており、ローラコンベア上
を移動するディスクロータ７（８）の先端がストッパ本
体２４の先端に設けられているローラ式ワークガイド２
８に接触して、これを押圧すると、ストッパ本体２４が
反時計回り方向へ回転し、後部に形成した位置決め用ス
トッパ部２４ｂが突出し、ディスクロータ７（８）に形
成した筒状部７ａ（８ａ）の内側のワーク進行方向後位
を掛止して位置決めする。ディスクロータ７（８）の共
通形状を有する内側を基準に位置決めするようにしたの
で、ワークストッパ１６（１７）をワーク毎に交換する
必要が無くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定に位置決めし
た状態でワークを切出すことのできるワークの位置決め
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、鋳造工程或いは鍛造工程で形成
されたワークを、次の旋削工程等の加工工程へ移送する
場合、ワーク搬送路にてワークを個別に分離切出し、所
定に位置決めした後、受け渡す必要がある。

【０００３】例えば特開平１１−８２２号公報には、ワ
ーク搬送路の上下流に、一対のシャッタを配設し、この
両シャッタを交互に開閉させて、連続的に送られてくる
ワークを、１個ずつ分離して、次の割出し位置へ搬送
し、ここで、ワークを所定に位置決めした状態で、次工
程へ受け渡す技術が開示されている。

【０００４】この場合、ワークが、例えば、自動車のブ
レーキ部品を構成するディスクロータである場合、この
ディスクロータは、同車種においてもエンジンの排気量
や出力に応じて、その外形が複数種類存在し、それらを
同じ搬送路で搬送して、旋削等の機械加工を行う場合、
ディスクロータを一旦停止させて位置決めした後、分離
切出して、工作機械の主軸チャック方向へ搬送する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術では、ワークを分離する際の工程、及びワークを位
置決めする工程では、ワークの外形を基準として位置決
めを行っているため、ディスクロータのように、複数の
種類の外形が存在する場合には、搬送されるワーク外形
に合わせて、ワークストッパを逐次交換しなければなら
ず、ワークストッパ交換のための段取が必要となり、工
数が嵩んでしまう不都合がある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑み、外形の異なる
ワークを所定に切出して工作機械へ搬送する際に、ワー
クを位置決めするワークストッパをワークの外径に応じ
て逐次交換する必要がなく、ワークストッパ交換のため
の段取り工数を削減することの可能なワークの位置決め
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による第１のワークの位置決め装置は、内側形状
が共通で外形の異なる複数種類のワークを搬送するワー
ク搬送路に、該ワークを位置決めするワークストッパを
配設したワークの位置決め装置において、上記ワークス
トッパに、ワーク進行方向に沿って揺動自在なストッパ
本体と、上記ストッパ本体のワーク進行方向前位に設け
られていると共に上記ワークが非接触状態のときは上記
ワーク搬送路から突出しているワークガイドと、上記ス
トッパ本体のワーク進行方向後部に設けられ上記ワーク
ガイドが上記ワーク搬送路から突出しているときは該ワ
ーク搬送路と同一面か没入されている一方上記ワークガ
イドがワーク搬送路に没入されたときは相対的に上記ワ
ーク搬送路から突出して上記ワークの内側の進行方向後
位を掛止する位置決め用ストッパ部とを備えることを特
徴とする。

【０００８】このような構成では、ストッパ本体の前部
に設けられているワークガイドがワークに接触して押し
下げられると、相対的に後部に設けられている位置決め
用ストッパ部がワーク搬送路から突出し、ワークの内側
を掛止して位置決めする。

【０００９】この場合、好ましくは、１）上記位置決め
用ストッパ部は上記ワークの内側のワーク進行方向後位
を掛止し、又上記ワークガイドと上記位置決め用ストッ
パ部との間に、上記ワークガイドが上記ワークに接触し
て押し下げられたとき上記ワーク搬送路から突出して上
記内側のワーク進行方向前位を掛止するアンチバック用
ストッパ部を設けたことを特徴とする。

