JPH04221454A - アクセッサ機構部同時動作制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は計算機システムの外部記
憶装置に用いられる大容量記憶装置に係り、特に記録媒
体を搬送する複数のアクセッサ機構部に対し、同時に移
動命令を発行することを可能とするアクセッサ機構部同
時動作制御方法に関する。

【０００２】近年、計算機システムにおける情報量の大
量化に伴い、この情報の保管手段として、オペレータの
介入を不要とする自動化された大容量記憶装置が各種提
供されている。

【０００３】この大容量記憶装置は多数の磁気テープカ
ートリッジや光ディスクカートリッジ等の記録媒体を収
容する収容棚を設け、この収容棚に設けられた記録媒体
を格納する複数のセルに、夫々記録媒体を格納しておき
、メカニカルハンドを備えたアクセッサ機構部が必要な
記録媒体を収容棚のセルから取り出し、記録再生部に搬
送してセットし、データの書込み／読出しを行わせる。

【０００４】そして、このデータの書込み／読出しが完
了すると、再び記録再生部から記録媒体を取り出して、
収容棚のセルに搬送して収納すると共に、上位装置から
の指示により不要となった記録媒体を排出口に搬送して
オペレータに取り出させ、オペレータが投入口に入れた
記録媒体を記録再生部に搬送してセットするか、又はセ
ルに搬送して格納する一種の自動倉庫として構成されて
いる。

【０００５】このように、大容量記憶装置は倉庫の一種
として作成され、一旦必要とする記録媒体が収容された
後は、オペレータの介入を必要とせずに、複数のアクセ
ッサ機構部が記録媒体の運搬を行うが、この複数のアク
セッサ機構部に同時に運搬動作を行わせる場合、同一レ
ール上を走行するため、一つのアクセッサ機構部が移動
する範囲内に他のアクセッサ機構部が存在する時、衝突
しないようにするため、他のアクセッサ機構部を退避さ
せるが、この退避のために余分な時間がかからないよう
にすることが必要である。

【０００６】

【従来の技術】図６は大容量記憶装置の構成例を説明す
る図である。大容量記憶装置の構成は、図６に示す如く
、矢印Ａの方向を左側とし、矢印Ｂの方向を右側とする
と、左端にはアクセッサ機構部（以後ＡＣＣ機構部と略
す）１の格納庫であるＬＡＵがあり、このＬＡＵにはセ
ルと保守セルが設けられている。

【０００７】このＬＡＵに隣接してセルの数を増加させ
る場合に設置される増設架のＥ１　があり、このＥ１　
に隣接して磁気テープ装置（以後ＭＴＵと略す）が例え
ば４台設けられたＣＳＵがあり、このＣＳＵに隣接して
セルの数を増加させる場合に設置される増設架のＥ２　
があり、このＥ２　に隣接して更にセルの数を増加させ
る場合に設置される増設架のＥ３　が設置され、このＥ
３　には操作盤が設けられている。

【０００８】そして、このＥ３　に隣接して磁気テープ
カートリッジを投入したり排出するための投入排出機構
部（以後ＣＡＳと略す）３と、操作盤と、セルと保守セ
ルとを備えたアクセッサ機構部２の格納庫であるＲＡＵ
が設置されている。

【０００９】そして、これらの架の背面には、計算機シ
ステムのチャネルの如き上位装置からの命令により、Ｍ
ＴＵやＡＣＣ機構部１，２を制御するＤＩＲ制御部と、
このＤＩＲ制御部の制御により、ＡＣＣ機構部１又は２
を夫々制御するＡＣＣ制御部４と５が設置されている。

【００１０】大容量記憶装置は、このように構成されて
いるため、ＡＣＣ機構部１又は２が矢印Ａ又はＢの方向
に移動する際の案内をするレールが、ＬＡＵ，Ｅ１，Ｃ
ＳＵ，Ｅ２，Ｅ３　及びＲＡＵの間を貫通して設けられ
ている。

