JPH0495262A - ライブラリ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 複数の記録媒体を収容保管し、その中から任意の記録媒
体を自動選択して記録再生装置に自動装填し、記録再生
動作終了後、記録媒体を取り出して自動的に元の位置に
収納するライブラリ装置に関し、 ハンドリング時間の短縮化を目的とし、セル架の棚の各
々に収納された多数の記録媒体の中からアクセッサによ
り任意の記録媒体を抜き出し、それをドライブ装置に自
動装填して記録／再生を行なわせ、また該アクセッサに
より該ドライブ装置から記録媒体を取り出して前記セル
架のもとの位置に収納するドライブ装置において、前記
ドライブ装置付近に前記セル架とは別に設けられ、前記
セル架の収納記録媒体数より少ない予め設定された数以
下の記録媒体を収納する別体セルと、記録再生時は該別
体セルに収納された記録媒体のうち任意の記録媒体を取
り出して前記ドライブ装置に自動装填し、記録再生終了
後は該ドライブ装置内の記録媒体を取り出して該別体セ
ルの元の位置に収納するローディング機構とを有し、ロ
ーディング希望の記録媒体か該別体セル内に存在しない
とき前記アクセッサにより前記セル架に収納されている
該ローディング希望の記録媒体を該別体セルに収納する
よう構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明はライブラリ装置に係り、特に複数の記録媒体を
収容保管し、その中から任意の記録媒体を自動選択して
記録再生装置に装填し、記録再生動作終了後、記録媒体
を取り出して自動的に元の位置に収納するライブラリ装
置に関する。

近年のコンピュータシステムの大容量化に伴い、外部記
憶装置として用いられる記録媒体として、磁気ディスク
よりも記録密度が１０倍から１００倍高く、交換可能な
光ディスクか注目されている。

それに伴いこの光ディスクを収納するカートリッジを多
数個セル架内に保管収容し、その中から任意の光ディス
ク（カートリッジ）を取り出して記録再生装置（ドライ
ブ装置）に装填し、記録再生後目動的に光ディスクを取
り出して元の位置に収納させるライブラリ装置も開発さ
れている。かかるライブラリ装置では、ハンドリングを
高速化することが処理速度の高速化にとって重要となる
。

棚を有するセル架の各収納棚に収納され、この多数のカ
ートリッジの中からハンドリングロボットであるアクセ
ッサか任意のカートリッジを引き出し、それをドライブ
装置に装填しくローディングし）、またドライブ装置内
のカートリッジをアクセッサか取り出し、もとの収納棚
に戻す。

第８図は上記のアクセッサの一例の外観斜視図を示す。

アクセッサ１ａ、１ｂはモータ２ａ、２ｂを有するキャ
リッジ３ａ、３ｂにより、レール４上を移動して前記セ
ル架とドライブ装置間を往復する。アクセッサＩａ、ｌ
ｂにはカートリッジを把持したり、把持しているカート
リッジを離したりするハンド部５ａ、５ｂか設けられ、
ハンド部５ａ、５ｂはキャリッジ３ａ、３ｂにより前後
左右方向に移動でき、更に上下方向にも移動できる構造
とされている。

〔従来の技術〕

従来のライブラリ装置は記録媒体（例えば光ディスク）
を収納するカートリッジか多数の収納〔発明か解決しよ
うとする課題〕 しかるに、従来のライブラリ装置は、ドライブ装置とセ
ル架との間の比較的長い距離をアクセッサか移動する必
要かあったため、ハンドリングに時間かかかり、ハンド
リングの時間短縮化か困難であった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、ハンドリング
時間の短縮化を可能としたライブラリ装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のライブラリ装置は、ドライブ装置付近に多数の
記録媒体を収納しているセル架とは別に設けられ、セル
架の収納記録媒体数より少ない予め設定された数層下の
記録媒体を収納する別体セルと、記録再生時は別体セル
に収納された記録媒体のうち任意の記録媒体を取り出し
てドライブ装置に自動装填し、記録再生終了後はドライ
ブ装置内の記録媒体を取り出して別体セルの元の位置に
収納するローディング機構とを有し、ローディング希望
の記録媒体か別体セル内に存在しないとき前記アクセッ
サにより前記セル架に収納されているローディング希望
の記録媒体を別体セルに収納するようにしたものである
。

