JP5402937B2 - ライブラリ装置とライブラリ装置の棚移動方法 - Google Patents
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Description
本発明は、大容量外部記憶装置として複数台の磁気テープドライブまたは光ディスクドライブと複数巻の記憶媒体とを収納するライブラリ装置に関する。
近年、ドライブの性能向上により、記憶媒体１巻当たりのデータ保存量及びドライブのデータ転送速度が飛躍的に向上したことで、テープライブラリ装置の大きさも１筐体で構築することが主流になってきた。
これにより、１筐体内に収納できる記憶媒体の巻数及びドライブ数等を高密度に実装することが求められる。
これにより、１筐体内に収納できる記憶媒体の巻数及びドライブ数等を高密度に実装することが求められる。
図１に従来のライブラリ装置の第１の説明図を示す。
図１で示すように、ライブラリ装置１００は、記憶媒体１０１を収納する棚（以降セル）の集合体（以降収容棚）１０２、記憶媒体１０１の記録再生を行うドライブ１０３と記憶媒体１０１の搬送用のロボット１０４を筺体１０５内に搭載している。
そして、収容棚１０２は、ライブラリ装置１００の正面Ａから見て左右に配置される。また、ドライブ１０３は、ライブラリ装置１００の正面Ａから見て奥に配置される。また、搬送用ロボット１０４は、ライブラリ装置１００の中央に配置される。この配置が、記憶媒体１０１の巻数及びドライブ１０３を高密度に実装する方法として用いられている。このため、ロボット１０４は、３方向に設置された収容棚１０２及びドライブ１０３をアクセスできるように、回転機能を有している。また、ロボット１０４は、ドライブ１０３及び収容棚１０２にアクセス出来るように上下方向、水平方向に移動する機能を有する。
特開２００４−１７８７０２号公報
図１で示すように、ライブラリ装置１００は、記憶媒体１０１を収納する棚（以降セル）の集合体（以降収容棚）１０２、記憶媒体１０１の記録再生を行うドライブ１０３と記憶媒体１０１の搬送用のロボット１０４を筺体１０５内に搭載している。
そして、収容棚１０２は、ライブラリ装置１００の正面Ａから見て左右に配置される。また、ドライブ１０３は、ライブラリ装置１００の正面Ａから見て奥に配置される。また、搬送用ロボット１０４は、ライブラリ装置１００の中央に配置される。この配置が、記憶媒体１０１の巻数及びドライブ１０３を高密度に実装する方法として用いられている。このため、ロボット１０４は、３方向に設置された収容棚１０２及びドライブ１０３をアクセスできるように、回転機能を有している。また、ロボット１０４は、ドライブ１０３及び収容棚１０２にアクセス出来るように上下方向、水平方向に移動する機能を有する。
（発明が解決しようとする課題)
図２に従来のライブラリ装置の第２の説明図を示す。図２（ａ）は、ライブラリ装置１００の上面図を示す。筺体１０５へのドライブ１０３の搭載方向は、図２（ａ）に示すように、媒体挿入口がロボット１０４側に向くように、ドライブ１０３の奥行き方向を縦にして設置している。ライブラリ装置１００は、装置の幅、奥行き寸法に制約があるため、縦長のドライブ１０３を搭載した残りのスペースに収容棚１０２を配置すると、収容棚１０２の幅寸法に制限を受ける。この配置の場合には、記憶媒体１０１の収容棚１０２への収納効率が悪くなる。
図２に従来のライブラリ装置の第２の説明図を示す。図２（ａ）は、ライブラリ装置１００の上面図を示す。筺体１０５へのドライブ１０３の搭載方向は、図２（ａ）に示すように、媒体挿入口がロボット１０４側に向くように、ドライブ１０３の奥行き方向を縦にして設置している。ライブラリ装置１００は、装置の幅、奥行き寸法に制約があるため、縦長のドライブ１０３を搭載した残りのスペースに収容棚１０２を配置すると、収容棚１０２の幅寸法に制限を受ける。この配置の場合には、記憶媒体１０１の収容棚１０２への収納効率が悪くなる。
また、図２（ｂ）に示すように、ロボット１０４は、収容棚１０２、ドライブ１０３のアクセス方向に向くために回転機構部１０６を有する。そのため、高さ方向にスペースが必要となる。この結果、収容棚１０２はライブラリ装置１００の底面から離して設置する必要があり、記憶媒体１０１の収容棚１０２への収納効率が悪くなる。
このため、記憶媒体を高密度に実装するライブラリ装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
ライブラリ装置は、収容棚と、ドライブと、搬送部と、移動制御部とを有する。収容棚は、記憶媒体を収容する複数のセルが複数の段と列に配置され、かつ各段のセルを上下方向に移動する第１の移動棚と、記憶媒体を収容する複数のセルが複数段と列に配置され、かつ各段のセルを水平方向に移動する第２の移動棚とを備え、第１の移動棚の天板と第１の移動棚の最上段のセルとの間には、第１の移動棚の各段のセルが上方向に移動可能であり、かつ第２の移動棚の最上段のセルが水平方向に移動可能な空間が設けられている。ドライブは、前記記憶媒体を出し入れするためのアクセス方向が前記収容棚のアクセス方向と同一方向に配置され、かつ前記記憶媒体の情報の記録再生を行う。搬送部は、前記収容棚と前記ドライブとの間で前記記憶媒体を搬送する。移動制御部は、前記第１の移動棚の所定の段のセルを上方に移動して空間を形成し、前記形成した空間に前記第２の移動棚の所定の段のセルを、前記搬送部により第１の移動棚のアクセス位置と同じ位置でアクセスが可能な位置まで水平方向に移動させる。前記搬送部は、突起部を備え、前記第１の移動棚は、各段のセルに対応して第１の移動棚の天板に配置されている複数のスライド可能な昇降レバーと、第１の移動棚の各段のセルを各段のセルに対応する昇降レバーに接続する複数のワイヤとを備え、前記移動制御部が、前記第１の移動棚の所定の段のセルに対応する昇降レバーを前記突起部の駆動により水平方向にスライドさせてワイヤを引っ張ることにより、所定の段のセルを上方向へ持ち上げて空間を形成する。
（課題を解決するための手段）
ライブラリ装置は、収容棚と、ドライブと、搬送部と、移動制御部とを有する。収容棚は、記憶媒体を収容する複数のセルが複数の段と列に配置され、かつ各段のセルを上下方向に移動する第１の移動棚と、記憶媒体を収容する複数のセルが複数段と列に配置され、かつ各段のセルを水平方向に移動する第２の移動棚とを備え、第１の移動棚の天板と第１の移動棚の最上段のセルとの間には、第１の移動棚の各段のセルが上方向に移動可能であり、かつ第２の移動棚の最上段のセルが水平方向に移動可能な空間が設けられている。ドライブは、前記記憶媒体を出し入れするためのアクセス方向が前記収容棚のアクセス方向と同一方向に配置され、かつ前記記憶媒体の情報の記録再生を行う。搬送部は、前記収容棚と前記ドライブとの間で前記記憶媒体を搬送する。移動制御部は、前記第１の移動棚の所定の段のセルを上方に移動して空間を形成し、前記形成した空間に前記第２の移動棚の所定の段のセルを、前記搬送部により第１の移動棚のアクセス位置と同じ位置でアクセスが可能な位置まで水平方向に移動させる。前記搬送部は、突起部を備え、前記第１の移動棚は、各段のセルに対応して第１の移動棚の天板に配置されている複数のスライド可能な昇降レバーと、第１の移動棚の各段のセルを各段のセルに対応する昇降レバーに接続する複数のワイヤとを備え、前記移動制御部が、前記第１の移動棚の所定の段のセルに対応する昇降レバーを前記突起部の駆動により水平方向にスライドさせてワイヤを引っ張ることにより、所定の段のセルを上方向へ持ち上げて空間を形成する。