【００１０】２）上記ワークストッパを上記ワーク搬送
路のワーク進行方向前後に少なくとも一対併設し、後側
ワークストッパを昇降自在に支持し、上記ワークが上記
後側ワークストッパを通過した後、該後側ワークストッ
パを上昇させることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施の形態を説明する。ここで、図１は自動搬送旋削盤
の全体構成図、図２は上流側ローラコンベアの要部平面
図、図３はワーク切出し部でのワーク搬送装置の動作を
状態別に示す説明図、図４は搬送爪の要部拡大図、図５
はポカヨケ駒の配置状態を示す説明図、図６〜図８はワ
ークストッパの状態別の説明図である。尚、図３におい
ては、図面左半分を前側ワーク切出し部、右半分を後側
ワーク切出し部におけるワーク搬送装置の動作を状態別
に示す。

【００１２】図１の符号１は工作機械の一例である旋削
盤で、この旋削盤１の主軸台２の上方に、下端に複数の
刃物台３を垂設する加工ユニット４が昇降自在に対設さ
れている。主軸台２には一対の主軸チャック５，６が、
所定間隔を開けて、図の左右方向に配設されている。

【００１３】各主軸チャック５，６にはサイズの異なる
複数種類のワークが把持される。本実施の形態ではワー
クの一例として外形の異なる２種類のディスクロータ
７，８を示す。このディスクロータ７，８は、鋳造、或
いは鍛造品であり、ディスクロータ７がディスクロータ
８よりも小さな外径に形成されている。以下の説明で
は、ディスクロータ７を小ディスクロータ、ディスクロ
ータ８を大ディスクロータと称する。

【００１４】この両ディスクロータ７，８の中心に筒状
部７ａ，８ａが形成され、この各筒状部７ａ，８ａの内
側面７ｂ，８ｂが共通の寸法で形成されていると共に、
開口端部に同一寸法の段部７ｃ，８ｃが形成されてい
る。尚、この筒状部７ａ，８ａは、図示しない車両の駆
動系に設けられているホイールハブに装着される。

【００１５】又、旋削盤１には水平方向へ延出する搬送
ビーム１０が配設されており、この搬送ビーム１０の上
手側と下手側とに、ワーク搬送路の一例である上流側ロ
ーラコンベア１１と下流側ローラコンベア１２とが配設
されている。この両ローラコンベア１１，１２は、上手
から下手方向へ所定角度下方へ傾斜されており、各ロー
ラコンベア１１，１２に載置されるディスクロータ７，
８は上流側から下流側へ、自重により滑動しながら移動
する。尚、各ローラコンベア１１，１２の幅方向両側に
は、ディスクロータ７，８の脱落を防止するラフガイド
１３が配設されている。

【００１６】又、図２、図３に示すように、上流側ロー
ラコンベア１１の中途に、ワーク進行方向に前後してワ
ーク切出し部１４，１５が、主軸チャック５，６と同じ
間隔を開けて配設されている。このワーク切出し部１
４，１５に対応する上流側ローラコンベア１１の部位は
間断されており、その間断された部位のほぼ中央に、前
側ワークストッパ１６と後側ワークストッパ１７とが配
設されている。

【００１７】又、図２、図３の符号９はワーク搬送装置
で、このワーク搬送装置９の搬送装置本体１８が、搬送
ビーム１０に沿って水平方向へ往復移動される。この搬
送装置本体１８の移動方向に直行する方向の両側には昇
降装置１９が固設されており、この各昇降装置１９に爪
保持部２０が支持されている。図２に示すように、各爪
保持部２０に、対向一対の前側搬送爪２１と後側搬送爪
２２とが支持されている。この各爪保持部２０に支持さ
れている搬送爪２１，２２は、ワーク切出し部１４，１
５と同一の間隔に設定されている。

