JP5881161B2

JP5881161B2 - 記憶媒体保管システム

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Publication number: JP5881161B2
Application number: JP2012078293A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　健; 健鈴木
Original assignee: NEC Platforms Ltd
Current assignee: NEC Platforms Ltd
Priority date: 2012-03-29
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2016-03-09
Anticipated expiration: 2032-03-29
Also published as: JP2013206528A

Description

本発明は、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体を複数収容するとともに、収容した記憶媒体の読み出しや書き込みを行う記憶媒体保管システムに関する。

記憶媒体保管システムの一例が特許文献１に記載されている。
特許文献１の記憶媒体保管システムは、記憶媒体としての磁気テープを包装したマガジンを水平状態で積み重ねるようにセルに格納し、マガジンを、ドライブ装置間、セル間、ドライブ装置とセルとの間で移送するアクセッサを有する。

特開２００８−２１７９３８号公報

近年、記憶媒体保管システムにおいては、情報化社会の進展に伴い、バックアップやアーカイブするデータが増大している。
そのため、バックアップやアーカイブを行うための記憶媒体保管システムにおいて、記憶媒体としての磁気テープを包装したマガジンの実装効率を上げる必要がある。
しかし、特許文献１の記憶媒体保管システムは、指定されたマガジンをセルから抜き出す際、抜き出したマガジンをドライブ装置まで移送する際、およびマガジンを所定のセルに戻す際にアクセッサが移動するための移動空間を必要としている。
そのため、特許文献１の記憶媒体保管システムは、装置の内部にアクセッサのための大きな移動空間を必要とするために、限られた大きさの装置においてマガジンの実装効率を上げることが困難である。

本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、マガジンの実装効率を飛躍的に上げることができる記憶媒体保管システムを提供することにある。

本発明に係る記憶媒体保管システムは、記憶媒体を収容した複数のマガジンと、これらのマガジンとほぼ同一の平面形状を有し、各々マガジンが一つずつ配置される個別格納スペースを同一平面上に行列状に前記マガジンの数より多数個行列状に配置してなるマガジン収容領域と、このマガジン収容領域内で前記マガジンの移動方向を前記行列の行方向および列方向に案内する案内部と、このマガジン収容領域の所定位置に位置する個別格納スペースに配置された前記マガジンとの間で記憶媒体を授受するアクセッサと、所定の操作を行うことにより、前記複数の個別格納スペースの一つと、これに隣り合う他の個別格納スペースとの間で前記マガジンを平行移動させて、前記マガジンを任意の前記マガジン収容領域に移動させる移動手段とを有することを特徴とする。

このような構成によれば、マガジン収容領域に個別格納スペースに一つずつ配置されたマガジンは、移動手段により複数の個別格納スペースの一つと、これに隣り合う他の個別格納スペースとの間で移動され、アクセッサがマガジン収容領域の所定位置に位置する個別格納スペースに配置されたマガジンとの間で記憶媒体を授受する。
つまり、アクセッサは、移動手段により移動してくるマガジンを待ち受けるだけで移動しない。そのため、従来のもののように、指定されたマガジンをセルから抜き出す際、抜き出したマガジンをドライブ装置まで移送する際、およびマガジンを所定のセルに戻す際にアクセッサの移動空間を必要としない。
従って、限られた大きさの装置においてマガジンの実装効率を飛躍的に上げることができる。

本発明に係る記憶媒体保管システムによれば、マガジンの実装効率を飛躍的に上げることができるという効果を奏する。

本発明に係る一実施形態の記憶媒体保管システムを適用したライブラリ装置の平面図である。図１に示したライブラリ装置の正面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジン移動機構の一部破断水平断面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジン移動機構を構成するベースフレームの一部破断平面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジン移動機構を構成するスタッドベースの平面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジン移動機構を構成するスタッドベースの正面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジン移動機構を構成する第１ガイド板の平面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジン移動機構を構成する第２ガイド板の平面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジン移動機構を構成するトレイベースの平面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジン移動機構を構成するトレイの透視平面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジン移動機構を構成するトレイの正面図である。図１に示したライブラリ装置におけるトレイの集合状態の透視平面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジンの移動手順を説明する第１段階の透視平面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジンの移動手順の第１段階のトレイベースの平面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジンの移動手順を説明する第２段階の透視平面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジンの移動手順を説明する第３段階の透視平面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジンの移動手順を説明する第４段階の透視平面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジンの移動手順を説明する第５段階の透視平面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジンの移動手順を説明する第６段階の透視平面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジンの移動手順を説明する第７段階の透視平面図である。図１に示したライブラリ装置におけるマガジンの移動手順を説明する第８段階の透視平面図である。

