JP3752132B2 - ワークの位置決め装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定に位置決めした状態でワークを切出すことのできるワークの位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、鋳造工程或いは鍛造工程で形成されたワークを、次の旋削工程等の加工工程へ移送する場合、ワーク搬送路にてワークを個別に分離切出し、所定に位置決めした後、受け渡す必要がある。
【０００３】
例えば特開平１１−８２２号公報には、ワーク搬送路の上下流に、一対のシャッタを配設し、この両シャッタを交互に開閉させて、連続的に送られてくるワークを、１個ずつ分離して、次の割出し位置へ搬送し、ここで、ワークを所定に位置決めした状態で、次工程へ受け渡す技術が開示されている。
【０００４】
この場合、ワークが、例えば、自動車のブレーキ部品を構成するディスクロータである場合、このディスクロータは、同車種においてもエンジンの排気量や出力に応じて、その外形が複数種類存在し、それらを同じ搬送路で搬送して、旋削等の機械加工を行う場合、ディスクロータを一旦停止させて位置決めした後、分離切出して、工作機械の主軸チャック方向へ搬送する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術では、ワークを分離する際の工程、及びワークを位置決めする工程では、ワークの外形を基準として位置決めを行っているため、ディスクロータのように、複数の種類の外形が存在する場合には、搬送されるワーク外形に合わせて、ワークストッパを逐次交換しなければならず、ワークストッパ交換のための段取が必要となり、工数が嵩んでしまう不都合がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、外形の異なるワークを所定に切出して工作機械へ搬送する際に、ワークを位置決めするワークストッパをワークの外径に応じて逐次交換する必要がなく、ワークストッパ交換のための段取り工数を削減することの可能なワークの位置決め装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明による第１のワークの位置決め装置は、内側形状が共通で外形の異なる複数種類のワークを搬送するワーク搬送路に、該ワークを位置決めするワークストッパを配設したワークの位置決め装置において、上記ワークストッパに、ワーク進行方向に沿って揺動自在なストッパ本体と、上記ストッパ本体のワーク進行方向前位に設けられていると共に上記ワークが非接触状態のときは上記ワーク搬送路から突出しているワークガイドと、上記ストッパ本体のワーク進行方向後部に設けられ上記ワークガイドが上記ワーク搬送路から突出しているときは該ワーク搬送路と同一面か没入されている一方上記ワークガイドがワーク搬送路に没入されたときは相対的に上記ワーク搬送路から突出して上記ワークの内側の進行方向後位を掛止する位置決め用ストッパ部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このような構成では、ストッパ本体の前部に設けられているワークガイドがワークに接触して押し下げられると、相対的に後部に設けられている位置決め用ストッパ部がワーク搬送路から突出し、ワークの内側を掛止して位置決めする。
【０００９】
この場合、好ましくは、１）上記位置決め用ストッパ部は上記ワークの内側のワーク進行方向後位を掛止し、又上記ワークガイドと上記位置決め用ストッパ部との間に、上記ワークガイドが上記ワークに接触して押し下げられたとき上記ワーク搬送路から突出して上記内側のワーク進行方向前位を掛止するアンチバック用ストッパ部を設けたことを特徴とする。
【００１０】
