JPH0853205A - 磁気テープライブラリ用磁気テープ大量入出庫装置 - Google Patents
磁気テープライブラリ用磁気テープ大量入出庫装置Info
- Publication number
- JPH0853205A JPH0853205A JP21063094A JP21063094A JPH0853205A JP H0853205 A JPH0853205 A JP H0853205A JP 21063094 A JP21063094 A JP 21063094A JP 21063094 A JP21063094 A JP 21063094A JP H0853205 A JPH0853205 A JP H0853205A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic tape
- take
- large amount
- library
- robot
- Prior art date
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- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Magnetic Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、短時間に大量の磁気テープ
の入出庫が可能で且つ入出庫した磁気テープは瞬時自動
的に識別されて的確な管理が可能であり、ロボットの稼
動率を向上し得ると共に安全性も高い磁気テープライブ
ラリ用磁気テープ大量入出庫装置を提供するにある。 【構成】 複数の磁気テープ４が収納されるパレット２
を複数個搭載できる可動式のパレット格納ラック５と、
該ラック５に搭載した前記パレットを磁気テープライブ
ラリ１に入出庫させ得るよう該ライブラリ壁面に設けた
扉８と、該扉部に複数個取付けた磁気テープ用のバーコ
ード読取り装置６と、該バーコード読取り装置からの信
号を受信し磁気テープ４の識別情報を管理する入出庫制
御装置７とを有してなることを特徴とする。
の入出庫が可能で且つ入出庫した磁気テープは瞬時自動
的に識別されて的確な管理が可能であり、ロボットの稼
動率を向上し得ると共に安全性も高い磁気テープライブ
ラリ用磁気テープ大量入出庫装置を提供するにある。 【構成】 複数の磁気テープ４が収納されるパレット２
を複数個搭載できる可動式のパレット格納ラック５と、
該ラック５に搭載した前記パレットを磁気テープライブ
ラリ１に入出庫させ得るよう該ライブラリ壁面に設けた
扉８と、該扉部に複数個取付けた磁気テープ用のバーコ
ード読取り装置６と、該バーコード読取り装置からの信
号を受信し磁気テープ４の識別情報を管理する入出庫制
御装置７とを有してなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロボットを有する磁気テ
ープライブラリに適用される磁気テープ入出庫装置に関
する。
ープライブラリに適用される磁気テープ入出庫装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】これ以降の記述では、磁気テープはＭＴ
と略記し、磁気テープライブラリはＭＴＬと略記するこ
ととする。図２はＭＴＬ用ＭＴ入出庫装置の従来例の構
成図である。図を参照してその構成と作用について説明
する。ＭＴＬ１１の内部にはパレット１２とロボット１
３が配設されている。入出庫されるＭＴ１４は入出庫パ
レット１５に収納され、ＭＴＬ１１の外部から小量入出
庫ができる。入出庫されるＭＴ１４のバーコード１４ａ
をロボット１３の画像処理装置１３ａで読み取り、入出
庫されるＭＴの識別と管理を行なっている。
と略記し、磁気テープライブラリはＭＴＬと略記するこ
ととする。図２はＭＴＬ用ＭＴ入出庫装置の従来例の構
成図である。図を参照してその構成と作用について説明
する。ＭＴＬ１１の内部にはパレット１２とロボット１
３が配設されている。入出庫されるＭＴ１４は入出庫パ
レット１５に収納され、ＭＴＬ１１の外部から小量入出
庫ができる。入出庫されるＭＴ１４のバーコード１４ａ
をロボット１３の画像処理装置１３ａで読み取り、入出
庫されるＭＴの識別と管理を行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記のような構成の従
来のＭＴＬ用ＭＴ入出庫装置には次のような問題点があ
る。 ＭＴを収納する容量が少なく、ＭＴのバーコードの
読み取りをロボットに配設した画像処理装置で行うた
め、短時間に大量のＭＴをＭＴＬへ入庫／出庫させるこ
とは不可能である。
来のＭＴＬ用ＭＴ入出庫装置には次のような問題点があ
