JPS61109651A - 工作機械のパレツト搬送装置 - Google Patents
工作機械のパレツト搬送装置Info
- Publication number
- JPS61109651A JPS61109651A JP22768384A JP22768384A JPS61109651A JP S61109651 A JPS61109651 A JP S61109651A JP 22768384 A JP22768384 A JP 22768384A JP 22768384 A JP22768384 A JP 22768384A JP S61109651 A JPS61109651 A JP S61109651A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- magazine
- carrier
- holder
- conveyor
- Prior art date
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
- B23Q7/1452—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising load-supporting surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は複数の工作機械を含むＦＭＳ （フレキシブル
マニファクチャリングシステム）に関し、特に被加工物
（以下ワークと言う）を保持したパレットを各工作機械
間で搬送するパレット搬送装置に関する。
マニファクチャリングシステム）に関し、特に被加工物
（以下ワークと言う）を保持したパレットを各工作機械
間で搬送するパレット搬送装置に関する。
従来の技術
従来のＦＭＳでは、一般に複数の工作機械に対して。
多数のパレットを１個所のパレット保管ステーシランに
水平状態で保管しており、所望のパレットを床面を走行
する運搬ロボットで所定の工作機械に搬送している。
水平状態で保管しており、所望のパレットを床面を走行
する運搬ロボットで所定の工作機械に搬送している。
発明が解決しようとする問題点
ところが、この構造ではパレットの保管スペースが大き
く必要であり、しかも運搬ロボットが床面を走行するた
め、その走行のための大きいスペースを必要とするばか
りでなく１作業者に運搬ロボットがぶつからないよう安
全対策をとる必要がある等の問題点があった。
く必要であり、しかも運搬ロボットが床面を走行するた
め、その走行のための大きいスペースを必要とするばか
りでなく１作業者に運搬ロボットがぶつからないよう安
全対策をとる必要がある等の問題点があった。
本発明はかかる問題点を解消せんとするもので、パレッ
トの保管スペースを小さくシ、且つパレット運搬スペー
スを小さくするとともにパレット運搬中の危険を無くし
た工作機械のパレット搬送装置を提供することを目的と
する。
トの保管スペースを小さくシ、且つパレット運搬スペー
スを小さくするとともにパレット運搬中の危険を無くし
た工作機械のパレット搬送装置を提供することを目的と
する。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解消すべくなされた本発明のパレット搬送
装置は、複数の工作機ｆｉｉ１１の各々に近接して設け
られたパレットマガジン２であって、パレット４を横方
向に着脱可能に保持するパレット保持具５を多数。
装置は、複数の工作機ｆｉｉ１１の各々に近接して設け
られたパレットマガジン２であって、パレット４を横方
向に着脱可能に保持するパレット保持具５を多数。
無端状に連結してなるパレットコンベヤ３を、垂直に配
置して有するパレットマガジン２と、各パレットマガジ
ンのパレットコンベヤ頂部の側方を通るように配置され
たレール１１と、該レールに保持されて走行するパレッ
トキャリア２０であって、パレットを横方向に着脱可能
に保持するパレット保持具２５を備えたパレットキャリ
ア２０と、前記パレットマガジンの頂部に位置するパレ
ット保持具とその横に位置したパレットキャリアのパレ
ット保持具との間で、パレットを移動させるパレットチ
ェンジャ３３とを有することを特徴とする。
置して有するパレットマガジン２と、各パレットマガジ
ンのパレットコンベヤ頂部の側方を通るように配置され
たレール１１と、該レールに保持されて走行するパレッ
