JPH0955009A - カートリッジのオートチェンジャー - Google Patents

カートリッジのオートチェンジャー

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JPH0955009A
JPH0955009A JP7228650A JP22865095A JPH0955009A JP H0955009 A JPH0955009 A JP H0955009A JP 7228650 A JP7228650 A JP 7228650A JP 22865095 A JP22865095 A JP 22865095A JP H0955009 A JPH0955009 A JP H0955009A
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JP
Japan
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cartridge
carrier
pair
shelves
unit
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JP7228650A
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Ryoji Taki
良次 滝
Takashi Otsuka
隆 大塚
Taketoshi Yamagishi
健利 山岸
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
    • G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
    • G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
    • G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage

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  • Automatic Disk Changers (AREA)
  • Automatic Tape Cassette Changers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザーの要望に応じて、棚やディスクドラ
イブを簡単に、しかも、安全に増設できるようにするこ
と。 【解決手段】 本体ユニット１２の内部に上下複数段の
棚４ａ及びディスクドライブ６ａと、これらの後方側に
沿って上下方向に移動されるキャリア２とを配置し、拡
張ユニット２２の内部に上下複数段の棚４ｂ及びディス
クドライブ６ｂを配置し、拡張ユニット２２を本体ユニ
ット１２の後部に脱着機構２３によって脱着可能に取り
付けられるように構成したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク等の記
録媒体を収納したカートリッジを複数の棚とドライブと
の間で自動交換しながら、記録媒体の連続的な記録及び
／又は再生を行うカートリッジのオートチェンジャーに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】本発明の出願人が先に出願したこの種カ
ートリッジのオートチェンジャーの先願例である、例え
ば特願昭５９−１１６２１０号等は、複数のカートリッ
ジを収納させた上下複数の棚とディスクドライブとをキ
ャリアの移動通路の一側部に沿って垂直な１列状に配置
したものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、この種先願例
のカートリッジのオートチェンジャーでは、棚がせいぜ
い５０〜８０個位で、ディスクドライブをせいぜい２〜
