CN114080295A - 用于输送工件部分的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于将工件部分从激光切割机的切割区域输送到储存区域中的方法，包括：在横向于激光切割机的激光切割头的运动方向的输送方向上沿着第一引导件驱动用于固持工件部分的至少一个第一固持设备；以及在横向于激光切割头的运动方向的输送方向上沿着第二引导件驱动用于固持工件部分的至少一个第二固持设备。在切割区域内在工件的参照该激光切割头的运动方向而言的第一半部中切割的第一工件部分通过第一固持设备从该切割区域输送到该储存区域中。在该切割区域内在该工件的参照该激光切割头的运动方向而言的第二半部中切割的第二工件部分通过第二固持设备从该切割区域输送到该储存区域中。第一工件部分和第二工件部分的输送交替发生。

Description

用于输送工件部分的方法
技术领域
本发明涉及一种用于将工件部分从激光切割机的切割区域输送到储存区域中的方法，该方法包括：使用于固持工件部分的至少一个第一固持设备沿着第一引导件在横向于激光切割机的激光切割头的运动方向的输送方向上运动；以及使用于固持工件部分的至少一个第二固持设备沿着第二引导件在横向于激光切割头的运动方向的输送方向上运动。
背景技术
在激光切割设施(其中工件的运动发生在一个方向上，并且切割头的运动发生在与该方向垂直的方向上)上，比如在DE 102014209811 B4、DE 102017216828 B4或DE102018203061中描述的，工件部分的切割和工件部分的输送走可以交替发生或同时发生，即，已切出(freigeschnitten)的工件部分在从工件(以下也称为：工件板)上切割出另外的工件部分之前或期间被输送出切割区域进入储存区域。
前述文件中描述的固持设备具有固持装置，该固持装置例如可以形成为面式吸附器，以便固持已切出的工件部分并将它们从激光切割机的切割区域输送到储存区域。固持设备可以单独地或成组地附接到引导件，这些引导件相对于激光切割头的运动方向横向延伸或者说相对于形成切割区域的间隙横向延伸。例如呈导轨形式的所述引导件可以又附接到同样可运动的梁，这些梁例如可以沿着激光切割头的运动方向移动。以这种方式，这些固持设备可以分别行进经过工件储存平面的一部分，而不会彼此碰撞。
在这种激光切割设施的情况下，当工件板被可以被快速切割的许多相对较小的工件部分(特别是没有内部轮廓)占据时，可能发生的情况是：在对工件板以常规方式进行逐行加工期间，正将一个工件部分输送到储存区域的固持设备不能及时在下一个工件部分的切割结束时再次用于取出或者说输送切出的所述下一个工件部分。
发明内容
本发明的目的
本发明所基于的目的是提供一种提高在激光切割机上取出或输送工件部分的速度的方法。
本发明的主题
根据本发明的第一方面，此目的通过一种开篇提到的类型的方法来实现，在该方法中，在切割区域内在工件的参照该激光切割头的运动方向而言的第一半部中切割的第一工件部分通过该至少一个第一固持设备从该切割区域输送到该储存区域中，在该方法中，在该切割区域内在该工件的参照该激光切割头的运动方向而言的第二半部中切割的第二工件部分通过该至少一个第二固持设备从该切割区域输送到该储存区域中，并且在该方法中，第一工件部分和第二工件部分的输送对应地交替发生。
根据本发明的第一方面，提出了以优化的工作顺序从工件板切割出工件部分并且将它们输送走。为此，对于被工件部分占据而言，工件板沿着相对于激光切割头的运动方向垂直地延伸的(虚拟)中心线被分成两个半部。参照激光切割头的运动方向而言，在工件的同一半部中布置和切割的工件部分由布置或者说附接在同一引导件上的固持设备中的一个或多个输送。以这种方式，(一个或多个)第一和第二固持设备可以交替地从工件的对应的第一半部、第二半部取出和输送(至少)各一个工件部分，而不会彼此妨碍。如果在激光切割设施中，在多于两个的引导件上存在固持设备，那么例如可以是，设置在两个引导件上的固持设备(各自单独地或一起)从一个工件半部输送工件部分，而第三引导件的固持设备从第二工件半部输送工件部分。