トキャリア２０であって、パレットを横方向に着脱可能
に保持するパレット保持具２５を備えたパレットキャリ
ア２０と、前記パレットマガジンの頂部に位置するパレ
ット保持具とその横に位置したパレットキャリアのパレ
ット保持具との間で、パレットを移動させるパレットチ
ェンジャ３３とを有することを特徴とする。
作用 ゛
上記構成になる本発明のパレット搬送装置によれば。
多数のパレット保持具４を無端状に連結してなるパレッ
トコンベヤ３を垂直に配置して有するパレットマガジン
２を利用したものであるので、パレットコンベヤ３の移
動により任意のパレット４を、工作機械への供給排出を
行うパレット交換位置Ａやパレットマガジン間の搬送を
行う頂部のパレット受は渡し位置Ｂに位置決めすること
ができる。また、パレット受は渡し位置Ｂの横にパレッ
トキャリア２０を動かして位置決めし。
トコンベヤ３を垂直に配置して有するパレットマガジン
２を利用したものであるので、パレットコンベヤ３の移
動により任意のパレット４を、工作機械への供給排出を
行うパレット交換位置Ａやパレットマガジン間の搬送を
行う頂部のパレット受は渡し位置Ｂに位置決めすること
ができる。また、パレット受は渡し位置Ｂの横にパレッ
トキャリア２０を動かして位置決めし。
パレット保持具５．２５を整合させた状態でパレット４
をパレットチェンジャにより横方向に移動させることに
よりパレットマガジン２からパレットキャリア２０にパ
レットを移動させ５次いでパレットキャリア２０をレー
ル１１上を走行させて他のパレットマガジンのパレット
受は渡し位置Ｂの横に位置決めし、パレットをパレット
チェンジャ３３で横方向に移動させることにより、パレ
ットをパレットマガジンに移動させることができる。こ
の際、パレットキャリアは頭上に延びるレール上を走行
するので、空間を有効に利用でき。
をパレットチェンジャにより横方向に移動させることに
よりパレットマガジン２からパレットキャリア２０にパ
レットを移動させ５次いでパレットキャリア２０をレー
ル１１上を走行させて他のパレットマガジンのパレット
受は渡し位置Ｂの横に位置決めし、パレットをパレット
チェンジャ３３で横方向に移動させることにより、パレ
ットをパレットマガジンに移動させることができる。こ
の際、パレットキャリアは頭上に延びるレール上を走行
するので、空間を有効に利用でき。
所要床面積を小さくすることができ、しかもパレットキ
ャリアの走行が作業者の作業や通行に干渉することがな
く、安全である。
ャリアの走行が作業者の作業や通行に干渉することがな
く、安全である。
実施例
以下、添付図面に示す本発明の好適な実施例を詳細に説
明する。
明する。
第１図、第２図は本発明のパレット搬送装置を備えたＦ
ＭＳの概略上面図及び側面図である。同図に於いて、Ｆ
ＭＳは３台の工作機械例えばマシニングセンタｌを有し
ている。ここに用いるマシニングセンタ１としては、ワ
ークを保持したパレットをそのワーク取付面が垂直にな
るように保持して各種加工を行うもの。
ＭＳの概略上面図及び側面図である。同図に於いて、Ｆ
ＭＳは３台の工作機械例えばマシニングセンタｌを有し
ている。ここに用いるマシニングセンタ１としては、ワ
ークを保持したパレットをそのワーク取付面が垂直にな
るように保持して各種加工を行うもの。
例えば特開昭５７−１８９７４８に開示の横型マシニン
グセンタが好適である。各マシニングセンタ１には多数
のパレットを保持したパレットマガジン２が設けられる
。パレットマガジン２は、第３図に示すように。
グセンタが好適である。各マシニングセンタ１には多数
のパレットを保持したパレットマガジン２が設けられる
。パレットマガジン２は、第３図に示すように。
パレット４を横方向に着脱可能に保持するパレット保持
具５を多数１例えばチェーン６にて無端状に連結してな
るパレットコンベヤ３を備えており、該バレ７）コンベ
ヤ３は垂直に、即ちパレットコンベヤ３を駆動及び案内
するチェーンホイール７の軸線が水平になるように配置
されている。このパレットコンベヤ３は側部の垂直走行
部と頂部の水平走行部とを有し、垂直走行部には、パレ
ットをマシニングセンタ１の支持軸に供給し且つ支持軸
から取り出すためのパレット交換位置Ａがあり、頂部の
水平走行部にはパレットを後述するパレットキャリアと
の間で受は渡しする受は渡し位置Ｂがある。各位置Ａ、
Ｈにはパレット保持具５を所定位置に正確に位置決めす