この構成により、第１の移動棚に形成した空間に第２の移動棚を移動することができるため、第２の移動棚を第１の移動棚のアクセス位置と同じ位置でアクセスすることができる。またこの構成により、ドライブと収容棚を同一のアクセス方向でアクセスが可能となる。
（発明の効果）
開示のライブラリ装置は、収容棚とドライブのアクセス方向を同一方向の配置とすることによって、筺体内部の収容棚に割り当てる領域を増加することができる。
（発明の効果）
開示のライブラリ装置は、収容棚とドライブのアクセス方向を同一方向の配置とすることによって、筺体内部の収容棚に割り当てる領域を増加することができる。
１ ライブラリ装置
２ セル
３ ドライブ
４ ロボット
５、５−１〜５−５ 縦スライドセル
６、６−１〜６−６ 横スライドセル
７ シャフト
８ 天板
９、９−１〜９−５ レバー
１０、１０−１、１０−２ ワイヤ
１１ シャフト
１２ 固定端
１３ スライドベース
１４ ガイド溝Ａ
１５ ブロック
１６ ガイド溝Ｂ
１７ ガイドユニット
１８ タイミングベルト
１９ プーリ
２０ シャフト
２１ ギア
２２ モータ
２３ ロックブロック
２４ アームブロック
２５ 突起部
２６ 突き当て部
２７ スライドベース本体
３１ 収容棚
３２ カートリッジ・アクセス・ステーション
３３ 記憶媒体
３４ コントローラ
４２ メモリ
４３ 搬送制御部
４４ ドライブ制御部
４５ 通信制御部
４６ 移動制御部
５１ 第１の移動棚
５２、５３ 空間
６１ 第２の移動棚
７１ 結合軸
７２ バネ
７３ 長穴
９１ 貫通孔
９２ ガイドレール
９３ 筺体
９５ ホスト
２ セル
３ ドライブ
４ ロボット
５、５−１〜５−５ 縦スライドセル
６、６−１〜６−６ 横スライドセル
７ シャフト
８ 天板
９、９−１〜９−５ レバー
１０、１０−１、１０−２ ワイヤ
１１ シャフト
１２ 固定端
１３ スライドベース
１４ ガイド溝Ａ
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１６ ガイド溝Ｂ
１７ ガイドユニット
１８ タイミングベルト
１９ プーリ
２０ シャフト
２１ ギア
２２ モータ
２３ ロックブロック
２４ アームブロック
２５ 突起部
２６ 突き当て部
２７ スライドベース本体
３１ 収容棚
３２ カートリッジ・アクセス・ステーション
３３ 記憶媒体
３４ コントローラ
４２ メモリ
４３ 搬送制御部
４４ ドライブ制御部
４５ 通信制御部
４６ 移動制御部
５１ 第１の移動棚
５２、５３ 空間
６１ 第２の移動棚
７１ 結合軸
７２ バネ
７３ 長穴
９１ 貫通孔
９２ ガイドレール
９３ 筺体
９５ ホスト
（実施例）
図３にライブラリ装置１の構成図を示す。
ライブラリ装置１は、ドライブ３、ロボット４、収容棚３１、カートリッジ・アクセス・ステーション３２（以降ＣＡＳ３２）、記憶媒体３３、コントローラ３４、を有する。
図３にライブラリ装置１の構成図を示す。
ライブラリ装置１は、ドライブ３、ロボット４、収容棚３１、カートリッジ・アクセス・ステーション３２（以降ＣＡＳ３２）、記憶媒体３３、コントローラ３４、を有する。
ドライブ３は、記憶媒体３３に対してデータを記録または再生するための磁気テープドライブ装置である。
ロボット４は、ドライブ３、任意のセル２あるいはＣＡＳ３２に配置された記憶媒体３３にアクセスし、ドライブ３と任意のセル２との間、またはセル２とＣＡＳ３２との間で、記憶媒体３３を搬送する搬送部である。
収容棚３１は、記憶媒体３３をセル２に収容する第１の移動棚５１と第２の移動棚６１とを有する。
ＣＡＳ３２は、ライブラリ装置１の外部から記憶媒体３３を投入し、またはライブラリ装置１の外部へ記憶媒体３３を排出するための機構である。
記憶媒体３３は、例えば、リールに巻かれた磁気テープをケース内に納めたカートリッジテープである。記憶媒体３３の背面に識別番号等を記録したバーコードラベルが貼り付けられている。
ロボット４は、ドライブ３、任意のセル２あるいはＣＡＳ３２に配置された記憶媒体３３にアクセスし、ドライブ３と任意のセル２との間、またはセル２とＣＡＳ３２との間で、記憶媒体３３を搬送する搬送部である。
収容棚３１は、記憶媒体３３をセル２に収容する第１の移動棚５１と第２の移動棚６１とを有する。
ＣＡＳ３２は、ライブラリ装置１の外部から記憶媒体３３を投入し、またはライブラリ装置１の外部へ記憶媒体３３を排出するための機構である。
記憶媒体３３は、例えば、リールに巻かれた磁気テープをケース内に納めたカートリッジテープである。記憶媒体３３の背面に識別番号等を記録したバーコードラベルが貼り付けられている。
コントローラ３４は、ライブラリ装置１の全体を制御する。例えば、コントローラ３４は、収容棚３１を駆動制御する。また、コントローラ３４は、ホスト９５から記憶媒体３３へのデータの記録または再生動作の指示を受けたときに、ホスト９５から指示された識別番号の記憶媒体３３が格納されたセル２へロボット４を移動させる。次に、ロボット４により、記憶媒体３３をセル２から排出し、ドライブ３へ記憶媒体３３を搬送しマウントする。そして、データの記録または再生動作終了後、ドライブ３から記憶媒体３３を取り出し、元のセル２へ搬送し格納する。コントローラ３４は、メモリ４２、搬送制御部４３、ドライブ制御部４４、通信制御部４５、移動制御部４６を有する。
メモリ４２は、ライブラリ装置１の各種プログラム、各種データ等を格納する。
搬送制御部４３は、ロボット４を駆動して、ホスト９５から指示された識別番号の記憶媒体３３が格納されたセル２へロボット４を移動する。次ぎに、ロボット４は、搬送制御部４３により、その記憶媒体３３を取り出し、ドライブ３へ記憶媒体３３を搬送し、マウントする。また、搬送制御部４３は、ドライブ３によるデータの記録または再生動作終了後、ドライブ３から記憶媒体３３を取り出し、元のセル２へ搬送し、格納する。搬送制御部４３は、プロセッサを備え、メモリ４２に格納されているプログラムに沿って処理を実行する。
ドライブ制御部４４は、記憶媒体３３に対する再生／記録制御を行う。ドライブ制御部４４は、プロセッサを備え、メモリ４２に格納されているプログラムに沿って処理を実行する。