２）上記ワークストッパを上記ワーク搬送路のワーク進行方向前後に少なくとも一対併設し、後側ワークストッパを昇降自在に支持し、上記ワークが上記後側ワークストッパを通過した後、該後側ワークストッパを上昇させることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。ここで、図１は自動搬送旋削盤の全体構成図、図２は上流側ローラコンベアの要部平面図、図３はワーク切出し部でのワーク搬送装置の動作を状態別に示す説明図、図４は搬送爪の要部拡大図、図５はポカヨケ駒の配置状態を示す説明図、図６〜図８はワークストッパの状態別の説明図である。尚、図３においては、図面左半分を前側ワーク切出し部、右半分を後側ワーク切出し部におけるワーク搬送装置の動作を状態別に示す。
【００１２】
図１の符号１は工作機械の一例である旋削盤で、この旋削盤１の主軸台２の上方に、下端に複数の刃物台３を垂設する加工ユニット４が昇降自在に対設されている。主軸台２には一対の主軸チャック５，６が、所定間隔を開けて、図の左右方向に配設されている。
【００１３】
各主軸チャック５，６にはサイズの異なる複数種類のワークが把持される。本実施の形態ではワークの一例として外形の異なる２種類のディスクロータ７，８を示す。このディスクロータ７，８は、鋳造、或いは鍛造品であり、ディスクロータ７がディスクロータ８よりも小さな外径に形成されている。以下の説明では、ディスクロータ７を小ディスクロータ、ディスクロータ８を大ディスクロータと称する。
【００１４】
この両ディスクロータ７，８の中心に筒状部７ａ，８ａが形成され、この各筒状部７ａ，８ａの内側面７ｂ，８ｂが共通の寸法で形成されていると共に、開口端部に同一寸法の段部７ｃ，８ｃが形成されている。尚、この筒状部７ａ，８ａは、図示しない車両の駆動系に設けられているホイールハブに装着される。
【００１５】
又、旋削盤１には水平方向へ延出する搬送ビーム１０が配設されており、この搬送ビーム１０の上手側と下手側とに、ワーク搬送路の一例である上流側ローラコンベア１１と下流側ローラコンベア１２とが配設されている。この両ローラコンベア１１，１２は、上手から下手方向へ所定角度下方へ傾斜されており、各ローラコンベア１１，１２に載置されるディスクロータ７，８は上流側から下流側へ、自重により滑動しながら移動する。尚、各ローラコンベア１１，１２の幅方向両側には、ディスクロータ７，８の脱落を防止するラフガイド１３が配設されている。
【００１６】
又、図２、図３に示すように、上流側ローラコンベア１１の中途に、ワーク進行方向に前後してワーク切出し部１４，１５が、主軸チャック５，６と同じ間隔を開けて配設されている。このワーク切出し部１４，１５に対応する上流側ローラコンベア１１の部位は間断されており、その間断された部位のほぼ中央に、前側ワークストッパ１６と後側ワークストッパ１７とが配設されている。
【００１７】
又、図２、図３の符号９はワーク搬送装置で、このワーク搬送装置９の搬送装置本体１８が、搬送ビーム１０に沿って水平方向へ往復移動される。この搬送装置本体１８の移動方向に直行する方向の両側には昇降装置１９が固設されており、この各昇降装置１９に爪保持部２０が支持されている。図２に示すように、各爪保持部２０に、対向一対の前側搬送爪２１と後側搬送爪２２とが支持されている。この各爪保持部２０に支持されている搬送爪２１，２２は、ワーク切出し部１４，１５と同一の間隔に設定されている。
【００１８】
互いに対向する搬送爪２１，２２は対称に動作し、ワーク搬送方向へ移動する往路では水平な搬送状態となり、ワークを受け取りに行く復路では上方へ傾倒された待避状態となる。
【００１９】
尚、図示しないが、搬送ビーム１０には、もう一組のワーク搬送装置が連設されている。このワーク搬送装置は、旋削盤１の主軸チャック５，６に載置されている加工済みのディスクロータ７，８を、上述したワーク搬送装置９に同期して下流側ローラコンベア１２の方向へ搬送するためのものである。従って、上流側ローラコンベア１１に載置されているディスクロータ７，８を旋削盤１の方向へ搬送する際には、それに同期して、主軸チャック５，６に載置されている加工済みのディスクロータが下流側ローラコンベア１２の方向へ搬出される。
【００２０】