３個位しか設置することができず、棚やディスクドライ
ブを増設しようとしても、安全性や作業性等による高さ
の制約から限界があった。
【０００４】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、ユーザーの要望に応じて、棚やド
ライブを簡単に、しかも、安全に増設できるようにした
カートリッジのオートチェンジャーを提供することを目
的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のカートリッジのオートチェンジャーは、本
体ユニットのフロントパネルにカートリッジ投入口を設
けると共に、その本体ユニットの内部にカートリッジを
後方から出し入れする上下複数段の棚及びドライブを垂
直な１列状に配置し、これら上下複数段の棚及びドライ
ブの後方側に沿って上下方向に移動されるキャリアを設
け、前面が開放された拡張ユニットの内部にカートリッ
ジを前方から出し入れする上下複数段の棚を少なくとも
配置し、この拡張ユニットを脱着機構によって本体ユニ
ットの後部に脱着できるようにしたものである。
【０００６】上記のように構成された本発明のカートリ
ッジのオートチェンジャーは、ユーザーの要望に応じ
て、本体ユニットの後部に拡張ユニットを脱着可能に増
設することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したカートリ
ッジのオートチェンジャーの実施の形態を図を参照して
説明する。
【０００８】「オートチェンジャーの概要の説明」ま
ず、図１〜図５によって、オートチェンジャーの概要を
説明する。
【０００９】このオートチェンジャーは、カートリッジ
１の内部に収納する記録媒体として光ディスクＤを用い
るものであり、その光ディスクは、Ａ面及びＢ面（上下
両面のこと）が共に記録面に形成された両面ディスクで
構成されている。そして、各カートリッジ１の両側面の
一端側には左右一対の切欠き１００が形成されている。
【００１０】そして、このオートチェンジャーは、垂直
で同じ高さＨの直方体の筐型に構成された本体ユニット
１２と拡張ユニット２２とを備えている。但し、これら
本体ユニット１２の前後方向の奥行き寸法Ｔ1 に比べて
拡張ユニット２２の前後方向の奥行き寸法Ｔ2 は１／２
以下に構成されている。
【００１１】そして、本体ユニット１２の前面であるフ
ロントパネル１２０の上下方向の中間位置にカートリッ
ジ投入口１２１が開口されていて、この本体ユニット１
２の後面１２２には、その上下方向のほぼ全域に亘って
後面開口１２３が開口されている。
【００１２】また、拡張ユニット２２の前面２２０にも
上下方向のほぼ全域に亘って前面開口２２１が開口され
ている。
【００１３】そして、このオートチェンジャーは、図５
に示すように、本体ユニット１２だけを単独で使用する
ことができるものであり、その時には、後面１２２にリ
ヤパネル１２４を複数のネジ１２５によって脱着可能に
取り付けて、後面開口１２３を閉塞して使用する。
【００１４】また、このオートチェンジャーは、図１〜
図４に示すように、ユーザーの要望に応じて、本体ユニ
ット２２の後部に拡張ユニット２２を後述する脱着機構
２３によって簡単に増設して使用することができるよう
に構成されている。そして、その増設時には、本体ユニ
ット１２のリヤパネル１２４を取り外して、本体ユニッ
ト１２の後面開口１２３に拡張ユニット２２の前面開口
２２１を連通させて使用する。
【００１５】そして、本体ユニット１２の内部で、フロ
ントパネル１２０側に、水平な多数の棚４ａを上下に積
み重ねたストッカー５ａ及びドライブである複数のディ
スクドライブ６ａが垂直な１列状に積み重ねて配置され
ている。そして、これら多数の棚４ａ及び複数のディス
クドライブ６ａは、カートリッジ１を後方である拡張ユ
ニット２２側から矢印ｃ、ｄ方向に水平に出し入れでき
るように全て後向き（拡張ユニット２２側を向くこと）
に配置されている。