【００１８】互いに対向する搬送爪２１，２２は対称に
動作し、ワーク搬送方向へ移動する往路では水平な搬送
状態となり、ワークを受け取りに行く復路では上方へ傾
倒された待避状態となる。

【００１９】尚、図示しないが、搬送ビーム１０には、
もう一組のワーク搬送装置が連設されている。このワー
ク搬送装置は、旋削盤１の主軸チャック５，６に載置さ
れている加工済みのディスクロータ７，８を、上述した
ワーク搬送装置９に同期して下流側ローラコンベア１２
の方向へ搬送するためのものである。従って、上流側ロ
ーラコンベア１１に載置されているディスクロータ７，
８を旋削盤１の方向へ搬送する際には、それに同期し
て、主軸チャック５，６に載置されている加工済みのデ
ィスクロータが下流側ローラコンベア１２の方向へ搬出
される。

【００２０】各搬送爪２１，２２の先部には、各ディス
クロータ７，８の外縁を掛止する爪部２３ａ，２３ｂが
形成されている。図４に示すように、各爪部２３ａ，２
３ｂは段状に形成されており、下段爪部２３ａが小ディ
スクロータ７の外縁を掛止し、上段爪部２３ｂが大ディ
スクロータ８の外縁を掛止する。尚、図２（ａ）は、各
搬送爪２１，２２が上方へ傾倒する待機状態を示し、同
図（ｂ）は、水平に傾倒された搬送準備状態或いは搬送
状態を示す。

【００２１】又、各ワーク切出し部１４，１５の入り口
側で、上流側ローラコンベア１１の幅方向両側に、ディ
スクロータ７，８を上流側ローラコンベア１１の中央へ
導く、ポカヨケ駒２９ａ，２９ｂが取り外し自在に設け
られている。

【００２２】本実施の形態では、搬送するディスクロー
タ７，８に応じて、小ロータ用ポカヨケ駒２９ａと大ロ
ータ用ポカヨケ駒２９ｂとの２種類が用意されている。
すなわち、例えば、図２に示すように、上流側ローラコ
ンベア１１に対して小ディスクロータ７と大ディスクロ
ータ８とが交互に搬送される場合、前側ワーク切出し部
１４側に小ロータ用ポカヨケ駒２９ａを装着し、又、後
側ワーク切出し部１５側に大ロータ用ポカヨケ駒２９ｂ
を装着する。又同一サイズのディスクロータ７或いは８
を搬送する場合は、両ワーク切出し部１４，１５の入口
側に対応するポカヨケ駒２９ａ、２９を装着する。

【００２３】図５に示すように、ワーク切出し部１４，
１５の入口側に小ロータ用ポカヨケ駒２９ａを装着した
場合、搬送路幅が小ディスクロータ７の外径よりもやや
広い程度の幅Ｗｓに規制される。又、大ロータ用ポカヨ
ケ駒２９ｂを装着した場合は、搬送路幅が大ディスクロ
ータ８の外径よりもやや広い程度の幅ＷDに規制され
る。

【００２４】又、両ワークストッパ１６，１７のストッ
パ本体２４は平板を略逆三角形に形成したもので、その
下部の支持部２４ａが後側ストッパベース２６、前側ス
トッパベース２５に各々垂立されているブラケット２５
ａ，２６ａに対し、ワーク進行方向に沿って揺動自在に
支持されている。

【００２５】前側ストッパベース２５は基台（図示せ
ず）に固定されており、一方後側ストッパベース２６は
ストッパ昇降装置２７に連設されて、昇降自在に支持さ
れている。尚、後側ワーク切出し部１５にディスクロー
タが在席していないときは、ストッパ昇降装置２７は下
降動作し、前側ワークストッパ１６を上流側ローラコン
ベア１１から没入させた位置で待機している。

【００２６】又、図６に示すように、各ストッパ本体２
４のワーク進行方向先端にローラ式ワークガイド２８が
固設され、一方、ワーク進行方向後端に位置決め用スト
ッパ部２４ｂが形成され、更にローラ式ワークガイド２
８と位置決め用ストッパ部２４ｂとの間の上部にアンチ
バック用ストッパ部２４ｃが突出形成されている。

