KR20010040615A - 수평으로 배향된 데이터축적카트리지용 오토로우더 - Google Patents

수평으로 배향된 데이터축적카트리지용 오토로우더 Download PDF

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KR20010040615A
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Ｃ. 오스트워드티모시
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레슬리 B 우다드
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Abstract

수평으로 배향된 데이터축적카트리지용 오토로우더는 수평으로 배향된 로딩빈에 데이터축적카트리지를 배향시키고, 관련 카트리지드라이브의 수직범위에 일치하는 수직공간을 점유한다. 이에 의해 본 발명의 이런 오토로우더의 특징은 카트리지드라이브가 설치된 다수의 오토로우더를 수직스택으로 장착되는 것을 가능하게 한다. 이는 컴퓨터선터층 공간의 유효이용을 증가시킨다. 또한, 오토로우더트레이의 선반디자인은, 카트리지가 이동되는 수동축적랙에서와 같이 동일 순서 및 배양으로 데이터축적카트리지를 유지시키면서, 카트리지를 좀더 쉽게 로딩 및 언로딩하는 것을 허가한다. 수평데이터축적카트리지이동기구는 모터구동없이 더 높은 성능을 얻기위해 로드된 스프링이다. 또한, 전력을 덜 사용하면서 필요한 오토로우더 기능을 수행하기 위해 수직으로 배향된 오토로우더기구보다 데이터축적로딩기구에서 더 작은 모터가 사용될 수 있다.

Description

수평으로 배향된 데이터축적카트리지용 오토로우더{HORIZONTALLY ORIENTED AUTOLOADER FOR DATA STORAGE CARTRIDGES}
스택으로부터 테이프드라이브안으로 자기테이프카트리지를 자동으로 연속하여 로드하는 오토로우더시스템의 분야에서는, 생산요소와 일치하는 고객층공간의 입방인치당 축적밀도를 제공하는 것이 문제로 되어 있다. 현재 유통되는 일반적인 오토로우더시스템은 로딩처리를 복잡하게 하는 매거진로딩방법을 사용한다. 이러한 오토로우터시스템은, 특히, 매거진 컨텐츠를 테이프드라이브의 카트리지수납개구로 배향시키기 위해 요구되는 동작범위에 기인하여, 테이프구동기술에서 잘 알려진 바와 같이 테이프드라이브를 스택하는 것을 방해하는 테이프카트리지매거진(미국특허 제 5,041,929호 도시됨) 및 빈의 테이프카트리지의 스택(미국특허 제 4,835,634호에 도시됨)중 하나를 수직으로 배향한다.
수직으로 배향된 매거진 또는 빈은 컴퓨터센터의 층상의 특정 푸트프린트(foot print)에 하나의 테이프드라이브이상의 공급을 방해하고, 이에 의해 컴퓨터센터의 비싼 층공간을 유효하게 사용할 수 없다. 또한, 수직으로 배향된 스택로드오토로우더에 있어서, 테이프카트리지상에 가해지는 자기테이프카트리지의 무게는 큰 마찰력을 발생시켜서 스택으로부터 테잎카트리지의 랜덤선택을 불가능하게 하기 때문에 중력효과는 랜덤 테이프카트리지의 선택을 방해하고, 수직으로 배향된 오토로우더에 의거한 매거진에 있어서, 로드된 매거진을 들어올리기위해 충분한 파워를 갖는 구동모터를 공급하는 비용은 상당히 비싸다.
사용자는 오퍼레이터의 노동을 감소시키기 위해 층공간의 유효한 사용을 희생하여야 하기 때문에 오토로우더시스템을 사용하기 위한 선택에는 비용이 든다. 또한, 테잎카트리지매거진의 사용은 이러한 매거진은 오퍼레이터에 의해 수동적으로 로드되거나 또는 언로드되어야 하기 때문에 부가적인 노동비용을 형성하고, 이에 의해 오토로우더시스템의 비용절감을 어느정도 상쇄시킨다.
본 발명은 카트리지내에 위치하는 데이터기록매체상에 데이터를 판독 및 기록을 가능하게 하기 위해 오퍼레이터의 중재없이 미지로드된 빈(bin)으로부터 카트리지 드라이브안으로 데이터축적카트리지를 자동으로 연속하여 로드하는 오토로우더시스템에 관한 것이다.
