JPS62114859A - パレツト位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はコンベヤにより搬送されるパレットを作業ステ
ーションの所定位置へ位ご決めするパレット位置決め′
＠置に関するものである。

［従来の技術］ 小物部品の組立て、検査、加工などの作業を行う場合、
治具により小物部品を支持したパレットをコンベヤによ
り移送することが作業能率を高める上で必須である。こ
の場合、パレットはコンベヤの作業ステーションにおい
て、搬送されてきた部品を単に停止させるだけでなく、
前後、左右および上下方向の位置を正確に規制しないと
作業の自動化ができない。

従来、このようなパレット位置決決め装置はコンベヤの
下側に配設した空気圧アクチュエータによりパレットを
下から突き上げて所定の位置に固定するものなどが提案
されているが、これは作業機をコンベヤの下側に配設す
ることができないとか、流体圧源を使用するのでコスト
が嵩み、作業スデーションのコンベヤに対する配置替え
などに際して配管に手数が掛るなどの欠点がある。

あらゆる作業条件を考慮した一般的なパレット位置決め
装置としては次のような条件を満すことが要求される。

ａ）　コンベヤの空間寸法が最大限に採れること。

ｂ）　水平、垂直の３次元的な高精度の位置決めが可能
であること。

Ｃ）　動力源としてモータだけで駆動されること。

ｄ）　動作音が静かで耐久性があること。

ｅ）　位置決め動作が迅速に行われること。

［発明が解決しようとする間舅点］ 本発明の目的は上述の条件を青白し、パレットが能率的
に順次送られ、作業ステーションに位置決めされる、パ
レット位置決め装置を提供することにある。

［問題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の構成は基枠の案内
板に沿って常時移動する無端駆動帯と、上方へ突出する
ピンを漏えていて前記無端駆動帯により搬送され、かつ
前記基枠の側板によって横方向の動きを拘束されるパレ
ットと、前記無端駆動帯の側方から無端駆動帯の上側へ
突出可能であって、無端駆動帯の移動方向へ次第に突出
量が増加する傾斜したエスケープ面を備えており、回動
可能に枠の側方に支持されたエスケープメントと、作業
ステーションにおいて前記案内板の無端駆動帯を案内す
る部分が切除され、該切除部分に無端駆動帯を案内板の
面よりも上方へ押し上げ可能のクラッチ機構とを具備し
たものである。

［作用］ 左右１対の無端駆動帯５により搬送されるパレット１０
は、クラッチ機構Ｃにおいて左右１対の支持台１６に沿
って移動し、側方から突出する１対のエスケープメント
２１．２１ａにストップピン１０ａが当ると、前後２個
のパレット１０が停止する。前方のパレット１０のＶノ
ツチ１０ｂヘクランプ２２が係合されると、パレット１
０は一方の支持台１６の側壁に押し付けられる。こうし
て、上下、前後および左右方向の位置決めが達せられる
。

所定の作業が終ったところで、エスケープメント２１ａ
、２１およびクランプ２２が引っ込むと同時に、クラッ
チ１４１１１ｃの押上レバー１３により１対の無端駆動
帯５が支持台１６から押し上げられ、無端駆動帯５によ
りパレット１０が前方へ送られる。

後続するパレット１０は前述と開襟にしてエスケープメ
ント２１ａおよびクランプ２２により支持台１６へ位置
決めされる。同時に、押上レバー１３は戻される。エス
ケープメンｔ−２１ａ、２１はモータ６により駆動され
るカム機構により突出・引退される。

［発明の実施例］ 本発明を実施例に基づいて説明する。第１図に示すよう
に、本発明によるパレット位置決め装置は、無端駆動帯
からなるコンベヤ八と、制御機構Ｂと、コンベヤの駆動
力をパレツ］・１０に伝達・ｍｌｆ！ｉするためのクラ
ッチ機構Ｃとから構成される。

コンベヤ八は左右１対の側板２を長手方向に間隔を存し
て箱型の連結部材３により連結して機枠が構成され、連
結部材３に掛は渡した案内板４の上に無端駆動帯５、具
体的には無端ベルトが摺接可能に支持される。