通信制御部４５は、ホスト９５との通信制御を行う。通信制御部４５は、プロセッサを備え、メモリ４２に格納されているプログラムに沿って処理を実行する。
移動制御部４６は、第１の第１の移動棚５１および第２の移動棚６１の移動を制御する。また、移動制御部４６は、プロセッサを備え、メモリ４２に格納されているプログラムに沿って処理を実行する。
移動制御部４６は、第１の第１の移動棚５１および第２の移動棚６１の移動を制御する。また、移動制御部４６は、プロセッサを備え、メモリ４２に格納されているプログラムに沿って処理を実行する。
図４に、ライブラリ装置１の内蔵ユニットの配置図を示す。図４は、ライブラリ装置１のドライブ３、収容棚３１およびロボット４の配置関係を示した図である。
ドライブ３は、ライブラリ装置１の正面Ａから見て、筺体９３内の奥側に設置される。そして記憶媒体３３の挿入面から見て奥行き方向を横置きにしてドライブ３は、設置される。
収容棚３１は、ライブラリ装置１の正面Ａから見て筺体９３内の手前側に配置される。
第１の移動棚５１は、ライブラリ装置１の正面Ａから見て、ロボット４の左側に隣接して配置される。一方、第２の移動棚６１は、ライブラリ装置１の正面Ａから見て第１の移動棚５１の左側に隣接して配置される。
ドライブ３は、ライブラリ装置１の正面Ａから見て、筺体９３内の奥側に設置される。そして記憶媒体３３の挿入面から見て奥行き方向を横置きにしてドライブ３は、設置される。
収容棚３１は、ライブラリ装置１の正面Ａから見て筺体９３内の手前側に配置される。
第１の移動棚５１は、ライブラリ装置１の正面Ａから見て、ロボット４の左側に隣接して配置される。一方、第２の移動棚６１は、ライブラリ装置１の正面Ａから見て第１の移動棚５１の左側に隣接して配置される。
ロボット４は、ライブラリ装置１の正面Ａから見て、筺体９３内の手前側から奥行き方向に移動可能な配置である。また、ロボット４は、ライブラリ装置１の正面Ａから見て、第１の移動棚５１の右側に隣接して配置されている。ロボット４は、収容棚３１とドライブ３との間を上下方向および所定の水平方向に移動するのみで、回転機構を有していない。また、ロボット４は、第１の移動棚５１のアクセス位置と同じ位置で、第２の移動棚６１をアクセスする。また、ロボット４は、記憶媒体３３をセル２から取得し、またはセル２に記憶媒体３３を収納するハンド（図示なし）および記憶媒体３３の識別番号等を検出するためのＣＣＤセンサ（図示なし）を有する。
第１の移動棚５１とドライブ３に対するロボット４のアクセス方向は、同一方向となるように配置されている。このため、ロボット４は、ライブラリ装置１の正面Ａから見て、筺体９３の上下方向、筺体９３の奥行き方向の２駆動の動作だけとなり、シンプルな構造とすることが可能となる。
第１の移動棚５１とドライブ３に対するロボット４のアクセス方向は、同一方向となるように配置されている。このため、ロボット４は、ライブラリ装置１の正面Ａから見て、筺体９３の上下方向、筺体９３の奥行き方向の２駆動の動作だけとなり、シンプルな構造とすることが可能となる。
図５に第１の移動棚５１の説明図を示す。
図５（ａ）は、第１の移動棚５１の構造図を示す。
第１の移動棚５１は、記憶媒体３３を収容する複数のセル２が複数段、複数列からなるマトリックス状に配列されている。また第１の移動棚５１の複数のセル２を有する各段のセル（以降縦スライドセル５と呼ぶ）は、上下方向に移動可能である。
本実施例では、第１の移動棚５１は５段５列のセル２を有する。すなわち、第１の移動棚５１は、５列のセル２を有する縦スライドセル５を５段積み重ねた構成である。図５（ａ）では、縦スライドセル５は、縦スライドセル５−１〜５−５により構成される。また、天板８と縦スライドセル５−１との間は、空間５３を形成している。この空間は、縦スライドセル５を上方向に移動するための領域および第２の移動棚６１の移動領域として用いられる。
第１の移動棚５１は、縦スライドセル５−１〜５−５を駆動するため、駆動部としてシャフト７、レバー９、ワイヤ１０、シャフト１１、固定端１２、長穴７３を有する。
シャフト７は、縦スライドセル５−１〜５−５の四方の角部の穴に通されている。そのため、第１の移動棚５１の各段の縦スライドセル５−１〜５−５は、シャフト７に沿って上下に移動が可能となっている。そして、４本のシャフト７は天板８に固定されている。天板８には、長穴７３が５箇所空いており、そこに昇降用のレバー９が５個（レバー９−１〜レバー９−５）差し込まれている。レバー９は、長穴７３に沿って移動が可能となっている。また、レバー９には、第１の移動棚５１を引き上げるためのワイヤ１０が接続されている。また、各レバー９から出ているワイヤ１０は、縦スライドセル５に接続されている。
図５（ａ）は、第１の移動棚５１の構造図を示す。
第１の移動棚５１は、記憶媒体３３を収容する複数のセル２が複数段、複数列からなるマトリックス状に配列されている。また第１の移動棚５１の複数のセル２を有する各段のセル（以降縦スライドセル５と呼ぶ）は、上下方向に移動可能である。
本実施例では、第１の移動棚５１は５段５列のセル２を有する。すなわち、第１の移動棚５１は、５列のセル２を有する縦スライドセル５を５段積み重ねた構成である。図５（ａ）では、縦スライドセル５は、縦スライドセル５−１〜５−５により構成される。また、天板８と縦スライドセル５−１との間は、空間５３を形成している。この空間は、縦スライドセル５を上方向に移動するための領域および第２の移動棚６１の移動領域として用いられる。
第１の移動棚５１は、縦スライドセル５−１〜５−５を駆動するため、駆動部としてシャフト７、レバー９、ワイヤ１０、シャフト１１、固定端１２、長穴７３を有する。
シャフト７は、縦スライドセル５−１〜５−５の四方の角部の穴に通されている。そのため、第１の移動棚５１の各段の縦スライドセル５−１〜５−５は、シャフト７に沿って上下に移動が可能となっている。そして、４本のシャフト７は天板８に固定されている。天板８には、長穴７３が５箇所空いており、そこに昇降用のレバー９が５個（レバー９−１〜レバー９−５）差し込まれている。レバー９は、長穴７３に沿って移動が可能となっている。また、レバー９には、第１の移動棚５１を引き上げるためのワイヤ１０が接続されている。また、各レバー９から出ているワイヤ１０は、縦スライドセル５に接続されている。
図５（ｂ）は、シャフト７周辺の拡大部分８１の説明図である。
縦スライドセル５−１はワイヤ１０の固定端１２に乗っている状態になっている。
この為、レバー９−１は、固定端１２に乗っている縦スライドセル５−１の重さによりワイヤ１０を介して常に引っ張られている状態になっている。
この構造により、レバー９−１を図５（ａ）に示す長穴７３に沿って矢印方向にスライドさせると、ワイヤ１０の固定端１２に乗っている縦スライドセル５−１がシャフト７に沿って上に持ち上げられる構造になっている。
