CN213730683U - 一种车床上下料托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车床上下料托架，涉及车床加工辅助上下料技术领域，解决了由于通过机械手直接上下料造成工件加工效率低并且安全性差的技术问题。包括滚轮组件与支架组件，滚轮组件的滚动方向朝向卡爪，滚轮组件上设置有槽口，支架组件连接在车床的底座上，滚轮组件连接在支架组件上。本实用新型滚轮组件的滚动方向朝向卡爪，通过在滚轮组件上设置的槽口固定工件放置的位置，使工件能够沿滚轮组件的滚动方向滑进或者滑出卡爪，提高了工件加工的效率。如果工件不慎掉落，支架组件还能够对工件起到支撑的作用，从而防止对机床、工件甚至人员造成的伤害。

Description

一种车床上下料托架

技术领域

本实用新型涉及车床加工辅助上下料技术领域，具体来说，是指一种车床上下料托架。

背景技术

随着国家2025智能制造发展战略的实施，各公司采用机械手或者机器人给数控卧式车床自动上下料的使用日益增加。机械手或者机器人给数控卧式车床上料的动作为机械手下降到指定高度，然后平移送入车床的卡爪，再通过顶尖顶紧工件，机械手松开工件。待工件加工完成后，机械手下降并且夹持工件，松开卡爪和顶尖，机械手平移使工件退出。

现有技术中，在车床的上下料过程中存在以下问题：

1、机械手平移动作时，由于卡爪与工件之间的间隙很小，为了防止工件的损伤，机械手平移速度非常慢，导致机械手自动上下料的节拍很长，严重影响了工件的加工效率；

2、机械手与卡爪的松开配合是由人工参与的，如操作不当会造成工件掉落，损伤机床、工件甚至造成人员伤害。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车床上下料托架，以解决现有技术中由于通过机械手直接上下料造成工件加工效率低并且安全性差的技术问题。

本实用新型解决该技术问题所采用的技术方案是：

一种车床上下料托架，安装在车床的底座上，所述车床通过卡爪夹紧工件，其特征在于，所述托架包括：

滚轮组件，所述滚轮组件的滚动方向朝向所述卡爪，所述滚轮组件上设置有用于放置所述工件并且使所述工件沿所述滚轮组件滚动方向滑动的槽口；以及；

支架组件，连接在所述车床的底座上，所述滚轮组件连接在所述支架组件上；

其中，所述工件放置在所述槽口后沿所述滚轮组件的滚动方向滑进或者滑出所述卡爪。

在上述技术方案的基础上，该车床上下料托架还可以做如下的改进。

可选的，所述滚轮组件包括具有所述槽口的滚轮以及用于支撑所述滚轮的轮架，所述滚轮可转动的连接在所述轮架上，所述轮架与所述支架组件相连接。

可选的，所述滚轮为锥形滚轮，两个所述锥形滚轮的尖端相连接形成凹陷形状的所述槽口，所述轮架呈凵字形结构，所述锥形滚轮的两端分别通过轴承与所述轮架的侧壁相连接。

可选的，所述滚轮为圆形滚轮，两个所述圆形滚轮间隔设置，两个所述圆形滚轮之间的间隙部位形成所述槽口，所述轮架呈山字形结构，两个所述圆形滚轮的两端分别通过轴承与所述轮架的侧壁相连接。

可选的，所述支架组件包括连接件以及支座，两个所述支座沿所述卡爪与车床的顶尖连线的方向间隔设置，所述连接件沿所述卡爪与车床的顶尖连线的方向连接于两个所述支座上。

可选的，所述连接件上设置有两组所述滚轮组件，两组所述滚轮组件沿所述连接件的长度方向设置于所述连接件的两端。

可选的，所述支座为L形折板结构，所述L形折板的一边连接在所述车床的底座上，所述L形折板的另一边与所述连接件相连接。

可选的，所述卡爪张开后的内径大于或者等于放置于所述滚轮组件上的工件的外轮廓。

可选的，所述工件放置于所述滚轮组件后位于所述卡爪与车床的顶尖连线的方向的下方。

可选的，所述卡爪夹紧所述工件后，所述工件高于所述滚轮组件1-2mm。

与现有技术相比，本实用新型提供的车床上下料托架具有的有益效果是：

本实用新型滚轮组件的滚动方向朝向卡爪，通过在滚轮组件上设置的槽口固定工件放置的位置，使工件能够沿滚轮组件的滚动方向滑进或者滑出卡爪，提高了工件加工的效率。如果工件不慎掉落，支架组件还能够对工件起到支撑的作用，从而防止对机床、工件甚至人员造成的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的车床上下料托架的主视结构示意图；