以下、本発明に係る一実施形態の記憶媒体保管システムを適用したライブラリ装置について図面を参照して説明する。
図１に示すように、本発明に係る一実施形態のライブラリ装置１０は、記憶媒体を収容したマガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、マガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃを選択的に搭載可能なトレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ，１２ｋ，１２ｌ，１２ｍ，１２ｎと、複数の個別格納スペース１３ａを配置したマガジン収容領域１３と、バックボード１４と、ドライブ装置１５と、制御ユニット１６と、電源ユニット１７と、アクセッサ１８と、マガジン移動機構（図３参照）（移動手段）１９とを有する。
なお、３個のマガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃおよび１４個のトレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ，１２ｋ，１２ｌ，１２ｍ，１２ｎは一例であって、これらの数は何ら限定されるものではない。

マガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、媒体収容手段であり、磁気テープを記憶媒体とする複数のテープカートリッジを着脱自在に収納しており、テープカートリッジに対してデータの読み書きを行うことができる。
マガジン収容領域１３には、１行目の１列目のトレイ１２ａと、１行目の２列目のトレイ１２ｂと、１行目の３列目のトレイ１２ｃと、１行目の４列目のトレイ１２ｄと、２行目の１列目のトレイ１２ｅと、２行目の２列目のトレイ１２ｆと、２行目の３列目のトレイ１２ｇと、２行目の４列目のトレイ１２ｈと、２行目の５列目のトレイ１２ｉと、３行目の１列目のトレイ１２ｊと、３行目の２列目のトレイ１２ｋと、３行目の３列目のトレイ１２ｌと、３行目の４列目のトレイ１２ｍと、３行目の５列目のトレイ１２ｎとが行列状に配列されている。
マガジン１１ａは１行目の１列目のトレイ１２ａに、マガジン１１ｂは２行目の１列目のトレイ１２ｅに、マガジン１１ｃは３行目の１列目のトレイ１２ｊにそれぞれ搭載されている。
なお、マガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、図示する正方形の平面形状に代えて長方形の平面形状を有するものであってもよい。

マガジン収容領域１３は、各マガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃとほぼ同一の平面形状を有し、各々マガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃが一つずつ配置される個別格納スペース１３ａを同一平面上に行列状にマガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃの数より多数個行列状に配置している。
なお、マガジン収容領域１３は、１行目の５列目が空スペースになっており、この空スペースを用いて各トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ，１２ｋ，１２ｌ，１２ｍ，１２ｎが配列を変えながら駒送りされることにより、アクセッサ１８に対して移動できるようになっている。

マガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、トレイ１２ａ〜１２ｎの外形に相似してトレイ１２ａ〜１２ｎよりも小さい外形の外側面２０を有するとともに、四隅に円弧形状の滑らかな面取り部２１を有する。そのため、外側面２０および面取り部２１を、隣接するマガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃの外側面２０および面取り部２１に対して、図１中のＸ方向である行方向および図１中のＹ方向である列方向に引っ掛からないようにするための案内部としている。面取り部２１は、互いのマガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃがスライド移動する際の引っ掛かりを防止する機能を有する。

バックボード１４は、このライブラリ装置１０内の各装置（デバイス）を電気的に接続するためのコネクタである。

ドライブ装置１５は、マガジン収容領域１３に隣接された媒体読み書き手段であり、図１中のＹ方向に記憶媒体挿入口２３を有するスロット２２に差し込まれた記憶媒体に対し、データの読み出しまたはデータの書き込みを行う。

制御ユニット１６は、このライブラリ装置１０の動作を制御する。例えば、ユーザにより記憶媒体の読み出し指示を受けた場合、アクセッサ１８に対して、移送されてきた記憶媒体の読み出しを制御する。制御ユニット１６は、バックボード１４に対し、押し込まれることにより、電気的に直接接続され、また、引き出されることにより、その接続を解除できるようになっている。