また、図５（ａ）において、レバー９−２をスライドさせた場合には、左側に配置されているレバー９−１も押されてスライドし、各レバー９−１〜９−２から出ているワイヤ１０の固定端１２に乗っている縦スライドセル５−１と縦スライドセル５−２が上に持ち上げられる構造になっている。
また、レバー９−３をスライドさせた場合には、左側に配置されているレバー９−１、レバー９−２も押されてスライドし、各レバー９−１〜９−３から出ているワイヤ１０の固定端１２に乗っている縦スライドセル５−１〜縦スライドセル５−３が上に持ち上げられる構造になっている。レバー９−４、レバー９−５の駆動した場合もレバー９−２、レバー９−３の駆動した場合と同様の説明となる。
縦スライドセル５−１はワイヤ１０の固定端１２に乗っている状態になっている。
この為、レバー９−１は、固定端１２に乗っている縦スライドセル５−１の重さによりワイヤ１０を介して常に引っ張られている状態になっている。
この構造により、レバー９−１を図５（ａ）に示す長穴７３に沿って矢印方向にスライドさせると、ワイヤ１０の固定端１２に乗っている縦スライドセル５−１がシャフト７に沿って上に持ち上げられる構造になっている。
また、図５（ａ）において、レバー９−２をスライドさせた場合には、左側に配置されているレバー９−１も押されてスライドし、各レバー９−１〜９−２から出ているワイヤ１０の固定端１２に乗っている縦スライドセル５−１と縦スライドセル５−２が上に持ち上げられる構造になっている。
また、レバー９−３をスライドさせた場合には、左側に配置されているレバー９−１、レバー９−２も押されてスライドし、各レバー９−１〜９−３から出ているワイヤ１０の固定端１２に乗っている縦スライドセル５−１〜縦スライドセル５−３が上に持ち上げられる構造になっている。レバー９−４、レバー９−５の駆動した場合もレバー９−２、レバー９−３の駆動した場合と同様の説明となる。
図５（ｃ）は、レバー９−５周辺の拡大部分８２の説明図である。
図５（ｃ）に示すように、レバー９−５にはワイヤ１０の端が、２本(ワイヤ１０−１とワイヤ１０−２)、固定されている。ワイヤ１０−１は、レバー９−５から縦スライドセル５−５の側面に直接接続される（図５（ａ）参照）。ワイヤ１０−２は、レバー９−５から一旦シャフト１１でワイヤ１０−１とは反対方向に折り返し、レバー９−５〜レバー９−１の各貫通孔９１を通り、縦スライドセル５−５の反対側の側面と接続される。ワイヤ１０−２は、各貫通孔９１については通過するのみで、固定はされていない。
シャフト１１は、天板８に固定されている。また、レバー９−５は、隣接するレバー９−４と結合するための結合軸７１を有する。結合軸７１は、レバー９−４の溝（図示なし）に着脱可能に差し込まれている。例えば、レバー９−５をＬ方向にスライドすると、結合軸７１により、レバー９−４〜９−１もスライドし、ワイヤ１０−１、１０−２は、引っ張られる。このため、縦スライドセル５−１〜５−５は、引き上げられる。この結果、縦スライドセル５−５と第１の移動棚５１の底面の板との間に空間ができる。
図５（ｃ）に示すように、レバー９−５にはワイヤ１０の端が、２本(ワイヤ１０−１とワイヤ１０−２)、固定されている。ワイヤ１０−１は、レバー９−５から縦スライドセル５−５の側面に直接接続される（図５（ａ）参照）。ワイヤ１０−２は、レバー９−５から一旦シャフト１１でワイヤ１０−１とは反対方向に折り返し、レバー９−５〜レバー９−１の各貫通孔９１を通り、縦スライドセル５−５の反対側の側面と接続される。ワイヤ１０−２は、各貫通孔９１については通過するのみで、固定はされていない。
シャフト１１は、天板８に固定されている。また、レバー９−５は、隣接するレバー９−４と結合するための結合軸７１を有する。結合軸７１は、レバー９−４の溝（図示なし）に着脱可能に差し込まれている。例えば、レバー９−５をＬ方向にスライドすると、結合軸７１により、レバー９−４〜９−１もスライドし、ワイヤ１０−１、１０−２は、引っ張られる。このため、縦スライドセル５−１〜５−５は、引き上げられる。この結果、縦スライドセル５−５と第１の移動棚５１の底面の板との間に空間ができる。
一方、レバー９−４をＬ方向にスライドすると、縦スライドセル５−１〜５−４までが上方向に移動する。一方、レバー９−５は、結合軸７１がレバー９−４から外れる。そのため、縦スライドセル５−５は、移動しない。この結果、縦スライドセル５−４と縦スライドセル５−５との間に空間が形成される。
レバー９−１を除き、レバー９−２〜レバー９−５の各結合軸７１の下に長穴７３は、形成されているものとする。
レバー９−５と縦スライドセル５−５の接続について詳細な説明をしたが、レバー９−１〜レバー９−４もレバー９−５の説明と同様である。
レバー９−５と縦スライドセル５−５の接続について詳細な説明をしたが、レバー９−１〜レバー９−４もレバー９−５の説明と同様である。
図６に第２の移動棚６１の説明図を示す。
図６（ａ）は、第２の移動棚６１の構造図を示す。
第２の移動棚６１は、記憶媒体３３を収容する複数のセル２が複数段、複数列からなるマトリックス状に配列されている。また第２の移動棚６１の複数のセル２を有する各段のセル（以降横スライドセル６と呼ぶ）は、水平方向に移動可能である。
第２の移動棚６１は、６段５列のセル２と移動駆動部としてのスライドベース１３を有する例である。すなわち、第２の移動棚６１は、５列のセル２を有する横スライドセル６を６段積み重ねた構成である。図６（ａ）では、横スライドセル６は、横スライドセル６−１〜６−６により構成される。
スライドベース１３は、横スライドセル６を水平方向にスライドさせる。
図６（ａ）は、第２の移動棚６１の構造図を示す。
第２の移動棚６１は、記憶媒体３３を収容する複数のセル２が複数段、複数列からなるマトリックス状に配列されている。また第２の移動棚６１の複数のセル２を有する各段のセル（以降横スライドセル６と呼ぶ）は、水平方向に移動可能である。
第２の移動棚６１は、６段５列のセル２と移動駆動部としてのスライドベース１３を有する例である。すなわち、第２の移動棚６１は、５列のセル２を有する横スライドセル６を６段積み重ねた構成である。図６（ａ）では、横スライドセル６は、横スライドセル６−１〜６−６により構成される。
スライドベース１３は、横スライドセル６を水平方向にスライドさせる。
図６（ａ）に示すスライドベース１３に横スライドセル６を搭載した位置を横スライドセル６の初期位置と呼ぶ。
図６（ｂ）は、スライドベース１３の外観図を示す。
スライドベース１３の内側面にガイド溝Ａ１４が両側に各６箇所設けられている。
ガイド溝Ａ１４は、横スライドセル６をスライドベース１３に差し込むための溝である。
スライドベース１３の内側面にガイド溝Ａ１４が両側に各６箇所設けられている。
ガイド溝Ａ１４は、横スライドセル６をスライドベース１３に差し込むための溝である。
図６（ｃ）は、スライドベース１３のガイド溝Ａ１４の拡大部分８３の説明図である。
ガイド溝Ａ１４には、ブロック１５が填めこまれている。