無端駆動帯５に載置されて搬送されるパレット１０は長
方形の板からなり、側縁を１対の測板２に案内される。

第１図に破線で示づように、パレット１０の一側縁にＶ
ノツチ１０ｂｆｆｉ設けられるとともに、これに隣接し
て上方へ突出するストップピン１０ａｔｆｉ設けられる
。

クラッチ機構ＣはコンベヤＡの作業ステーションに配設
されるもので、この作業ステーションにおいて案内板４
が切除され、これに代って板状の押上レバー１３が配設
され、この外側に案内板４と同一面に支持台１６が配設
される。押上レバー１３は１対の側板２に掛は渡した軸
１２に回動可能に支持される。この先端側下面に係合す
る押上、　　ローラ１５が側板２の間に支持した軸１４
に結合される。押上ローラ１５は周面に平坦面が備えら
れ、この平坦面が押上レバー１３と係合すると押上レバ
ー１３は無端駆動帯５の下面から離れ、円周面が係合す
ると押上レバー１３が軸１２を支点として押し上げられ
、無端駆動帯５が案内板４の面よりも上方へ押し上げら
れるようになっている。

制御Ｉ機構Ｂは箱４２とこの外側に固定されるモータ６
とを備えており、箱４２はこの取付フランジに設けた穴
４１ａ（第３図）にボルト４１を挿通しかつ側板２に螺
合して固定される。箱４２にはカム機構により箱４２か
ら無端駆動帯５の上側へ突出・引退可能のエスケープメ
ント２１ａ、２１およびクランプ２２が備えられる。

第２図に示すように、互いに噛み合う各歯車５４．５１
．４６．４４と、第３図に示す円板状のカム３４．３５
，７３．４０とがそれぞれ一体に形成され、これらはそ
れぞれ軸５３，６１，４８゜６３により箱４２に支持さ
れる。そして、歯車４６を結合する軸４８に傘歯車４７
が支持され、これに噛み合う傘歯車５ｏが減速機付きモ
ータ６の主軸４９に支持される。箱４２の上側を覆うカ
バー（図示せず）はこの無端駆動帯５に対向する側壁に
開口が設けられ、ここから前述したエスケープメント２
１ａ、２１およびクランプ２２が突出される。

第２図に示すように、エスケープメント２１゜２１ａは
ｍ４２の上面に軸３１．３８により回動可能に支持され
、これらは互いに無端駆動帯５ど平行に延びるリンク５
７およびピン５８．４５により連結される。エスケープ
メント２１．２１ａは無端駆動帯５の方へ突出する山形
の突片を有する板からなり、エスケープメント２１ａの
下面に垂直方向の軸により水平なローラからなるカムフ
ォロア７２が支持され、このカムフォロア７２（第３図
）が後述するばね６２の力によりカム４０の端面に形成
したカム面に付勢係合される。エスケープメント２１ａ
はリンク５７と箱４２との間に掛は渡したばね６２によ
り軸３８を中心として第２図において時計方向に回転付
勢される。

クランプ２２はエスケープメンｔ−２１，２２ａとは独
立に箱４２に支持される。すなわち、箱４２に支軸３２
により無端駆動帯５と平行に延びるレバー５６の基端が
支持され、この先端（右端）に軸３７によりＬ字形のブ
ロック７１（第３図）が支持される。このブロック７１
にローラからなるカムフォロア３６が支持され、カム３
５の端面に形成したカム面に付勢係合される。

第５図に示すように、ブロック７１に無端駆動帯５と直
角方向に延びる１対のボルト６４が支持される。これら
のボルト６４に摺動板６５が支持され、かっばね６６に
よりボルト６４に螺合したナツトに押し付けられている
。摺動板６５は無端駆動帯５と平行に延びており、この
右端部に先端が半球形をなすクランプ２２が支持される
。ブロック７１と箱４２の側壁の間にばね６７（第２図
）が掛は渡され、このばね６７によりブロック７１とレ
バー５６とが一体的に支軸３２を中心として第２図にお
いて反時計方向に回転付勢され、カムフォロア３６がカ
ム３５に係合される。

第２図に示すように、押上ローラ１５の軸１４は箱４２
の内部へ突出する部分に、カムフォロア５５（第３図）
を支持するレバー３３が結合される。そして、図示して
ないばねによりカムフォロア５５がカム３４の周面に形
成したカム面に付勢係合される。カム４０の局面に係合
する１対のスイッチ４３ａ、４３ｂは箱４２に固定した
スイッチ箱４３に収容される。

次に、本発明によるパレット位置決め装置の作動につい
て説明する。無端駆動帯５は常時駆動ざれる一方、モー
タ６は間歇的に駆動され、この回転はスイッチ４３８，
４３ｂｅよびパレットが作業ステーションに到着したこ
とを感知するスイッチ（図示せず）により制御される。