電源ユニット１７は、電源手段であり、このライブラリ装置１０を動作させるための電力を供給する。電源ユニット１７は、制御ユニット１６と同様にして、バックボード１４に対し、押し込まれることにより、電気的に直接接続され、また、引き出されることにより、その接続を解除できるようになっている。

アクセッサ１８は、制御ユニット１６に接続された不図示の回動機構に連結されており、マガジン１１ａに対して移動せずに、ドライブ装置１５の記憶媒体挿入口２３に隣接する図１中のＹ方向の位置、すなわち、マガジン収容領域１３における３行目の５列目まで移動してきたトレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ，１２ｋ，１２ｌ，１２ｍ，１２ｎに搭載されているマガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃのいずれか１つに授受可能な位置において、受け取り位置Ａ１と受け渡し位置Ａ２との間のみでほぼ９０度回動する。

アクセッサ１８は、制御ユニット１６から、記憶媒体について読み出し指令があった場合、受け取り位置Ａ１において、マガジン収容領域１３のアクセッサ１８に近接する位置に移送されたマガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃから記憶媒体を抜き出し、受け取り位置Ａ１から受け渡し位置Ａ２まで図１中の時計回転方向に９０度回動した後に、ドライブ装置１５のスロット２２の記憶媒体挿入口２３にその記憶媒体を装填する。
そして、ドライブ装置１５において、その記憶媒体に対してデータの読み出しまたはデータの書き込みが行われる。

アクセッサ１８は、制御ユニット１６から、記憶媒体に対するデータの読み出しまたはデータの書き込みが完了して戻し指令があった場合、ドライブ装置１５のスロット２２からその記憶媒体を抜き出し、受け渡し位置Ａ２から受け取り位置Ａ１まで図１中の反時計回転方向に９０度戻り回動した後に、マガジン収容領域１３のアクセッサ１８に近接する位置に移送されているマガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃにその記憶媒体を戻し装填する。

このように、アクセッサ１８は、マガジン収容領域１３の所定のドライブ装置１５の記憶媒体挿入口２３に隣接する位置において、マガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃに対して移動せずに、受け取り位置Ａ１と受け渡し位置Ａ２との間をほぼ９０度回動するだけである。
従って、従来のものと比べて、アクセッサの移動に伴う移動空間を設定する必要がなくなり、従来のアクセッサの移動空間の容積をマガジン収容領域１３として活用できる。

図２に示すように、マガジン１１ａ（１１ｂ，１１ｃ）は、上下方向に３段のセルを備えている。
アクセッサ１８は、図２中のＺ方向に移動することにより、抜き出した記憶媒体をドライブ装置１５のスロット２２に装填することができる。

次に、マガジン移動機構１９について詳細に説明する。
図３に示すように、マガジン移動機構１９は、ベースフレーム２４と、スタッドベース２５と、第１ガイド板（第１の板）２６と、第２ガイド板（第２の板）２７と、トレイベース２８と、図１に示す各トレイ１２ａ〜１２ｎとを有する。

図４に示すように、ベースフレーム２４は、厚みの小さい平面の板部材であり、このライブラリ装置１０の底部に土台となって取り付けられている。このベースフレーム２４は不動である。

図５および図６に示すように、スタッドベース２５は、ベースフレーム２４と同様に、厚みの小さい平面の板部材であるスタッドフレーム本体２９の所定位置に、あらかじめ定められた長さ寸法を有する８本の軸形状のスタッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈを有する。
ここで、１行目のスタッド３０ａと、スタッド３０ｂと、スタッド３０ｃと、スタッド３０ｄとは、図５中の長手方向であるＸ方向に行くにしたがって図５中の長手方向に直交するＹ方向にわずかに下がって配置されている。
また、２行目のスタッド３０ｅと、スタッド３０ｆと、スタッド３０ｇと、スタッド３０ｈとは、図５中の長手方向であるＸ方向に行くにしたがって図５中の長手方向に直交するＹ方向にわずかに下がって配置されている。
スタッドベース２５は、スタッドフレーム本体２９が、外力により自由に移動できるようにしてベースフレーム２４の上部に配置されているために、各スタッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈが行列と平行な平面内で移動自在に支持されていて、平面と交差する方向へ突出する。
なお、スタッドベース２５は、８本のスタッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈに何ら限定されることはなく、１本以上有するようにすればよい。