〔作用〕

ローディング希望の記録媒体か別体セルに存在するとき
は別体セルから取り出されたその記録媒体かドライブ装
置にローディングされ、一方、ローディング希望の記録
媒体が別体セルに存在しないときはセル架から取り出さ
れたその記録媒体が別体セルに一旦収納された後、前記
ローディング機構によりドライブ装置にローディングさ
れる。

そして、ドライブ装置の記録再生終了後にドライブ装置
から記録媒体かローディング機構により取り出されて別
体セルに収納される。

従って、本発明では使用頻度の高い記録媒体か別体セル
に収納されることとなるため、アクセッサをドライブ装
置とセル架との間を往復移動させる従来に比べて記録媒
体の平均移動距離を大幅に小さくすることができる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例の斜視図を示す。同図中、１
０はコントローラ部で、上位装置（図示せず）からの命
令を受は取って第１図に示されている下位装置を制御す
る。１１はドライブ装置で、カートリッジ内の光ディス
クに対して情報を記録（書き込み）したり、再生したり
（読み取り）する。本実施例では、ドライブ装置１１は
垂直方向に７台、水平方向に２台、計１４台設けられて
いる。

１２及び１３は夫々前記別体セルとしての回転型セルで
、回転型セルに駆動部１４及び１５に装着脱自在に構成
されている（第１図では回転型セル１２．１３は回転型
セル駆動部１４．１５に装着された状態を示している）
。回転型セル駆動部１４．１５は駆動部本体１４ａ、１
．５８の中央ドライブ装置側部分に貫通孔を有し、垂直
に立設された丸棒状のガイド１６．１７かその貫通孔に
遊嵌せしめられている。また、回転型セル駆動部１４．
１５はローディング機構１４ｂ、２５ｂ及びモータ１４
ｃ、１５ｃを有する。

回転型セルＩ２は第１図及び第２図に夫々示すように、
光デイスク内蔵カートリッジか複数個垂直方向に収容さ
れているカートリッジ収容部１２ａ、、１２ｂが左右両
側に対称的に配設され、かつ、中央部にモータ１４ｃが
装着時に位置するよう構成され、モータ１４ｃを中心に
してガイド１６の軸方向に平行な垂直面上をモータ１４
ｃの回転力により１８０°回転できる構造とされている
。

同様に、回転型セル１３も一対のカートリッジ収納部１
３ａ、１３ｂを有し、がっ、モータ１５ｃが嵌入される
開口部を有し、モータ１５ｃにより１８００回転できる
構造とされている。

また、回転型セル１２．１３は第２図（Ａ）及び（Ｂ）
に示すように、カートリッジ収容部１２ａと１２ｂの一
方と、１３ａと１３ｂの一方とかドライブ装置１１のカ
ートリッジ挿入口に、ローディング機構１４ｂ、１５ｂ
を介して近接離間対向する位置に配設されている。なお
、第２図中、１４ｄ、１４ｅは回転型セル駆動部１４の
ロック、１５ｄ、１５ｅは回転型セル駆動部１５のロッ
クで、各々回転型セル１２．１３を係止するためのもの
である。

再び第１図に戻って説明するに、１８は格子状に配設さ
れた多数の収納棚の各々にカートリッジか収納されてな
るセル架、１９は回転型セルか収納棚に収納されてなる
回転型セル専用セル架で、セル架１９の上にセル架１８
が積重ねられた構成とされている。同様に、−点鎖線で
示す位置にも上記のセル架１８及び回転型セル専用セル
架１９に相当するセル架２０が配設されている。