【００１６】そして、この本体ユニット１２の内部で、
垂直な１列状の棚４ａ及びディスクドライブ６ａのフロ
ントパネル１２０側とは反対側である後方位置にキャリ
ア２０を後述するキャリア移送機構１３によって上下方
向である矢印ａ、ｂ方向に移送するキャリア移送通路３
が垂直状に設けられている。
【００１７】そして、拡張ユニット２２の内部には、水
平な多数の棚４ｂを上下に積み重ねたストッカー５ｂ及
びドライブである複数のディスクドライブ６ｂが垂直な
１列状に積み重ねて配置されている。そして、これら複
数の棚４ｂ及び複数のディスクドライブ６ｂはカートリ
ッジ１を前方である本体ユニット１２側から矢印ｃ、ｄ
方向に水平に出し入れできるように全て前向き（本体ユ
ニット１２側を向くこと）に配置されている。
【００１８】従って、本体ユニット１２の後部に拡張ユ
ニット２２を増設した状態では、キャリア２の移動通路
３の前後両側位置に、多数の棚４ａ、４ｂ及び複数のデ
ィスクドライブ６ａ、６ｂがキャリア２の移動通路を挟
んで前後対称状となる前後２列状で、かつ、前後逆向き
に配置された状態となる。
【００１９】この際、重量の重い複数のディスクドライ
ブ６ａ、６ｂは棚４ａ、４ｂの下部位置に配置されてい
て、これら複数のディスクドライブ６ａ、６ｂの内部に
は、光ディスクＤのＡ面及びＢ面を共に記録及び／又は
再生するための光学ピックアップが内蔵されている。
【００２０】そして、上記前後２列状の多数の棚４ａ、
４ｂにカートリッジ１を互いに前後逆向きに収納して、
これらの左右一対の切欠き１００を前後２列状の棚４
ａ、４ｂ及びディスクドライブ６ａ、６ｂ外で前後一対
の垂直な基準線Ｐ1 、Ｐ2 に沿って並べて配置してい
る。
【００２１】そして、キャリア２の一側部２００のみ
で、各カートリッジ１の左右一対の切欠き１００に係合
されて、各カートリッジ１をそのキャリア２の移動方向
に対して直角な水平方向である矢印ｃ、ｄ方向に受け渡
しする左右一対の爪部材７００を有する一方向受け渡し
機構７がキャリア２に搭載されている。
【００２２】そして、前後２列状の棚４ａ、４ｂ間でキ
ャリア２を水平な反転中心軸８の周りに矢印ｅ、ｆ方向
に１８０°反転することによって、左右一対の爪部材７
００が前後２列状の棚４ａ、４ｂの何れか一方に選択的
に向くように、一方向受け渡し機構７の向きを１８０°
反転させるための後述する反転機構９が設けられてい
る。
【００２３】そして、左右一対の爪部材７００をカート
リッジ１の左右一対の切欠き１００から上下方向である
矢印ａ又はｂ方向に抜き取った後にキャリア２内に水平
方向である矢印ｃ方向へ引き込むことによって、キャリ
ア２を矢印ｅ、ｆ方向に自由に１８０°反転させるため
の前後各一対の爪部材抜き取り用スペース１０ａ、１０
ｂが前後２列状の棚４ａ、４ｂの途中の上下複数箇所に
配置されている。
【００２４】そして、これら前後各一対の爪抜き取り用
スペース１０ａ、１０ｂは左右一対の爪部材７ａ、７ｂ
の１８０°反転位置に対向されて上下段違い２Ｈ1 に配
置されている。
【００２５】即ち、図１及び図１０に示すように、キャ
リア２が反転中心軸８を中心に矢印ｅ、ｆ方向に反転す
ると、左右一対の爪部材７００はキャリアの反転中心位
置Ｐ3 に対して上下に同じ段差Ｈ1 分だけ偏位される。
そこで、この合計の段差分である２Ｈ1 相当分だけ、各
一対の爪部材抜き取り用スペース１０ａ、１０ｂ間に段
差を設けたものである。
【００２６】「本体ユニット内でのカートリッジ自動交
換動作の概要説明」図５に示すように、このオートチェ
ンジャーでは、本体ユニット１２単独で機能するもので
あり、本体ユニット１２内でカートリッジ１の自動交換
を行う際には、一方向受け渡し機構７の左右一対の爪部
材７００を前列側の棚４ａ側に向けておく。
【００２７】そして、キャリア２を棚４ａの指定された
棚まで矢印ａ、ｂ方向に後側で移動して、一方向受け渡
し機構７の左右一対の爪部材７００を各カートリッジ１