各搬送爪２１，２２の先部には、各ディスクロータ７，８の外縁を掛止する爪部２３ａ，２３ｂが形成されている。図４に示すように、各爪部２３ａ，２３ｂは段状に形成されており、下段爪部２３ａが小ディスクロータ７の外縁を掛止し、上段爪部２３ｂが大ディスクロータ８の外縁を掛止する。尚、図２（ａ）は、各搬送爪２１，２２が上方へ傾倒する待機状態を示し、同図（ｂ）は、水平に傾倒された搬送準備状態或いは搬送状態を示す。
【００２１】
又、各ワーク切出し部１４，１５の入り口側で、上流側ローラコンベア１１の幅方向両側に、ディスクロータ７，８を上流側ローラコンベア１１の中央へ導く、ポカヨケ駒２９ａ，２９ｂが取り外し自在に設けられている。
【００２２】
本実施の形態では、搬送するディスクロータ７，８に応じて、小ロータ用ポカヨケ駒２９ａと大ロータ用ポカヨケ駒２９ｂとの２種類が用意されている。すなわち、例えば、図２に示すように、上流側ローラコンベア１１に対して小ディスクロータ７と大ディスクロータ８とが交互に搬送される場合、前側ワーク切出し部１４側に小ロータ用ポカヨケ駒２９ａを装着し、又、後側ワーク切出し部１５側に大ロータ用ポカヨケ駒２９ｂを装着する。又同一サイズのディスクロータ７或いは８を搬送する場合は、両ワーク切出し部１４，１５の入口側に対応するポカヨケ駒２９ａ、２９を装着する。
【００２３】
図５に示すように、ワーク切出し部１４，１５の入口側に小ロータ用ポカヨケ駒２９ａを装着した場合、搬送路幅が小ディスクロータ７の外径よりもやや広い程度の幅Ｗｓに規制される。又、大ロータ用ポカヨケ駒２９ｂを装着した場合は、搬送路幅が大ディスクロータ８の外径よりもやや広い程度の幅ＷDに規制される。
【００２４】
又、両ワークストッパ１６，１７のストッパ本体２４は平板を略逆三角形に形成したもので、その下部の支持部２４ａが後側ストッパベース２６、前側ストッパベース２５に各々垂立されているブラケット２５ａ，２６ａに対し、ワーク進行方向に沿って揺動自在に支持されている。
【００２５】
前側ストッパベース２５は基台（図示せず）に固定されており、一方後側ストッパベース２６はストッパ昇降装置２７に連設されて、昇降自在に支持されている。尚、後側ワーク切出し部１５にディスクロータが在席していないときは、ストッパ昇降装置２７は下降動作し、前側ワークストッパ１６を上流側ローラコンベア１１から没入させた位置で待機している。
【００２６】
又、図６に示すように、各ストッパ本体２４のワーク進行方向先端にローラ式ワークガイド２８が固設され、一方、ワーク進行方向後端に位置決め用ストッパ部２４ｂが形成され、更にローラ式ワークガイド２８と位置決め用ストッパ部２４ｂとの間の上部にアンチバック用ストッパ部２４ｃが突出形成されている。
【００２７】
図６に示すように、ストッパ本体２４の重心は位置決め用ストッパ部２４ｂ側にあり、従って位置決め用ストッパ部２４ｂ側底面が、ストッパベース２５，２６に垂立されているストッパブラケット２５ｂ，２６ｂの上端に当接されて、定位置で停止している。
【００２８】
前側ワークストッパ１６のストッパ本体２４が、前側ストッパベース２５に対して定位置で停止されている状態では、ローラ式ワークガイド２８の上部が上流側ローラコンベア１１のワーク搬送面ＬRから突出されていると共に、各位置決め用ストッパ部２４ｂ，２４ｃが上流側ローラコンベア１１のワーク搬送面ＬRと同一面か、それよりもやや没入された位置に配設されている。
【００２９】
尚、後側ワークストッパ１７は、前側ワークストッパ１６と同一構成であるため、ストッパ昇降装置２７により、通常の切出し位置にセットされた状態では、後側ワークストッパ１７の各構成部位が、ワーク搬送面ＬRに対して前側ワークストッパ１６と同一の位置関係になる。
【００３０】
図８に示すように、各ストッパ本体２４の先端に設けられているローラ式ワークガイド２８が、ディスクロータ７，８の底面側へ導かれて下方へ押し下げられると、相対的に、後端の位置決め用ストッパ部２４ｂ及び中間に形成されているアンチバック用ストッパ部２４ｃが、上流側ローラコンベア１１のワーク搬送面ＬRから突出される。このとき、各位置決め用ストッパ部２４ｂ，２４ｃが、ディスクロータ７，８の内側面７ｂ，８ｂ、段部７ｃ，８ｃとほぼ平行に対峙されるように設定されていると共に、この両位置決め用ストッパ部２４ｂ，２４ｃ間の距離Ｌｓが、ディスクロータ７，８の内側面７ｂと段部７ｃとの最遠部間の距離ＬDよりもやや短く設定されている（図８参照）。