【００２７】図６に示すように、ストッパ本体２４の重
心は位置決め用ストッパ部２４ｂ側にあり、従って位置
決め用ストッパ部２４ｂ側底面が、ストッパベース２
５，２６に垂立されているストッパブラケット２５ｂ，
２６ｂの上端に当接されて、定位置で停止している。

【００２８】前側ワークストッパ１６のストッパ本体２
４が、前側ストッパベース２５に対して定位置で停止さ
れている状態では、ローラ式ワークガイド２８の上部が
上流側ローラコンベア１１のワーク搬送面ＬRから突出
されていると共に、各位置決め用ストッパ部２４ｂ，２
４ｃが上流側ローラコンベア１１のワーク搬送面ＬRと
同一面か、それよりもやや没入された位置に配設されて
いる。

【００２９】尚、後側ワークストッパ１７は、前側ワー
クストッパ１６と同一構成であるため、ストッパ昇降装
置２７により、通常の切出し位置にセットされた状態で
は、後側ワークストッパ１７の各構成部位が、ワーク搬
送面ＬRに対して前側ワークストッパ１６と同一の位置
関係になる。

【００３０】図８に示すように、各ストッパ本体２４の
先端に設けられているローラ式ワークガイド２８が、デ
ィスクロータ７，８の底面側へ導かれて下方へ押し下げ
られると、相対的に、後端の位置決め用ストッパ部２４
ｂ及び中間に形成されているアンチバック用ストッパ部
２４ｃが、上流側ローラコンベア１１のワーク搬送面Ｌ
Rから突出される。このとき、各位置決め用ストッパ部
２４ｂ，２４ｃが、ディスクロータ７，８の内側面７
ｂ，８ｂ、段部７ｃ，８ｃとほぼ平行に対峙されるよう
に設定されていると共に、この両位置決め用ストッパ部
２４ｂ，２４ｃ間の距離Ｌｓが、ディスクロータ７，８
の内側面７ｂと段部７ｃとの最遠部間の距離ＬDよりも
やや短く設定されている（図８参照）。

【００３１】尚、アンチバック用ストッパ部２４ｃの突
出量は僅かであり、ディスクロータ７，８の底面がアン
チバック用ストッパ部２４ｃ上を通過する際に、このア
ンチバック用ストッパ部２４ｃに衝突して、大きく飛び
跳ねたりすることはない。

【００３２】又、図６〜図８に示すように、前側ワーク
切出し部１４には、前側ワークストッパ１６にディスク
ロータが通過したか否かを検出する近接スイッチ３０が
配設されており、この近接スイッチ３０からの信号によ
り、前側ワーク切出し部１４にディスクロータ７或いは
８が通過したことが確認された場合、ストッパ昇降装置
２７を上昇させて、後側ワークストッパ１７を、通常の
切出し位置にセットする。

【００３３】次に、上記構成による本実施の形態の作用
について説明する。旋削盤１で小ディスクロータ７と大
ディスクロータ８とを同時に旋削加工する場合、上流側
ローラコンベア１１に設けられている前側ワーク切出し
部１４の入り口の幅方向両側に、一対の小ロータ用ポカ
ヨケ駒２９ａを装着し、又、後側ワーク切出し部１５の
入り口の幅方向両側に一対の大ロータ用ポカヨケ駒２９
ｂを取付ける。

【００３４】すると、図５に示すように、前側ワーク切
出し部１４の入り口の搬送路幅Ｗｓが小ロータ用ポカヨ
ケ駒２９ａにより、小ディスクロータ７の外径よりもや
や広く設定され、又、後側ワーク切出し部１５の入り口
の搬送路幅ＷDが大ディスクロータ８の外径よりもやや
広く設定される。尚、このとき、後側ワークストッパ１
７はストッパ昇降装置２７の後退動作により、上流側ロ
ーラコンベア１１よりも下方に没入された位置で待機し
た状態にある。