るため、パレット保持具５のピン穴に嵌入する位置決め
ビン８及びその駆動シリンダ９が設けられている。
具５を多数１例えばチェーン６にて無端状に連結してな
るパレットコンベヤ３を備えており、該バレ７）コンベ
ヤ３は垂直に、即ちパレットコンベヤ３を駆動及び案内
するチェーンホイール７の軸線が水平になるように配置
されている。このパレットコンベヤ３は側部の垂直走行
部と頂部の水平走行部とを有し、垂直走行部には、パレ
ットをマシニングセンタ１の支持軸に供給し且つ支持軸
から取り出すためのパレット交換位置Ａがあり、頂部の
水平走行部にはパレットを後述するパレットキャリアと
の間で受は渡しする受は渡し位置Ｂがある。各位置Ａ、
Ｈにはパレット保持具５を所定位置に正確に位置決めす
るため、パレット保持具５のピン穴に嵌入する位置決め
ビン８及びその駆動シリンダ９が設けられている。
第１図、第２図において、各パレットマガジン２のパレ
ットコンベヤ頂部の側方にはレール１１が配置される。
ットコンベヤ頂部の側方にはレール１１が配置される。
このレール１１は第４図に断面を示すように。
矩形の支持部１２と、上下の軌道部１３．１３と、上方
の軌道部１３に沿って設けら、れたラック１４を有し。
の軌道部１３に沿って設けら、れたラック１４を有し。
ブラケット１５によりパレットマガジン２の側面に固定
されている。レール１１にはパレットキャリア２゜が保
持される。パレットキャリア２０は第４図、第５図に示
すように、レール１１の軌道部１３を挟むガイドローラ
２１．軌道部１３上面を走行する支持口−ラ２２、ラッ
ク１４に噛み合うピニオン（図示せず）及びその駆動用
油圧モータ２３を存し、油圧モータ２３でラック１４に
噛み合うピニオンを回転させることによりレール１１上
を自走することができる。更に、パレットキャリア２０
を所定の位置で正確に停止させることができるよう、レ
ール１１にはカム１６．１７が固定され、一方パレット
キャリア２０にはこれらの各カムで作動される複数のス
イッチ２４が設けられる。
されている。レール１１にはパレットキャリア２゜が保
持される。パレットキャリア２０は第４図、第５図に示
すように、レール１１の軌道部１３を挟むガイドローラ
２１．軌道部１３上面を走行する支持口−ラ２２、ラッ
ク１４に噛み合うピニオン（図示せず）及びその駆動用
油圧モータ２３を存し、油圧モータ２３でラック１４に
噛み合うピニオンを回転させることによりレール１１上
を自走することができる。更に、パレットキャリア２０
を所定の位置で正確に停止させることができるよう、レ
ール１１にはカム１６．１７が固定され、一方パレット
キャリア２０にはこれらの各カムで作動される複数のス
イッチ２４が設けられる。
これらのカム及びスイッチは、パレットキャリア２０が
停止位置に接近した時、油圧モータ２３の駆動速度を一
旦低速度に減速し１次いで停止させる作用をする。
停止位置に接近した時、油圧モータ２３の駆動速度を一
旦低速度に減速し１次いで停止させる作用をする。
また、レール１１には所定位置に停止したパレットキャ
リア２０の下面の位置決め穴に嵌入し、パレットキャリ
ア２０を正確な位置に固定するショットピン（図示せず
）が設けられている。
リア２０の下面の位置決め穴に嵌入し、パレットキャリ
ア２０を正確な位置に固定するショットピン（図示せず
）が設けられている。
パレットキャリア２０は横方向に移動可能なパレット保
持具２５及びその駆動シリンダ２６を存する。バレント
保持具２５はパレット４を横方向に移動させることによ
り着脱可能なものである。パレット保持具２５の中央に
は穴２７が形成され、その下には第６図に示すように、
先端にテーパ部を有する位置決めと７２８が設けられる
０位置決めピン２８はパレット４が所定位置に装着され
た時パレット４の位置決め穴に嵌合してパレット４を固
定する。更にパレット保持具２５の後端（第５図で右端
）には、パレット検知用の近接スイッチ２９が設けられ
、また、その下方には第７図に示すように、パレット固
定シリンダ３０が設けられる。パレット固定シリンダ３
０はパレット４の下面のピン４Ａに嵌合する固定ピン３
１を有し、パレットがパレット保持具２５から外れない
ように確実に固定する作用をする。
持具２５及びその駆動シリンダ２６を存する。バレント
保持具２５はパレット４を横方向に移動させることによ
り着脱可能なものである。パレット保持具２５の中央に