図７に示すように、第１ガイド板２６は、ベースフレーム２４と同様に、厚みの小さい平面の板部材である第１ガイド板本体３１の所定位置に、図７中のＸ方向である長手方向に平行な長孔であってスタッドベース２５の上部に組み合わされた際にスタッドベース２５のスタッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈが挿通可能なスタッド孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈを有する。
ここで、１行目のスタッド孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは、スタッドベース２５のスタッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに対応して、図７中の長手方向であるＸ方向に行くにしたがって図７中の長手方向に直交するＹ方向にわずかに下がって配置されている。
また、２行目のスタッド孔３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈは、スタッドベース２５のスタッド３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈに対応して、図７中の長手方向であるＸ方向に行くにしたがって図７中の長手方向に直交するＹ方向にわずかに下がって配置されている。

また、第１ガイド板本体３１は、その側部に、第１の駆動機構の一部を構成するラック３３を形成しており、このラック３３は、制御ユニット１６に電気的に接続されていて第１の駆動機構の他の一部を構成する駆動源３４により回転するピニオン３５に噛み合っている。
そのため、第１ガイド板２６は、図示していないガイドによってＸ方向へ動くのを拘束されてＹ方向にのみ動けるようになっているために、駆動源３４のピニオン３５の回転に伴って図７中のＹ方向に行列と平行な平面内で移動することにより、スタッド孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈの位置が図７中のＹ方向に変位してスタッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈを図７中のＹ方向の所定位置に位置決めする。
なお、第１の駆動機構は、ラック３３と、駆動源３４と、ピニオン３５とに代えて、ベルト駆動や磁気駆動等を適用することができる。

図８に示すように、第２ガイド板２７は、ベースフレーム２４と同様に、厚みの小さい平面の板部材である第２ガイド板本体３６の所定位置に、図８中のＹ方向である長手方向に直交する短手方向に平行な長孔であって第１ガイド板２６のスタッド孔３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈに交差しており、スタッドベース２５の上部に組み合わされた際にスタッドベース２５のスタッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈが挿通可能なスタッド孔３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅ，３７ｆ，３７ｇ，３７ｈを有する。
ここで、１行目のスタッド孔３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、スタッドベース２５のスタッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄに対応して、図８中の長手方向であるＸ方向に行くにしたがって図８中の長手方向に直交するＹ方向にわずかに下がって配置されている。
また、２行目のスタッド孔３７ｅ，３７ｆ，３７ｇ，３７ｈは、スタッドベース２５のスタッド３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈに対応して、図８中の長手方向であるＸ方向に行くにしたがって図８中の長手方向に直交するＹ方向にわずかに下がって配置されている。

また、第２ガイド板本体３６は、その側部に、第２の駆動機構の一部を構成するラック３８を形成しており、このラック３８は、制御ユニット１６に電気的に接続されていて第２の駆動機構の他の一部を構成する駆動源３９により回転するピニオン４０に噛み合っている。
そのため、第２ガイド板２７は、図示していないガイドによってＹ方向に動くのを拘束されてＸ方向にのみ動けるようになっているために、駆動源３９のピニオン４０の回転に伴って図８中のＸ方向に行列と平行な平面内で移動することにより、スタッド孔３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅ，３７ｆ，３７ｇ，３７ｈの位置が図８中のＸ方向に変位してスタッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈを図８中のＸ方向の所定位置に位置決めする。
なお、第２の駆動機構は、第１の駆動機構と同様に、ラック３８と、駆動源３９と、ピニオン４０とに代えて、ベルト駆動や磁気駆動等を適用することができる。

図９に示すように、トレイベース２８は、ベースフレーム２４と同様に、厚みの小さい平面の板部材であるトレイベース本体４１の所定位置に、あらかじめ定められた容積を有する矩形の孔形状の複数のスタッド遊挿孔４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４２ｇ，４２ｈを有する。
ここで、１行目のスタッド遊挿孔４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、図９中の長手方向であるＸ方向に行くにしたがって図９中の長手方向に直交するＹ方向にわずかに下がって配置されている。
また、２行目のスタッド遊挿孔４２ｅ，４２ｆ，４２ｇ，４２ｈは、図９中の長手方向であるＸ方向に行くにしたがって図９中の長手方向に直交するＹ方向にわずかに下がって配置されている。