【００３５】上流側ローラコンベア１１には、小ディス
クロータ７と大ディスクロータ８とが、図示しないシャ
ッタ等のゲート機構により、交互に一定間隔を開けて送
られてくる。

【００３６】そして、小ディスクロータ７が後側ワーク
切出し部１５を通過して、前側ワーク切出し部１４の入
り口に差し掛かると、この入り口に設けられている一対
の小ロータ用ポカヨケ駒２９ａにより、小ディスクロー
タ７が上流側ローラコンベア１１の幅方向中央に導かれ
た後、前側ワーク切出し部１４に臨まされる。

【００３７】そして、図６に示すように、小ディスクロ
ータ７の先端が、前側ワークストッパ１６の先端部に設
けられているローラ式ワークガイド２８に接触し、この
ローラ式ワークガイド２８を小ディスクロータ７の底面
側へ押し下げる。

【００３８】すると、ローラ式ワークガイド２８を先端
に有するストッパ本体２４が、支持部２４ａを中心に、
図の反時計回り方向へ回転し、ローラ式ワークガイド２
８は小ディスクロータ７の底面に潜り込み、この底面を
相対移動する。

【００３９】ローラ式ワークガイド２８が小ディスクロ
ータ７の底面に潜り込むと、相対的にストッパ本体２４
の後端に形成されている位置決め用ストッパ部２４ｂが
ワーク搬送面ＬRから大きく突出され、又、中間に形成
されているアンチバック用ストッパ部２４ｃがワーク搬
送面ＬRから僅かに突出される。

【００４０】その後、小ディスクロータ７が更に移動す
ると、内側面７ｂの進行方向後位にストッパ本体２４の
位置決め用ストッパ部２４ｂが当接して、小ディスクロ
ータ７を停止させて位置決めする。同時に、アンチバッ
ク用ストッパ部２４ｃが段部７ｃの進行方向最前位の近
傍に対設して、小ディスクロータ７の移動を停止させる
際の跳ね返りを防止する。跳ね返りを防止することによ
り、前側ワーク切出し部１４では、高精度の位置決めが
行われる。

【００４１】ここで、前側ワーク切出し部１４に配設さ
れている近接スイッチ３０が、小ディスクロータ７の通
過を検出すると、後側ワーク切出し部１５に設けられて
いるストッパ昇降装置２７が後側ストッパベース２６を
上昇させ、この後側ストッパベース２６に支持されてい
るストッパ本体２４を、上流側ローラコンベア１１の定
位置にセットする（図６の一点鎖線の状態）。

【００４２】次いで、大ディスクロータ８が、後側ワー
ク切出し部１５の入り口に差し掛かると、この大ディス
クロータ８は、この入り口に配設されている一対の大ロ
ータ用ポカヨケ駒２９ｂ間にガイドされて、上流側ロー
ラコンベア１１の幅方向中央に導かれながら、後側ワー
ク切出し部１５に臨まされる。

【００４３】すると、図７に示すように、大ディスクロ
ータ８の先端が、後側ワークストッパ１７の先端部に設
けられているローラ式ワークガイド２８に接触し、この
ローラ式ワークガイド２８を大ディスクロータ８の底面
側へ押し下げる。

【００４４】その結果、このローラ式ワークガイド２８
を先端に有するストッパ本体２４が、支持部２４ａを中
心に、図の反時計回り方向へ回転し、ローラ式ワークガ
イド２８が大ディスクロータ８の底面に潜り込み、この
底面を相対移動する。

【００４５】ローラ式ワークガイド２８が大ディスクロ
ータ８の底面に潜り込むと、相対的にストッパ本体２４
の後端に形成されている位置決め用ストッパ部２４ｂが
ワーク搬送面ＬRから大きく突出され、又、中間に形成
されているアンチバック用ストッパ部２４ｃがワーク搬
送面ＬRから僅かに突出される。