【００１１】そして、大容量記憶装置の信頼性を向上さ
せるために、前記の如く、アクセッサ機構部１と２が設
けられ、二重化が計られているが、更に性能を向上させ
るため、アクセッサ機構部１と２の作業領域を半分ずつ
に割当て、２台のアクセッサ機構部１，２を同時に動作
させることが要求されている。

【００１２】この同時に２台のアクセッサ機構部１，２
を動作させる場合、機構上１本のレール上を走行させる
ため、お互いの退避動作が必要となる。大容量記憶装置
には、計算機システムから磁気テープカートリッジを運
搬させるため、ＡＣＣ機構部の移動元と移動先が指定さ
れて、ジョブ実行を指示するムーブ命令が送出される。 このムーブ命令を受信したＤＩＲ制御部は、移動元と移
動先が例えば、ＡＣＣ機構部２の割当領域であるとする
と、ＡＣＣ制御部５に指示してＡＣＣ機構部２に運搬動
作を行わせる。

【００１３】即ち、ＤＩＲ制御部は、計算機システムか
ら指定された、例えばセルの番号とＭＴＵの番号を指定
して、ＡＣＣ制御部５にＡＣＣ機構部２の制御を指示す
る。従って、ＡＣＣ機構部２は、ＤＩＲ制御部から指定
された番号のセルより磁気テープカートリッジを取り出
して運搬し、指定された番号のＭＴＵにセットする。そ
して、このＭＴＵで書込み／読出しが完了すると、この
磁気テープカートリッジをＭＴＵから取り出して元のセ
ルに運搬して格納する動作を行う。

【００１４】又、ＣＡＳ３の投入口に磁気テープカート
リッジが投入されると、投入口に投入された磁気テープ
カートリッジを取り出し、ＤＩＲ制御部から指定された
番号のセルに運搬して格納するか、又は指定された番号
のＭＴＵに運搬してセットする。

【００１５】又、ＤＩＲ制御部から指定された番号のセ
ル又はＭＴＵから磁気テープカートリッジを取り出して
運搬し、ＣＡＳ３の排出口にセットしてオペレータに取
り出させる。

【００１６】又、ムーブ命令を受信したＤＩＲ制御部は
、移動元と移動先が例えば、ＡＣＣ機構部１の割当領域
であるとすると、ＡＣＣ制御部４に指示してＡＣＣ機構
部１に運搬動作を行わせる。

【００１７】即ち、ＤＩＲ制御部は、計算機システムか
ら指定された、例えばセルの番号とＭＴＵの番号を指定
して、ＡＣＣ制御部４にＡＣＣ機構部１の制御を指示す
る。従って、ＡＣＣ機構部１は、ＤＩＲ制御部から指定
された番号のセルより磁気テープカートリッジを取り出
して運搬し、指定された番号のＭＴＵにセットする。そ
して、このＭＴＵで書込み／読出しが完了すると、この
磁気テープカートリッジをＭＴＵから取り出して元のセ
ルに運搬して格納する動作を行う。

【００１８】上記の如く、ＡＣＣ機構部１と２は動作す
るが、例えば、ＡＣＣ機構部１の移動範囲内にＡＣＣ機
構部２が存在していると、ＤＩＲ制御部は先ずＡＣＣ制
御部５に指示して、ＡＣＣ機構部２を矢印Ｂの方向に退
避させた後、ＡＣＣ制御部４に指示してＡＣＣ機構部１
を動作させている。

【００１９】図７は従来の退避動作を説明する図である
。ＡＣＣ機構部１の移動範囲が図７（Ａ）　の矢印の媒
体移動範囲に示す如く、移動元のセルから移動先のＭＴ
Ｕまでであるとし、この範囲内にＡＣＣ機構部２が存在
すると、図７（Ｂ）　に示す如く、ＡＣＣ機構部２を矢
印Ｂの方向に移動させて、移動先のＭＴＵより更に先の
安全な位置まで退避させる。