の左右一対の切欠き１００に係合させて、その指定され
た棚４ａからカートリッジ１をキャリア２内に矢印ｃ方
向に取り込む。
【００２８】そして、キャリア２を矢印ａ方向に移送し
て、指定されたディスクドライブ６ａまでカートリッジ
１を搬送した後、一方向受け渡し機構７の左右一対の爪
部材７００によってカートリッジ１をそのディスクドラ
イブ６ａ内に矢印ｄ方向に挿入して、そのカートリッジ
１内の光ディスクＤを指定されたディスクドライブ６ａ
によって記録及び／又は再生する。
【００２９】そして、記録及び／又は再生が終了したカ
ートリッジ１は、上記の逆動作で元の棚４ａへ返送する
ようにして、ディスクドライブ６ａに対するカートリッ
ジ１の自動交換を行うものである。なお１つのディスク
ドライブ６ａによって１つのカートリッジ１を記録及び
／又は再生している間に、他のディスクドライブ６ａに
対する他のカートリッジ１の自動交換を行うことができ
る。
【００３０】「本体ユニットに拡張ユニットを増設した
時のカートリッジ自動交換動作の概要説明」図１〜図４
に示すように、このオートチェンジャーでは、本体ユニ
ット１２の後部に拡張ユニット２２を増設しても機能す
るものであり、その増設した拡張ユニット２２内でカー
トリッジ１の自動交換動作を行う際には、キャリア２を
反転機構９によって矢印ｅ方向に１８０°反転して、一
方向受け渡し機構７の左右一対の爪部材７００を後列側
の棚４ｂ側に向ける。
【００３１】そして、キャリア２を棚４ｂの指定された
棚まで矢印ａ、ｂ方向に高速で移動して、一方向受け渡
し機構７の左右一対の爪部材７００を各カートリッジ１
の左右一対の切欠き１００に係合させて、その指定され
た棚４ｂからカートリッジ１をキャリア２内に矢印ｃ方
向に取り込む。
【００３２】そして、キャリア２を矢印ａ方向に移送し
て、指定されたディスクドライブ６ｂまでカートリッジ
１を搬送した後、一方向受け渡し機構７の左右一対の爪
部材７００によってカートリッジ１をそのディスクドラ
イブ６ｂ内に矢印ｄ方向に挿入して、そのカートリッジ
１内の光ディスクＤを指定されたディスクドライブ６ｂ
によって記録及び／又は再生する。
【００３３】そして、記録及び／又は再生が終了したカ
ートリッジ１は、上記の逆動作で元の棚４ｂへ返送する
ようにして、ディスクドライブ６ｂに対するカートリッ
ジ１の自動交換を行うものである。なお１つのディスク
ドライブ６ｂによって１つのカートリッジ１を記録及び
／又は再生している間に、他のディスクドライブ６ｂに
対する他のカートリッジ１の自動交換を行うことができ
る。
【００３４】従って、本体ユニット１２の後部に拡張ユ
ニット２２を増設した場合には、キャリア２を反転機構
９によって矢印ｅ、ｆ方向に自在に１８０°反転しなが
ら、前後２列状の棚４ａ、４ｂとディスクドライブ６
ａ、６ｂとの間でのカートリッジ１の自動交換動作を行
うことになる。
【００３５】そして、キャリア２による棚位置の検索時
には、左右一対の爪部材７００を移動通路３内の基準位
置Ｐ1 又はＰ2 に飛び出したままで、これら左右一対の
爪部材７００を２列状の棚４ａ又は４ｂに収納されてい
る多数のカートリッジ１の切欠き１００に沿って矢印
ａ、ｂ方向に高速で移動させることができる。
【００３６】そして、キャリア２を反転機構９によって
矢印ｅ又はｆ方向に１８０°反転する時には、図１に点
線で示すように、左右一対の爪部材７００を一方の側の
爪部材抜き取り用スペース１０ａ又は１０ｂにてカート
リッジ１の切欠き１００から矢印ａ又はｂ方向に抜き取
ってキャリア２内に矢印ｃ方向へ引き込んだ後に、キャ
リア２をその場で矢印ｅ又はｆ方向に１８０°反転すれ
ば、左右一対の爪部材７００を他方の側の爪部材抜き取
り用スペース１０ｂ又は１０ａにて、カートリッジ１の
切欠き１００内に素早く挿入させることができる。
【００３７】ところで、本体ユニット１２単独では、棚
４ａをせいぜい５０〜８０個位しか設置することができ
ず、ディスクドライブ６ａもせいぜい２〜３個位しか設