【００４６】その後、大ディスクロータ８が更に移動す
ると、内側面８ｂの進行方向後位にストッパ本体２４の
位置決め用ストッパ部２４ｂが当接して、大ディスクロ
ータ８を停止させて位置決めする。同時に、アンチバッ
ク用ストッパ部２４ｃが段部８ｃの進行方向最前位の近
傍に対設して、大ディスクロータ８の移動を停止させる
際の跳ね返りを防止する。跳ね返りを防止することによ
り、後側ワーク切出し部１５では、高精度の位置決めが
行われる。

【００４７】その結果、図８に示すように、両ワーク切
出し部１４，１５に、２つのディスクロータ７，８が、
各ワークストッパ１６，１７により所定に位置決めされ
た状態で停止される。

【００４８】図２（ａ）、図３（ａ）に示すように、各
ワーク切出し部１４，１５の幅方向両側には、一対の爪
保持部２０に支持されている対向一対の前側搬送爪２１
と後側搬送爪２２とが待機しており、各ワーク切出し部
１４，１５に停止されているディスクロータ７，８を搬
送する際には、図２（ｂ）、図３（ｂ）に示すように水
平な状態に傾倒されて搬送に備える。

【００４９】そして、この状態で、昇降装置１９が動作
し、爪保持部２０を上昇させる。すると、図３（ｃ）に
示すように、爪保持部２０に支持されている前側搬送爪
２１の下段爪部２３ａが小ディスクロータ７の縁部を掛
止し、一方後側搬送爪２２の上段爪部２３ｂが大ディス
クロータ８の縁部を掛止し、この両ディスクロータ７，
８を上方へ水平状態を維持したまま持ち上げる。

【００５０】その後、この状態のまま搬送装置本体１８
が搬送ビーム１０に沿って旋削盤１の方向へ水平移動
し、旋削盤１の主軸チャック５，６上に達したとき、昇
降装置１９が下降動作し、ディスクロータ７，８を主軸
チャック５，６に各々セットする。

【００５１】尚、今回のディスクロータ７，８が主軸チ
ャック５，６にセットされる前に、この主軸チャック
５，６にセットされていた加工済みのディスクロータ
は、上述したワーク搬送装置９と同期して一体動作する
もう一組のワーク搬送装置（図示せず）により下流側ロ
ーラコンベア１２へ搬出される。

【００５２】主軸チャック５，６にディスクロータ７，
８がセットされると、このディスクロータ７，８が固定
され、次いで、加工ユニット４が下降し、この加工ユニ
ット４に垂設されている刃物台３にて、旋削が開始され
る。

【００５３】一方、主軸チャック５，６にディスクロー
タ７，８を所定にセットした後のワーク搬送装置９は、
搬送爪２１，２２を上方へ傾倒させた待機状態となり、
そのまま往路と逆の動作にて復路を移動し、図３（ａ）
に示す待機位置に戻される。

【００５４】尚、上流側ローラコンベア１１に同一サイ
ズのディスクロータ７或いは８を連続して搬送する場合
は、それに対応するポカヨケ駒２９ａ或いは２９ｂを、
各ワーク切出し部１４，１５の入り口にセットする。

【００５５】このように、本実施の形態では、異なる外
径のディスクロータ７，８を切出して旋削盤１等の工作
機械へ搬送する場合に、形状の共通している内側を基準
として位置決めするようにしたので、各ワーク切出し部
１４，１５に配設されているワークストッパ１６，１７
を、ディスクロータ７，８毎に交換する必要が無くな
り、交換に要する段取り工数を廃止することができ、作
業効率の向上を図ることができる。

【００５６】又、ワークストッパ１６，１７はディスク
ロータ７，８の押圧力を利用して揺動するようにしたの
で、構造を簡略化できる。更に、前側ストッパベース２
５は固設されているので、後側ストッパベース２６のみ
を昇降させるだけで良くなり、システムを簡素化するこ
とができる。