また、トレイベース２８は、スタッド遊挿孔４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４２ｇ，４２ｈの一部に、ホームポジションにおいてスタッドベース２５のスタッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈを保持するためのホームポジション溝４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ，４３ｅ，４３ｆ，４３ｇ，４３ｈを有する。
トレイベース２８は、マガジン収容領域１３上に不動に取り付けられており、スタッド遊挿孔４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４２ｇ，４２ｈ内において、スタッドベース２５のスタッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈを移動させることにより、各トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ，１２ｋ，１２ｌ，１２ｍ，１２ｎをスタッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈにより押圧させて所定位置に駒送りで移動させる。
なお、トレイベース２８は、８個のスタッド遊挿孔４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４２ｇ，４２ｈに何ら限定されることはなく、１個以上有するようにすればよい。

図１０および図１１に示すように、トレイ１２ａ（１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ，１２ｋ，１２ｌ，１２ｍ，１２ｎ）は、図１に示すマガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃと平面形状が略同一のトレイ本体４４の下面に、トレイベース２８の上面に安定して載置できるようにするための５個の足４５を中央部と各外側部とに有する。
そして、トレイ１２ａ（１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ，１２ｋ，１２ｌ，１２ｍ，１２ｎ）は、５個の足４５のうち、マガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃのＹ方向の外側面２０に対応した位置の足４５の１つに、スタッド３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈを保持するための溝４６を有する。
また、トレイ１２ａ〜１２ｎは、外側面２０の４個の足４５の内側に、スタッド３０ａ〜３０ｈにより押圧させるためのスタッド係合突起（係合部）４７を有する。
スタッド係合突起４７は、１行目の１列目と、１行目の２列目と、２行目の１列目と、２行目の２列目との４個である。
なお、マガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃがトレイ１２ａ（１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ，１２ｋ，１２ｌ，１２ｍ，１２ｎ）を介さずにトレイベース２８の上面に直接載置される場合、スタッド係合突起４７はマガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃの底面に設けられる。

図１２に示すように、トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ，１２ｋ，１２ｌ，１２ｍ，１２ｎは、マガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃと同様に、トレイ本体４４に外側面（案内部）４８を有するとともに、四隅に円弧形状の滑らかな面取り部（案内部）４９を有する。そのため、外側面４８および面取り部４９を、隣接するトレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ，１２ｋ，１２ｌ，１２ｍ，１２ｎの外側面４８および面取り部４９に対して、図１２中のＸ方向である行方向および図１２中のＹ方向である列方向にスムースに摺接させて相対移動させることができる。

図３に示すマガジン移動機構１９は、それぞれ厚みの小さい平面の板部材である、ベースフレーム２４と、スタッドベース２５と、第１ガイド板２６と、第２ガイド板２７と、トレイベース２８と、トレイ１２ａ〜１２ｎとを図中の下部から上方に積層して平面駆動させる機構であるために、全体の厚み寸法が小さくなっており、それにより、このライブラリ装置１０の高さ寸法を従来のものと同様の小さい高さ寸法にできる。

マガジン移動機構１９は、図７に示す駆動源３４のピニオン３５の回転に伴ってスタッド孔３２ａ〜３２ｈの位置を変位させてスタッド３０ａ〜３０ｈを所定位置に位置決めする第１ガイド板２６と、図８に示す駆動源３９のピニオン４０の回転に伴ってスタッド孔３７ａ〜３７ｈの位置を変位させてスタッド３０ａ〜３０ｈを所定位置に位置決めする第２ガイド板２７とにより、スタッド３０ａ〜３０ｈを任意の位置に移動させることができる。

次に、マガジン移動機構１９によるマガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃの移動手順について説明する。
なお、ここでは、１行目の１列目のトレイ１２ａに搭載されているマガジン１１ａをアクセッサ１８に対して移動させる場合について説明する。

図１３に示すように、ホームポジョションにおいて、スタッド３０ａ，３０ｂ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈは、各トレイ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｊ，１２ｋ，１２ｌ，１２ｍ，１２ｎのどこにも係合されていない。
しかし、スタッド３０ｃが１行目の４列目のトレイ１２ｄにおける足４５の溝４６に係合されているとともに、スタッド３０ｄが２行目の５列目のトレイ１２ｉにおける足４５の外面に当接されているために、スタッド３０ｃ，３０ｄにより各トレイ１２ａ〜１２ｎのすべてがＸ方向およびＹ方向に位置ずれしないように保持されている。