【００３１】
尚、アンチバック用ストッパ部２４ｃの突出量は僅かであり、ディスクロータ７，８の底面がアンチバック用ストッパ部２４ｃ上を通過する際に、このアンチバック用ストッパ部２４ｃに衝突して、大きく飛び跳ねたりすることはない。
【００３２】
又、図６〜図８に示すように、前側ワーク切出し部１４には、前側ワークストッパ１６にディスクロータが通過したか否かを検出する近接スイッチ３０が配設されており、この近接スイッチ３０からの信号により、前側ワーク切出し部１４にディスクロータ７或いは８が通過したことが確認された場合、ストッパ昇降装置２７を上昇させて、後側ワークストッパ１７を、通常の切出し位置にセットする。
【００３３】
次に、上記構成による本実施の形態の作用について説明する。
旋削盤１で小ディスクロータ７と大ディスクロータ８とを同時に旋削加工する場合、上流側ローラコンベア１１に設けられている前側ワーク切出し部１４の入り口の幅方向両側に、一対の小ロータ用ポカヨケ駒２９ａを装着し、又、後側ワーク切出し部１５の入り口の幅方向両側に一対の大ロータ用ポカヨケ駒２９ｂを取付ける。
【００３４】
すると、図５に示すように、前側ワーク切出し部１４の入り口の搬送路幅Ｗｓが小ロータ用ポカヨケ駒２９ａにより、小ディスクロータ７の外径よりもやや広く設定され、又、後側ワーク切出し部１５の入り口の搬送路幅ＷDが大ディスクロータ８の外径よりもやや広く設定される。尚、このとき、後側ワークストッパ１７はストッパ昇降装置２７の後退動作により、上流側ローラコンベア１１よりも下方に没入された位置で待機した状態にある。
【００３５】
上流側ローラコンベア１１には、小ディスクロータ７と大ディスクロータ８とが、図示しないシャッタ等のゲート機構により、交互に一定間隔を開けて送られてくる。
【００３６】
そして、小ディスクロータ７が後側ワーク切出し部１５を通過して、前側ワーク切出し部１４の入り口に差し掛かると、この入り口に設けられている一対の小ロータ用ポカヨケ駒２９ａにより、小ディスクロータ７が上流側ローラコンベア１１の幅方向中央に導かれた後、前側ワーク切出し部１４に臨まされる。
【００３７】
そして、図６に示すように、小ディスクロータ７の先端が、前側ワークストッパ１６の先端部に設けられているローラ式ワークガイド２８に接触し、このローラ式ワークガイド２８を小ディスクロータ７の底面側へ押し下げる。
【００３８】
すると、ローラ式ワークガイド２８を先端に有するストッパ本体２４が、支持部２４ａを中心に、図の反時計回り方向へ回転し、ローラ式ワークガイド２８は小ディスクロータ７の底面に潜り込み、この底面を相対移動する。
【００３９】
ローラ式ワークガイド２８が小ディスクロータ７の底面に潜り込むと、相対的にストッパ本体２４の後端に形成されている位置決め用ストッパ部２４ｂがワーク搬送面ＬRから大きく突出され、又、中間に形成されているアンチバック用ストッパ部２４ｃがワーク搬送面ＬRから僅かに突出される。
【００４０】
その後、小ディスクロータ７が更に移動すると、内側面７ｂの進行方向後位にストッパ本体２４の位置決め用ストッパ部２４ｂが当接して、小ディスクロータ７を停止させて位置決めする。同時に、アンチバック用ストッパ部２４ｃが段部７ｃの進行方向最前位の近傍に対設して、小ディスクロータ７の移動を停止させる際の跳ね返りを防止する。跳ね返りを防止することにより、前側ワーク切出し部１４では、高精度の位置決めが行われる。
【００４１】
ここで、前側ワーク切出し部１４に配設されている近接スイッチ３０が、小ディスクロータ７の通過を検出すると、後側ワーク切出し部１５に設けられているストッパ昇降装置２７が後側ストッパベース２６を上昇させ、この後側ストッパベース２６に支持されているストッパ本体２４を、上流側ローラコンベア１１の定位置にセットする（図６の一点鎖線の状態）。
【００４２】