上記のセル架１８．１９と２０との間には、垂直方向に
立設された丸棒状のガイド２１に同軸的、かつ独立して
移動自在にカートリッジ専用アクセッサ２２及び回転型
セル専用セル架１９か遊嵌せしめられている。カートリ
ッジ専用アクセッサ２２はセル架１８及び２０に収納さ
れているカートリッジを選択してハンドリングしたり、
元の収納位置に戻すハンドリングロボットで、また回転
型セル専用アクセッサ２３は回転型セル専用セル架１９
及びセル架２０に収納されている回転型セルを選択して
ハンドリングしたり、元の収納位置に戻すハンドリング
ロボットである。

カートリッジ専用アクセッサ２２及び回転型セル専用ア
クセッサ２３は、ガイド２１と共にガイド用レール２４
に案内されて回転型セル駆動部１４及び１５のいずれか
一方の前方位置と、セル架１８．１９及び２０の前方位
置との間を、コントローラ部ｌＯからの制御信号に基づ
き往復移動できる構成とされている。なお、上記のアク
セッサ２２及び２３は夫々ローディング機構を有してい
る。

次に回転型セルの回転型セル駆動部１４．１５へのセッ
ト及びカートリッジのドライブ装置１１へのロープ、イ
ンク等について第３図と共に説明する。なお、第３図（
Ａ）の上面図及び同図（Ｂ）の背面図では回転型セル駆
動部１４周辺について示しているが、回転型セル駆動部
１５周辺でも同様である。

第３図において、２６．２７は夫々カートリッジでカー
トリッジ収納部１２ａ、１２ｂの複数の収納棚に収納さ
れている。回転型セル１２は回転型セル専用アクセッサ
２３のロック２３ａ、２３ｂにより中央開口部か保持さ
れた状態で移動され、第３図（Ａ）中上方向に更に移動
して回転型セル駆動部１４のモータ１４ｃの外周縁部に
回転型セル１２の中央開口部内縁部か嵌合し、ロック１
４ｄ、１４ｅにより回転型セル１２が回転型セル駆動部
１４に保持される。なお、２３ｃはストッパである。

モータ１４ｃの外周部には９０°等間隔で突起部１４ｆ
が設けられており、これか回転型セル１２の中央開口部
内部に対応して９０°間隔て設けられた４個所の凹部と
嵌合するようにされている。これにより、モータ１４ｃ
の回転方向に応じた方向に回転型セル１２が回転する。

回転型セル１２か回転型セル駆動部１４に装着された状
態で、上位装置から所望のカートリッジのローディング
要求かあると、ローディング機構１４ｂがシェル２８に
よりカートリッジ収納部１２ｂの任意のカートリッジ２
７の位置に上動又は下動する。また、これと同時に回転
型セル駆動部１４はガイド１６に沿って回転型セル１２
と共に、複数ある前記ドライブ装置１１のうちの所望の
１つのドライブ装置のカートリッジ挿入口前方位置にま
て上動又は下動される。

上記の動作終了後、ローディング機構１４ｂは任意に選
択した１つのカートリッジ２７を腕部１４ｂ、、１４１
）、て把持しつつ内部のローラの回転力でカートリッジ
収納部１２ｂから取り出し、更に腕部１４ｂ３．１４ｂ
、の内部のローラの回転力によって第２図（Ｂ）にも示
すように所望のドライブ装置のカートリッジ挿入口にカ
ートリッジ２７を挿入する。

ドライブ装置ｌｌ内のカートリッジを取り出すときは上
記と逆の動作か行なわれる。

次に本発明の一実施例の動作について第４図等の図面と
共に説明する。第４図は本発明の一実施例の動作説明用
フローチャートで、コントローラ部ｌＯにより実行され
る。コントローラ部ｌＯはまず上位装置からの命令を受
は取り、指定されたカートリッジか、回転型セル駆動部
１４又は１５に装着されている回転型セル１２又は１３
の、ドライブ装置１１のカートリッジ挿入口側に対向す
るカートリッジ収納部（以下、これをドライブ側カート
リッジ収納部という）内に存在するかどうかを、上位装
置自身か有するマツプ情報に基ついて判定する（第４図
中、ステップ１０１　）。