ブロック１５は、横スライドセル６のガイド溝Ｂ１６（図８（ｂ）参照）に係合する構造である。
ブロック１５は、スライドベース１３が駆動されることで、ガイド溝Ａ１４に搭載されている横スライドセル６を初期位置から第１の移動棚５１の方向へ押し出すための部材である。また、ガイド溝Ａ１４に搭載されている横スライドセル６を初期位置に戻すための部材でもある。
ガイド溝Ａ１４には、ブロック１５が填めこまれている。
ブロック１５は、横スライドセル６のガイド溝Ｂ１６（図８（ｂ）参照）に係合する構造である。
ブロック１５は、スライドベース１３が駆動されることで、ガイド溝Ａ１４に搭載されている横スライドセル６を初期位置から第１の移動棚５１の方向へ押し出すための部材である。また、ガイド溝Ａ１４に搭載されている横スライドセル６を初期位置に戻すための部材でもある。
図７にスライドベース１３の駆動機構の説明図を示す。
スライドベース１３は、スライドベース本体２７とスライドベース本体２７を駆動するための駆動機構を有する。スライドベース本体２７には、ガイドユニット１７が固定されている。
駆動機構は、タイミングベルト１８、プーリ１９、シャフト２０、ギア２１とモータ２２を有する。タイミングベルト１８は、スライドベース本体２７に固定されている。
ガイドユニット１７は、スライドベース本体２７をガイドレール９２に沿って、スライドさせるためのユニットである。
ガイドレール９２は、ガイドユニット１７をスライドさせるために、筺体９３に配置されている。
コントローラ３４の移動制御部４６は、モータ２２を回転させることにより、モータ２２に接続されたギア２１を介してシャフト２０を回転する。そして、シャフト２０の回転が回転すると、プーリ１９を介してタイミングベルト１８が移動する。このタイミングベルト１８の移動により、ガイドユニット１７が筺体９３上のガイドレール９２に沿って移動する。この結果、スライドベース１３のスライドベース本体２７は、このタイミングベルト１８の移動により、矢印に示す方向に移動する。
スライドベース１３は、スライドベース本体２７とスライドベース本体２７を駆動するための駆動機構を有する。スライドベース本体２７には、ガイドユニット１７が固定されている。
駆動機構は、タイミングベルト１８、プーリ１９、シャフト２０、ギア２１とモータ２２を有する。タイミングベルト１８は、スライドベース本体２７に固定されている。
ガイドユニット１７は、スライドベース本体２７をガイドレール９２に沿って、スライドさせるためのユニットである。
ガイドレール９２は、ガイドユニット１７をスライドさせるために、筺体９３に配置されている。
コントローラ３４の移動制御部４６は、モータ２２を回転させることにより、モータ２２に接続されたギア２１を介してシャフト２０を回転する。そして、シャフト２０の回転が回転すると、プーリ１９を介してタイミングベルト１８が移動する。このタイミングベルト１８の移動により、ガイドユニット１７が筺体９３上のガイドレール９２に沿って移動する。この結果、スライドベース１３のスライドベース本体２７は、このタイミングベルト１８の移動により、矢印に示す方向に移動する。
図８に、横スライドセル６の説明図を示す。
図８（ａ）に、横スライドセル６の外観図を示す。
横スライドセル６は、５列１段で構成されたセル２の集合体である。
図８（ｂ）および図８（ｃ）に、図８（ａ）に示す横スライドセル６の側面の拡大部分８４の説明図を示す。
横スライドセル６は、両側面に、ガイド溝Ｂ１６、ロックブロック２３、アームブロック２４、バネ７２、突き当て部２６を備える。
ガイド溝Ｂ１６は、スライドベース１３のブロック１５が係合し移動するための溝である。
ロックブロック２３、アームブロック２４は、移動解除機構部として動作する。
図８（ａ）に、横スライドセル６の外観図を示す。
横スライドセル６は、５列１段で構成されたセル２の集合体である。
図８（ｂ）および図８（ｃ）に、図８（ａ）に示す横スライドセル６の側面の拡大部分８４の説明図を示す。
横スライドセル６は、両側面に、ガイド溝Ｂ１６、ロックブロック２３、アームブロック２４、バネ７２、突き当て部２６を備える。
ガイド溝Ｂ１６は、スライドベース１３のブロック１５が係合し移動するための溝である。
ロックブロック２３、アームブロック２４は、移動解除機構部として動作する。
ロックブロック２３は、スライドベース１３のブロック１５による横スライドセル６の移動の可否を決めるためのブロックである。そのため、図８（ｂ）の矢印に示すように上下方向にスライド可能の構造を有する。
具体的には、ロックブロック２３が、図８（ｂ）に示す横スライドセル６の側面の下部の位置にある場合には、スライドベース１３のブロック１５と左下端で接触する。このため、ガイド溝Ｂ１６に沿ってスライドベース１３のブロック１５が図８（ｂ）の右方向に移動するときには、横スライドセル６は右方向に移動する。
また、図８（ｃ）に示すように、ロックブロック２３が、横スライドセル６の側面の上方向に移動した場合には、スライドベース１３のブロック１５は、ロックブロック２３と接触しないため、ガイド溝Ｂ１６に沿って図８（ｃ）の右方向に移動し、ロックブロック２３、ア−ムブロック２４の下部を通過する。この結果、横スライドセル６は、移動しない。
具体的には、ロックブロック２３が、図８（ｂ）に示す横スライドセル６の側面の下部の位置にある場合には、スライドベース１３のブロック１５と左下端で接触する。このため、ガイド溝Ｂ１６に沿ってスライドベース１３のブロック１５が図８（ｂ）の右方向に移動するときには、横スライドセル６は右方向に移動する。
また、図８（ｃ）に示すように、ロックブロック２３が、横スライドセル６の側面の上方向に移動した場合には、スライドベース１３のブロック１５は、ロックブロック２３と接触しないため、ガイド溝Ｂ１６に沿って図８（ｃ）の右方向に移動し、ロックブロック２３、ア−ムブロック２４の下部を通過する。この結果、横スライドセル６は、移動しない。
アームブロック２４は、ロックブロック２３に隣接し、ロックブロック２３を上下方向に移動させためのブロックである。
図８（ｂ）は、アームブロック２４の初期位置を示す。図８（ｂ）は、ロックブロック２３が、横スライドセル６の側面の下部の位置にある場合に、ロックブロック２３の上部の端部とアームブロック２４の左端が接触している。
図８（ｂ）に示すように、アームブロック２４は、矢印に示すように左右方向に移動可能である。また、アームブロック２４はバネ７２の一端に固定されている。バネ７２の他端は、横スライドセル６の本体に固定されている。
図８（ｃ）は、アームブロック２４がロックブロック２３に向けて外力により左方向に移動したときの状態を示す。アームブロック２４の左端が、ロックブロック２３の側面を押すことで、ロックブロック２３を矢印に示す上方向に押し上げる。このとき、バネ７２は、延びる。外力がなくなると、アームブロック２４は、バネ７２の復元力により右方向に移動する。この場合には、ロックブロック２３は、自重で、図８（ｃ）の位置から図８（ｂ）の位置に戻る。