モータ６により駆動されるカム機構によりエスケープメ
ント２１．２１ａおよびクランプ２２の動作が制御され
る。すなわち、第２図において、モータ６の主軸４９に
結合した傘歯車５０の回転は傘歯車４７を経て軸４８の
歯車４６に伝達され、この歯車４６により歯車４４．５
１．５４がそれぞれ回転駆動される。そして、歯車４６
と同軸のカム７３がエスケープメン・ト２１ａ、２１を
突出・引退させ、歯車５１と同軸のカム３５がクランプ
２２を突出・引退させる。歯車５４と同軸のカム３４が
押上レバー１３を揺動させ、６１１１１４４と同軸のカ
ム４０がスイッチ４３ａ、４３ｂを開閉する。

第６図に示すように、押上レバー１３が無端ベルト６の
下面から離れている時、エスケープメンｔ−２１ａ、２
１が無端駆動帯５の上へ突出する。

そして、順次無端駆動帯５により搬送されてくるパレッ
ト１０のストップピン１０ａがエスケープメント２１ａ
、２１に相前後して衝合すると、パレット１０がせき止
められるとともに、エスケープメント２１は無端駆動帯
５の移動方向に対して傾斜しているので、パレット１ｏ
が側方（第２図において上方）へ押し寄せられ、支持台
１６の側壁に当る。エスケープメント２１．２１ａより
も遅れてクランプ２２が突出してパレット１ｏの■ノツ
チ１０ｂ（第１図）に係合され、パレット１０が前述し
た支持台１６の側壁に強く押し付けられる。こうして、
パレット１０の横方向および前後方向の位置が規定され
る。パレット１０の上下方向の位置はパレット１０に冶
具により支持された部品の重みにより支持台１６で規定
される。無端駆動帯５の下側には案内板４がないので、
無端駆動帯５はパレット１０の下側を無理なく通過する
。

こうして、クランプ２２によりパレット１０が支持台１
６に位置決めされると、カム４０によりスイッチ４３ａ
が開かれ、モータ６が停止するとともに、スイッチ４３
ｂが閉じて所要の作業機が駆動され、パレット１０に支
持された部品に所定の加工が施される。

作業機の作業が終了すると、図示してないスイッチが閉
じてモータ６が再び駆動され、第７，８図に示すように
、カム３４によりレバー３３（第３図）、軸１４および
押上ローラ１５が回動され、この円周面が押上レバー１
３の下面に係合し、押上レバー１３が押し上げられる。

同時に、クランプ２２およびエスケープメント２１ａ、
２１が無端駆動帯５から引退する。したがって、第８図
に示すように、無端駆動帯５が押し上げられてパレット
１０の下面に強く係合し、パレット１０が作業ステーシ
ョンから前方へ送り出されると同時に、後続するパレッ
ト１０が第９図に示すように作業ステーションへ送り込
まれる。この時、再びエスケープメント２１ａ、２１が
無端駆動帯５の上側へ突出して待機している。したがっ
て、第１０図に示すように、バレッ１−１０のストップ
ピン１０ａがエスケープメント２１ａ、２１に当り、停
止される。そして、第６図に示すように押上レバー１３
が下降し、以下前述と同様にパレット１０が支持台１６
の上に位置決めされ、モータ６の回転が停止される。

なお、上述の実施例において、無端駆動体として２条の
無端ベルトが用いられているが、１条の無端ベルトでも
よい。さらに、無端チェーンを用いることができる。

第１１図に示す実施例では、無端駆動帯５は１状の無端
ベルトからなり、側板２を連結する連結板３に沿って摺
動する。作業ステーションにおいて箱４２の内部に収容
された歯車機構およびカム機構により、リンク５７によ
り連結された１対のエスケープメント２１ａ、２１が軸
３８．３１を中心として揺動され、これにパレット１０
のピン１０ａが当たり、パレット１０が支持台１６の上
にせき止められ、かつエスケープメント２１ａの傾斜し
た面により支持台１６の側壁の方へ押し寄せられる。そ
して、軸３２に支持したレバー５６のクランプ２２によ
りパレット１０が所定の位置に保持されるのは、前ｊ！
シた実施例と同様である。

なお、クランプ２２は腕５６に直接構成されているが、
これは説明の筒中のために図示を省略したものであり、
航述の実施例と同様にレバー５６に対してばねを介して
弾性的に支持される。

無端駆動帯５の駆動力をパレット１０に対して伝達しま
たは遮断するクラッチ１Ｍ４ｃは、第１２図に示すよう
に側板２に掛は渡した連結部材２５に板ばね２４の基端
が固定される一方、先端部に摺動体２６が支持され、ば
ね２３により押し上げられている。このばね２３はパレ
ット１０およびこれに載置される被加工部品の重旦との
加減で設定され、パレット１０がエスケープメント２１
ａによりせき止められると摺動体２６と無端駆動帯５と
の間で摺接し、またパレット１０も図示してない押下げ
装置により支持台１６の上へ押し付けられ、無端駆動帯
５および摺動体２６も押し下げられて、無端駆動帯５は
パレット１ｏと摺動体２６との間を摺接する。