도 1은 관련된 카트리지드라이브상에 장착되는 것으로서 수평으로 배향되는 본 발명의 데이터축적카트리지용 오토로우더의 사시도
도 2는 수평으로 배향되는 본원 발명의 데이터축적카트리지용 오토로우더의 부분 분해사시도
도 3은 수평으로 배향되는 본원 발명의 데이터축적카트리지용 스트로우더의 카트리지 로딩장치의 분해사시도
도 4, 5는 수평으로 배향되는 본원 발명의 데이터축적카트리지용 오토로우더의 카트리지로딩장치의 각각의 전후 등각투영도
도 6, 7은 수평으로 배향되는 본원 발명의 데이터축적카트리지용 오토로우더의 카트리지로딩장치의 각각의 전후단면도
도 8은 수평으로 배향되는 본원 발명의 데이터축적카트리지용 오토로우더의 카트리지로딩장치의 일부의 분해도
도 9A, 9B는 수평으로 배향된 본원 발명의 데이터축적카트리지용 오토로우더의 동작을 도시하는 흐름도
도 10은 복수의 카트리지를 포함하는 수평으로 배향된 본원 발명의 데이터축적카트리지용 오토로우더의 사시도
도 11은 랙장착배치의 관련 카트리지드라이브상에 실장된 수평으로 배향되는 본원 발명의 데이터의 축적카트리지용 오토로우더의 사시도
〈도면의 주요부분에 대한 설명〉
99: 카트리지드라이브 100: 오토로우더
101: 입력트레이 200: 카트리지로딩기구
202: 프레임 203: 회로기판
204, 205: 플레이트 208, 209: 엔드플레이트
210, 211: 부싱슬라이더기구 212, 213: 스프링 실장된 케이블
214: 로드 216: 개구
301, 302: 게이트 304A, 304B: 인덱스로드
305A, 305B: 기어 306, 307: 모토
401, 402: 구동모터 401, 403: 피드모터
601A, 601B, 602A, 602B: 핑거 611: 블레이드기구
701, 702: 구동휠
상기 설명한 문제는 본원 발명의 수평으로 배향되는 데이터축적카트리지용 오토로우더에 의해 해결되고 또한 기술적인 진보성도 달성된다. 도 10에 도시된 본원 발명의 오토로우더(100)는 입력트레이 및 출력트레이로 구성된 수평으로 배향된 카트리지큐기구에 데이터기록카트리지(C1-C8)을 유지하고, 관련된 카트리지드라이브(9)의 수직범위에 일치하는 수직공간을 점유한다. 본원 발명의 이런 특징에 의해 도 11에 도시된 바와 같이, 카트리지드라이브가 설치된 복수의 오토로우더(HL1-HL6)를 캐비넷(CB)에 수직스택으로 장착가능하게 한다. 이는 컴퓨터센터의 층공간의 유효한 효율을 증가시킨다. 또한, 오토로우더트레이의 서가디자인(bookshelf design)은, 데이터축적카트리지가 오토로우딩전에 이동되는 수동의 축적랙에서와 같이 데이터축적카트리지를 동일순서와 배향으로 유지시키면서, 카트리지를 쉽게 로딩하거나 언로딩할 수 있다. 수평카트리지이동기구는 모터구동없이 높은 성능을 얻기위한 로드된 스프링이다. 또한, 필요한 오토로우더 기능을 실행하기 위해 수직으로 배향된 오토로우더시스템보다 카트리지로딩기구에 작은 모터가 사용되고 이에 의해 전력을 덜 소모하고 또한 저비용에서 실행된다. 데이터축적카트리지를 이동하기 위해 요구되는 힘은, 중력을 극복하거나 또는 오토로우더의 수많은 데이터축적카트리지의 무게를 지지할 필요가 없기 때문에, 이런 구조에서는 크게 저감된다. 이와 같이 크게 저감된 부하에 의해 오퍼레이터가 손가락에 부상을 입을 수 있는 수직으로 배향되는 오토로우더에서 발견되는 핀치포인트없이 오토로우더가 데이터축적카트리지를 보다 빠르게 이동시키는 것을 가능하게 한다.