図１４に示すように、このホームポジションにおいて、各スタッド３０ａ〜３０ｈは、トレイベース２８の各スタッド遊挿孔４２ａ〜４２ｈの各ホームポジション溝４３ａ〜４３ｈに挿入されているために、スタッドベース２５と、第１ガイド板２６と、第２ガイド板２７とがトレイベース２８に一体的に保持された待機状態になっている。

図１５に示すように、次に、第１ガイド板２６と第２ガイド板２７とが相対移動することにより、各スタッド３０ａ〜３０ｈがトレイベース２８の各スタッド遊挿孔４２ａ〜４２３ｈの各ホームポジション溝４３ａ〜４３ｈから取り出されて、１行目の１列目のスタッド３０ａが、１行目の１列目のトレイ１２ａにおける２行目の２列目のスタッド係合突起４７の図１５中の左方側に位置され、第１ガイド板２６と第２ガイド板２７とが相対移動することにより、図１５中の右方向へ移動される。
１行目の１列目のスタッド３０ａがＸ方向である図１５中の右方向へ移動されることにより、１行目の１列目のトレイ１２ａは、１行目の２列目のトレイ１２ｂと、１行目の３列目のトレイ１２ｃと、１行目の４列目のトレイ１２ｄとともにＸ方向である図１５中の右方向へ押圧移動させ始める。

このとき、１行目の２列目と、１行目の３列目と、１行目の４列目のスタッド３０ｂ〜３０ｄは、Ｘ方向に行くにしたがってＹ方向にわずかに下がって配置されているための、１行目の２列目と、１行目の３列目と、１行目の４列目との各トレイ１２ｂ〜１２ｄの各スタッド係合突起４７に何ら係合しない。
そのため、１行目の１列目のトレイ１２ａの押圧に伴って、１行目の２列目と、１行目の３列目と、１行目の４列目との各トレイ１２ｂ〜１２ｄの各外側面４８は、２行目の１列目と、２行目の２列目と、２行目の３列目と、２行目の４列目と、２行目の５列目の各トレイ１２ｅ〜１２ｉの各外側面４８にスムースに摺接しあって円滑にスライド移動する。

図１６に示すように、１行目の１列目のトレイ１２ａにおける２行目の２列目のスタッド係合突起４７の左方側に位置していた１行目の１列目のスタッド３０ａは、第１ガイド板２６と第２ガイド板２７とが相対移動することにより、１行目の１列目のトレイ１２ａにおける２行目の２列目のスタッド係合突起４７の左方側に位置したまま、図１６中の右方向へ移動される。
１行目の１列目のスタッド３０ａがＸ方向である図１６中の右方向へ移動されることにより、１行目の１列目のトレイ１２ａは、１行目の２列目と、１行目の３列目と、１行目の４列目との各トレイ１２ｂ〜１２ｄとともにＸ方向である図１６中の右方向へさらに押圧移動される。

図１７に示すように、１行目の１列目のトレイ１２ａにおける２行目の２列目のスタッド係合突起４７の左方側に位置していた１行目の１列目のスタッド３０ａは、第１ガイド板２６と第２ガイド板２７とが相対移動することにより、１行目の１列目のトレイ１２ａにおける２行目の１列目のスタッド係合突起４７の左方側に位置し、第１ガイド板２６と第２ガイド板２７とが相対移動することにより、図１７中の右方向へ移動される。
１行目の１列目のスタッド３０ａがＸ方向である図１７中の右方向へ移動されることにより、１行目の１列目のトレイ１２ａは、１行目の２列目と、１行目の３列目と、１行目の４列目との各トレイ１２ｂ〜１２ｄとともにＸ方向である図１７中の右方向へ押圧移動される。

図１８に示すように、１行目の１列目のトレイ１２ａにおける２行目の１列目のスタッド係合突起４７の左方側に位置していた１行目の１列目のスタッド３０ａは、図７および図８に示す第１ガイド板２６と第２ガイド板２７とが相対移動することにより、１行目の１列目のトレイ１２ａにおける２行目の１列目のスタッド係合突起４７を押圧し続ける。
１行目の１列目のスタッド３０ａがＸ方向である図１８中の右方向へ移動されることにより、１行目の１列目のトレイ１２ａは、１行目の２列目と、１行目の３列目と、１行目の４列目との各トレイ１２ｂ〜１２ｄとともにＸ方向である図１８中の右方向へさらに押圧移動される。

