JPH0536580Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 作業上の利用分野 本考案は、たとえばホブ盤等の加工機と、そこ
にワークを供給するための移送機とを有する加工
ユニツトにワークを自動的に供給できるようにし
た、ワーク自動投入装置に関するものである。

(2) 従来の技術 上記のようなワーク自動投入装置は、例えば実
公昭54−4136号公報にも開示されるように従来公
知である。

(3) 考案が解決しようとする課題 従来のものにおいて、移送機上に保持されたワ
ークに対し加工を行う場合には、その適正な加工
位置を得るために加工機全体もしくはその一部を
移送機に対し進退移動させる必要があるが、スペ
ースその他の制約によつて加工機等を進退移動さ
せることが困難な場合がある。

そこで斯かる問題を解決するために、例えば固
定の加工機に対し進退移動し得る移動台上に移送
機を搭載し、その移動台の移動によつて、移送機
上のワークを加工機に対する適正が加工位置に置
くことが考えられるが、この場合には、移送機全
体が移動台と共に移動することに関係して次のよ
うな問題がある。即ち、ワークの加工条件、種類
等によつてはワークを保持する移送機の、加工機
に対する前、後位置が変わるため、同移送機にワ
ークを投入するには、ワーク供給装置と移送機と
の相対位置を、ワーク投入の都度位置調整する必
要があり、従つて移送機へのワーク投入作業に
時間を要して作業性が悪く能率が悪い、ワーク
供給装置と移送機間の相対位置精度を維持するの
が難しい等の問題がある。

本考案は上記実情に鑑みてなされたもので、ワ
ーク加工位置調整のために移送機全体を移動台と
共に移動させても、ワーク供給装置から移送機側
へワークを常に精確に自動投入できるようにし
た、構成簡単な加工ユニツトにおけるワーク自動
投入装置を提供することを目的とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案によれば、ワ
ーク加工用工具を有する加工機と、その工具に対
して所定方向に相対移動可能な移動台と、ワーク
を着脱自在に取付けるワークホルダを有して前記
移動台上に設けられた移送機と、前記ワークホル
ダにワークを供給するワーク供給装置とより構成
され、そのワーク供給装置は、前記所定方向と交
差する方向に延びる案内に沿つて往復移動し得る
ワーク保持枠と、このワーク保持枠に前記所定方
向に沿つて所定ストロークを以て摺動可能に支持
された可動台と、この可動台をその摺動方向一方
に付勢するばねとを備え、前記可動台には、ワー
クを着脱自在に保持し得るチヤツクと、案内ロー
ラとが設けられ、前記移動台とは前記所定方向に
相対移動し得ない移送機固定部、もしくは移動台
には、前記案内に沿つて延びる倣いカム部材が固
設され、この倣いカム部材には、前記ワーク保持
枠の移送機側への接近時に前記案内ローラと係合
して、前記チヤツクに保持されるワークが前記ワ
ークホルダのワーク投入位置に来るよう前記可動
台を前記ばねの付勢力に抗して摺動させるカム面
が形成される。

(2) 作用 上記構成によれば、加工機の工具に対し所定方
向に相対移動し得る移動台上に移送機を搭載して
その移送機全体を移動台と共に移動させることが
できるから、種々の制約により加工機を定位置に
固定させても、その加工機の工具に対し移送機上
のワークを適正な加工位置に置くことができるよ
うになる。

また上記のように移送機全体の移動により加工
位置を調整するようにしたことに関係して、同移
送機のワーク投入時の位置が定位置に定まらなく
なる。しかしながら、移動台とは所定方向に相対
移動し得ない移送機固定部もしくは移動台に固設
した倣いカム部材のカム面が、ワーク保持枠の移
送機側への接近時に可動台の案内ローラと係合し
て、可動台のチヤツクに保持されるワークがワー
クホルダのワーク投入位置に来るよう該可動台を
上記ばねの付勢力に抗して摺動させることができ
るから、可動台上のワークを移送機のワーク投入
位置に自動的に正確に位置決めすることができ、
これにより、移送機のワークホルダに供給ワーク
が常に精確に自動投入される。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明する。