置することができない。
【００３８】しかし、本体ユニット１２の後部に拡張ユ
ニット２２を増設するだけで、棚４ａ、４ｂ及びディス
クドライブ６ａ、６ｂを共に約２倍に簡単に増設するこ
とができる。
【００３９】しかも、本体ユニット１２の後部に拡張ユ
ニット２２を増設しても、オートチェンジャー全体の高
さＨは全く変らず、安全性や作業性は確保される。
【００４０】「オートチェンジャーの各部の詳細説明」
次に、このオートチェンジャーの各部の詳細を順次説明
する。
【００４１】「脱着機構」まず、図３、図４、図６及び
図７に示すように、脱着機構２３は、次のように構成さ
れている。
【００４２】即ち、本体ユニット１２の後面１２２に面
する左右一対の垂直な本体ユニットフレーム１２６ａ、
１２６ｂの左右両側面に断面形状がほぼＬ字状で垂直な
左右一対の連結板２３ａ、２３ｂが、これらの側面板２
３ａａ、２３ｂｂに水平に形成された上下複数の長穴２
４ａ、２４ｂに挿通された上下複数のネジ２５ａ、２５
ｂによって前後方向である矢印ｇ方向に調整自在に垂直
に取り付けられている。
【００４３】そして、上下一対の基準板２６が一方の連
結板２３ａの後面板２３ａａの内側に、この連結板２３
ａに水平に形成された上下各一対の長穴２７に挿通され
たネジ２８によって左右方向である矢印ｈ方向に調整自
在に垂直に取り付けられている。そして、これら上下一
対の基準板２６の中央部に垂直に形成された長穴である
上下一対の基準穴２９が連結板２３ａの後面板２３ａａ
に形成された上下一対の切欠き３０を通して後向きに露
呈されている。
【００４４】そして、他方の連結板２３ｂの後面板２３
ｂｂｂの内側に、上下複数のナット３１が後向きに取り
付けられて、後方に露呈されている。
【００４５】そして、拡張ユニット２２の前面２２０に
面する左右一対の垂直な拡張ユニットフレーム２２２
ａ、２２２ｂのうちの一方に、先端が尖った上下一対の
基準ピン３２が前向きで、水平に固着されていて、これ
ら左右一対の拡張ユニットフレーム２２２ａ、２２２ｂ
には締結手段である上下複数の締結ネジ３３が前向き
で、水平に取り付けられている。
【００４６】なお、本体ユニット１２内では、棚４ａを
有するストッカー５ａ及びディスクドライブ６ａを、内
部の左右一対の本体ユニットフレーム１２７ａ、１２７
ｂにそれぞれ取付金具１２８によって取り付ける。また
拡張ユニット２２内では、棚４ｂを有するストッカー５
ｂ及びディスクドライブ６ａを左右一対の拡張ユニット
フレーム２２２ａ、２２２ｂにそれぞれ取付金具２２３
によって取り付ける。
【００４７】この際、本体ユニット１２内及び拡張ユニ
ット２２内に、キャリア移動通路３を挟んで、ストッカ
ー５ａ、５ｂ及びディスクドライブ６ａ、６ｂを前後対
称状に配置する構造なので、これらの取付金具１２８と
２２３とを共通部品に構成して、向きを対称状に反転し
て使用することができて、部品の共通化による低コスト
化を図ることができる。
【００４８】この脱着機構２３は、以上のように構成さ
れていて、上下一対の基準ピン３２を上下一対の基準穴
２９に後方側から挿入し、上下複数の締結ネジ３３を上
下複数のナット３１に締結するだけで、本体ユニット１
２の後部に拡張ユニット２２を極めて簡単に、脱着可能
に取り付けることができるように構成されている。
【００４９】この際、本体ユニット１２内のキャリア２
が拡張ユニット２２内の棚４ｂやディスクドライブ６ｂ
の位置を検索する際には、後述するキャリア停止位置検
出機構１４ｂによってこれらの棚位置及びディスクドラ
イブ位置を高精度に検出することができることから、本
体ユニット１２の後部に拡張ユニット２２を取り付けた
時のその本体ユニット１２に対する拡張ユニット２２の
高さ精度は、さほど高精度に設定する必要がない。
【００５０】しかし、本体ユニット１２の後部に拡張ユ
ニット２２を取り付けた時には、本体ユニット１２側の
カートリッジセンターＰ4 に対して、拡張ユニット２２