수평으로 배향된 본원 발명의 데이터축적카트리지용 오토로우더는 도 1 및 도 10의 사시도와 도 2의 부분 분해사시도에 도시되어 있다. 수평으로 배향되는 본원 발명의 데이터축적카트리지용 오토로우더(100)는 카트리지로딩기구(200)의 일측상에 위치하는 입력트레이(101)에 적재되는 데이터축적록카트리지(C1-C8)을 수납하는 오토로우더(100)의 중심에 대략 장착되는 카트리지로딩기구(200)를 구비한다. 카트리지(C1-C8)는 좌에서 우로 일련화되기 때문에 카트리지가 떨어져 있는 카트리지축적공간으로 이동되는 선반으로부터 카트리지는 축적된 순서를 유지한다. 이 목적을 위해 사용되는 일반적인 데이터축적카트리지는, 컴퓨터시스템과 관련된 데이터를 축적하기 위해 사용되는 단일 릴의 자기테이프을 수납하는 3480형 자기테이프카트리지 등의 자기테이프카트리지이다.
입력트레이(101)는, 카트리지로딩기구(200)의 제 1측에 위치하는 개구를 통해서, 카트리지로딩기구(200)안으로 입력트레이(101)에 실장되는 데이터축적카트리지를 부세하는 기능을 하고 입력트레이(101)의 끝단에 장착되는 슬라이드기구(208)를 포함한다. 오토로우더(100)는 카트리지로딩기구(200)에 의해 처리되는 데이터축적카트리지를 수납하기 위해 카트리지로딩기구(200)의 다른측(제 2측)에 위치하는 출력트레이(102)를 갖추고 있다. 출력트레이(102)는, 데이터축적카트리지가 카트리지로딩기구(200)로부터 배출될때, 출력트레이(102)안으로 데이터축저가트리지의 이동에 이해 카트리지로딩기구(200)로부터 멀리 이동되는 슬라이딩기구(209)를 갖추고 있다. 따라서, 오토로우더(100)는, 카트리지로딩기구(200)안으로 적재하기 위해 카트리지를 정렬시키고 카트리지로딩기구(200)로부터 배출된 카트리지를 정렬시키기 위해 입력트레이(101)와 출력트레이(102)를 구비하는 카트리지정렬기구(101, 102)를 갖추고 있다. 오토로우더(100)는 오토로우더(100)의 다양한 기능을 사용자가 선택할 수 있도록 오토로우더의 전면에 장착된 제어패널(215)을 구비한다.
오토로우더의 분해도
오토로우더(100)는 L형상프레임(202)으로 구성되고, L형상 프레임은 카트리지로딩기구(200)가 관련된 카트리지드라이드(99)안으로 데이터축적카트리지를 적재하고 카트리지드라이브(99)가 데이터축적카트리지의 데이터의 판독/기록을 완료할 때 관련카트리지드라이브(99)로부터 데이터축적카트리지를 수납하기 위해 카트리지드라이브(99)의 대응 입력개구에 정렬되어 있는 개구(216)를 내부에 형성하고 있다. 프레임(202)은 로드(214)상의 엔드플레이트(208),(209)의 원활한 수평이동을 가능하게 하는 부싱슬라이더기구(210),(211)에 접속되는 2개의 엔드플레이트(208),(209)를 프레임상에 장착한다. 한쌍의 스프링 실장된 케이블(212),(213)이 원동력을 제공하기 때문에, 데이터축적카트리지이동을 위해 모터는 사용되지 않는다. 이런 스프링 실장된 케이블(212),(213)은 카트리지로딩장치(200)의 방향으로 엔드플레이트(208),(209)를 바이어스시키기 위해 엔프플레이트(208),(209)를 부세한다. 이 슬라이드기구에는 극복해야할 관성 또는 중력이 없기 때문에, 스프링 실장된 케이블(212),(213)은 입력트레인(101)와 출력트레인(102)를 따라서 데이터축적카트리지를 이동시키는 마찰력을 상쇄시키는 기능을 한다. 각 케이블의 끝단은 부싱실라이더(210),(211)의 관련 단부에 접속되기 때문에 부착된 엔드플레이트(208),(209)는 카트리지로딩기구(200)방향으로 당겨진다. 데이터축적카트리지 슬라이딩표면은 2셋트의 플레이트를 구비하고, 한셋트는 데이터축적카트리지가 실리는 수평으로 배향되는 면을 제공하기 위해 프레임(202)의 베이스상에 장착되는 한쌍의 플레이트(204),(205)를 포함한다. 이런 플레이트(204),(205)의 셋트는 오토로우더기구(100)용 제어전자소자를 장착하는 회로기판(203)과 스프링 실장된 케이블기구(212),(213)을 또한 덮는다. 플레이트세트의 다른 셋트는 데이터축적카트리지가 실리는 후면을 제공하는 수직으로 배향되는 한쌍의 플레이트(206),(207)을 포함한다.