図１９に示すように、第１ガイド板２６と第２ガイド板２７とが相対移動することにより、１行目の１列目のスタッド３０ａは、１行目の１列目のトレイ１２ａにおける２行目の１列目のスタッド係合突起４７への係合を解除される。
そして、第１ガイド板２６と第２ガイド板２７とが相対移動することにより、１行目の２列目のスタッド３０ｂが、１行目の１列目のトレイ１２ａにおける２行目の２列目のスタッド係合突起４７の左方側に位置し、第１ガイド板２６と第２ガイド板２７とが相対移動することにより、このスタッド３０ｂが図１９中の右方向へ移動される。
１行目の２列目のスタッド３０ｂがＸ方向である図１９中の右方向へ移動されることにより、１行目の１列目のトレイ１２ａは、１行目の２列目と、１行目の３列目と、１行目の４列目との各トレイ１２ｂ〜１２ｄとともにＸ方向である図１９中の右方向へさらに押圧移動を続ける。

図２０に示すように、第１ガイド板２６と第２ガイド板２７とが相対移動することにより、１行目の２列目のスタッド３０ｂは、１行目の１列目のトレイ１２ａにおける２行目の２列目のスタッド係合突起４７を押圧し続ける。
１行目の２列目のスタッド３０ｂがＸ方向である図２０中の右方向へ移動されることにより、１行目の１列目のトレイ１２ａは、１行目の２列目と、１行目の３列目と、１行目の４列目との各トレイ１２ｂ〜１２ｄとともにＸ方向である図１９中の右方向へさらに押圧移動を続ける。
これにより、マガジン１１ａを搭載している１行目の１列目のトレイ１２ａをマガジン収容領域１３において１行目の２列目までＸ方向へ１駒移動させることができる。

図２１に示すように、以後、これらの動作を繰り返すことにより、１行目の１列目に配置されていたトレイ１２ａを、マガジン収容領域１３において、１行目の２列目、１行目の３列目、１行目の４列目、１行目の５列目、２行目の５列、３行目の５列目まで、順次駒送りで移動させる。
そして、マガジン収容領域１３における３行目の５列目まで移動してきたトレイ１２ａのマガジン１１ａの記憶媒体をアクセッサ１８により抜き出すことができる。

以上、説明したように、本発明の一実施形態のライブラリ装置１０によれば、マガジン移動機構１９が、マガジン収容領域１３の所定位置に位置する個別格納スペース１３ａに配置されたマガジン１１ａをアクセッサ１８まで移動させる。
従って、ライブラリ装置１０によれば、アクセッサ１８はマガジン１１ａに対して移動せずに、従来のもののように、アクセッサの移動に伴う移動空間を設定する必要がなくなるので、マガジン収容領域１３を拡大でき、マガジン１１ａ〜１１ｃの実装効率を飛躍的に上げることができる。

また、ライブラリ装置１０によれば、マガジン移動機構１９が、それぞれ厚みの小さい平面の板部材である、ベースフレーム２４と、スタッドベース２５と、第１ガイド板２６と、第２ガイド板２７と、トレイベース２８とを積層して有する。
従って、ライブラリ装置１０によれば、全体の厚み寸法が小さくなって、高さ寸法を従来のものと同様の高さ寸法にコンパクトにできる。

そして、ライブラリ装置１０によれば、複数のトレイ１２ａ〜１２ｎをマガジン収容領域１３内で行列の行方向および列方向に駒送りすることにより、マガジン１１ａをアクセッサ１８まで移動させる。
従って、ライブラリ装置１０によれば、トレイ１２ａ〜１２ｎの移動のみでマガジン１１ａをアクセッサ１８に接続できるので、短時間でマガジン１１ａの抜き差しを行うことができる。

さらに、ライブラリ装置１０によれば、案内部が、マガジン１１ａ〜１１ｃの外側面２０および面取り部２１であるとともに、トレイ１２ａ〜１２ｎの外側面４８および面取り部４９である。
従って、ライブラリ装置１０によれば、トレイ１２ａおよびマガジン１１ａがスライド移動する際に、隣接する他のマガジン１１ｂ，１１ｃおよび他のトレイ１２ｂ〜１２ｈに引っ掛ることなくスムースに相対移動させることができる。