図８（ｂ）は、アームブロック２４の初期位置を示す。図８（ｂ）は、ロックブロック２３が、横スライドセル６の側面の下部の位置にある場合に、ロックブロック２３の上部の端部とアームブロック２４の左端が接触している。
図８（ｂ）に示すように、アームブロック２４は、矢印に示すように左右方向に移動可能である。また、アームブロック２４はバネ７２の一端に固定されている。バネ７２の他端は、横スライドセル６の本体に固定されている。
図８（ｃ）は、アームブロック２４がロックブロック２３に向けて外力により左方向に移動したときの状態を示す。アームブロック２４の左端が、ロックブロック２３の側面を押すことで、ロックブロック２３を矢印に示す上方向に押し上げる。このとき、バネ７２は、延びる。外力がなくなると、アームブロック２４は、バネ７２の復元力により右方向に移動する。この場合には、ロックブロック２３は、自重で、図８（ｃ）の位置から図８（ｂ）の位置に戻る。
図８（ｂ）および図８（ｃ）に示す突き当て部２６は、スライドベース１３のブロック１５と図示の右端で接触する例である。ガイド溝Ｂ１６に沿ってスライドベース１３のブロック１５が図示の左方向に移動することにより、横スライドセル６は、図示の左方向に移動する。
図９〜図１６において、横スライドセル６に格納されている記憶媒体３３を取得する動作を説明する。例えば、ホスト９５から第２の移動棚６１に搭載の記憶媒体３３に対するリード命令を通信制御部４５が受信した場合である。受信した情報は、搬送制御部４３、ドライブ制御部４４、移動制御部４６に伝送される。
次に、移動制御部４６により、横スライドセル６−４の所定のセル２に格納されている記憶媒体３３へのアクセスが指定された例について説明を行う。移動制御部４６が、（１）〜（９）の動作を制御する。
（１）図９にロボット４の位置づけの説明図を示す。
図９の第１の移動棚５１および第２の移動棚６１は、初期位置にある。
縦スライドセル５−１〜５−５は、横スライドセル６−２〜６−６とそれぞれ対応した位置に配置されている。具体的には、縦スライドセル５−１に対応する位置に横スライドセル６−２が、縦スライドセル５−２の対応する位置に横スライドセル６−３が、縦スライドセル５−３対応する位置に横スライドセル６−４が、縦スライドセル５−４対応する位置に横スライドセル６−５が、縦スライドセル５−５対応する位置に横スライドセル６−６が、配置されている。
横スライドセル６−１は、第１の移動棚５１の空間５３が対応している。
この対応は、データとしてメモリ４２に格納されている。
まず、移動制御部４６は、メモリ４２を参照してアクセスしたいセル２が搭載されている横スライドセル６−４に対応する第１の移動棚５１の縦スライドセル５−３を決定する。次に、移動制御部４６は、決定された縦スライドセル５−３に対応するレバー９−３とその右に位置するレバー９−４との間の天板８の位置までロボット４を移動する。ロボット４が天板８の位置まで移動すると、ロボット４の突起部２５がレバー９−３の側に位置づけられる。突起部２５は、レバー９を駆動するために設けられている。
図９の第１の移動棚５１および第２の移動棚６１は、初期位置にある。
縦スライドセル５−１〜５−５は、横スライドセル６−２〜６−６とそれぞれ対応した位置に配置されている。具体的には、縦スライドセル５−１に対応する位置に横スライドセル６−２が、縦スライドセル５−２の対応する位置に横スライドセル６−３が、縦スライドセル５−３対応する位置に横スライドセル６−４が、縦スライドセル５−４対応する位置に横スライドセル６−５が、縦スライドセル５−５対応する位置に横スライドセル６−６が、配置されている。
横スライドセル６−１は、第１の移動棚５１の空間５３が対応している。
この対応は、データとしてメモリ４２に格納されている。
まず、移動制御部４６は、メモリ４２を参照してアクセスしたいセル２が搭載されている横スライドセル６−４に対応する第１の移動棚５１の縦スライドセル５−３を決定する。次に、移動制御部４６は、決定された縦スライドセル５−３に対応するレバー９−３とその右に位置するレバー９−４との間の天板８の位置までロボット４を移動する。ロボット４が天板８の位置まで移動すると、ロボット４の突起部２５がレバー９−３の側に位置づけられる。突起部２５は、レバー９を駆動するために設けられている。
（２）図１０に縦スライドセル５の空間形成の説明図を示す。
ロボット４が矢印に示すレバー９−２の方向に所定距離、移動すると、突起部２５により接触しているレバー９−３及び、その左側にあるレバー９−２とレバー９−１が連動して各長穴７３に沿って移動する。そして、レバー９−１〜９−３のスライド動作により各レバー９−１〜９−３に対応するワイヤ１０が上部に引っ張られて、縦スライドセル５−１〜５−３が上矢印方向に持ち上げられる。その結果、第１の移動棚５１の縦スライドセル５−３と縦スライドセル５−４との間に空間５２が形成される。
ロボット４が矢印に示すレバー９−２の方向に所定距離、移動すると、突起部２５により接触しているレバー９−３及び、その左側にあるレバー９−２とレバー９−１が連動して各長穴７３に沿って移動する。そして、レバー９−１〜９−３のスライド動作により各レバー９−１〜９−３に対応するワイヤ１０が上部に引っ張られて、縦スライドセル５−１〜５−３が上矢印方向に持ち上げられる。その結果、第１の移動棚５１の縦スライドセル５−３と縦スライドセル５−４との間に空間５２が形成される。
（３）図１１に横スライドセル６の移動の第１の説明図を示す。
移動制御部４６によりモータ２２が駆動されると、図１１（ａ）に示すようにスライドベース１３は、第１の移動棚５１の方向（図中矢印方向）に移動する。
図１１（ｂ）にロックブロック２３周辺の拡大部分８５の説明図を示す。図１１（ｂ）に示すようにスライドベース１３のブロック１５が各横スライドセル６のロックブロック２３に当たり、横スライドセル６を矢印に示す方向にスライドさせる。矢印の方向は、第１の移動棚５１の方向である。
この段階では、第１の移動棚５１の縦スライドセル５とアームブロック２４とは接触していない。
図１１（ｂ）にロックブロック２３周辺の拡大部分８５の説明図を示す。図１１（ｂ）に示すようにスライドベース１３のブロック１５が各横スライドセル６のロックブロック２３に当たり、横スライドセル６を矢印に示す方向にスライドさせる。矢印の方向は、第１の移動棚５１の方向である。
この段階では、第１の移動棚５１の縦スライドセル５とアームブロック２４とは接触していない。
（４）図１２に横スライドセル６の移動の第２の説明図を示す。
図１２（ａ）は、収容棚３１の一部の拡大部分８６の位置を示す。
図１２（ｂ）は、収容棚３１の拡大部分８６の説明図を示す。