카트리지로딩기구의 분해도
도 3은 본 발명의 수평으로 배향되는 데이터축적카트리지용 오토로우더(100)의 카트리지로딩기구(200)의 분해사시도이고 도 4와 도 5는 본원 발명의 수평으로 배향되는 데이터축적카트리지용 오토로우더(100)의 카트리지로딩기구(200)의 각각의 전후등각투명도이다. 카트리지로딩기구(200)는 공간적으로 이격되고 평행하게 배향된 관계로서 장착되는 2쌍의 직사각형 형상의 게이트(301),(302)를 구비한다. 게이트(301),(302)는 입력트레이(101)로부터 내부프레임공간안으로 데이터축적카트리지를 수납하고 출력트레이(102)안으로 카트리지를 추출하도록 배향된다. 데이터축적카트리지는 입력트레이(101)안으로 대량 적재된다. 엔드플레이(208)와 부착된 스프링 실장된 케이블(212)은 입력게이트기구(301)가 내부프레임공간안으로 데이터축적카트리지를 통과시키기 위해 기능할때까지 데이터축적카트리지의 좌측으로의 이동을 방지하는 기능을 하는 최우측게이트기구(301)의 우측에 대향하여 최좌측의 데이터축적카트리지를 편위시킨다.
입력게이트(301)와 출력게이트(302)를 형성하는 기구는 대칭이고 동기하여 동작한다. 입력게이트모터(306)는 입력게이트(301)를 구동시키고 출력게이트모터(307)는 출력게이트(302)를 구동시킨다. 모터(306),(307)의 동작은 동기화되기 때문에 수평인덱싱은 요구되는 바와 같이 허가되고나 또는 허가되지 않는다. 한쌍의 인덱스로드(304A),(304B)가 설치되고 또한 인덱스로드의 부착된 기어(305A),(305B)를 경유하여 인덱스모터(309)에 의해 구동된다. 인덱스로드(304A),(304B)는 2가지의 기능을 갖는다. 즉, 인덱스로드는 내부프레임공간에서 출력트레이(102)안으로 오래된 카트리지를 배출하고 입력트레이에서 입력 및 출력게이트(301),(302)간의 공간안으로 다음 카트리지를 인도/제어한다. 또한 이 기구에는 카트리지드라이브(99)안으로 데이터축적카트리지를 추진시키는 기능을 하는 구동휘일(701),(702)(도 7)을 동작시키기 위해 사용되는 구동모터(401),(402)가 포함되어 있다. 또한, 입력게이트기구(301)를 사용하지 않고서도 사용자가 카트리지로딩기구(200)안으로 단일 데이터축적카트리지를 직접 위치시킬 수 있도록 하기 위해 카트리지로딩기구(200)의 전면측에 단일의 카트리지로드개구가 설치되어 있다.
게이트기구 및 인덱스로드의 동작 및 구성
도 6과 도 7은 카트리지로딩기구(200)의 각각의 전후단부도이고 도 8은 본원 발명의 수평으로 배향되는 데이터축적카트리지용 오토로우더(100)의 카트리지로딩기구(200)의 일부분의 분해도를 도시한다. 입력 및 출력게이트(301),(302)의 동작은 도 6에 도시되고 여기서 입력게이트(301)는 범위(0)의 개구를 표시하는 제 1 즉 오픈위치로서 데이터기록카트리지가(DSC)가 입력게이트(301)를 통과가능하게 하고 출력게이트(302)는 범위(C)의 개구를 표시하는 제 2 즉 폐쇄위치로서 데이터기록카트리지(DSC)가 출력게이트(302)를 통과하는 것을 방지한다. 입력 및 출력게이트(301),(302)는 블레이드기구(611)에 설치되는 핑거(601A),(601B) 및 (602A),(602B)를 각각 구비한다. 수직방향으로의 핑거의 이동에 의해 데이터축적카트리지(DSC)를 차단하거나 또는 통과시키는 개구의 크기를 조절한다. 블레이드기구(611)는 입력게이트(301) 또는 출력게이트(302)의 다른 측상의 데이터축적카트리지(DSC)에 나란하게 위치되는 데이터축적카트리지로부터 데이터축적카트리지(DSC)를 분리하는 기능을 한다. 또한, 각각의 핑거(601A),(601B),(602A),(602B)는 입력 및 출력게이트가 모두 닫혔을때 입력 및 출력게이트(301),(302)사이에 데이터축적카트리지(DSC)를 중심에 위치시키는 경사기구(612)가 형성되고 이에 의해 오토로우더(100)의 후면의 개구(216)에 데이터축적카트리지(DSC)를 정렬시키고 또한 카트리지드라이브(99)에 형성되는 대응입력개구에 정렬시킴으로써 카트리지드라이브(99)안으로 카트리지를 입력하는게 가능하게 한다.