側のカートリッジセンターＰ5 を高精度に一致させる必
要がある。また、キャリア２の反転中心軸８のセンター
Ｐ6 から本体ユニット１２側及び拡張ユニット２２側の
カートリッジ１の切欠き１００の基準線Ｐ1 及びＰ2 ま
での距離Ｌ1 及びＬ2も同じ値になるように高精度に設
定する必要がある。
【００５１】そこで、本体ユニット１２側の基準板２６
の基準穴２９のセンターＰ7 からカートリッジセンター
Ｐ4 までの距離Ｌ3 が、予め設定されている拡張ユニッ
ト２２側の基準ピン３２のセンターＰ8 からカートリッ
ジセンターＰ5 までの距離Ｌ4 と同じ値になるように、
図５に示した本体ユニット１２側の基準板２６を一方の
連結板２３ａに対して長穴２７とネジ２８による位置調
整手段によって左右方向である矢印ｈ方向に予め調整し
ておく。
【００５２】また、図６に示した位置調整手段である本
体ユニット１２側の左右一対の連結板２３ａ、２３ｂを
左右一対の本体ユニットフレーム１２６ａ、１２６ｂに
対して長穴２４ａ、２４ｂ及びネジ２５ａ、２５ｂによ
る位置調整手段によって前後方向である矢印ｇ方向に予
め調整して、距離Ｌ1 とＬ2 とが同じ値になるように、
拡張ユニット２２の拡張ユニットフレーム２２２ａ、２
２２ｂと反転中心軸８のセンターＰ8 までの距離Ｌ5 を
予め調整しておく。
【００５３】以上の結果、前述したように、本体ユニッ
ト１２の後部に拡張ユニット２２を基準ピン３２と締結
ネジ３３とによって脱着可能に取り付けるだけで、カー
トリッジセンターＰ4 、Ｐ5 と、距離Ｌ1 、Ｌ2 をそれ
ぞれ無調整で、高精度に一致させることができて、本体
ユニット１２の後部への拡張ユニット２２の取り付け作
業を極めて簡単に行えるものである。
【００５４】「キャリア」次に、図１〜図４、図７〜図
１１に示すように、キャリア２は扁平な箱型に形成され
ていて、内部がカートリッジ引き込み空間２０３に形成
されている。そして、一側部２００にカートリッジ１を
カートリッジ引き込み空間２０３に対して矢印ｃ、ｄ方
向に出し入れするためのカートリッジ出入口２０４が形
成され、他側部２００ｂは閉塞されていて、強度的に丈
夫な形状に構成されている。
【００５５】「キャリア移送機構」次に、図１〜図４に
示すように、キャリア２を移動通路３内で矢印ａ、ｂ方
向に移送するキャリア移送機構１３が本体ユニット１２
内の後部側に垂直に設けられている。
【００５６】このキャリア移送機構１３は、キャリア２
が後述する反転機構９を介して取り付けられた移送台１
３０を垂直なガイドレール１３１に複数のガイドローラ
１３２を介して矢印ａ、ｂ方向に移動自在に取り付け、
モータ１３３によって正逆回転駆動される上部の駆動軸
１３４と下部の従動軸１３５との間に一対のタイミング
プーリ１３６、１３７を介して巻掛けた垂直なタイミン
グベルト１３８の一部を移送台１３０に固着している。
【００５７】従って、モータ１３３によって駆動軸１３
４を介してタイミングベルト１３８を矢印ａ、ｂ方向に
正逆回転駆動することによって、移送台１３０と一体に
キャリア２をガイドレール１３１に沿って矢印ａ、ｂ方
向に高速で移送する。そして、モータ１３３に直結され
たロータリーエンコーダ１３９によってキャリア２の矢
印ａ、ｂ方向の移送量を検出すると共に、後述するキャ
リア停止位置検出機構によって棚４ａ、４ｂ、ディスク
ドライブ６ａ、６ｂ及びカートリッジ投入口１２１等の
指定された位置を検索して、キャリア２をその指定され
た位置で停止するようにモータ１３３を制御する。
【００５８】「一方向受け渡し機構」次に、図８〜図１
０に示すように、一方向受け渡し機構７はキャリア２の
上部に取り付けられていて、モータ７０１によってタイ
ミングベルト７０２を介して正逆回転駆動される駆動軸
７０３と、その駆動軸７０３の両端と一対の従動軸７０
４との間にそれぞれ一対のタイミングプーリ７０５、７
０６を介して巻掛けられた左右一対の平行なタイミング