第１図において、基台１上には加工ユニツトＵ
が設けられ、この加工ユニツトＵは加工機として
のホブ盤Ｈと、このホブ盤ＨにワークＷを供給す
る移送機としてのチエンローダＣとを備える。ま
た前記基台１の一側に、前記チエンローダＣにワ
ークＷを供給するワーク供給装置Ｓが配設され
る。

前記基台１の基部（第１図右端）にはコラム２
が立設され、このコラム２の前面に鉛直方向にの
びる昇降ガイド３が固設され、この昇降ガイド３
にホブ台４が昇降可能に設けられ、該ホブ台４は
前記コラム２に内蔵される従来公知の昇降装置
（図示せず）を介して昇降作動されるようになつ
ている。ホブ台４には支持アーム５，５を介して
ホブ６が回転可能に支承され、このホブ６は前記
コラム２およびホブ台４に内蔵される従来公知の
回転駆動装置によつて回転駆動されるようになつ
ている。

前記コラム２の前方において、基台１上には前
後方向（第１図左右方向）に略水平に延びる案内
レール７が敷設され、この案内レール７上に移動
台８が前後に往復移動可能に載設され、この移動
台８も、その内部に設けられる従来公知の移動装
置（図示せず）によつて往復移動制御される。而
してこの移動台８の移動方向、即ち案内レール７
が長手方向が、本考案の所定方向ａに相当する。

前記移動台８の、前記コラム２側の端部には、
回転台９が従来公知の駆動装置（図示せず）によ
り鉛直軸線回りに回転できるように設けられ該回
転台９は、その上部に上記ワークＷの支承部１０
を備える。また移動台８上の支持枠１１の、前記
回転台９側の略鉛直な端面には、昇降ガイド１２
が設けられ、この昇降ガイド１２には、前記支持
枠１１内に設けられる従来公知の昇降装置（図示
せず）によつて昇降制御される昇降台１３が昇降
可能に設けられ、該昇降台１３には、前記支承部
１０と同一軸線上にワーク支持軸１４が回転自在
に垂設され、この支持軸１４と前記支承部１０間
に後述するチエンローダＣのチエン１９₁，１９₂
によつて支持されるワークＷが挟持され、このワ
ークＷの被加工部に前記ホブ６によつて歯切り加
工が施される。

前記移動台８上には、チエンローダＣが略水平
に昇降可能に設けられている。

このチエンローダＣは、長方形状のチエン保持
枠１５を有し、このチエン保持枠１５は移動台８
上に立設した一対のガイドバー１６，１６に沿つ
て昇降可能であり、また移動台８に設けた昇降装
置１７によつて昇降制御が可能である。チエン保
持枠１５の四隅外側には、それぞれ一対ずつのス
プロケツトホイール１８₁，１８₂…が鉛直軸回り
に回転可能に支承され、一組みのスプロケツトホ
イール１８₁，１８₂に駆動モータ２０が連結され
て駆動スプロケツトとなつており、他のスプロケ
ツトホイール１８₁，１８₂…は従動スプロケツト
になつている。前記複数のスプロケツトホイール
１８₁，１８₂…には無端状チエン１９₁，１９₂…
が懸回されており、前記駆動モータ２０の回転駆
動により、無端状チエン１９₁，１９₂…を走行駆
動し得る。前記無端状チエン１９₁，１９₂…の、
前記ホブ６と対向する部分には、前記チエン保持
枠１５に軸支されるテンシヨナ２１₁，２１₂が係
合され、該テンシヨナ２１₁，２１₂によつて前記
チエン１９₁，１９₂に所定の張力がかけられてい
る。

第４図に明瞭に示すように前記無端状チエン１
９₁，１９₂の外側面には等間隔を存して複数の逆
Ｌ字状をなすステー２２…が取付けられ、これら
のステー２２…の張出部に上下面開放のワークホ
ルダ２３…が設けられ、各ワークホルダ２３…に
はその上方よりワークＷを着脱自在に係止し得
る。