加えて、ライブラリ装置１０によれば、アクセッサ１８が、マガジン収容領域１３の所定のドライブ装置１５の記憶媒体挿入口２３に隣接する位置において、マガジン１１ａ，１１ｂ，１１ｃに対して移動せずに、受け取り位置Ａ１と受け渡し位置Ａ２との間をほぼ９０度回動する。
従って、ライブラリ装置１０によれば、従来のものと比べて、アクセッサの移動に伴う移動空間を設定する必要がなくなり、従来のアクセッサの移動空間の容積をマガジン収容領域１３として活用できる。

なお、本発明の記憶媒体保管システムは、前述した一実施形態に限定するものでなく、適宜な変形や改良等が可能である。

１０ライブラリ装置（記憶媒体保管システム）
１１ａ，１１ｂ，１１ｃマガジン
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ，１２ｉ，１２ｊ，１２ｋ，１２ｌ，１２ｍ，１２ｎトレイ
１３マガジン収容領域
１３ａ個別格納スペース
１５ドライブ装置
１８アクセッサ
１９マガジン移動機構（移動手段）
２０外側面（案内部）
２１面取り部（案内部）
２６第１ガイド板（第１の板）
２７第２ガイド板（第２の板）
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ，３０ｆ，３０ｇ，３０ｈスタッド
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈスタッド孔（第１の溝）
３３ラック（第１の駆動機構）
３４駆動源（第１の駆動機構）
３５ピニオン（第１の駆動機構）
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅ，３７ｆ，３７ｇ，３７ｈスタッド孔（第２の溝）
３８ラック（第２の駆動機構）
３９駆動源（第２の駆動機構）
４０ピニオン（第２の駆動機構）
４７スタッド係合突起（係合部）
４８外側面（案内部）
４９面取り部（案内部）

Claims

記憶媒体を収容した複数のマガジンと、
これらのマガジンとほぼ同一の平面形状を有し、各々マガジンが一つずつ配置される個別格納スペースを同一平面上に行列状に前記マガジンの数より多数個行列状に配置してなるマガジン収容領域と、
このマガジン収容領域内で前記マガジンの移動方向を前記行列の行方向および列方向に案内する案内部と、
このマガジン収容領域の所定位置に位置する個別格納スペースに配置された前記マガジンとの間で記憶媒体を授受するアクセッサと、
所定の操作を行うことにより、前記複数の個別格納スペースの一つと、これに隣り合う他の個別格納スペースとの間で前記マガジンを平行移動させて、前記マガジンを任意の前記マガジン収容領域に移動させる移動手段と、
を有し、
前記移動手段は、
前記行列と平行な平面内で前記行列よりも列数及び行数が一つずつ小さくかつ行方向及び列方向への間隔が前記行列と等しい行列をなし、かつ同一の行において列方向へ位置をずらして配置されるとともに該配置を維持した状態で移動自在に支持されていて、前記平面と交差する方向へ突出する複数のスタッドと、
これらのスタッドがそれぞれ貫通し、前記行の方向へ延びる第１の孔が前記スタッドに対応して列方向に位置をずらして配置された第１の板と、
これらのスタッドがそれぞれ貫通し、前記列の方向へ延びる第２の孔が前記スタッドに対応して列方向に位置をずらして配置された第２の板と、
前記第１、第２の板をそれぞれ前記第１、第２の方向へ前記行方向および列方向への間隔ずつそれぞれ移動させる第１、第２の駆動機構と、
を有し、
前記マガジンの底部には、前記スタッドと係合して前記マガジンをスタッドと一体に移動させる係合部が設けられたことを特徴とする記憶媒体保管システム。
前記マガジン収容領域の個別格納スペースは、３行５列の行列状をなし、
前記スタッドは２行４列の行列状をなすことを特徴とする請求項１に記載の記憶媒体保管システム。
前記マガジン収容領域内で前記行列の行方向および列方向に駒送り可能な複数のトレイを有し、これらトレイに前記マガジンが選択的に搭載されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記憶媒体保管システム。
前記案内部は、前記マガジンおよび前記トレイの隅に有する外側面および隅の面取り部であることを特徴とする請求項３に記載の記憶媒体保管システム。
前記アクセッサは、前記マガジン収容領域の所定位置において、前記マガジンを授受する位置およびドライブ装置に対してのみ回動可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の記憶媒体保管システム。