【００２０】そして、ＡＣＣ機構部２の退避動作が完了
すると、図７（Ｃ）　に示す如く、ＡＣＣ機構部１にム
ーブ命令が送出され、ＡＣＣ機構部１は矢印Ａの如く現
在位置から移動元のセルの位置に移動して、磁気テープ
カートリッジを取り出すと、図７（Ｄ）　の矢印Ｂに示
す如く、移動先のＭＴＵの位置まで移動し、運搬した磁
気テープカートリッジをセットする。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来は一
つのＡＣＣ機構部が移動する範囲内に、他のＡＣＣ機構
部が存在すると、先ず他のＡＣＣ機構部を退避させた後
、前記一つのＡＣＣ機構部にムーブ命令が送出されるた
め、退避動作のための時間が余分となって、記録媒体の
運搬終了までに要する時間が長くなり、大容量記憶装置
の記録媒体に対するデータの書込み／読出し処理効率が
低下するという問題がある。

【００２２】本発明はこのような問題点に鑑み、他のＡ
ＣＣ機構部の退避動作と、一つのＡＣＣ機構部の記録媒
体運搬動作とを同時に開始させることにより、書込み／
読出し処理効率を向上させることを目的としている。

【００２３】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明するブロック図である。大容量記憶装置は、複数の記
録媒体を夫々格納する複数のセル１１〜１４と、この記
録媒体に対するデータの記録／再生を行う複数の記録再
生部９，１０と、この記録媒体を運搬する複数のアクセ
ッサ機構部１，２と、このアクセッサ機構部１，２を制
御する複数のアクセッサ制御手段７，８と、上位装置の
指示に基づき、このアクセッサ制御手段７，８を制御す
る主制御手段６とを備えている。

【００２４】そして、この複数のアクセッサ機構部１，
２が予め定められた夫々の移動範囲を移動して、前記セ
ル１１〜１４と記録再生部９，１０との間の記録媒体の
運搬を行う。

【００２５】アクセッサ制御手段７又は８は、アクセッ
サ機構部１，２の最大移動速度と最低移動速度と最大移
動距離とに基づき、移動範囲が相互に重畳するアクセッ
サ機構部１と２の間で接触しない安全距離を算出し、隣
接するアクセッサ機構部１，２相互の距離を、この算出
した安全距離以上に常時保たせることにより、同時に双
方のアクセッサ機構部１と２に移動命令を発行する。

【００２６】又、アクセッサ制御手段７は、アクセッサ
機構部１の移動速度検出手段１５を、アクセッサ制御手
段８は、アクセッサ機構部２の移動速度検出手段１６を
設けており、アクセッサ機構部１は相互の距離を測定す
る測定手段１７を、アクセッサ機構部２は相互の距離を
測定する測定手段１８を設けている。

【００２７】そして、アクセッサ制御手段７又は８は、
アクセッサ機構部１と２の移動速度が上記最大移動速度
以上となるか、及び／又は、上記最低移動速度以下とな
るか、及び／又は、上記安全距離以下に接近した時、双
方のアクセッサ機構部１と２を停止させる。

【００２８】

【作用】上記の如く構成することにより、アクセッサ機
構部１と２は、相互に衝突することなく、同時に移動命
令を受領して動作を開始し得るため、一方のアクセッサ
機構部が退避した後，他方のアクセッサ機構部が記録媒
体の運搬を指示されるのでは無く、同時に退避と記録媒
体の運搬開始を行うことが出来る。

【００２９】従って、退避に要する時間を待つことなく
、直ちに記録媒体の運搬を実行するため、大容量記憶装
置の書込み／読出し処理効率を高めることが出来る。

【００３０】

【実施例】図２は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図である。ＤＩＲ制御部１９は、チャネルの如き上位
装置からのムーブ命令により、指定された移動元のアド
レス（例えばセル１１）と、移動先のアドレス（例えば
ＭＴＵ９）から、ＡＣＣ機構部１の移動範囲であると判
定すると、アクセッサ制御部（以後ＡＲＣと略す）２０
に対し、ムーブ命令を送出する。