优选地，在通过该至少一个第一固持设备输送第一工件部分期间，将第二工件部分从工件切割(切出)，且反之亦然，即在输送第二工件部分期间，将第一工件部分从工件切割(切出)。
在第一工件部分被一个固持设备或一组固持设备沿着第一引导件输送离开切割区域期间，可以切出第二工件部分。附加地，第二工件部分可以在切割区域中被第二引导件的第二固持设备或第二组固持设备夹持或固持并且输送。以此方式，工件板的工作速度得以显著地提高：固持设备的定位可以在切割时间期间发生，并且可以提高激光切割机的生产率。
在一种变型的情况下，第一工件部分和第二工件部分的交替输送分别从工件的位于参照激光切割头的运动方向而言的侧向的边缘出发进行至工件的中线，或反之，即从工件的中线向外。第一工件部分和第二工件部分的交替切割和交替输送在这种情况下以从外到内、或从内到外的工作顺序发生，即在工件的相应半部中的第一/第二工件部分的切割和输送的工作方向以彼此相反的方向进行。运动方向是基于两个优化目标确定的：一方面，应尽可能维持固持设备之间的距离，使它们不妨碍彼此；另一方面，激光头在两次加工操作之间的定位时间应尽可能短。
在替代性变型的情况下，这些第一工件部分的输送从该工件的位于参照该激光切割头的运动方向而言的侧向的第一边缘出发进行至该工件的中线，并且这些第二工件部分的输送从该工件的中线出发进行至该工件的位于参照该激光切割头的运动方向而言的侧向的第二边缘，或反之(即第二工件部分从第二边缘至中线，第一工件部分从中线至第一边缘)。在这种情况下，工件的两个半部中的工作方向具有彼此相同的取向。以此方式，第一引导件和第二引导件的固持设备总是彼此相距近似的距离，并且因此它们彼此妨碍的可能性低。
在另一种变型的情况下，交替输送的第一工件部分和第二工件部分被布置成平行于激光切割头的运动方向延伸的多行。在这种情况下，逐行地切割工件部分，并且第一工件部分和第二工件部分的交替输送同样逐行地发生。从工件切割出的工件部分在这种情况下特别是可以以有规律的布置方式(矩阵、栅格)在工件上布置成多行和多列。
在一个改进方案的情况下，在相应行中在工件的中线上切割的工件部分作为相应行的第一个或最后一个工件部分从切割区域输送到储存区域中。典型地，对于在一行中旨在切割奇数数量的工件部分的情况，在工件的中线上会存在从工件的中线(中心线)出发延伸到第一半部和第二半部中的工件部分。这种工件部分因此不能清楚地指配给工件的一个半部，并且在相应行的加工操作期间，优选地首先或最后被切割和输送走，因为以此方式将最简单地实现加工头和固持设备的短定位时间。
在另外的改进方案的情况下，第一行的所切割的最后的工件部分通过第一固持设备从切割区域输送到储存区域中，并且紧接第一行的第二行的所切割的最后的工件部分通过第二固持设备从切割区域输送到储存区域中，或反之。最后的工件部分一般是在工件的中线上切割的工件部分。延伸到工件的两个半部中的这种工件部分在相继的行中交替地通过第一固持设备或者说第一组固持设备和第二固持设备或者说第二组固持设备输送走。对应的另一固持设备或对应的另一组固持设备开始参与下一行中的第一个工件部分的切割。特别地，在这种情况下，有利的是，第一行的所切割的第一个工件部分是第一工件部分并且第二行的所切割的第一个工件部分是第二工件部分，或反之，即彼此紧接的两行中的加工顺序互换。
在另一种变型的情况下，这些第一工件部分沿着它们的切割轮廓在第一切出位置切出，并且这些第二工件部分沿着它们的切割轮廓在第二切出位置切出，这些第一和第二切出位置参照该激光切割头的运动方向而言定位在相应切割轮廓的彼此相对置的侧边上。在这种变型的情况下，不仅相应工件部分的切出、而且初始切割(即切割的开始)一般发生在相应切割轮廓的彼此相对置的侧。
这个做法特别有利于以下情况：在切出之前已经将固持设备或者说它们的固持装置(比如呈面式吸附器的形式)向下放置在工件部分上以便稳定(“预先固定”)其位置的情况。为此目的，切出位置应位于工件部分的背离固持设备的入场路径的一侧，以便固持设备在工件部分的切出期间不会与激光切割头碰撞。由于第一固持设备和第二固持设备从储存区域入场的入场路径以及至储存区域的输送路径一般关于工件的中心线基本上镜像对称地延伸，因此有利的是，第一工件部分和第二工件部分的切出位置同样关于中心线镜像对称地布置。