図１１に示す状態に続く説明である。ブロック１５により、横スライドセル６を図示左側にスライドさせていくと、横スライドセル６−４以外の横スライドセル６−１〜６−３および横スライドセル６−５〜６−６は、縦スライドセル５に横スライドセル６のアームブロック２４が衝突することによる外力を受ける。このため、横スライドセル６−４以外のアームブロック２４が逆方向にスライドし、ロックブロック２３を押し上げる。ロックブロック２３が押し上げられると、ブロック１５により、横スライドセル６を押すことができないため、横スライドセル６は、移動できず、その位置にとどまる。
一方、縦スライドセル５−３が持ち上げられた結果、空間５２が形成されている箇所では、アームブロック２４は、逆方向にスライドしない。横スライドセル６−４のアームブロック２４は、縦スライドセル５と衝突しないため、ロックブロック２３を押し上げない。このため、横スライドセル６−４は、ブロック１５により押されることにより、移動を継続する。
図１２（ａ）は、収容棚３１の一部の拡大部分８６の位置を示す。
図１２（ｂ）は、収容棚３１の拡大部分８６の説明図を示す。
図１１に示す状態に続く説明である。ブロック１５により、横スライドセル６を図示左側にスライドさせていくと、横スライドセル６−４以外の横スライドセル６−１〜６−３および横スライドセル６−５〜６−６は、縦スライドセル５に横スライドセル６のアームブロック２４が衝突することによる外力を受ける。このため、横スライドセル６−４以外のアームブロック２４が逆方向にスライドし、ロックブロック２３を押し上げる。ロックブロック２３が押し上げられると、ブロック１５により、横スライドセル６を押すことができないため、横スライドセル６は、移動できず、その位置にとどまる。
一方、縦スライドセル５−３が持ち上げられた結果、空間５２が形成されている箇所では、アームブロック２４は、逆方向にスライドしない。横スライドセル６−４のアームブロック２４は、縦スライドセル５と衝突しないため、ロックブロック２３を押し上げない。このため、横スライドセル６−４は、ブロック１５により押されることにより、移動を継続する。
（５）図１３に横スライドセル６の移動の第３の説明図を示す。
図１３（ａ）は、収容棚３１の一部の拡大部分８７の位置を示す。
図１３（ｂ）は、収容棚３１の拡大部分８７の説明図を示す。
図１２に示す状態に続く説明である。 図１２の状態で、スライドベース１３をそのまま図示左に移動させると、縦スライドセル５−３と縦スライドセル５−４間の空間５２に、横スライドセル６−４のみが、ロボット４のアクセスエリアまで移動する。
図１３（ａ）は、収容棚３１の一部の拡大部分８７の位置を示す。
図１３（ｂ）は、収容棚３１の拡大部分８７の説明図を示す。
図１２に示す状態に続く説明である。 図１２の状態で、スライドベース１３をそのまま図示左に移動させると、縦スライドセル５−３と縦スライドセル５−４間の空間５２に、横スライドセル６−４のみが、ロボット４のアクセスエリアまで移動する。
（６）図１４に横スライドセル６の移動完了の説明図を示す。
図１３に示す状態に続く説明である。ロボット４を図示の下方に降下させると、突起部２５とレバー９−３との接触が解除されることから、持ち上げられていた縦スライドセル５−１〜５−３は、自重により落下し、移動してきた横スライドセル６−４の上に載り、ロボット４のアクセス出来るセル２の段が５段から６段となる。この段階で、搬送制御部４３は、横スライドセル６−４の所定のセル２から記憶媒体３３をロボット４の駆動により取得する。そして、搬送制御部４３は、ロボット４により記憶媒体３３を搬送し所定のドライブ３に投入する。投入された記憶媒体３３は、ドライブ制御部４４の制御を受けて、ドライブ３によりデータが読み出される。そして、読み出された情報はドライブ制御部４４を経由して通信制御部４５からホスト９５へ送信される。
図１３に示す状態に続く説明である。ロボット４を図示の下方に降下させると、突起部２５とレバー９−３との接触が解除されることから、持ち上げられていた縦スライドセル５−１〜５−３は、自重により落下し、移動してきた横スライドセル６−４の上に載り、ロボット４のアクセス出来るセル２の段が５段から６段となる。この段階で、搬送制御部４３は、横スライドセル６−４の所定のセル２から記憶媒体３３をロボット４の駆動により取得する。そして、搬送制御部４３は、ロボット４により記憶媒体３３を搬送し所定のドライブ３に投入する。投入された記憶媒体３３は、ドライブ制御部４４の制御を受けて、ドライブ３によりデータが読み出される。そして、読み出された情報はドライブ制御部４４を経由して通信制御部４５からホスト９５へ送信される。
（７）図１５に横スライドセル６の復帰移動前の説明図を示す。
図１５（ａ）〜（ｂ）は、横スライドセル６を初期位置に戻すための移動開始前の状態を示す。
図１５（ａ）は、収容棚３１の一部の拡大部分８８の位置を示す。
横スライドセル６−４を元の位置に戻すには、まず、移動制御部４６は、ロボット４を天板８のレバー９−３とレバー９−４との間に位置づけを行う。次に、移動制御部４６は、ロボット４によりレバー９−３をレバー９−２の方向に向けて突起部２５で押すことで、レバー９−１〜９−３を連動して長穴７３を移動させる。その結果、縦スライドセル５−１〜５−３は、持ち上げられる。
図１５（ｂ）は、収容棚３１の拡大部分８８の説明図を示す。
縦スライドセル５−１〜５−３が、持ち上げられると、横スライドセル６−４は、初期位置へ向けて移動が可能となる。
このため、移動制御部４６は、モータ２２を逆回転させて、スライドベース１３を図１５（ａ）に示す矢印方向に動かす処理を行う。具体的な説明を次に示す。
図１５（ａ）〜（ｂ）は、横スライドセル６を初期位置に戻すための移動開始前の状態を示す。
図１５（ａ）は、収容棚３１の一部の拡大部分８８の位置を示す。
横スライドセル６−４を元の位置に戻すには、まず、移動制御部４６は、ロボット４を天板８のレバー９−３とレバー９−４との間に位置づけを行う。次に、移動制御部４６は、ロボット４によりレバー９−３をレバー９−２の方向に向けて突起部２５で押すことで、レバー９−１〜９−３を連動して長穴７３を移動させる。その結果、縦スライドセル５−１〜５−３は、持ち上げられる。
図１５（ｂ）は、収容棚３１の拡大部分８８の説明図を示す。
縦スライドセル５−１〜５−３が、持ち上げられると、横スライドセル６−４は、初期位置へ向けて移動が可能となる。
このため、移動制御部４６は、モータ２２を逆回転させて、スライドベース１３を図１５（ａ）に示す矢印方向に動かす処理を行う。具体的な説明を次に示す。
（８）図１６に横スライドセル６の復帰移動中の説明図を示す。
図１６（ａ）は、収容棚３１の一部の拡大部分８９の位置を示す。
図１６（ｂ）は、収容棚３１の拡大部分８９の説明図を示す。
モータ２２を逆回転させて、スライドベース１３を移動させると、図１６（ｂ）に示すように、スライドベース１３のブロック１５が横スライドセル６−４の突き当て部２６にあたり、横スライドセル６−４の押し戻しを開始する。