る。 ＭＴを収納する容量が少なく、ＭＴのバーコードの
読み取りをロボットに配設した画像処理装置で行うた
め、短時間に大量のＭＴをＭＴＬへ入庫／出庫させるこ
とは不可能である。
【０００４】 前項で述べたようにＭＴのバーコー
ドの読み取りをロボットに配設した画像処理装置で行う
ため、ロボット自体の本来の作業であるパレットへのＭ
Ｔの挿入／取出しが一時的ではあるが中断され、ＭＴＬ
の処理能力の実質的低下を招来する。
ドの読み取りをロボットに配設した画像処理装置で行う
ため、ロボット自体の本来の作業であるパレットへのＭ
Ｔの挿入／取出しが一時的ではあるが中断され、ＭＴＬ
の処理能力の実質的低下を招来する。
【０００５】 操作員によってパレットごとをＭＴＬ
の中に入れ替えることも可能であるが、操作員がＭＴＬ
の内部に立入るためロボットを停止させる必要が生じる
ので、ＭＴＬの処理能力の低下を招くことになる。
の中に入れ替えることも可能であるが、操作員がＭＴＬ
の内部に立入るためロボットを停止させる必要が生じる
ので、ＭＴＬの処理能力の低下を招くことになる。
【０００６】本発明の目的は前記問題点を解決し、短時
間に大量のＭＴの入出庫が可能で、且つ入出庫するＭＴ
は自動的に識別されて的確な管理が可能であり、ロボッ
トの稼動率を高いレベルに維持し得ると共に安全性も高
い、ＭＴＬ用ＭＴ大量入出庫装置を提供するにある。
間に大量のＭＴの入出庫が可能で、且つ入出庫するＭＴ
は自動的に識別されて的確な管理が可能であり、ロボッ
トの稼動率を高いレベルに維持し得ると共に安全性も高
い、ＭＴＬ用ＭＴ大量入出庫装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のＭＴＬ用ＭＴ大
量入出庫装置は、ホストコンピュータからの命令によっ
て作動するロボットにより、収納してある磁気テープを
磁気テープユニットに挿入／取出しを行なう磁気テープ
ライブラリシステムに適用される装置であって、複数の
磁気テープ４を収納し得るパレット２を複数個搭載可能
であり且つ可動式のパレット格納ラック５と、該パレッ
ト格納ラックをロボット３の稼動を妨げることなく磁気
テープライブラリ１に出入させ得るように該磁気テープ
ライブラリの壁面に配設した専用の扉８と、該扉部に複
数個取付けた磁気テープ用のバーコード読取り装置６
と、該バーコード読取り装置からの信号を受信し磁気テ
ープの識別情報を管理する入出庫制御装置７とを有して
なることを特徴とする。
量入出庫装置は、ホストコンピュータからの命令によっ
て作動するロボットにより、収納してある磁気テープを
磁気テープユニットに挿入／取出しを行なう磁気テープ
ライブラリシステムに適用される装置であって、複数の
磁気テープ４を収納し得るパレット２を複数個搭載可能
であり且つ可動式のパレット格納ラック５と、該パレッ
ト格納ラックをロボット３の稼動を妨げることなく磁気
テープライブラリ１に出入させ得るように該磁気テープ
ライブラリの壁面に配設した専用の扉８と、該扉部に複
数個取付けた磁気テープ用のバーコード読取り装置６
と、該バーコード読取り装置からの信号を受信し磁気テ
ープの識別情報を管理する入出庫制御装置７とを有して
なることを特徴とする。
【０００８】
【作用】複数のＭＴ４を収納したパレット２を複数個搭
載させた可動式のパレット格納ラック５を、複数個のバ
ーコード読取り装置６が取付けられたＭＴＬ１の側壁面
の扉８からＭＴＬ１の内部へ送り込み、またはＭＴＬ１
の内部から外部へ引き出す。これにより前記パレット格
納ラック５に搭載されている多数のＭＴ４のバーコード
４ａを、ロボット３の稼動を妨げることなく、安全に、
瞬時且つ自動的に読み取らせ、そのデータを入出庫制御
装置７へ送信して記憶させＭＴ４の識別、管理を可能と
させている。
載させた可動式のパレット格納ラック５を、複数個のバ
ーコード読取り装置６が取付けられたＭＴＬ１の側壁面
の扉８からＭＴＬ１の内部へ送り込み、またはＭＴＬ１
の内部から外部へ引き出す。これにより前記パレット格
納ラック５に搭載されている多数のＭＴ４のバーコード
４ａを、ロボット３の稼動を妨げることなく、安全に、
瞬時且つ自動的に読み取らせ、そのデータを入出庫制御
装置７へ送信して記憶させＭＴ４の識別、管理を可能と
させている。
【０００９】
【実施例】図１に本発明の実施例に係るＭＴＬ用ＭＴ大
量入出庫装置の構成図を示す。図を参照してその構成と
作用について説明する。ＭＴＬ１の内部には、ＭＴ４を
ハンドリングするためのロボット３と、数多くのＭＴ４
を収納するためのパレット２が組込まれる。大量に入庫
されるＭＴ４は、複数のＭＴを収納したパレット２を複
数個搭載し得る可動式のパレット格納ラック５に搭載さ