指定された任意のカートリッジがドライブ側カートリッ
ジ収納部（第２図、第３図の例ては１２ｂ、１３ａ）に
存在する場合、例えば回転型セル１２のカートリッジ収
納部１２ｂ内に存在する場合、ローディング機構１４ｂ
によってカートリッジ収納部１２ｂ内の指定されたカー
トリッジを前記した方法で取り出しく第４図中、ステッ
プ１０７　）　、その後、任意のドライブ装置１１のカ
ートリッジ挿入口前方高さ位置まて回転型セル１２を回
転型セル駆動部１４と共に移動し、指定されたカートリ
ッジを前記した方法でドライブ装置のカートリッジ挿入
口に挿入する（同、ステップ１０８）。これにより、ド
ライブ装置は挿入されたカートリッジ内の光ディスクに
情報を記録したり、又は記録されている情報を再生する
。

一方、第４図のステップ１０１て指定された任意のカー
トリッジかドライブ側カートリッジ収納部内に存在しな
いと判定された場合は、コントローラ部１０は反対側の
カートリッジ収納部内に指定された任意のカートリッジ
が存在するか否か判定しくステップ１０２　）　、この
反対側カートリッジ収納部内に存在するときは回転型セ
ル１２又は１３をモータ１４ｃ又は１５ｃによって回転
させ、指定されたカートリッジがドライブ装置１１に対
向するように制御する（ステップ１０３　）。

上記の回転型セルの回転制御について第５図と共に説明
する。いま、回転型セル１２のカートリッジ収納部１２
ａ内に目的のカートリッジか存在するものとすると、第
５図（Ａ）に示す如く回転型セル駆動部１４のロック１
４ｄ、１４ｅをはずし、モータ１４ｃによって回転型セ
ル１２をモータ１４ｃを中心としてガイド１６の軸方向
に平行な平面上１８０°回転させ、同図（Ｂ）に示す如
く回転型セル１２をロック１４ｄ、１４ｅて固定保持す
ると共に、ローディング機構１４ｂをガイド１６の軸方
向に目的のカートリッジ位置まで移動する。これにより
、カートリッジ収納部１２ａかドライブ装置１１のカー
トリッジ挿入口前方に位置する。

続いて、コントローラ部ｌＯは第５図（Ｃ）に示すよう
にローディング機構１４ｂによりカートリッジ収納部１
２ａ内の目的とするカートリッジ２６を引き出しく第４
図中、ステップ１０７　）　、その後ドライブ装置１１
のカートリッジ挿入口へそのカートリッジ２６を挿入す
る（第４図中、ステップ１０８　）。

また、第４図のステップ１０２において、指定されたカ
ートリッジが反対側のカートリッジ収納部内にも存在し
ないと判定されたときは、コントローラ部１０は回転型
セルを交換した方が効率的か否かの判定を行なう（第４
図中、ステップ１０４）。例えば、それまで行なってい
た処理とは全く異なる処理を上位装置か実行する場合な
とのように、回転型セル１２．１３内に存在するカート
リッジを殆ど使用しないことか予め分る場合には、回転
型セル１２．１３を交換した方か効率的であると判断さ
れ、コントローラ部ｌＯは第４図のステップ１０５へ進
み、回転型セル専用アクセッサ２３によって回転型セル
１２又は１３を新たな回転型セルと交換し、指定された
カートリッジをドライブ装置１１の前方に位置させる。

このステップ１０５による回転型セルのハンドリング動
作について第６図と共に更に詳細に説明する。第６図中
、第１図と同一構成部分には同一符号を付し、その説明
を省略する。なお、第６図及び後述の第７図では図示の
便宜上、回転型セル駆動部は一つのみ図示している。い
ま、回転型セル１２を交換するものとすると、第６図中
■で示すように、まず、回転型セル駆動部１４にセット
されている回転型セル１２を回転型セル専用アクセッサ
２３によってハンドリングし、■で示すようにセル架１
８．１９．２０方向へガイド用レールに沿って移動し、
同図に■て示すように回転型セル１２を回転型セル専用
セル架内の元の位置に戻し、新たにハンドリングする回
転型セル１２′の位置まで移動し、ハンドリングを行な
う。