분리게이트구동모터(307),(309)는 입력 및 출력게이트(301),(302)의 이동을 제어하기 위해 사용된다. 기판(203)상에 위치하는 제어전자소자는 이 경우에는 다양한 장치의 동작의 동기를 제어한다. 대안적으로, 입력 및 출력게이트(301),(302), 인덱스로드(304A),(304B)의 동작은 도 8에 도시된 한셋트의 기어에 의해 조정된다. 단일구동모터(309)는 이 장치를 동작시키는 기능을 한다. 특히, 구동모터(309)는 기어(305A),(305B)를 회전시킴으로써 인덱스로드의 특유의 형상이나 구동기어(305A),(305B)상의 장착위치에 의해 한정되는 동작범위로 인덱스로드(304A),(304B)를 이동시킨다. 인덱스로드(304A),(304B)의 특유의 이동은 이하 설명한다. 첨가적으로, 기어(305A)는 적절한 시퀀스와 시간관계로 입력 및 출력게이트(301),(302)를 동작시키는 기능을 하는 캠기구(801A),(801B)를 기어의 상부면상에 형성한다. 따라서, 입력게이트(301)의 개폐, 인덱스로드(304A),(304B)의 이동 및 출력게이트(302)의 개폐는 구동기어(305A),(305B)의 이동에 의해 제어된다.
오토로우더의 동작방법
도 9A, 9B는 수평으로 배향되는 본 발명의 데이터축적카트리지용 오토로우더(100)의 동작을 설명하는 흐름도이다. 스텝 901에서, 사용자는 카트리지드라이브(99)에 의해 각각의 데이터축적카트리지내에 들어있는 데이터축적매체상에 데이터를 판독 또는 기록하기 위해 오토로우터큐기구(101),(102)의 입력트레이부분(101)안으로 복수의 데이터기록카트리지(C1-C8)를 위치시킨다. 스텝 902에서, 카트리지로딩기구(200)는 카트리지로딩기구(200)의 입력게이트(301)를 개방함으로써 카트리지로딩기구(200)안으로 로딩하기 위하여 카트리지큐기구(101),(102)의 입력트레이(101)에 적재되는 복수의 데이터축적카트리지의 제 1(최좌측)카트리지가 공급될 수 있도록 한다. 이는, 입력게이트(301)에 나란한 위치에서 카트리지로딩기구(200)의 내부방향으로, 인덱스로드(304A),(304B)를 동작시킴으로써 스텝 903에서 달성된다. 카트리지로딩기구(200)의 이런 제 1인덱싱운동은 카트리지로딩기구(200)의 내부영역에 위치되고 카트리지드라이브(99)에 의해 추출되는 데이터축적카트리지를 부세한다. 스텝 904에서, 카트리지로딩기구(200)는 카트리지로딩기구의 출력게이트(302)를 개방하고, 스텝 905에서, 소정의 제 2거리에 있도록 인덱스로드(304A),(304B)를 재배치시킨다. 인덱스로드(304A),(304B)의 이동은 카트리지로딩기록(200)내에 위치하는 데이터축적카트리지를 부세하여 출력게이트(302)로 출력시키고 동시에 다음의 데이터축적카트리지를 카트리지로딩기구(200)의 내부공간안으로 들어오게 한다. 스텝 906에서 카트리지로딩기구(200)의 입력게이트(301)를 폐쇄함으로써, 이 선택된 카트리지는 입력게이트기구(301)의 상부 및 바닥에 위치하는 블레이드기구(611)의 동작에 의해 카트리지큐기구(101),(102)의 입력트레이(101)에 위치하는 나머지 데이터축적카트리지와 분리된다. 스텝 907에서, 카트리지로딩기구(200)는 인덱스로드(304A),(304B)를 소정의 제 3거리에 있도록 재배치하고, 스텝 908에서 카트리지로딩기구의 출력게이트(302)를 폐쇄하고, 스텝 908에서는 출력게이트(302)의 상부 및 바닥에 위치하는 블레이드기구(611)는 카트리지드라이브(200)안으로 로딩하는 데이터축적카트리지로부터 이 데이터축적카트리지를 분리한다.