在一个改进方案的情况下，第一切出位置和第二切出位置位于相应的切割轮廓的面向工件的中线的侧边上。有利的是，储存区域的用于第一工件部分和用于第二工件部分的相应存放面关于工件的中心线布置得比要输送的相应工件部分更靠外。在这种情况下，固持设备的入场路径在切割头的运动方向上从外向内延伸，并且因此可以通过这种切出位置的布置来避免固持设备与激光切割头的碰撞。
在另一种变型的情况下，这些第一工件部分存放在该储存区域的存放面的参照该工件的中线而言的第一侧，并且其中，这些第二工件部分存放在该储存区域的存放面的参照该工件的中线而言的第二侧。为了避免第一固持设备与第二固持设备之间的碰撞，从工件的第一半部切割出的第一工件部分参照工件的中线而言存放在存放面的同一侧，即第一侧。相应地，从工件的第二半部切割出的第二工件部分存放在存放面的第二侧。以这种方式，可以避免在工件部分的输送期间，第一固持设备或第二固持设备必须穿过工件的中线或者说中心线。
在一种变型的情况下，所有第一工件部分具有相同的几何形状。以这种方式，可以减少在储存区域的存放面的第一侧形成的(相同类型的)工件部分的堆数。不言而喻，相应地，所有第二工件部分也可以具有相同的几何形状，其结果是可以减少形成在储存区域的存放面的第二侧的(相同类型的)工件部分的堆数。
在一个改进方案的情况下，所有工件部分，即第一工件部分和第二工件部分两者都具有相同的几何形状。在这种情况下，可以最小化存放面上(相同类型的)工件部分的堆数。
在另一变型的情况下，第一工件部分和第二工件部分具有不同的几何形状。具有不同几何形状或者说不同类型的工件部分优选地以下述方式布置在工件上：一种类型的工件部分位于工件的第一半部中，而第二种类型的工件部分位于工件的第二半部中。以这种方式，储存区域被更好地利用，因为可以在存放面上形成的工件部分的堆数更少。
在本发明的第二方面的情况下，该第二方面特别是可以与本发明的第一方面相结合，该方法包括：沿着切割轮廓的第一区段切割工件部分，该至少一个第一固持设备或该至少一个第二固持设备在此期间在该输送方向上运动，以及，在该工件部分在切出位置切出之前，沿着该切割轮廓的第二区段切割该工件部分，该工件部分在此期间由该至少一个第一固持设备或由该至少一个第二固持设备固持。
在本发明的这个方面的情况下，在编程系统中将切割轮廓分成多个区段，以进一步提高在切出的时刻应由固持设备固持的工件部分的加工速度。切割轮廓的第一区段(其优选地形成工件部分的切割轮廓的大部分)在这种情况下可以在(一个或多个)固持设备沿着引导件的输送运动期间被切割。仅在第二区段(其形成切割轮廓的在切出位置之前的最后一段)中，才必须将(一个或多个)固持设备在工件上。以此方式，可以减少或避免等待时间。
本发明的其他优点从描述和附图中显现。类似地，上文提及的特征和仍将进一步呈现的特征可以在各情况下单独使用或以任何期望的组合一起使用。所示出和描述的实施例不应被理解为穷举，而是针对本发明的描述的示例性特征。
附图说明
在附图中：
图1示出了具有激光切割机和用于输送工件部分的取出设备的机器组件的一个示例的示意图示，
图2示出了各自具有三个固持设备的两组的图示，这两组相应地在第一导轨和第二导轨上可移位地被引导，
图3a、图3b示出了工件的图示，该工件包括以行列布置的多个工件部分，并且分别示出了前三行工件部分的加工顺序，
图4示出了来自图3a、图3b的工件的图示，示出了工件部分的切出位置和储存区域，以及
图5示出了工件部分的图示，该工件部分的切割轮廓被分成第一区段和第二区段。
在以下对附图的描述中，相同的附图标记用于相同或功能相同的部件。
具体实施方式
图1示出了机器组件1，该机器组件具有激光切割机2和用于输送工件部分的设备，该设备形成激光切割机2的卸载站3。在此通过举例方式示出的激光切割机2具有引导结构(未图示)，该引导结构具有龙门横梁
Figure BDA0003456178910000071
4，带有激光切割头6的运动单元5可以沿着该龙门横梁在垂直于图1的附图平面的运动方向上移动，该运动方向形成XYZ坐标系的X方向。此外，激光切割头6可以相对于龙门横梁4实施在竖直方向(Z方向)上的运动。