次いで、大ディスクロータ８が、後側ワーク切出し部１５の入り口に差し掛かると、この大ディスクロータ８は、この入り口に配設されている一対の大ロータ用ポカヨケ駒２９ｂ間にガイドされて、上流側ローラコンベア１１の幅方向中央に導かれながら、後側ワーク切出し部１５に臨まされる。
【００４３】
すると、図７に示すように、大ディスクロータ８の先端が、後側ワークストッパ１７の先端部に設けられているローラ式ワークガイド２８に接触し、このローラ式ワークガイド２８を大ディスクロータ８の底面側へ押し下げる。
【００４４】
その結果、このローラ式ワークガイド２８を先端に有するストッパ本体２４が、支持部２４ａを中心に、図の反時計回り方向へ回転し、ローラ式ワークガイド２８が大ディスクロータ８の底面に潜り込み、この底面を相対移動する。
【００４５】
ローラ式ワークガイド２８が大ディスクロータ８の底面に潜り込むと、相対的にストッパ本体２４の後端に形成されている位置決め用ストッパ部２４ｂがワーク搬送面ＬRから大きく突出され、又、中間に形成されているアンチバック用ストッパ部２４ｃがワーク搬送面ＬRから僅かに突出される。
【００４６】
その後、大ディスクロータ８が更に移動すると、内側面８ｂの進行方向後位にストッパ本体２４の位置決め用ストッパ部２４ｂが当接して、大ディスクロータ８を停止させて位置決めする。同時に、アンチバック用ストッパ部２４ｃが段部８ｃの進行方向最前位の近傍に対設して、大ディスクロータ８の移動を停止させる際の跳ね返りを防止する。跳ね返りを防止することにより、後側ワーク切出し部１５では、高精度の位置決めが行われる。
【００４７】
その結果、図８に示すように、両ワーク切出し部１４，１５に、２つのディスクロータ７，８が、各ワークストッパ１６，１７により所定に位置決めされた状態で停止される。
【００４８】
図２（ａ）、図３（ａ）に示すように、各ワーク切出し部１４，１５の幅方向両側には、一対の爪保持部２０に支持されている対向一対の前側搬送爪２１と後側搬送爪２２とが待機しており、各ワーク切出し部１４，１５に停止されているディスクロータ７，８を搬送する際には、図２（ｂ）、図３（ｂ）に示すように水平な状態に傾倒されて搬送に備える。
【００４９】
そして、この状態で、昇降装置１９が動作し、爪保持部２０を上昇させる。すると、図３（ｃ）に示すように、爪保持部２０に支持されている前側搬送爪２１の下段爪部２３ａが小ディスクロータ７の縁部を掛止し、一方後側搬送爪２２の上段爪部２３ｂが大ディスクロータ８の縁部を掛止し、この両ディスクロータ７，８を上方へ水平状態を維持したまま持ち上げる。
【００５０】
その後、この状態のまま搬送装置本体１８が搬送ビーム１０に沿って旋削盤１の方向へ水平移動し、旋削盤１の主軸チャック５，６上に達したとき、昇降装置１９が下降動作し、ディスクロータ７，８を主軸チャック５，６に各々セットする。
【００５１】
尚、今回のディスクロータ７，８が主軸チャック５，６にセットされる前に、この主軸チャック５，６にセットされていた加工済みのディスクロータは、上述したワーク搬送装置９と同期して一体動作するもう一組のワーク搬送装置（図示せず）により下流側ローラコンベア１２へ搬出される。
【００５２】
主軸チャック５，６にディスクロータ７，８がセットされると、このディスクロータ７，８が固定され、次いで、加工ユニット４が下降し、この加工ユニット４に垂設されている刃物台３にて、旋削が開始される。
【００５３】
一方、主軸チャック５，６にディスクロータ７，８を所定にセットした後のワーク搬送装置９は、搬送爪２１，２２を上方へ傾倒させた待機状態となり、そのまま往路と逆の動作にて復路を移動し、図３（ａ）に示す待機位置に戻される。
【００５４】
尚、上流側ローラコンベア１１に同一サイズのディスクロータ７或いは８を連続して搬送する場合は、それに対応するポカヨケ駒２９ａ或いは２９ｂを、各ワーク切出し部１４，１５の入り口にセットする。
【００５５】
このように、本実施の形態では、異なる外径のディスクロータ７，８を切出して旋削盤１等の工作機械へ搬送する場合に、形状の共通している内側を基準として位置決めするようにしたので、各ワーク切出し部１４，１５に配設されているワークストッパ１６，１７を、ディスクロータ７，８毎に交換する必要が無くなり、交換に要する段取り工数を廃止することができ、作業効率の向上を図ることができる。