前記チエン保持枠１５の後端、すなわち前記ホ
ブ盤Ｈから遠ざかる側の端部には、後述するスラ
イドレール２７に沿つて鉛直方向に延びる倣いカ
ム部材２４が固着される。この倣いカム部材２４
の上部にはカム面としての傾斜カム面２４₁が形
成されている。而して上記チエン保持枠１５は、
移動台８とは前記所定方向ａに相対移動し得な
い、本考案の移送機固定部を構成している。

尚、倣いカム部材２４は、このような移送機固
定部（チエン保持枠１５）に設けずに移動台８に
固定するようにしてもよい。

次に前記チエンローダＣに未加工のワークＷを
供給し、また既加工のワークＷをチエンローダＣ
から受取るためのワーク供給装置Ｓの構成につい
て説明すると、前記基台１の一側には支柱２５が
立設され、該支柱２５には、前記チエンローダＣ
の搬出入部２６に対向してスライドレール２７が
鉛直方向に沿つて設けられ、このスライドレール
２７にワーク保持枠２８のスライダ２９がスライ
ド可能に係合される。またワーク保持枠２８には
前記支柱２５上に立設した昇降シリンダ３０のピ
ストンロツド３１下端が連結され、この昇降シリ
ンダ３０の伸縮制御によりワーク保持枠２８はス
ライドレール２７に沿つて昇降される。第３図に
明瞭に示すようにワーク保持枠２８の左右には、
対をなす支持アーム３２，３２が片持状に略水平
に突設され、これらの支持アーム３２，３２に可
動台３３が前記所定方向ａに沿つて摺動可能に支
承される。ワーク保持枠２８と可動台３３間に
は、前記支持アーム３２，３２に巻装した圧縮ば
ね３４，３４が介在され、この圧縮ばね３４，３
４の弾発力は可動台３３を前方（第１図右方）に
偏倚している。前記可動台３３にはチヤツクホル
ダ３６が設けられ、該チヤツクホルダ３６の左右
には対をなすワーク受取用およびワーク受渡用の
チヤツク３７，３８が設けられる。ワーク受取用
チヤツク３７は対をなす固定および可動チヤツク
爪３９，４０を備えており、可動チヤツク爪４０
には可動台３３に枢支４１したチヤツクシリンダ
４２のピストンロツド４３がピン連結４４されて
おり、このチヤツクシリンダ４２の伸縮作動によ
り可動チヤツク爪４０を開閉してワークＷを着脱
自在に保持し得る。

またワーク受渡用チヤツク３８も前記ワークの
受取用チヤツク３７と同じ構造のもので固定およ
び可動チヤツク爪４６，４７を備え、可動チヤツ
ク爪４７には可動台３３に枢支４８したチヤツク
シリンダ４９のピストンロツド５０がピン連結５
１されている。而して前記対をなすチヤツク３
７，３８の中心間の間隔Ｄは、前記チエンローダ
Ｃの相隣れるワークホルダ２３，２３間の間隔ｄ
の２倍、すなわちＤ＝2dである。

前記チヤツクホルダ３６の左右中央の下部には
案内ローラ５２が回転自在に軸支５３されてい
る。そして前記ワーク保持枠２８が下降したと
き、前記案内ローラ５２は倣いカム部材２４の傾
斜カム面２４₁に係合して可動台３３を圧縮ばね
３４の弾発力に抗して後退させ、一対のチヤツク
３７，３８の中心軸線をチエンローダＣの搬出入
部２６に位置する相隣れる２つのワークホルダ２
３，２３の中心軸線と一致させるように可動台３
３を移動調整し得る。