图2是本实用新型的车床上下料托架的右视结构示意图；

图3是图2中滚轮的另一种实施方式的结构示意图。

图中：

1—滚轮；11—轮架；2—连接件；3—支座；4—卡爪；5—顶尖；6—工件；7—底座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全面的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例：

车床上设置有卡爪4与顶尖5，工件6装入卡爪4后通过顶尖5顶紧，在卡爪4的带动下，工件6旋转并且通过车刀进行加工。

本实用新型提供一种车床上下料托架，如图1与图2所示，包括滚轮组件以及支架组件，滚轮组件包括滚轮1与轮架11。滚轮1为两个锥形滚轮的尖端相连接的结构形式，在两个锥形滚轮的尖端相连接的部位形成V字形凹陷形状的槽口。当工件6放置在锥形滚轮上时，能够使工件6通过V字形凹陷形状的槽口自动找中，从而实现对工件6定位的作用。轮架11呈凵字形结构，锥形滚轮的两端分别通过轴承与轮架11的侧壁相连接，使锥形滚轮能够在轮架11上自由的转动，能够减小对工件6的摩擦阻力。

如图1与图2所示，支架组件包括连接件2以及支座3。支座3整体呈L形折板结构，L形折板的一边通过焊接或者螺栓连接的方式连接在车床的底座7上，L形折板的另一边通过焊接或者螺栓连接的方式与连接件2相连接，轮架11的底部通过焊接或者螺栓连接的方式连接在连接件2上。其中，根据车床底座7的具体形状，支座3的长边可以设计为多边形的形状。例如，当车床底座7为斜坡式结构时，支座3长边的其中一侧与斜坡的坡度相同，而支座3长边的顶侧水平设置，连接件2连接在支座3长边的顶侧位置。连接件2可以选用矩管、槽钢或者工字钢等材料支座而成。当然，支座3还可以设计为T形结构的折板。

如图1与图2所示，沿车床的卡爪4与顶尖5的连线方向，在车床上连接有两个间隔设置的支座3，以保证托架结构的稳定性。连接件2沿卡爪4与顶尖5的连线方向连接于两个支座3上，并且连接件2位于卡爪4与顶尖5之间。连接件2上设置有两组滚轮组件，两组滚轮组件沿连接件2的长度方向设置于连接件2的两端。当然，也可以仅在连接件2上设置一组滚轮组件，另一组滚轮组件采用导向槽的结构形式进行替代。工件6放置于滚轮组件后位于卡爪4与顶尖5连线方向的下方，根据卡爪4中心的高度设置支架组件的高度，使卡爪4夹紧工件6后，工件6高于滚轮组件1-2mm，并且卡爪4张开后的内径大于或者等于放置于滚轮组件上的工件6的外轮廓。

当对工件6进行装夹时，首先将工件6放置在滚轮组件的槽口内，工件6通过V字形凹陷形状的槽口自动找中。此时，工件6位于车床的卡爪4与顶尖5连线方向的下方。然后将工件6沿滚动组件的滚动方向滑进卡爪4内，由于卡爪4张开后的内径大于或者等于放置于滚轮组件上的工件6的外轮廓，控制卡爪4收紧时，卡爪4带动工件6向上移动以远离滚动组件，并且最终被卡爪4夹紧。由于工件6高于滚轮组件1-2mm，因此滚轮组件并不会对工件6的加工产生干涉。

当对工件6进行拆卸时，首先控制卡爪4松开，卡爪4带动工件6向下移动以靠近滚动组件，工件6最终落入滚轮组件的槽口内。通过将工件6沿滚动组件的滚动方向滑出卡爪4外，即完成工件6的拆卸。

整个过程如果配合机械手平移工件6，即当装夹工件6时，通过机械手将工件6放置在滚动组件的槽口内；当拆卸工件6时，又通过机械手将工件6转移，还能够极大提高工件加工的效率。