【００５７】又、ストッパ本体２４には、ディスクロー
タ７，８の跳ね返りを防止するアンチバック用ストッパ
部２４ｃが設けられているので、高い位置決め精度を得
ることができる。

【００５８】尚、本発明は上述した実施の形態に限るも
のではなく、例えば、ワークは内側が共通形状を有して
いるもので有れば、ディスクロータ以外のものであって
も良い。又、３種類以上の異なる外径を有しているワー
クの位置決めを行う場合は、対応する段差を搬送爪２
１，２２に形成するだけで対処することができるため、
取扱性がよい。

【００５９】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
外径の異なる複数種類のワークを所定に切出して工作機
械へ搬送する際に、ワークを位置決めするワークストッ
パをワークの外径に応じて逐次交換する必要がなく、ワ
ークストッパ交換のための段取り工数を削減することが
でき、作業効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動搬送旋削盤の全体構成図

【図２】上流側ローラコンベアの要部平面図

【図３】ワーク切出し部でのワーク搬送装置の動作を状
態別に示す説明図

【図４】搬送爪の要部拡大図

【図５】ポカヨケ駒の配置状態を示す説明図

【図６】ディスクロータの搬送状態を示す説明図

【図７】ディスクロータが前側ワークストッパに位置決
めされた状態の説明図

【図８】ディスクロータが前側ワークストッパと後側ワ
ークストッパとに各々位置決めされた状態の説明図

【符号の説明】

７ 小ディスクロータ（ワーク） ８ 大ディスクロータ（ワーク） １１ 上流側ローラコンベア（ワーク搬送路） １６ 前側ワークストッパ（ワークストッパ） １７ 後側ワークストッパ（ワークストッパ） ２４ ストッパ本体 ２４ｂ 位置決め用ストッパ部 ２４ｃ アンチバック用ストッパ部 ２８ ローラ式ワークガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C016 HA18 3C033 BB01 DD04 HH24 PP02 PP20 3F017 EA01 EB07 FA01 FA06 FB01 FC01 FE03 3F061 AA01 BA03 BA09 BB03 BD04 BE05 BE12 BF04 BF14 DA03 DA22 DB04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内側形状が共通で外形の異なる複数種類の
   ワークを搬送するワーク搬送路に、該ワークを位置決め
   するワークストッパを配設したワークの位置決め装置に
   おいて、 上記ワークストッパに、 ワーク進行方向に沿って揺動自在なストッパ本体と、 上記ストッパ本体のワーク進行方向前位に設けられてい
   ると共に上記ワークが非接触状態のときは上記ワーク搬
   送路から突出しているワークガイドと、 上記ストッパ本体のワーク進行方向後部に設けられ上記
   ワークガイドが上記ワーク搬送路から突出しているとき
   は該ワーク搬送路と同一面か没入されている一方、上記
   ワークガイドがワーク搬送路に没入されたときは相対的
   に上記ワーク搬送路から突出して上記ワークの内側の進
   行方向後位を掛止する位置決め用ストッパ部とを備える
   ことを特徴とするワークの位置決め装置。
2. 【請求項２】上記位置決め用ストッパ部は上記ワークの
   内側のワーク進行方向後位を掛止し、 又上記ワークガイドと上記位置決め用ストッパ部との間
   に、上記ワークガイドが上記ワークに接触して押し下げ
   られたとき上記ワーク搬送路から突出して上記内側のワ
   ーク進行方向前位を掛止するアンチバック用ストッパ部
   を設けたことを特徴とする請求項１記載のワークの位置
   決め装置。
3. 【請求項３】上記ワークストッパを上記ワーク搬送路の
   ワーク進行方向前後に少なくとも一対併設し、 後側ワークストッパを昇降自在に支持し、 上記ワークが上記後側ワークストッパを通過した後、該
   後側ワークストッパを上昇させることを特徴とする請求
   項１或いは２記載のワークの位置決め装置。