れ、ロボット３を停止させることなく、ＭＴＬ１の外部
からＭＴＬ１の内部へ入れられる。この時、ＭＴＬ１の
扉８部に取付けられている複数個のバーコード読取り装
置６により、入庫したＭＴ４のバーコード４ａは瞬時に
且つ自動的に読み取られて入出庫制御装置７へデータが
送信される。これにより入庫されたＭＴ４は自動的に識
別され的確に管理されることになる。
量入出庫装置の構成図を示す。図を参照してその構成と
作用について説明する。ＭＴＬ１の内部には、ＭＴ４を
ハンドリングするためのロボット３と、数多くのＭＴ４
を収納するためのパレット２が組込まれる。大量に入庫
されるＭＴ４は、複数のＭＴを収納したパレット２を複
数個搭載し得る可動式のパレット格納ラック５に搭載さ
れ、ロボット３を停止させることなく、ＭＴＬ１の外部
からＭＴＬ１の内部へ入れられる。この時、ＭＴＬ１の
扉８部に取付けられている複数個のバーコード読取り装
置６により、入庫したＭＴ４のバーコード４ａは瞬時に
且つ自動的に読み取られて入出庫制御装置７へデータが
送信される。これにより入庫されたＭＴ４は自動的に識
別され的確に管理されることになる。
【００１０】また、ＭＴ４の出庫は前記した入庫と逆の
要領で実行され、出庫されたＭＴ４についても入出庫制
御装置７により自動的に識別され管理される。なお、Ｍ
ＴＬ１にはその両側壁面に複数の扉８を配設することが
でき、パレット格納ラック５を用いてＭＴＬ１の両側壁
面の扉８からＭＴ４の大量入出庫作業が可能となる。Ｍ
Ｔ４の入出庫が行なわれない時は、入出庫口の扉８を閉
鎖することによりＭＴＬ１の内部の保全が保たれる。
要領で実行され、出庫されたＭＴ４についても入出庫制
御装置７により自動的に識別され管理される。なお、Ｍ
ＴＬ１にはその両側壁面に複数の扉８を配設することが
でき、パレット格納ラック５を用いてＭＴＬ１の両側壁
面の扉８からＭＴ４の大量入出庫作業が可能となる。Ｍ
Ｔ４の入出庫が行なわれない時は、入出庫口の扉８を閉
鎖することによりＭＴＬ１の内部の保全が保たれる。
【００１１】
【発明の効果】本発明のＭＴＬ用ＭＴ大量入出庫装置に
より次の効果が得られる。 短時間に大量のＭＴの入出庫が可能であり、且つ入
出庫されるＭＴは瞬時且つ自動的に識別され的確な管理
が可能となる。 ロボットの作動を妨げることなくＭＴの入出庫が可
能であることにより、ロボットの稼動率の向上を図るこ
とが可能となる。 ＭＴＬの内部に人が立入ることなく、ＭＴの入出庫
が可能であることにより、運用、管理の面で安全性を保
持し得る。
より次の効果が得られる。 短時間に大量のＭＴの入出庫が可能であり、且つ入
出庫されるＭＴは瞬時且つ自動的に識別され的確な管理
が可能となる。 ロボットの作動を妨げることなくＭＴの入出庫が可
能であることにより、ロボットの稼動率の向上を図るこ
とが可能となる。 ＭＴＬの内部に人が立入ることなく、ＭＴの入出庫
が可能であることにより、運用、管理の面で安全性を保
持し得る。
【図１】本発明の実施例に係るＭＴＬ用ＭＴ大量入出庫
装置の構成図。
装置の構成図。
【図２】従来技術によるＭＴＬ用ＭＴ入出庫装置の構成
図。
図。
１…磁気テープライブラリ（ＭＴＬ）、２…パレット、
３…ロボット、４…磁気テープ（ＭＴ）、４ａ…バーコ
ード、５…パレット格納ラック、６…バーコード読取り
装置、７…入出庫制御装置、８…扉。
３…ロボット、４…磁気テープ（ＭＴ）、４ａ…バーコ
ード、５…パレット格納ラック、６…バーコード読取り
装置、７…入出庫制御装置、８…扉。
Claims (1)
- 【請求項１】 ホストコンピュータからの命令によって
作動するロボットにより、収納してある磁気テープを磁
気テープユニットに挿入／取出しを行なう磁気テープラ
イブラリシステムに適用される装置であって、複数の磁
気テープ（４）を収納し得るパレット（２）を複数個搭
載可能であり且つ可動式のパレット格納ラック（５）
と、該パレット格納ラックをロボット（３）の稼動を妨
げることなく磁気テープライブラリ（１）に出入させ得
るように該磁気テープライブラリの壁面に配設した専用
の扉（８）と、該扉部に複数個取付けた磁気テープ用の
バーコード読取り装置（６）と、該バーコード読取り装
置からの信号を受信し磁気テープの識別情報を管理する
入出庫制御装置（７）とを有してなることを特徴とする