龙门横梁4横跨工件承放部7，该工件承放部在其上侧面以传统方式设置有承放刷。工件承放部7包括加工侧承放台8和与该加工侧承放台在水平方向上排成直线的卸载侧承放台9。加工侧承放台8和卸载侧承放台9由承放部空隙10(间隙)分开，在该承放部空隙中存在吸附取出装置，和/或一个或多个工件支撑滑座11可以在垂直于附图平面的X方向上可运动地布置在该承放部空隙中。
在加工侧承放台8上，在X方向(即垂直于附图平面)上延伸的横轨12以可在用双向箭头简示的运动装置13的帮助下马达式地在正和负Y方向上运动的方式被引导。横轨12设置有多个夹爪14，这些夹爪在横轨12的纵向方向上相对于彼此偏移。在通过激光切割头6进行切割加工操作之前和期间，夹爪14固持板状工件15，对工件15的切割加工操作发生在激光切割机2的在两个承放台8、9之间的切割区域S中。在对工件15的加工操作且由此使工件部分16a、16b分离(参见图2)(这些工件部分与工件15分离并且作为工件切出部产生)之后，夹爪14固持工件剩余部分，该工件剩余部分是在工件15的加工操作中附加于工件部分16a、16b产生的、并且呈残余栅格的形式。
卸载站3包括框架18，水平梁19安装在该框架上。相对于附图平面垂直延伸的悬臂20对呈在Y方向上延伸的第一导轨21a和第二导轨21b(也参见图2)形式的第一引导件和第二引导件在相应导轨21a、21b沿着悬臂20相对于附图平面垂直(即在X方向上)运动期间进行支承。如图2中可以看出，三个第一固持设备22a、23a、24a可以借助于用双箭头简示的第一运动装置25a沿着第一导轨21a在工件承放部7上方沿正和负Y方向(输送方向)运动。相应地，三个第二固持设备22b、23b、24b可以独立于三个第一固持设备22a、23a、24a借助于第二运动装置25b沿着第二导轨21b在工件承放部7上方沿正和负Y方向运动。固持设备22a,b、23a,b、24a,b可以沿着输送方向Y从切割区域S运动或移位到储存区域L中，以便将在切割区域S中切割的工件部分16a、16b输送到储存区域L中。储存区域L可以形成承放台9的一部分，并且被布置在例如承放台9的外边缘处。可替代地，如果导轨21a、21b被形成为比图1中所示的更长或者是可伸缩地伸展的，则储存区域L可以被布置成紧邻承放台9和紧邻框架18。
三个第一固持设备22a、23a、24a各自具有呈第一面式吸附器26a、27a、28a形式的第一固持装置。相应地，三个第二固持设备22b、23b、24b各自具有呈第二面式吸附器26b、27b、28b形式的第二固持装置。三个第一和第二固持装置或者说面式吸附器26a,b、27a,b、28a,b具有相同的构造，并且可以对应地借助于用作调节驱动器的三个第一和第二气动活塞-缸单元29a,b、30a,b、31a,b沿竖直方向(Z方向)移位和进给。面式吸附器形式的固持装置26a,b、27a,b、28a,b使得能够固持从工件15切出的工件部分16a、16b，如例如在开头引用的DE 10 2014209 811B4(其全部内容通过援引并入在本申请的内容中)中描述的。
图1中示意性表示的可编程数字控制装置40控制机器组件1的激光切割机2和卸载站3上的所有主要功能。特别地，由数字控制装置40控制的是：用于激光切割机2上的横轨12的用作工件驱动器并且也用作工件剩余部分驱动器的马达式驱动器13，该马达式驱动器在图1中通过双箭头简示；以及用于三个第一和第二固持设备22a,b、23a,b、24a,b的马达式运动装置25a,b，这些马达式运动装置在图2中同样用双箭头简示。除了工件驱动器13和用于三个第一和第二固持设备22a,b、23a,b、24a,b的运动装置25a,b之外，还尤其设置了另外的马达式驱动器，这些马达式驱动器为整体清楚起见而没有表示出，并且导轨21a,b的水平运动是通过这些马达式驱动器实施的，并且对于这些马达式驱动器的控制，同样使用机器组件1的数字控制装置40。
与上文描述的不同，可以是数字控制装置40形成卸载站3的一部分，或者可以设置两个单独的数字控制装置以用于激光切割机2和卸载站3的数字控制。可编程数字控制装置40的控制程序一般借助于在独立计算机上运行的编程系统来生成。通过编程系统来确立工件部分16a,b在工件15内的取向(套料)、用于切割加工操作的加工参数、以及在加工操作期间和之后其他机器部件(比如固持设备22a,b、23a,b、24a,b)的定位。