本实用新型在工件6的装夹与拆卸过程中，均通过滚轮组件以滚动的方式滑入或者滑出卡爪4，滚轮1对工件6起到导向和支撑两个作用。使工件6沿固定的方向滑入或者滑出卡爪4，一次性完成工件6的装夹与拆卸，极大缩短了车床上下料的节拍，从而提高工件6的加工效率。此外，当工件6不慎掉落时，由于滚轮组件与支架组件还能够对工件6起到支撑的作用，从而能够避免工件6的掉落，保护了机床、工件以及人员的安全性。

本实用新型通过简单的结构设计，在物理结构上保证了本质安全度的基础上，同时又提高了产品加工的效率，灵活可靠，操作简便，并且定位精度也能够满足工件6的装夹与拆卸需求。

如图3所示，作为另一种实施方式，滚轮1还可以设计为圆形滚轮的结构形式。具体来说，轮架11呈山字形结构，两个圆形滚轮的两端分别通过轴承与轮架11的侧壁相连接，使两个圆形滚轮间隔设置，两个圆形滚轮之间的间隙部位形成槽口。

当工件6在滚轮组件上平移时，两个圆形滚轮之间的间隙部位同样能够对工件6起到导向和支撑的作用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车床上下料托架，安装在车床的底座(7)上，所述车床通过卡爪(4)夹紧工件(6)，其特征在于，所述托架包括：

滚轮组件，所述滚轮组件的滚动方向朝向所述卡爪(4)，所述滚轮组件上设置有用于放置所述工件(6)并且使所述工件(6)沿所述滚轮组件滚动方向滑动的槽口；以及；

支架组件，连接在所述车床的底座(7)上，所述滚轮组件连接在所述支架组件上；

其中，所述工件(6)放置在所述槽口后沿所述滚轮组件的滚动方向滑进或者滑出所述卡爪(4)。

2.根据权利要求1所述的车床上下料托架，其特征在于，所述滚轮组件包括具有所述槽口的滚轮(1)以及用于支撑所述滚轮(1)的轮架(11)，所述滚轮(1)可转动的连接在所述轮架(11)上，所述轮架(11)与所述支架组件相连接。

3.根据权利要求2所述的车床上下料托架，其特征在于，所述滚轮(1)为锥形滚轮，两个所述锥形滚轮的尖端相连接形成凹陷形状的所述槽口，所述轮架(11)呈凵字形结构，所述锥形滚轮的两端分别通过轴承与所述轮架(11)的侧壁相连接。

4.根据权利要求2所述的车床上下料托架，其特征在于，所述滚轮(1)为圆形滚轮，两个所述圆形滚轮间隔设置，两个所述圆形滚轮之间的间隙部位形成所述槽口，所述轮架(11)呈山字形结构，两个所述圆形滚轮的两端分别通过轴承与所述轮架(11)的侧壁相连接。

5.根据权利要求1所述的车床上下料托架，其特征在于，所述支架组件包括连接件(2)以及支座(3)，两个所述支座(3)沿所述卡爪(4)与车床的顶尖(5)连线的方向间隔设置，所述连接件(2)沿所述卡爪(4)与车床的顶尖(5)连线的方向连接于两个所述支座(3)上。

6.根据权利要求5所述的车床上下料托架，其特征在于，所述连接件(2)上设置有两组所述滚轮组件，两组所述滚轮组件沿所述连接件(2)的长度方向设置于所述连接件(2)的两端。

7.根据权利要求5所述的车床上下料托架，其特征在于，所述支座(3)为L形折板结构，所述L形折板的一边连接在所述车床的底座(7)上，所述L形折板的另一边与所述连接件(2)相连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车床上下料托架，其特征在于，所述卡爪(4)张开后的内径大于或者等于放置于所述滚轮组件上的工件(6)的外轮廓。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的车床上下料托架，其特征在于，所述工件(6)放置于所述滚轮组件后位于所述卡爪(4)与车床的顶尖(5)连线的方向的下方。

10.根据权利要求9所述的车床上下料托架，其特征在于，所述卡爪(4)夹紧所述工件(6)后，所述工件(6)高于所述滚轮组件1-2mm。

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