は穴２７が形成され、その下には第６図に示すように、
先端にテーパ部を有する位置決めと７２８が設けられる
０位置決めピン２８はパレット４が所定位置に装着され
た時パレット４の位置決め穴に嵌合してパレット４を固
定する。更にパレット保持具２５の後端（第５図で右端
）には、パレット検知用の近接スイッチ２９が設けられ
、また、その下方には第７図に示すように、パレット固
定シリンダ３０が設けられる。パレット固定シリンダ３
０はパレット４の下面のピン４Ａに嵌合する固定ピン３
１を有し、パレットがパレット保持具２５から外れない
ように確実に固定する作用をする。
第４図、第５図において、各パレットマガジン２のレー
ル１１とは反対側にはパレットチェンジャ３３が ゛
設けられる。パレットチェンジャ３３は支点３４に枢動
可能に保持された駆動シリンダ３５．該駆動シリンダで
前進後退させられるパレット係合爪３６．パレット保合
爪３６の動きを平滑に案内するガイド３７．駆動シリン
ダ３５を上下に揺動させる揺動シリンダ３８等を有する
。揺動シリンダ３日はパレット係合爪３６がパレット４
左端上面の凹所４Ｂに嵌入したり、凹所４Ｂから離脱す
るようにパレット係合爪３６を上下動させる作用をする
。一方、駆動シリンダ３５はパレットマガジン２のパレ
ット保持具５上のパレット４をパレットキャリア２０の
パレット保持具２５に移動させたり、その逆に移動させ
る作用をする。
ル１１とは反対側にはパレットチェンジャ３３が ゛
設けられる。パレットチェンジャ３３は支点３４に枢動
可能に保持された駆動シリンダ３５．該駆動シリンダで
前進後退させられるパレット係合爪３６．パレット保合
爪３６の動きを平滑に案内するガイド３７．駆動シリン
ダ３５を上下に揺動させる揺動シリンダ３８等を有する
。揺動シリンダ３日はパレット係合爪３６がパレット４
左端上面の凹所４Ｂに嵌入したり、凹所４Ｂから離脱す
るようにパレット係合爪３６を上下動させる作用をする
。一方、駆動シリンダ３５はパレットマガジン２のパレ
ット保持具５上のパレット４をパレットキャリア２０の
パレット保持具２５に移動させたり、その逆に移動させ
る作用をする。
次に上記構造のパレット搬送装置を備えたＦＭＳの作動
を説明する。第１図、第２図において、各マシニングセ
ンタ１では、プログラムされた手順に従って。
を説明する。第１図、第２図において、各マシニングセ
ンタ１では、プログラムされた手順に従って。
パレットマガジン２からパレット４を取り出し、パレッ
ト４に保持したワークに所定の加工を行い、その後再び
パレットマガジン２に戻す、かくして、各パレット上の
ワークに対する所定の加工が自動的に行われる。
ト４に保持したワークに所定の加工を行い、その後再び
パレットマガジン２に戻す、かくして、各パレット上の
ワークに対する所定の加工が自動的に行われる。
なお、パレットマガジン２とマシニングセンタｌとの間
のパレット移動は、所定のパレット４を保持したパレッ
ト保持具５がパレット交換位置Ａに位置決めされ。
のパレット移動は、所定のパレット４を保持したパレッ
ト保持具５がパレット交換位置Ａに位置決めされ。
静止した状態で行われる。
ワークに依っては一つのマシニングセンタ１による加工
を終わった後、他のマシニングセンタによる加工を必要
とする場合がある。この場合には、一つのパレットマガ
ジンから他のパレットマガジンへのパレット移送が自動
的に行われる。この動作を説明する。第３図において、
所定のパレット４を保持したバレ７）保持具５が頂部の
パレット受は渡し位置Ｂに移動して停止し１位置決めピ
ン８がパレット保持具に嵌入して正確に位置決めして固
定する。なお、この時、パレットチェンジャ３３のパレ
ット係合爪３６は第４図図示位置より上方に揺動シリン
ダ３８で押し上げられており。
を終わった後、他のマシニングセンタによる加工を必要
とする場合がある。この場合には、一つのパレットマガ
ジンから他のパレットマガジンへのパレット移送が自動
的に行われる。この動作を説明する。第３図において、
所定のパレット４を保持したバレ７）保持具５が頂部の
パレット受は渡し位置Ｂに移動して停止し１位置決めピ
ン８がパレット保持具に嵌入して正確に位置決めして固
定する。なお、この時、パレットチェンジャ３３のパレ
ット係合爪３６は第４図図示位置より上方に揺動シリン
ダ３８で押し上げられており。
パレット４の移動に支障を来たさないようになっている