前記支柱２５の上端には支持腕５４が張出して
おり、この支持腕５４の自由端には空間搬送機５
５の搬送レール５６が設けられる。この搬送レー
ル５６には搬送台５７が搬送可能に支持される。
搬送台５７にはチヤツク５８が設けられ、このチ
ヤツク５８に支持され空間搬送機５５によつて搬
送されてきた未加工のワークＷは、ワーク受取用
のチヤツク３７によつて受取られ、また加工後の
ワークＷはワーク受渡用チヤツク３８から空間搬
送機５５のチヤツク５８に受渡される。

次にこの実施例の作用について説明する。

チエンローダＣの複数のワークホルダ２３に支
持された未加工のワークＷは、該チエンローダＣ
の駆動によつてホブ６と対面する加工位置へと順
次に搬送される。そして第１図に示すように加工
位置に来たワークＷは回転台９におけるワーク支
承部１０とワーク支持軸１４によつて上下方向か
ら支持される。また移動台８を移動制御してホブ
６に対してワークＷの加工位置を定めたのちホブ
６およびワークＷをそれぞれ回転することによ
り、ワークＷに歯切り加工が施される。そして移
動台８を移動制御することによりワークＷが適正
加工位置に移動調整される。加工位置にあるワー
クＷの加工を終了すれば、チエンローダＣをワー
クＷ群とともに後退制御した後、加工終了したワ
ークＷをホブ盤Ｈより外し、チエンローダＣを１
ピツチだけ作動制御して次のワークＷを前述の手
順にしたがつて加工する。

ところで空間搬送機５５によつて搬送されてき
たワークＷは、ワーク供給装置Ｓにより、以下の
工程を経てチエンローダＣに自動的に投入され、
またホブ盤Ｈにより加工されチエンローダＣによ
つて搬送された加工後のワークＷも前記ワーク供
給装置Ｓにより以下の工程を経て空間搬送機５５
に受渡される。

空間搬送機５５によつて搬送されてきた未加
工のワークＷは、上昇位置にあるワーク保持枠
２８のワーク受取用チヤツク３７によつて受取
られる。

移動台８を後退位置で固定し、またチエンロ
ーダＣを停止した状態において、昇降シリンダ
３０の伸長作動によりワーク保持枠２８を下降
する。すると案内ローラ５２が倣いカム部材２
４の傾斜カム面２４₁に係合して可動台３３を
圧縮ばね３４の弾発力に抗して投入位置まで後
退させる。これにより可動台３３に保持される
未加工のワークＷの中心軸線を、チエンローダ
Ｃの搬入端に位置するワークホルダ２３の中心
軸線と一致させることができる。

引続くワーク保持枠２８の下降により搬出入
部２６に位置している空のワークホルダ２３に
ワークＷを挿入し、ワーク受取用チヤツク３７
を解放してワーク保持枠２８を上昇させれば前
記ワークＷをワークホルダ２３に保持させるこ
とができる。

チエンローダＣを１ピツチずつ移動させ、空
のワークホルダ２３を順次に移動させて搬出入
部２６に位置させ、前記〜の工程を繰り返
せば、すべてのワークホルダ２３にワークＷを
保持させることができる。

ワークホルダ２３に保持されたワークＷは前
述のようにホブ盤Ｈのホブ６によつて歯切り等
のホブ加工がなされる。

ホブ加工の完了したワークＷはチエンローダ
Ｃの作動により搬出入部２６へと搬送される。
ここでワーク保持枠２８を下降させれば、前述
と同じく案内ローラ５２は倣いカム部材２４の
傾斜カム面２４₁との係合によりチエンローダ
Ｃは定位置に保持され、今度はワーク保持枠２
８の、空のワーク受渡しチヤツク３８の縦中心
線が、チエンローダＣの搬出入部２６に位置す
るワークホルダ２３の縦中心軸線と一致する。