在图2的图示中示出了两个工件部分16a,b，激光切割头6在形成在工件承放部7的两个承放台8、9之间的切割区域S中通过各一(完成的)分离切割将这两个工件部分从图1中所示的工件15分离，并且附加地产生作为工件剩余部分的残余栅格。对应地安装在第一和第二气动活塞-缸单元29a,b、30a,b、31a,b的伸出的活塞杆上的呈面式吸附器26a,b、27a,b、28a,b形式的第一和第二固持装置中的一个或多个以它们的下侧抵靠在相应工件部分16a,b的上侧，以便固持相应工件部分。
在切出第一工件部分16a后，由控制装置40启动用于第一固持设备22a、23a、24a的运动的第一运动装置25a，以便通过面式吸附器26a、27a、28a中的一个或多个将第一工件部分16a从激光切割机2的切割区域S沿着第一导轨21a在输送方向Y上输送到储存区域L中。相应地，在切出第二工件部分16b后，由控制装置40启动用于第二固持设备22b、23b、24b的运动的第二运动装置25b，以便通过第二面式吸附器26b、27b、28b中的一个或多个将第二工件部分16b从激光切割机2的切割区域S沿着第二导轨21b在输送方向Y上输送到储存区域L中。
用于移位的第一和第二面式吸附器26a,b、27a,b、28a,b的数量取决于第一和第二工件部分16a,b的尺寸和形状。在图2中所示的示例的情况下，分别仅需要第一/第二面式吸附器26a,b中的一个来用于输送第一/第二工件部分16a,b。
为了提高工件部分16a,b从切割区域S输送或者说取出到储存区域L的速度，在切割区域S内，在工件15的参照激光切割头6的运动方向X而言的第一半部15a(参见图3a、图3b)中切割的第一工件部分16a借助于(一个或多个)第一固持设备22a、23a、24a从切割区域S输送到储存区域L中，而在工件15的在参照激光切割头6的运动方向X而言的第二半部15b中切割的第二工件部分16b借助于(一个或多个)第二固持设备22b、23b、24b从切割区域S输送到储存区域L中。工件15的第一半部15a和第二半部15b由(假想的)中心线32分开，该中心线在输送方向Y上延伸并且在下文中被称为工件15的中线32。
第一工件部分16a和第二工件部分16b从切割区域S到储存区域L中的输送与第一工件部分16a和第二工件部分16b在切割区域S中的切割(切出)交替地发生。在借助于该至少一个第一固持设备22a、23a、24a输送第一工件部分16a期间，第二工件部分16b在此从工件15切出，且反之亦然。以此方式，工件15的加工速度得以显著地提高：固持设备22a,b、23a,b、24a,b的定位可以在切割时间期间发生，并且可以提高激光切割机2的生产率。
在图3a、图3b中所示的示例的情况下，从工件15切割出的第一和第二工件部分16a,b以有规律的布置方式布置成平行于激光切割头6的运动方向X延伸的n行Z1、Z2、……、Zn以及沿着输送方向Y延伸的五列。布置在前两列中的第一工件部分16a被完全布置在工件15的第一半部15a中，布置在第四列和第五列中的第二工件部分16b被完全布置在工件15的第二半部15b中。工件15的中线32延伸穿过布置在处于中间的第三列中的工件部分16c、16c'，即这些工件部分16c、16c'部分地被布置在第一半部15a中以及部分地被布置在工件15的第二半部15b中。
工件部分16a、16b、16c、16c'的切割和输送以在图3a、图3b中分别针对前三行Z1、Z2、Z3表示的工作顺序发生。下文根据图3a描述第一行Z1的第一和第二工件部分16a,b的加工顺序。