스텝 909에서, 카트리지로딩기구는 오토로우더(100)의 후면의 개구(216)를 통해서 카트리지드라이브(99)의 대응입력개구안으로 데이터축적카트리지를 연동 및 추진하기 위해 피드휠(feed wheel)(701),(702)를 구동시키는 피드모터(401),(403)을 동작시킴으로써 카트리지로딩기구(200)에서 카트리지드라이브(95)안으로 데이터축적카트리지를 공급한다. 입력게이트 및 출력게이트(301),(302)의 폐쇄는 구동피드휠(701),(702)을 카트리지로딩기구(200)에 위치하는 데이터축적카트리지(DSC)와 연동시킨다. 스텝 910에서, 카트리지로딩기구(200)는 다음의 데이터축적카트리지 및/또는 카트리지드라이브(99)에 현재 적재된 데이터축적카트리지를 처리하기 위해 준비되도록 입력게이트(301)에 나란한 홈위치로 인덱스로드(304A),(304B)를 복귀시킨다. 데이터는 스텝 911에서 카트리지드라이브(99)안으로 로드되는 데이터기록카트리지안에 포함되는 데이터 기록매체로부터 판독되거나 또는 데이터기록매에 기록된다.
일단 데이터처리가 완료되면, 스텝 912에서 카트리지드라이브(99)는 카트리지로딩기구(200)안으로 데이터축적카트리지를 추출하고, 스텝 913에서, 카트리지드라이브(200)안으로 로드되어야만 하는 다른 데이터기록카트리지의 존재여부를 결정된다. 다른 데이터기록카트리지가 카트리지드라이브(200)안으로 로드되어야만 한다면, 처리공정은 스텝(902)으로 복귀하고 스텝(902-903)의 처리를 반복한다. 그러지 않으면, 카트리지로딩기구(200)에 위치하는 단일의 데이터기록카트리지는 카트리지로딩기구로부터 배출되어야 하기 때문에, 스텝 914에서 카트리지로딩기구(200)는 카트리지로딩기구(200)의 출력게이트(302)를 개방하고, 스텝 915에서, 카트리지로딩기구(200)는 출력게이트(302)를 통해 데이터축적카트리지를 카트리지큐기구(101),(102)의 출력트레이(102)안으로 데이터축적카트리지를 밀어넣기 위해 인덱스로드(304A),(304B)를 최대의 거리에 있도록 색인화한다. 스텝 916에서, 카트리지로딩기구(200)는 카트리지로딩기구(200)의 출력게이트(302)를 폐쇄하고 일반적인 상태로 복구한다.
따라서, 본 발명의 오토로우더는, 관련 카트리지드라이브의 수직에 일치하는 수직공간을 확보하기 위해, 입력트레이 및 출력트레이로 구성된 수평으로 배향된 카트리지큐기구에 데이터축적카트리지를 유지시킴으로써, 카트리지드라이브가 설치된 다수의 오토로우더가 수직스택으로 장착되는 것을 가능하게 한다. 이는 컴퓨터센서층공간의 유효이용을 증가시킨다. 또한, 오토로우더 트레이의 서가 디자인은 데이터축적카트리지가 오토로딩전에 이동되는 수동의 축적랙에서와 같이 데이터축적카트리지를 동일순서와 배향으로 유지하면서, 카트리지를 더욱 쉽게 로딩 및 언로딩하는 것을 가능하게 한다.