［発明の効果］ 本発明は上述のとおりであるから、次のような効果を奏
する。

ａ）　パレット１０が左右１対の無端ベル１〜で作業ス
テーションへ搬送され、エスケープメント２１ａとクラ
ンプ２２とにより支持台１６に停止されるので、前後・
左右・上下の３次元的な位置決めが自動的に達せられる
。そして、クラッチ機構Ｃがコンベヤの下側に左右に２
分して配置した場合は、コンベヤの中央部、下面部、−
側方部の空間を利用して多様な作業をパレット上の部品
に施すことができる。

ｂ）　パレット位置決め装置はモータにより駆動される
カム機構により制御されるから、コンベヤに対する取付
けが簡単であり、作業ステーションのコンベヤに対する
配ｅ替えもａｍにできる。

Ｃ）　クラッチ機構Ｃは押上レバー１３が支持台１６よ
りも下側に引退するので、無端駆動帯５のパレット１ｏ
を搬送する力が弱まり、これによりパレット１０が安定
して支持台１６に支持され、クランプ２２により高精度
の位置決めが達せられる。

ｄ）　前後１対のエスケープメント２１ａ、２１を備え
たことにより、バレン１〜１０が連続して搬送されてき
ても先頭のパレット１０を能率的に作業ステーションの
所定の位置へ停止させ・後続するパレット１０を特機さ
せることができる。

ｅ）　作業ステーションからのパレット１０の送り出し
時、押上レバー１３により積極的に無端駆動帯５の駆動
力がパレット１０に動くので、パレット１０の送出し・
送込み動作が迅速に行われる。

ｆ）　エスケープメント２１ａ、クランプ２２および押
上レバー１３がカム機構により同期駆動されるから、作
動が１ｉｉｔｘであり、またカム機構を所定位置で浮止
させれば、パレット１０が作業ステーションを通過する
ように設定することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るパレット位置決め装置の斜視図、
第２図は同平面図、第３図は同正面図、第４図は同側面
図、第５図はクランプの作ｖＪ纏構を拡大して示す平面
図、第６〜１０図１パレット位置決め装置の作動を説明
する側面図、第１１図は本考案に係るパレット位置決め
装置の一部変更実施例を示す斜視図、第１２図は同装置
におけるクラッチ機構の概略構成を示す側面図である。 Ａ：コンベヤ　Ｂ：制御機構　Ｃ：クラッチ機構４二案
内板　１０：パレット　１０ａニス［・ツブピン　１３
：押上レバー　１５：押上ローラ　１６．１６ａ：支持
台　２１．２１ａ：エスケープメント　３４．３５．４
０．７３：カム　３６゜５５．７２：カムフォロア　４
４．４６，５１゜５４＝歯車　５６：レバー　６２．６
６．６７　：ばね

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）基枠の案内板に沿つて常時移動する無端駆動帯と
   、 上方へ突出するピンを備えていて前記無端駆動帯により
   搬送され、かつ前記基枠の側板によつて横方向の動きを
   拘束されるパレットと、 前記無端駆動帯の側方から無端駆動帯の上側へ突出可能
   であつて、無端駆動帯の移動方向へ次第に突出量が増加
   する傾斜したエスケープ面を備えており、回動可能に枠
   の側方に支持されたエスケープメントと、 作業ステーシヨンにおいて前記案内板の無端駆動帯を案
   内する部分が切除され、該切除部分に無端駆動帯を案内
   板の面よりも上方へ押し上げ可能のクラッチ機構とを備
   えたパレット位置決め装置。
2. （２）前記パレットの側縁にＶノッチが設けられるとと
   もに、前記ステーシヨンにおいて前記側枠から突出して
   前記Ｖノッチに係合するクランプを備えた特許請求の範
   囲（１）に記載のパレット位置決め装置。
3. （３）前記エスケープメントがパレットの長さよりも僅
   かに長い間隔で２個配設され、互いに連動する特許請求
   の範囲（１）に記載のパレット位置決め装置。
4. （４）前記ステーシヨンにおける案内板の両側縁部がパ
   レット支持台を構成する特許請求の範囲（１）に記載の
   パレット位置決め装置。
5. （５）前記クラッチ機構がばねにより前記ステーシヨン
   において無端駆動帯の下面に付勢される特許請求の範囲
   （１）に記載のパレット位置決め装置。