【００５６】
又、ワークストッパ１６，１７はディスクロータ７，８の押圧力を利用して揺動するようにしたので、構造を簡略化できる。更に、前側ストッパベース２５は固設されているので、後側ストッパベース２６のみを昇降させるだけで良くなり、システムを簡素化することができる。
【００５７】
又、ストッパ本体２４には、ディスクロータ７，８の跳ね返りを防止するアンチバック用ストッパ部２４ｃが設けられているので、高い位置決め精度を得ることができる。
【００５８】
尚、本発明は上述した実施の形態に限るものではなく、例えば、ワークは内側が共通形状を有しているもので有れば、ディスクロータ以外のものであっても良い。又、３種類以上の異なる外径を有しているワークの位置決めを行う場合は、対応する段差を搬送爪２１，２２に形成するだけで対処することができるため、取扱性がよい。
【００５９】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、外径の異なる複数種類のワークを所定に切出して工作機械へ搬送する際に、ワークを位置決めするワークストッパをワークの外径に応じて逐次交換する必要がなく、ワークストッパ交換のための段取り工数を削減することができ、作業効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動搬送旋削盤の全体構成図
【図２】上流側ローラコンベアの要部平面図
【図３】ワーク切出し部でのワーク搬送装置の動作を状態別に示す説明図
【図４】搬送爪の要部拡大図
【図５】ポカヨケ駒の配置状態を示す説明図
【図６】ディスクロータの搬送状態を示す説明図
【図７】ディスクロータが前側ワークストッパに位置決めされた状態の説明図
【図８】ディスクロータが前側ワークストッパと後側ワークストッパとに各々位置決めされた状態の説明図
【符号の説明】
７ 小ディスクロータ（ワーク）
８ 大ディスクロータ（ワーク）
１１ 上流側ローラコンベア（ワーク搬送路）
１６ 前側ワークストッパ（ワークストッパ）
１７ 後側ワークストッパ（ワークストッパ）
２４ ストッパ本体
２４ｂ 位置決め用ストッパ部
２４ｃ アンチバック用ストッパ部
２８ ローラ式ワークガイド

Claims (3)

1. 内側形状が共通で外形の異なる複数種類のワークを搬送するワーク搬送路に、該ワークを位置決めするワークストッパを配設したワークの位置決め装置において、
   上記ワークストッパに、
   ワーク進行方向に沿って揺動自在なストッパ本体と、
   上記ストッパ本体のワーク進行方向前位に設けられていると共に上記ワークが非接触状態のときは上記ワーク搬送路から突出しているワークガイドと、
   上記ストッパ本体のワーク進行方向後部に設けられ上記ワークガイドが上記ワーク搬送路から突出しているときは該ワーク搬送路と同一面か没入されている一方、上記ワークガイドがワーク搬送路に没入されたときは相対的に上記ワーク搬送路から突出して上記ワークの内側の進行方向後位を掛止する位置決め用ストッパ部とを備えることを特徴とするワークの位置決め装置。
2. 上記位置決め用ストッパ部は上記ワークの内側のワーク進行方向後位を掛止し、
   又上記ワークガイドと上記位置決め用ストッパ部との間に、上記ワークガイドが上記ワークに接触して押し下げられたとき上記ワーク搬送路から突出して上記内側のワーク進行方向前位を掛止するアンチバック用ストッパ部を設けたことを特徴とする請求項１記載のワークの位置決め装置。
3. 上記ワークストッパを上記ワーク搬送路のワーク進行方向前後に少なくとも一対併設し、
   後側ワークストッパを昇降自在に支持し、
   上記ワークが上記後側ワークストッパを通過した後、該後側ワークストッパを上昇させることを特徴とする請求項１或いは２記載のワークの位置決め装置。

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