Claims (19)

  1. 카트리지드라이브에 형성된 카트리지입력개구를 통해 관련카트리지드라이브안으로 데이터축적카트리지를 자동으로 로딩하는 오토로우더장치로서,
    제 1측을 통해 데이터축적카트리지를 수납하고 상기 카트리지 입력개구를 통해 상기 관련카트리지드라이브안으로 상기 데이터기록카트리지를 로딩하기 위해서, 수평축을 따라서 카트리지로딩수단의 대향 측상에 위치하는 제 1측과 제 2측을 갖고 상기 카트리지입력개구에 나란하게 장착된 카트리지로딩수단과;
    상기 카트리지로딩수단의 제 1측에서 상기 카트리지로딩수단으로 한번에 1개씩 복수의 데이터축적카트리지를 제공하는 수단과, 상기 카트리지로딩수단의 제 2측에서 상기 카트리지로딩수단으로부터 한번에 1개씩 배출되는 복수의 데이터축적카트리지를 수납하는 수단과를 구비하는 카트리지큐수단으로서, 상기 카트리지로딩수단의 제 1측 및 제 2측의 양측에 나란하고 상기 수평축을 따라서 배향되는 카트리지큐수단과
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 카트리지로딩수단은, 상기 카트리지큐수단에서 상기 카트리지로딩수단의 내부로 상기 데이터축적카트리지중의 하나를 통과시킬 수 있게 하기 위해 상기 카트리지로딩수단의 상기 제 1측에 형성되고 제어에 의해 개구를 형성하도록 동작가능한 제 1개구수단과;
    상기 카트리지로딩수단의 내부에서 상기 카트리지큐수단으로 상기 데이터축적카트리지중의 하나를 통과시킬 수 있게 하기 위해 상기 카트리지로딩수단의 상기 제 2측에 형성되고 제어에 의해 개구를 형성하도록 동작가능한 제 2개구수단과
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 카트리지로딩수단은, 상기 카트리지로딩수단의 상기 카트리지로딩수단의 내부로부터 상기 카트리지입력개구를 통해서 상기 카트리지드라이브안으로 상기 데이타축적카트리지를 구동시키는 드라이브롤러수단
    을 부가하여 구비하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 드라이브롤러수단은 상기 카트리지드라이브에서 상기 카트리지로딩수단의 상기 내부안으로 상기 데이터축적카트리지를 복귀시키도록 동작하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치.
  5. 제 2항에 있어서, 상기 제 1개구수단 및 상기 제 2개구수단은, 상기 데이터축적카트리지중의 하나가 상기 개구를 통과하기에 충분한 범위의 개구를 형성하는 제 1위치와 상기 데이터축적카트리지중의 하나가 상기 개구를 통과하기에 불충분한 범위의 개구가 형성하는 제 2위치 사이를 절환하는 기능을 하는 게이트수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 게이트수단은, 상기 카트리지로딩수단의 상기 제 1측에서 상기 카트리지큐수단에 위치하는 적어도 하나의 인접한 카트리지로부터 데이터축적카트리지를 분리하는 카트리지인덱싱수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 게이트수단은, 상기 데이터축적카트리지를 상기 카트리지입력개구에 정렬시키기 위해 상기 카트리지로딩수단의 상기 내부에 상기 데이터축적카트르지를 중심에 위치시키기 위한 카트리지위치결정수단을 부가하여 구비하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 카트리지로딩수단은, 상기 제 1위치에 있는 상기 카트리지로딩수단의 상기 제 2측에 위치하는 상기 게이트수단에 의해 형성되는 상기 개구를 통해서 상기 카트리지로딩수단의 상기 내부에 위치하는 데이터축적카트리지를 부세하기 위해 상기 게이트수단과 동기하여 동작하는 인덱스로드수단을 부가하여 구비하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치.
  9. 제 1항에 있어서, 상기 카트리지큐수단은, 상기 카트리지로딩수단의 상기 제 1측상에 위치하고 상기 카트리지로딩수단의 제 1측에 대향하여 상기 카트리지큐수단에 배치되는 다수의 데이터축적카트리지를 부세하도록 동작하는 제 1카트리지이동수단과;
    상기 카트리지로딩수단의 상기 제 2측에 위치하고 상기 카트리지로딩수단으로부터 상기 카트리지큐수단으로 배출되는 다수의 데이터축적카트리지를 수납하도록 동작하는 제 2카트리지이동수단과
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 카트리지장치.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 제 1카트리지이동수단 및 상기 제 2카트리지이동수단은, 상기 카트리지큐수단에 위치하는 복수의 데이터축적카트리지에 대향하여 소정의 크기의 힘을 부세하는 스프링적재카트리지슬라이드수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 카트리지로딩수단은, 양방향의 공급기구를 구비하고 상기 제 2측을 통해서 데이터축적카트리지를 수납하고 상기 카트리지입력개수를 통해서 상기 관련된 카트리지드라이브안으로 상기 데이터축적카트리지를 로딩하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치.