【００３１】従って、ＡＲＣ２０はアクセッサメカ制御
部（以後ＡＭＣと略す）２２に対して、ＡＣＣ機構部１
に記録媒体の運搬を行わせるように指示する。この時Ａ
ＲＣ２０はＡＭＣ２３を経てＡＣＣ機構部２の現在位置
を報告させる。

【００３２】そして、ＡＣＣ機構部２がＡＣＣ機構部１
の移動範囲内に存在すると、前記のＡＣＣ機構部１の運
搬動作指示と同時に、ＡＭＣ２３に対しＡＣＣ機構部２
の退避を指示する。

【００３３】この時ＡＣＣ機構部２の退避距離は、ＡＣ
Ｃ機構部１の移動距離＋安全距離である。図３は移動距
離と安全距離を説明する図である。

【００３４】ＡＣＣ機構部１が■に示す位置まで最大移
動速度Ｖｍａｘ　で移動し、ＡＣＣ機構部２が■に示す
位置まで最低移動速度Ｖｍｉｎ　で移動するものとし、
最大移動距離を矢印Ｓの範囲とすると、 Ｓ＝Ｖｍａｘ　×Ｔ＝Ｖｍｉｎ　×Ｔ＋安全距離従って
、 Ｔ＝Ｓ／Ｖｍａｘ　 Ｔ＝（Ｓ−安全距離）／Ｖｍｉｎ　 従って、 Ｓ／Ｖｍａｘ　＝（Ｓ−安全距離）／Ｖｍｉｎ　従って
、 Ｓ×Ｖｍｉｎ　／Ｖｍａｘ　＝Ｓ−安全距離従って、 安全距離＝Ｓ＋Ｓ×Ｖｍｉｎ　／Ｖｍａｘ　＝Ｓ（１＋
Ｖｍｉｎ　／Ｖｍａｘ　）→１式である。

【００３５】ＡＲＣ２０は上記１式の演算を行って安全
距離を算出すると、ＡＭＣ２３を経て前記の如く、ＡＣ
Ｃ機構部２の退避を行わせる。尚、この時ＡＲＣ２１は
ＡＲＣ２０がＤＩＲ制御部１９の制御下に入ったことか
ら、動作を停止してＤＩＲ制御部１９の制御を受付けな
い。

【００３６】図４はＡＭＣの詳細ブロック図である。プ
ロセッサ２５はＲＯＭ２７に格納されたプログラムを読
出して動作し、インタフェース回路２４を経て、ＡＲＣ
２０又は２１から送出される命令等をＲＡＭ２６に格納
してから読出すと、この命令に従って、モータ制御回路
３０を経てＡＣＣ機構部１又は２のモータ３２を回転さ
せ、ＡＣＣ機構部１又は２をレールに沿って走行させる
。

【００３７】この時、速度検出回路２９は、例えば、モ
ータ３２の回転軸に取付けられたタコメータ等の出力か
ら、モータ３２の回転速度を検出して、レジスタ２８に
記録する。

【００３８】又、ＡＣＣ機構部１又は２の距離測定回路
３３は、例えば超音波等を用いて、ＡＣＣ機構部２又は
１との距離を測定して、レジスタ３１に記録する。プロ
セッサ２５はレジスタ２８に記録されるモータ３２の回
転速度から、ＡＣＣ機構部１又は２の移動速度を認識し
、予め設定されている最大移動速度以上となったか、又
は最低移動速度以下となると、インタフェース回路２４
を経てＡＲＣ２０に報告する。

【００３９】又、プロセッサ２５はレジスタ３１に記録
されるＡＣＣ機構部１と２の距離が、ＡＲＣ２０が指示
した安全距離以下となると、インタフェース回路２４を
経てＡＲＣ２０に報告する。

【００４０】ＡＲＣ２０は、この報告を受領すると、直
ちにインタフェース回路２４を経て緊急停止命令をプロ
セッサ２５に送出するため、プロセッサ２５はモータ制
御回路３０のモータ３２に対する駆動を停止させる。