在图3a中，第一工件部分16a和第二工件部分16b的输送和切割分别从工件15的位于参照激光切割头6的运动方向X而言的侧向的第一边缘33a和第二边缘33b出发：在第一步骤中，布置在第一列中(邻近工件15的第一边缘33a)的第一工件部分16a(编号1)被切割并且通过第一固持设备22a从切割区域S输送到储存区域L中。在第一工件部分16a的输送期间，布置在第五列中(邻近工件15的第二边缘33b)的第二工件部分16b(编号2)通过激光切割头6被切割。随后，该第二工件部分16b通过第二固持设备22b从切割区域S输送到储存区域L中。与此并行地，布置在第二列中的、并且比布置在第一列中的第一工件部分16a更靠近工件15的中线32的第一工件部分16a(编号3)被切割。布置在第二列中的第一工件部分16a随后通过第一固持设备22a被输送到储存区域L中，同时并行地，布置在第四列中的第二工件部分16b(编号4)被切割。布置在第四列中的第二工件部分16b然后通过第二固持设备22b被输送到储存区域L中，而布置在处于中间的第三列中的工件部分16c(编号5)作为第一行Z1的最后工件部分被切割。第一行Z1中的最后工件部分16c随后由第一固持设备22a输送到储存区域L中，并且第一行Z1的加工操作完成。
在图3b中所示的示例的情况下，第一工件部分16a的输送从工件15的参照激光切割头6的运动方向X而言的第一边缘33a出发进行至工件15的中线32，然而第二工件部分16b的输送(与图3a中的不同)从工件15的中线32出发进行至工件15的位于参照激光切割头6的运动方向X而言的侧向的第二边缘33b。相关的加工顺序在图3b中表示。如图3b揭示的，在图3b中，在工件15的两个半部15a、15b中在相同的方向上、即在相同的(正)X方向上发生加工，而在图3a中，在两个半部15a、15b中工件部分16a,b的加工在相反的方向上发生，如图3a、图3b中用箭头分别简示的。不言而喻，图3b中的加工操作也可以在(负)X方向上发生，即第一工件部分16a的输送可以从工件15的中线32出发地进行，并且第二工件部分16b的输送可以从工件15的第二侧向边缘33b出发地进行。
如以上结合图3a、图3b描述的，布置在工件15的中线32上的工件部分16c作为第一行Z1的最后工件部分来切割，并且作为最后工件部分从切割区域S输送到储存区域L中，具体地是借助于第一固持设备22a、23a、24a中的一个。相应地，在第二行Z2中布置在工件15的中线32上的工件部分16c'也作为第二行Z2的最后工件部分来切割。然而，第二行Z2的最后工件部分16c'不是由第一固持设备22a、23a、24a中的一个而是由第二固持设备22b、23b、24b中的一个从切割区域S输送到储存区域L中。相应地，在另外的行Z3、……、Zn，中间工件部分16c，16c'同样作为最后部分来切割。与第一行Z1和第二行Z2的情况一样，相继的行Zi、Zi+1中的最后工件部分16c、16c'的输送分别交替地通过(一个或多个)第一固持设备22a、23a、24a或者通过(一个或多个)第二固持设备22b、23b、24b进行。这样有利于允许尽可能快地加工以及取出部件。对应的另一组固持设备22a,b、23a,b、24a,b在此相应地负责输送走作为相应的后续行中的第一个被切割的第一或第二工件部分16a,b。
如图4揭示的，第一工件部分16a在相应切割轮廓35的面向工件15的中线32的一侧(在图4中为右侧)的第一切出位置34a被切出。相应地，第二工件部分16b在相应切割轮廓35的同样位于面向工件15的中线32的一侧(在图4中为左侧)的第二切出位置34b被切出。因此，第一工件部分16a和第二工件部分16b在它们相应的切割轮廓35的彼此相对的侧被切出。这特别有利于以下情况：第一固持装置26a、27a、28a以及第二固持装置26b、27b、28b在切出之前就已经被向下放置在相应的工件部分16a、16b上，以便稳定其相对于(剩余)工件15的位置。切出位置34a、34b在此应被定位在面向(板状)工件15的中线32的一侧，以便防止激光切割头6在切出时与相应的固持装置26a,b、27a,b、28a,b碰撞。
此外，参照激光切割头6的运动方向X而言，相应的切出位置34a、34b应布置在背离固持装置26a,b、27a,b、28a,b的或指配给这些固持装置的固持设备22a,b、23a,b、24a,b的入场路径或者说运动路径的一侧。如图4中用两个箭头简示的，第一和第二工件部分16a,b的输送不仅在输送方向Y上、即相对于激光切割头6的运动方向X垂直地发生，而且输送运动还具有沿着X方向的分量，该分量在各情况下从工件15的中线32离开地指向，即对于输送第一工件部分16a而言在负X方向上、以及对于输送第二工件部分16b而言在正X方向上。对于第一和第二固持设备22a,b、23a,b、24a,b在X方向上的运动，第一导轨21a和第二导轨21b通过合适的马达式驱动器在悬臂20上沿X方向移位。