その後、さらに、スライドベース１３が移動すると、他の横スライドセル６−１〜６−３、横スライドセル６−５〜６−６の突き当て部２６にブロック１５があたり、横スライドセル６−４とともに押し戻し、初期位置に戻す構造になっている。
図１６（ａ）は、収容棚３１の一部の拡大部分８９の位置を示す。
図１６（ｂ）は、収容棚３１の拡大部分８９の説明図を示す。
モータ２２を逆回転させて、スライドベース１３を移動させると、図１６（ｂ）に示すように、スライドベース１３のブロック１５が横スライドセル６−４の突き当て部２６にあたり、横スライドセル６−４の押し戻しを開始する。
その後、さらに、スライドベース１３が移動すると、他の横スライドセル６−１〜６−３、横スライドセル６−５〜６−６の突き当て部２６にブロック１５があたり、横スライドセル６−４とともに押し戻し、初期位置に戻す構造になっている。
（９）第１の移動棚５１の元の位置への復帰は、ロボット４の突起部２５によるレバー９−３を押した状態を解放することで行う。すなわち、移動制御部４６は、ロボット４を下方に移動させる。この結果、突起部２５がレバー９−３から離れるため、縦スライドセル５−１〜５−３が自重で元の位置に戻る。
また、第２の移動棚６１の最上段の横スライドセル６−１については、移動制御部４６は、第１の移動棚５１の縦スライドセル５を移動せずに、横スライドセル６−１をロボット４のアクセス可能位置まで水平方向に移動させる。
このように、ライブラリ装置１は、第２の移動棚６１の横スライドセル６を第１の移動棚５１の空間へ移動可能にした収容棚３１を有することで、第１の移動棚５１と第２の移動棚６１のアクセス領域が一箇所になり、回転機構が不要となる。また、ドライブ３の配置を変更し、収容棚３１とドライブ３に対するロボット４からのアクセス方向を同一とすることで、回転機構が不要となる。また、縦長のドライブ３を横方向にして、アクセス方向を収容棚３１と同一に配置することで、奥のデッドスペースを有効活用でき、収容棚３１を長くすることができる。このように、回転機構を不要にし、ドライブ３の配置を変更することで、収容棚３１の段数、列数を増加することができる。この結果、ライブラリ装置１は、収容棚３１やドライブ３等に割り当てられる領域を増加することができる。
すなわち、同じ筺体サイズの場合、従来のライブラリ装置では、記憶媒体の巻数が４０巻（５段×４列×２）までしか収容できないところを本実施例の構造を用いることで、記憶媒体の巻数を５５巻（５段×５列＋６段×５列、３７．５％の増加）まで、増やすことが可能である。
記憶媒体を高密度に実装するライブラリ装置を構築する用途に用いることができる。
Claims (5)
- 記憶媒体を収容する複数のセルが複数の段と列に配置され、かつ各段のセルを上下方向に移動する第１の移動棚と、前記記憶媒体を収容する複数のセルが複数段と列に配置され、かつ各段のセルを水平方向に移動する第２の移動棚とを備え、第１の移動棚の天板と第１の移動棚の最上段のセルとの間には、第１の移動棚の各段のセルが上方向に移動可能であり、かつ第２の移動棚の最上段のセルが水平方向に移動可能な空間が設けられている収容棚と、
前記記憶媒体を出し入れするためのアクセス方向が前記収容棚のアクセス方向と同一方向に配置され、かつ前記記憶媒体の情報の記録再生を行うドライブと、
前記収容棚と前記ドライブとの間で前記記憶媒体を搬送する搬送部と、
前記第１の移動棚の所定の段のセルを上方に移動して空間を形成し、前記形成した空間に前記第２の移動棚の所定の段のセルを、前記搬送部により第１の移動棚のアクセス位置と同じ位置でアクセスが可能な位置まで水平方向に移動させる移動制御部と、を有し、
前記搬送部は、突起部を備え、
前記第１の移動棚は、各段のセルに対応して第１の移動棚の天板に配置された複数のスライド可能な昇降レバーと、第１の移動棚の各段のセルを各段のセルに対応する昇降レバーに接続する複数のワイヤとを備え、
前記移動制御部が、前記第１の移動棚の所定の段のセルに対応する昇降レバーを前記突起部の駆動により水平方向にスライドさせてワイヤを引っ張ることにより、所定の段のセルを上方向へ持ち上げて空間を形成することを特徴とするライブラリ装置。 - 前記第２の移動棚は、第２の移動棚の各段のセルに設けられた移動解除機構部と、第２の移動棚のすべての段のセルを第１の移動棚の方向に移動させる移動駆動部と、を有し、 前記移動制御部が、前記移動駆動部を駆動して前記第２の移動棚を前記第１の移動棚の方向に移動させたときに、前記移動解除機構部が、前記第１の移動棚に衝突した段のセルについては、移動を解除し、前記第１の移動棚の空間に移動した段のセルについては、移動を解除しないことを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
- 前記収容棚、前記ドライブ、前記搬送部および前記移動制御部を収容する筺体を備え、 前記第１の移動棚と前記第２の移動棚が、筺体内の同一サイドに設けられていることを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
- 前記第１の移動棚は、前記搬送部に隣接して配置されていることを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
- 記憶媒体を収容する複数のセルが複数の段と列に配置された第１の移動棚および第２の移動棚を備え、第１の移動棚の天板と第１の移動棚の最上段のセルとの間には、第１の移動棚の各段のセルが上方向に移動可能であり、かつ第２の移動棚の最上段のセルが水平方向に移動可能な空間が設けられている収容棚と、前記記憶媒体を出し入れするためのアクセス方向が前記収容棚のアクセス方向と同一方向に配置され、かつ前記記憶媒体の情報の記録再生を行うドライブと、前記収容棚と前記ドライブとの間で前記記憶媒体を搬送する搬送部とを有し、前記搬送部は、突起部を備え、前記第１の移動棚は、各段のセルに対応して第１の移動棚の天板に配置された複数のスライド可能な昇降レバーと、第１の移動棚の各段のセルを各段のセルに対応する昇降レバーに接続する複数のワイヤとを備えるライブラリ装置の棚移動方法であって、
前記第２の移動棚のセルを指定するステップと、
前記第２の移動棚の指定されたセルに対応する前記第１の移動棚の段のセルを決定するステップと、
決定された前記第１の移動棚の段のセルに対応する昇降レバーを前記搬送部の突起部の駆動により水平方向にスライドさせてワイヤを引っ張ることにより、決定された前記第１の移動棚の段のセルを上方に移動して空間を形成するステップと、
前記第２の移動棚の指定されたセルを搭載する段のセルを、前記形成された空間に前記搬送部により第１の移動棚のアクセス位置と同じ位置でアクセスが可能な位置まで水平方向に移動するステップと、を有することを特徴とするライブラリ装置の棚移動方法。
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