  12. 제 2항에 있어서, 상기 카트리지로딩수단은, 상기 제 1개구수단 및 상기 제 2개구수단을 제외하고 상기 카트리지로딩수단에 형성되는 개구를 통해서 상기 카트리지로딩수단의 상기 내부안으로 단일의 데이터축적카트리지를 수납하기 위한 단일의 카트리지로드수단을 부가하여 구비하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치.
  13. 상기 카트리지드라이브에 형성되는 카트리지입력개구를 통해서 관련된 카트리지드라이브안으로 데이터축적카트리지를 자동적으로 로드하는 오토로우더장치의 구동방법으로서,
    상기 오토로우더장치는, 상기 제 1축을 경유하여 데이터축적카트리지를 수납하고 상기 카트리지입력개구를 통해서 상기 관련된 카트리지드라이브안으로 상기 데이터축적카트리지를 로딩하기 위해, 수평층을 따라서 상기 카트리지로딩기구의 대향측상에 위치되는 제 1측 및 제 2측을 갖고 상기 카트리지입력개구에 나란하게 장착되는 카트리지로딩장치를 구비하고,
    상기 오토로우더장치의 구동방법은,
    카트리지로딩기구의 상기 제 1측에서 상기 카트리지로딩장치에 한번에 하나씩 복수의 데이터축적카트리지를 제공하는 스텝과 카트리지로딩기구의 제 2측에서 상기 카트리지로딩기구로부터 한번에 하나씩 추출되는 복수의 데이터축적카트리지를 수납하는 스텝을 가지는 로딩스텝으로서,
    상기 수평축을 따라서 배향되고 상기 카트리지로딩기구의 상기 제 1측 및 상기 제 2측의 양측에 나란한 카트리지큐에 다수의 데이터축적카트리지를 로딩하는 스텝과;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치의 구동방법.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 카트리지큐에서 상기 카트리지로딩기구의 내부로 상기 데이터기록카트리지중의 하나를 통과가능하게 하는 개구를 제어에 의해 형성하는 상기 카트리지로딩기구의 상기 제 1측에 형성되는 제 1개구를 동작시키는 스텝과;
    상기 카트리지로딩기구의 내부에서 상기 카트리지큐안으로 상기 데이터기록카트리지중의 하나를 통과가능하게 하는 개구를 제어에 의해 형성하는 상기 카트리지로딩장치의 상기 제 2측에 형성되는 제 2개구를 동작시키는 스텝과
    를 부가하여 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치의 구동방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 카트리지로딩기구의 상기 내부로부터 상기 카트리지입력개구를 통해서, 상기 카트리지드라이브안으로 상기 데이터축적카트리지를 구동하도록 드라이브롤러를 동작시키는 스텝과;
    상기 카트리지드라이브에서 상기 카트리지로딩장치의 상기 내부로 상기 데이터축적카트리지를 복귀시키도록 상기 드라이브롤러를 구동하는 스텝과
    를 부가하여 구비하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치의 구동방법.
  16. 제 14항에 있어서, 상기 제 1개구를 통해 상기 단일 데이터축적카트리지를 통과시키도록 상기 카트리지로딩기구의 상기 제 1측에서 상기 카트리지큐에 위치하는 적어도 하나의 인접한 카트리지로부터 단일의 데이터축적카트리지를 분리하는 스텝을 부가하여 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로우터장치의 구동방법.
  17. 제 13항에 있어서, 상기 데이터축적카트리지를 상기 카트리지입력개구에 정렬시키도록 상기 카트리지로딩기구의 상기 내부에서 상기 데이터축적카트리지를 중심에 위치시키는 스텝을 부가하여 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치의 구동방법.
  18. 제 14항에 있어서, 상기 카트리지로딩기구의 상기 제 2측의 상기 개구를 통해서 상기 카트리지로딩기구의 상기 내부부분에 위치하는 데이터축적카트리지를 부세하는 스텝을 부가하여 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치의 구동방법.
  19. 제 13항에 있어서, 상기 카트리지로딩장치의 상기 제 1측에 대향하여 상기 카트리지큐에 위치하는 복수의 데이터축적카트리지를 부세하는 스텝과;
    상기 카트리지로딩기구의 상기 제 2측으로부터 상기 카트리지큐안으로 배출되는 복수의 데이터축적카트리지를 수납하는 스텝과
    를 부가하여 포함하는 것을 특징으로 하는 오토로우더장치의 구동방법.
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