同样如图4揭示的，第一工件部分16a存放在储存区域L的存放面36的参照工件15的中线32而言的第一侧36a。相应地，第二工件部分16b存放在储存区域L的存放面36的参照工件15的中线32而言的第二侧36b。以此方式，可以避免在第一和第二工件部分16a,b从切割区域S输送到储存区域L期间第一固持设备22a、23a、24a与第二固持设备22b、23b、24b之间的碰撞。
如图3a、图3b和图4同样揭示的，第一工件部分16a和第二工件部分16b具有不同的几何形状。因此，储存区域L中的空间被最佳地使用，因为以这种方式减少了要形成的(相同类型的)部分的堆数。如图3a、图3b和图4同样揭示的，在第一行Z1中布置在工件15的中线32上的工件部分16c具有与第一工件部分16a相同的几何形状。这是有利的，以便该工件部分16c可以通过第一固持设备22a、23a、24a输送到储存区域L中，并且在那里被存放在与第一工件部分16a相同的堆上。相应地，在第二行Z2中布置在工件15的中线32上的工件部分16c'具有与第二工件部分16b的几何形状相对应的几何形状。因此，该工件部分16c'可以借助于第二固持设备22b、23b、24b被输送到储存区域L中，并且在那里被存放与第二工件部分16b相同的堆上。上文所述的内容类似地适用于布置在另外的行Z3、……、Zn的中间的工件部分16c、16c'。
为了进一步提高加工速度，在工件部分16a、16b、16c、16c'(这些工件部分应在切出时或正好在切出之前由第一或第二固持装置26a,b、27a,b、28a,b固持)的情况下，切割轮廓35可以在编程系统或控制装置40中被分成多个区段。图5通过举例的方式示出了针对第一工件部分16a的做法，该第一工件部分的切割轮廓35被分成两个区段35a、35b。在图5中所示的示例的情况下，第一工件部分16a的切割沿着切割轮廓35的第一区段35a发生，而应将工件部分16a在切出时固持的至少一个第一固持设备22a、23a、24a在此期间在输送方向Y上运动到切割区域S中。沿着切割轮廓35的第二区段35b(其开始于切出位置34附近的位置)，第一工件部分16a由第一固持设备22a、23a、24a固持，更准确地说，由面式吸附器形式的固持装置26a、27a、28a固持，直到第一工件部分16a在切出位置34与(剩余)工件15完全分离。不言而喻，对于第二工件部分16b，可以类似地实施该做法。在这种情况下，第二固持设备22b、23b、24b或者说它们的第二固持装置26b、27b、28b用于在切出之前将第二工件部分16b固持。对于工件15的中线32上的工件部分16c、16c'也可以遵循类似的做法。
总而言之，以上文描述的方式，可以减少切割以及将工件部分16a,b、16c、16c'从激光切割设施2的切割区域S取出或者说输送到储存区域L中所需的总体处理时间，因此可以显著地提高机器组件1的生产率。

Claims (14)

1.一种用于将工件部分(16a，16b)从激光切割机(2)的切割区域(S)输送到储存区域(L)中的方法，该方法包括：
使用于固持工件部分(16a)的至少一个第一固持设备(22a，23a，24a)沿着第一引导件(21a)在横向于该激光切割机(2)的激光切割头(6)的运动方向(X)的输送方向(Y)上运动，以及
使用于固持工件部分(16b)的至少一个第二固持设备(22b，23b，24b)沿着第二引导件(21b)在横向于该激光切割头(6)的运动方向(X)的该输送方向(Y)上运动，
其中，
在切割区域(S)内在工件(15)的参照该激光切割头(6)的运动方向(X)而言的第一半部(15a)中切割的第一工件部分(16a)通过该至少一个第一固持设备(22a，23a，24a)从该切割区域(S)输送到该储存区域(L)中，在该切割区域(S)内在该工件(15)的参照该激光切割头(6)的运动方向(X)而言的第二半部(15b)中切割的第二工件部分(16b)通过该至少一个第二固持设备(22b，23b，24b)从该切割区域(S)输送到该储存区域(L)中，并且