続いて、回転型セル専用アクセッサ２３により回転型セ
ル１２′は第６図中■方向へガイド用レールに沿って移
動されて回転型セル駆動部１４の前方に到った後、指定
されたカートリッジか収納されであるカートリッジ収納
部の方がドライブ装置１１のカートリッジ挿入口に位置
するようになされて■に示す如く回転型セル駆動部１４
にセットされる。

このようにして、第４図のステップ１０５の処理か実行
された後、コントローラ部ｌＯは第４図のステップ１０
７　、１０８の処理を順次実行し、新たにセットされた
回転型セル１２′内の目的のカートリッジをローディン
グ機構１４ｂによってドライブ装置１１にローディング
させる。

他方、前記した第４図のステップ１０４において回転型
セルを交換すると効率的ではないとの判定結果か得られ
たときは目的のカートリッジか回転型セル１２．１３内
に存在しないのでステップ１０６へ進み、カートリッジ
専用アクセッサ２２によってセル架１８又は２０内に収
納されている目的のカートリッジをハンドリングして回
転型セル１２又は１３にローディングする。

このステップ１０６によるカートリッジのハンドリング
動作について、第７図と共に更に詳細に説明する。第７
図中、第１図と同一構成部分には同一符号を付し、その
説明を省略する。第７図において、回転型セル１２に収
納されているカートリッジのうち不要な一つのカートリ
ッジをカートリッジ専用アクセッサ２２が■て示す如く
ハンドリングして取り出し、■方向へガイド用レールに
沿って移動し、■て示す如くセル架Ｉ８の元の収納位置
に戻した後、セル架１８．２０のうち目的のカートリッ
ジが収納されている位置まで移動して目的のカートリッ
ジをハンドリングする。

次にカートリッジ専用アクセッサ２２は第７図に■て示
す方向へガイド用レールに沿って移動せしめられて回転
型セル１２のドライブ側カートリッジ収納部の空いてい
る収納棚の前方に到り、■て示す如くその収納棚に目的
のカートリッジを収納する。

このようにして、第４図のステップ１０６の処理か終了
すると、コントローラ部１０は前記したステップ１０７
　、１０８の処理を順次実行し、ローディング機構１４
ｂによりドライブ装置１１に回転型セル１２内の上記の
目的のカートリッジをローディングさせる。

なお、回転型セル１２に空いている収納棚か有る場合に
は、回転壓セルエ２からカートリッジを取り出してセル
架１８又は２０へ戻す必要はない。

このように、本実施例によれば、使用頻度か高いカート
リッジは回転型セル１２．１３のいずれかに収納される
ことになるため、ドライブ装置１１にローディングされ
るカートリッジの大部分はドライブ装置１１に近接した
位置にある回転型セル１２．１３の収納カートリッジで
あるため、従来に比べてカートリッジの移動距離を大幅
に短くでき、よってハンドリングの高速化によりライブ
ラリ装置の処理速度を高速化することができる。

また、本実施例では回転型セル１２．１３は上下動自在
に構成されているため、複数のドライブ装置１１のうち
、任意のドライブ装置にカートリッジをローディングす
ることができる。また、回転型セル１２．１３は取り外
し可能なため、同時に使用する頻度の高いカートリッジ
を、回転型セル単位で管理することかてきる。更に、本
実施例ではドライブ装置１１のカートリッジ挿入口付近
にカートリッジのローディング機構１４ｂ。