【００４１】図５は本発明の退避動作を説明する図であ
る。ＡＣＣ機構部１の移動範囲が図５（Ａ）　の矢印の
媒体移動範囲に示す如く、移動元のセルから移動先のＭ
ＴＵまでであるとし、この範囲内にＡＣＣ機構部２が存
在すると、図５（Ｂ）　に示す如く、ＡＣＣ機構部２を
矢印Ｂの方向に移動させて、ＡＣＣ機構部１の移動距離
に安全距離を足した位置まで退避させる指示が行われる
共に、ＡＣＣ機構部１にムーブ命令が送出され、ＡＣＣ
機構部１は矢印Ａの如く現在位置から移動元のセルの位
置に移動して、磁気テープカートリッジを取り出すと、
図５（Ｃ）　の矢印Ｂに示す如く、移動先のＭＴＵの位
置まで移動し、運搬した磁気テープカートリッジをセッ
トする。

【００４２】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明は媒体移動を
命令された時、ＡＣＣ機構部１と２が同時に移動を開始
しているため、ＡＣＣ機構部２の退避が済むまで、ＡＣ
Ｃ機構部１の移動開始を待つ時間を節減することが出来
る。

【００４３】従って、大容量記憶装置のデータ書込み／
読出し処理効率を高めることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の原理を説明するブロック図

【図２
】　　本発明の一実施例を示す回路のブロック図

【図３
】　　移動距離と安全距離を説明する図

【図４】　　Ａ
ＭＣの詳細ブロック図

【図５】　　本発明の退避動作を説明する図

【図６】　
　大容量記憶装置の構成例を説明する図

【図７】　　従
来の退避動作を説明する図

【符号の説明】

１，２　　　アクセッサ機構部 ３　　投入排出機構部 ４，５，２０，２１　　　アクセッサ制御部６　　主制
御手段 ７，８　　　アクセッサ制御手段 ９，１０　　記録再生部 １１〜１４　　セル １５，１６　　　移動速度検出手段 １７，１８　　　測定手段 １９　　ＤＩＲ制御部 ２２，２３　　　アクセッサメカ制御部２４　　インタ
フェース回路 ２５　　プロセッサ ２６　　ＲＡＭ ２７　　ＲＯＭ ２８，３１　　　レジスタ ２９　　速度検出回路 ３０　　モータ制御回路 ３２　　モータ ３３　　距離測定回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の記録媒体を夫々格納する複数の
   セル（１１）〜（１４）と、該記録媒体に対するデータ
   の記録／再生を行う複数の記録再生部（９）（１０）　
   と、該記録媒体を運搬する複数のアクセッサ機構部（１
   ）（２）と、該アクセッサ機構部（１）（２）を制御す
   る複数のアクセッサ制御手段（７）（８）と、上位装置
   の指示に基づき該アクセッサ制御手段（７）（８）を制
   御する主制御手段（６）　とを備え、該複数のアクセッ
   サ機構部（１）（２）が予め定められた夫々の移動範囲
   を移動して、該セル（１１）〜（１４）と記録再生部（
   ９）（１０）　間の記録媒体の運搬を行う大容量記憶装
   置において、該アクセッサ機構部（１）（２）の最大移
   動速度と最低移動速度と最大移動距離とに基づき、該移
   動範囲が相互に重畳するアクセッサ機構部間で接触しな
   い安全距離を算出し、隣接するアクセッサ機構部相互の
   距離を常時該安全距離以上に保たせることにより、同時
   に双方のアクセッサ機構部に移動命令を発行することを
   特徴とするアクセッサ機構部同時動作制御方法。
2. 【請求項２】　　上記大容量記憶装置において、上記ア
   クセッサ機構部（１）（２）の移動速度検出手段（１５
   ）（１６）と、相互の距離を測定する測定手段（１７）
   （１８）とを設け、該アクセッサ機構部（１）（２）の
   移動速度が上記最大移動速度以上となるか、及び／又は
   、上記最低移動速度以下となるか、及び／又は、上記安
   全距離以下に接近した時、双方のアクセッサ機構部（１
   ）（２）を停止させることを特徴とする請求項１記載の
   アクセッサ機構部同時動作制御方法。