。一方、パレットキャリア２０がレール１１上を走行し
て第５図に示すパレット受は渡し位置Ｂの直ぐ横の所定
位置に移動し、停止する。その後ショットピンの嵌入に
より位置決めされ固定される。なお、パレットキャリア
２０の移動の際には、そのパレット保持具２５は第４図
、第５図に示す位置より右方に引っ込んでおり、移動に
支障を来さないようになっている。パレットキャリア２
０が所定位置に停止した後、パレット保持具２５が左方
に前進し、その先端がパレットマガジン２のパレット保
持具５の右端に接近する位置となる。この時、パレット
保持具５，２５は互いに整合した状態となっている０次
に、パレットチェンジャ３３のパレット係合爪３６が降
下してパレット４の凹所４Ｂに嵌合する。その後、駆動
シリンダ３５がバレント係合爪３６を右方に押し出し、
パレット４をパレットマガジン２のパレット保持具５か
らパレットキャリア２０のパレット保持具２５に移す、
パレット４がパレット保持具２５上の所定位置にまで移
動し、第７図のように固定ビン３０がパレット４下面の
ピン４Ａに係合してパレット４を固定した後、パレット
保持具２５が第５図で右方に後退し、パレットキャリア
２ｏがパレット４を移動させるべきパレットマガジン２
のパレット受は渡し位置Ｂの横の所定位置にまで、移動
し。
。一方、パレットキャリア２０がレール１１上を走行し
て第５図に示すパレット受は渡し位置Ｂの直ぐ横の所定
位置に移動し、停止する。その後ショットピンの嵌入に
より位置決めされ固定される。なお、パレットキャリア
２０の移動の際には、そのパレット保持具２５は第４図
、第５図に示す位置より右方に引っ込んでおり、移動に
支障を来さないようになっている。パレットキャリア２
０が所定位置に停止した後、パレット保持具２５が左方
に前進し、その先端がパレットマガジン２のパレット保
持具５の右端に接近する位置となる。この時、パレット
保持具５，２５は互いに整合した状態となっている０次
に、パレットチェンジャ３３のパレット係合爪３６が降
下してパレット４の凹所４Ｂに嵌合する。その後、駆動
シリンダ３５がバレント係合爪３６を右方に押し出し、
パレット４をパレットマガジン２のパレット保持具５か
らパレットキャリア２０のパレット保持具２５に移す、
パレット４がパレット保持具２５上の所定位置にまで移
動し、第７図のように固定ビン３０がパレット４下面の
ピン４Ａに係合してパレット４を固定した後、パレット
保持具２５が第５図で右方に後退し、パレットキャリア
２ｏがパレット４を移動させるべきパレットマガジン２
のパレット受は渡し位置Ｂの横の所定位置にまで、移動
し。
停止する。この位置で、上記とは逆の動作によりパレッ
トキャリア２０上のパレットがパレットチェンジャ３３
により、パレットマガジン２のパレット保持具５上に移
動させられる０以上により、パレットマガジン間のパレ
ット搬送動作が終了する。
トキャリア２０上のパレットがパレットチェンジャ３３
により、パレットマガジン２のパレット保持具５上に移
動させられる０以上により、パレットマガジン間のパレ
ット搬送動作が終了する。
発明の効果
以上の如く２本発明のバレント搬送装置は、パレットコ
ンベヤを垂直に配置したパレットマガジンを利用するも
のであるので、単にパレットを水平に床に並べたマガジ
ンに比べてはるかにスペースを小さくできる。
ンベヤを垂直に配置したパレットマガジンを利用するも
のであるので、単にパレットを水平に床に並べたマガジ
ンに比べてはるかにスペースを小さくできる。
しかも、パレットマガジン間のパレット移送には、パレ
ットマガジンの頂部側方を通るレール上を走行するパレ
ットキャリアを利用するので、従来のように床面を走行
する搬送ロボットを利用する場合に比べて、空間を有効
に利用することができ、所要床面積を小さくでき、更に
、床面を通行中の作業者やマシニングセンタで作業中の
作業者等に、パレットキャリアがぶつかることがなく、
極めて安全である等の諸効果を有する。
ットマガジンの頂部側方を通るレール上を走行するパレ
ットキャリアを利用するので、従来のように床面を走行
する搬送ロボットを利用する場合に比べて、空間を有効
に利用することができ、所要床面積を小さくでき、更に
、床面を通行中の作業者やマシニングセンタで作業中の
作業者等に、パレットキャリアがぶつかることがなく、
極めて安全である等の諸効果を有する。
第１図、第２図は本発明の実施例のパレット搬送装置を