さらなるワーク保持枠２８の下降によりワー
クホルダ２３に保持される加工済のワークＷは
ワーク受渡しチヤツク３８に受渡される。

ワーク保持枠２８の上昇によりそこに保持さ
れる加工後のワークＷは空間搬送機５５に受渡
すことができる。

而して前述のようにチエンローダＣの複数のワ
ークホルダ２３間の間隔ｄを、前記ワーク保持枠
２８のワーク受取用チヤツク３７とワーク受渡用
チヤツク３８の中心間の間隔Ｄの1/2にしてある
ので、前記〜工程におけるワークＷの投入と
その拂出しとを同時に行うことが可能である。

なお上記実施例では移送機としてチエンローダ
Ｃを、また加工機としてホブ盤Ｈを使用した場合
について説明したが、本考案はチエンローダＣの
代わりに他の移送機を、またホブ盤Ｈの代わりに
他の加工機を使用することが可能である。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、加工機の工具に
対し所定方向に相対移動し得る移動台上に移送機
を搭載してその移送機全体を移動台と共に移動さ
せることができるから、種々の制約により加工機
を定位置に固定させても、その加工機の工具に対
し移送機上のワークを適正な加工位置に置くこと
ができ、加工に支障を生じることはない。

また上記のように移送機全体の移動により加工
位置を調整するようにしたことに関係して、同移
送機のワーク投入時の位置が定位置に定まらなく
なるが、移動台とは所定方向に相対移動し得ない
移送機固定部もしくは移動台に固設した倣いカム
部材と、ワーク供給装置の可動台側の案内ローラ
との協働により、該可動台のチヤツクに保持され
るワークを移送機のワーク投入位置に自動的に位
置決めすることができ、これにより、移送機のワ
ークホルダに供給ワークを常に精確に自動投入す
ることができ、その結果、ワーク加工のために移
送機全体を移動台と共に移動させてもワーク投入
作業に要する時間を大幅に短縮して作業能率の向
上に大いに寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
本考案装置の側面図、第２図は第１図−線に
沿う平面図、第３図は第１図−線に沿う拡大
横断面図、第４図はチエンローダの一部の拡大斜
視図である。 Ｃ……移送機としてのチエンローダ、Ｈ……加
工機としてのホブ盤、Ｓ……ワーク供給装置、Ｗ
……ワーク、ａ……所定方向、６……工具として
のホブ、８……移動台、１５……移送機固定部と
してのチエン保持枠、２３……ワークホルダ、２
４……倣いカム部材、２４₁……カム面としての
傾斜カム面、２７……案内としてのスライドレー
ル、２８……ワーク保持枠、３３……可動台、３
７……チヤツク、５２……案内ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク加工用工具６を有する加工機Ｈと、その
   工具６に対して所定方向ａに相対移動可能な移動
   台８と、ワークＷを着脱自在に取付けるワークホ
   ルダ２３を有して前記移動台８上に設けられた移
   送機Ｃと、前記ワークホルダ２３にワークＷを供
   給するワーク供給装置Ｓとより構成され、そのワ
   ーク供給装置Ｓは、前記所定方向ａと交差する方
   向に延びる案内２７に沿つて往復移動し得るワー
   ク保持枠２８と、このワーク保持枠２８に前記所
   定方向ａに沿つて所定ストロークを以て摺動可能
   に支持された可動台３３と、この可動台３３をそ
   の摺動方向一方に付勢するばね３４とを備え、前
   記可動台３３には、ワークＷを着脱自在に保持し
   得るチヤツク３７と、案内ローラ５２とが設けら
   れ、前記移動台８とは前記所定方向ａに相対移動
   し得ない移送機固定部１５、もしくは移動台８に
   は、前記案内２７に沿つて延びる倣いカム部材２
   ４が固設され、この倣いカム部材２４には、前記
   ワーク保持枠２８の移送機Ｃ側への接近時に前記
   案内ローラ５２と係合して、前記チヤツク３７に
   保持されるワークＷが前記ワークホルダ２３のワ
   ーク投入位置に来るよう前記可動台３３を前記ば
   ね３４の付勢力に抗して摺動させるカム面２４₁
   が形成されたことを特徴とする、加工ユニツトに
   おけるワーク自動投入装置。