第一工件部分(16a)和第二工件部分(16b)的输送对应地交替发生。
2.如权利要求1所述的方法，其中，在通过该至少一个第一固持设备(22a，23a，24a)输送第一工件部分(16a)期间，将第二工件部分(16b)从该工件(15)切出，且反之亦然。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，这些第一工件部分(16a)和这些第二工件部分(16b)的交替输送分别从该工件(15)的位于参照该激光切割头(6)的运动方向(X)而言的侧向的边缘(33a，33b)出发进行至该工件(15)的中线(32)，或反之亦然。
4.如权利要求1或2所述的方法，其中，这些第一工件部分(16a)的输送从该工件(15)的位于参照该激光切割头(6)的运动方向(X)而言的侧向的第一边缘(33a)出发进行至该工件(15)的中线(32)，并且这些第二工件部分(16b)的输送从该工件(15)的中线(32)出发进行至该工件(15)的位于参照该激光切割头(6)的运动方向(X)而言的侧向的第二边缘(33b)，或反之亦然。
5.如前述权利要求之一所述的方法，其中，要交替输送的这些第一工件部分(16a)和这些第二工件部分(16b)被布置成平行于该激光切割头(6)的运动方向(X)延伸的多个行(Z1，…，Zn)。
6.如权利要求5所述的方法，其中，在相应的行(Z1，…，Zn)中在该工件(15)的中线(32)上切割的工件部分(16c，16c')作为该相应的行(Z1，…，Zn)的第一个或最后一个工件部分从该切割区域(S)输送到该储存区域(L)中。
7.如权利要求5和6之一所述的方法，其中，第一行(Z1)的所切割的最后的工件部分(16c)通过该至少一个第一固持设备(22a，23a，24a)从该切割区域(S)输送到该储存区域(L)中，并且其中，紧接该第一行的第二行(Z2)的所切割的最后的工件部分(16c')通过该至少一个第二固持设备(22b，23b，24b)从该切割区域(S)输送到该储存区域(L)中，或反之亦然。
8.如前述权利要求之一所述的方法，其中，这些第一工件部分(16a)沿着它们的切割轮廓(35)在第一切出位置(34a)被切出，并且这些第二工件部分(16b)沿着它们的切割轮廓(35)在第二切出位置(34b)被切出，这些第一和第二切出位置(34a,b)参照该激光切割头(6)的运动方向(X)而言定位在相应的切割轮廓(35)的相互对置的侧上。
9.如权利要求8所述的方法，其中，这些第一和第二切出位置(34a,b)各自位于相应的切割轮廓(35)的面向该工件(15)的中线(32)的一侧上。
10.如前述权利要求之一所述的方法，其中，这些第一工件部分(16a)存放在该储存区域(L)的存放面(36)的参照该工件(15)的中线(32)而言的第一侧(36a)，并且其中，这些第二工件部分(16b)存放在该储存区域(L)的存放面(36)的参照该工件(15)的中线(32)而言的第二侧(36b)。
11.如前述权利要求之一所述的方法，其中，所有第一工件部分(16a)具有相同的几何形状。
12.如权利要求11所述的方法，其中，所有工件部分(16a,b)具有相同的几何形状。
13.如权利要求1至11之一所述的方法，其中，第一工件部分(16a)和第二工件部分(16b)具有不同的几何形状。
14.如权利要求1的前序部分中所述的方法，特别是如前述权利要求之一所述的方法，包括：
沿着切割轮廓(35)的第一区段(35a)切割工件部分(16a，16b)，而该至少一个第一固持设备(22a，23a，24a)或该至少一个第二固持设备(22b，23b，24b)在此期间在该输送方向(Y)上运动，以及
在该工件部分(16a，16b)在切出位置(34)被切出之前，沿着该切割轮廓(35)的第二区段(35b)切割该工件部分(16a，16b)，而该工件部分(16a，16b)在此期间由该至少一个第一固持设备(22a，23a，24a)或由该至少一个第二固持设备(22b，23b，24b)固持。
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