備えたＦＭＳの概略平面図及び側面図、第３図はパレッ
トマガジン２のパレットコンベヤ３の概略側面図、第４
図は第１図のｒＶ−ＩＶ断面図、第５図はその上面図、
第６図は第５図のｖｉ−ｖｔ断面図、第７図は第５図の
■−■断面図である。
備えたＦＭＳの概略平面図及び側面図、第３図はパレッ
トマガジン２のパレットコンベヤ３の概略側面図、第４
図は第１図のｒＶ−ＩＶ断面図、第５図はその上面図、
第６図は第５図のｖｉ−ｖｔ断面図、第７図は第５図の
■−■断面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数の工作機械の各々に近接して設けられたパレットマ
ガジンであって、パレットを横方向に着脱可能に保持す
るパレット保持具を多数、無端状に連結してなるパレッ
トコンベヤを、垂直に配置して有するパレットマガジン
と、 各パレットマガジンのパレットコンベヤ頂部の側方を通
るように配置されたレールと、 該レールに保持されて走行するパレットキャリアであっ
て、パレットを横方向に着脱可能に保持するパレット保
持具を備えたパレットキャリアと、 前記パレットマガジンの頂部に位置するパレット保持具
とその横に位置したパレットキャリアのパレット保持具
との間で、パレットを移動させるパレットチェンジャと
を有することを特徴とする工作機械のパレット搬送装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22768384A JPS61109651A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 工作機械のパレツト搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22768384A JPS61109651A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 工作機械のパレツト搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109651A true JPS61109651A (ja) | 1986-05-28 |
| JPH0232105B2 JPH0232105B2 (ja) | 1990-07-18 |
Family
ID=16864694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22768384A Granted JPS61109651A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 工作機械のパレツト搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61109651A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57178638A (en) * | 1981-04-16 | 1982-11-02 | Steiner Bernhard Werkzeugmasch | Storage device for pallet of work |
| JPS5870859U (ja) * | 1981-11-07 | 1983-05-13 | ワシノ機械株式会社 | 材料仕分装置 |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP22768384A patent/JPS61109651A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57178638A (en) * | 1981-04-16 | 1982-11-02 | Steiner Bernhard Werkzeugmasch | Storage device for pallet of work |
| JPS5870859U (ja) * | 1981-11-07 | 1983-05-13 | ワシノ機械株式会社 | 材料仕分装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0232105B2 (ja) | 1990-07-18 |
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