１５ｂを設置しているため、アクセッサか無くてもカー
トリッジをドライブ装置１１にローディングすることが
できる。

なお、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく
、例えば回転型セル１２．１３の代りに、上下動のみ可
能な非回転型セルを設けてもよ（、またドライブ装置１
１て記録再生される記録媒体は光ディスクに限らず、磁
気ディスク等でもよい。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明によれば、アクセッサをドライブ装
置とセル架との間を往復移動させる従来装置に比べて記
録媒体の移動距離、すなわちアクセッサのハンドリング
時間を大幅に短縮できるため、従来に比へてライブラリ
装置の処理速度を高速化することかできる等の特長を有
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、 第２図は本発明の一実施例の要部構成図、第３図は回転
型セルのセット及びカートリッジローディング等の説明
図、 第４図は本発明の一実施例の動作説明用フローチャート
、 第５図は回転型セルの回転動作説明図、第６図は回転型
セルのハンドリング等の説明図、第７図はカートリッジ
のハンドリング等の説明図、 第８図は従来装置の要部の一例の斜視図である。 図において、 １０はコントローラ部、 １１はドライブ装置、 １２．１３は回転型セル、 １２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂはカートリッジ収納部
、 １４．１５は回転型セル駆動部、 １４ｂ、１５ｂはローディング機構、 １８．２０はセル架、 １９は回転型セル専用セル架、 ２２はカートリッジ専用アクセッサ、 ２３は回転型セル専用アクセッサ を示す。 １１ドライブ装置 正 面 区 （Ａ） 本発明の一実施例の要部構成図 上面図 （Ａ） 回転型セルのセット及びカートリッジローディング等の
説明図第６図 １４ｅロツク 斜 視 図 （Ｂ） 本発明の一実施例の要部構成図 回転型セル専用アクセッサ 背 面 図 （Ｂ） 回転型セルのセット及びカートリッジロデイング等の説
明図 第 図 本発明の一実施例の動作説明用フロ チャ ト ｌυ 回転型セルのハンドリング等の説明間 第 図 カートリッジのハンドリング等の説明間第 図 従来装置の要部の一例の斜視図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）セル架（１８〜２０）の棚の各々に収納された多
   数の記録媒体の中からアクセッサ（２２）により任意の
   記録媒体を抜き出し、それをドライブ装置（１１）に自
   動装填して記録／再生を行なわせ、また該アクセッサ（
   ２２）により該ドライブ装置（１１）から記録媒体を取
   り出して前記セル架（１８〜２０）のもとの位置に収納
   するライブラリ装置において、 前記ドライブ装置（１１）付近に前記セル架（１８〜２
   ０）とは別に設けられ、前記セル架（１８〜２０）の収
   納記録媒体数より少ない予め設定された数以下の記録媒
   体を収納する別体セル（１２、１３）と、 記録再生時は該別体セル（１２、１３）に収納された記
   録媒体（２６、２７）のうち任意の記録媒体を取り出し
   て前記ドライブ装置（１１）に自動装填し、記録再生終
   了後は該ドライブ装置（１１）内の記録媒体を取り出し
   て該別体セル（１２、１３）の元の位置に収納するロー
   ディング機構（１４ｂ、１５ｂ）と を有し、ローディング希望の記録媒体が該別体セル（１
   ２、１３）内に存在しないとき前記アクセッサ（２２）
   により前記セル架（１８、２０）に収納されている該ロ
   ーディング希望の記録媒体を該別体セル（１２、１３）
   に収納することを特徴とするライブラリ装置。
2. （２）前記別体セル（１２、１３）は複数の収納棚から
   なる第１及び第２の収納部（１２ａ、１２ｂ、１３ａ、
   １３ｂ）が並設され、該第１及び第２の収納部（１２ａ
   、１２ｂ、１３ａ、１３ｂ）を同時回転していずれか一
   方の収納部が前記ローディング機構（１４ｂ、１５ｂ）
   に対向する位置に位置決めされる回転型セルであること
   を特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。（３）前
   記別体セル（１２、１３）は前記ローディング機構（１
   ４ｂ、１５ｂ）を有する回転型セル駆動部（１４、１５
   ）に装着脱自在に設けられ、該別体セル（１２、１３）
   が複数収納されたセル架（１９）から任意の別体セルを
   専用のアクセッサ（２３）によりハンドリングして前記
   ローディング機構（１４ｂ、１５ｂ）を有する回転型セ
   ル駆動部（１４、１５）にセットすることを特徴とする
   請求項１又は２記載のライブラリ装置。