磁気テープライブラリ用磁気テープ大量入出庫装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21063094A JPH0853205A (ja) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | 磁気テープライブラリ用磁気テープ大量入出庫装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21063094A JPH0853205A (ja) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | 磁気テープライブラリ用磁気テープ大量入出庫装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0853205A true JPH0853205A (ja) | 1996-02-27 |
Family
ID=16592508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21063094A Pending JPH0853205A (ja) | 1994-08-11 | 1994-08-11 | 磁気テープライブラリ用磁気テープ大量入出庫装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0853205A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8174787B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-05-08 | Fujitsu Limited | Library apparatus and method for moving shelf of library apparatus |
| US8731710B2 (en) | 2009-11-04 | 2014-05-20 | Fujitsu Limited | Library apparatus |
| JP2014135114A (ja) * | 2014-04-21 | 2014-07-24 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置及びマガジン機構 |
| US9123378B2 (en) | 2011-03-20 | 2015-09-01 | Fujitsu Limited | Library apparatus and control method thereof |
| CN105593143A (zh) * | 2013-10-11 | 2016-05-18 | 株式会社日立制作所 | 搬运机器人系统 |
| CN107857045A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-03-30 | 邱诗俊 | 一种图书整理机构 |
| WO2020238140A1 (zh) * | 2019-05-24 | 2020-12-03 | 北京致行慕远科技有限公司 | 柜体结构和配送系统 |
-
1994
- 1994-08-11 JP JP21063094A patent/JPH0853205A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8174787B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-05-08 | Fujitsu Limited | Library apparatus and method for moving shelf of library apparatus |
| US8731710B2 (en) | 2009-11-04 | 2014-05-20 | Fujitsu Limited | Library apparatus |
| US9123378B2 (en) | 2011-03-20 | 2015-09-01 | Fujitsu Limited | Library apparatus and control method thereof |
| CN105593143A (zh) * | 2013-10-11 | 2016-05-18 | 株式会社日立制作所 | 搬运机器人系统 |
| JP2014135114A (ja) * | 2014-04-21 | 2014-07-24 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置及びマガジン機構 |
| CN107857045A (zh) * | 2017-12-16 | 2018-03-30 | 邱诗俊 | 一种图书整理机构 |
| WO2020238140A1 (zh) * | 2019-05-24 | 2020-12-03 | 北京致行慕远科技有限公司 | 柜体结构和配送系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010710 |