ベルト７０７とを有している。そして、左右対称状でほ
ぼＬ型の左右一対の爪部材７００がキャリア２のカート
リッジ引き込み空間２０３内の左右両側に配置されてい
て、これら左右一対の爪部材７００の上端７００ａがキ
ャリア２に形成された左右一対のスリット７０８を挿通
してキャリア２上に突出されて左右一対のタイミングベ
ルト７０７の一部に固着されている。なお、左右一対の
爪部材７００はキャリア２のカートリッジ引き込み空間
２０３内の左右両側に平行に配置された左右一対のガイ
ドレール７０９に複数のガイドローラ７１０を介して係
合されている。
【００５９】従って、モータ７０１によってタイミング
ベルト７０２を介して駆動軸７０３を正逆回転駆動する
ことにより、左右一対のタイミングベルト７０７を矢印
ｃ、ｄ方向に同時に正逆回転駆動して、左右一対の爪部
材７００を図８及び図１０に実線で示すキャリア２外へ
の突出位置と、図８及び図１０に点線で示すキャリア２
内の引き込み位置との間で左右一対のガイドレール７０
９に沿って矢印ｃ、ｄ方向に平行移動する。そして、モ
ータ７０１に直結されたロータリーエンコーダ７１１に
よって左右一対の爪部材７００の移動量を検出して、こ
れら左右一対の爪部材７００を上記キャリア２外の突出
位置とキャリア２内の引き込み位置とで停止するように
モータ７０１を制御する。
【００６０】そして、左右一対の爪部材７００をカート
リッジ１の左右一対の切欠き１００に係合させて矢印
ｃ、ｄ方向に移動することにより、キャリア２の一側部
２００のみにて、カートリッジ１をカートリッジ出入口
２０４からカートリッジ引き込み空間２０３内に矢印
ｃ、ｄ方向に出し入れするように構成されている。
【００６１】「反転機構」次に、図１〜４及び図１０〜
図１２に示すように、キャリア２の反転機構９は、キャ
リア２の移送方向である矢印ａ、ｂ方向に対して直角
で、水平な同一軸心状の一対の反転中心軸８を移送台１
３０に回転自在に取り付けると共に、これら一対の反転
中心軸８の一端をキャリア２の下部に固着された一対の
ブラケット９００に固着している。
【００６２】そして、移送台１３０に取り付けたモータ
９０１によって一方の反転中心軸８を矢印ｅ、ｆ方向に
正逆回転駆動することによって、図１０に実線で示すよ
うに、キャリア２の一側部２００を前側列の棚４ａ側に
向けた位置と、図１０に１点鎖線で示すようにキャリア
２の一側部２００を後側列の棚４ｂ側に向けた位置との
間で、キャリア２を移送台１３０に対して反転中心軸８
を中心に矢印ｅ、ｆ方向に１８０°反転することができ
る。そして、モータ９０１に直結したロータリーエンコ
ーダ９０２によってキャリア２の上記反転位置を検出し
て、キャリア２を上記反転位置で停止させるようにモー
タ９０１を制御する。
【００６３】「キャリア停止位置検出機構」次に、図１
〜４及び図１１に示すように、本体ユニット１２内及び
拡張ユニット２２内の前後２列状の棚４ａ、４ｂ、ディ
スクドライブ６ａ、６ｂ及びカートリッジ投入口１２１
等の各位置を検索してキャリア２を指定された位置で停
止させるための本体ユニット１２側及び拡張ユニット２
２側の一対のキャリア停止位置検出機構１４ａ、１４ｂ
が設けられている。
【００６４】これらキャリア停止位置検出機構１４ａ、
１４ｂは、水平断面形状がほぼコ字状の前後一対の位置
検出板１４０を前後２列状の棚４ａ、４ｂ及びディスク
ドライブ６ａ、６ｂの一側部に沿って垂直で対称状に配
置している。そして、移送台１３０の前後両側に取り付
けた一対のブラケット１４２の先端に前後各一対、合計
４つのフォトインタラプター等の位置検出センサー１４
３を取り付けている。
【００６５】そして、キャリア移送機構１３によってキ
ャリア２を矢印ａ、ｂ方向に高速で移送する際に、各位
置検出センサー１４３によって各位置検出板１４０のス
リットや穴等の位置検出部１４１を矢印ａ、ｂ方向に順
次検出することによって、前後２列状の棚４ａ、４ｂ、
ディスクドライブ及びカートリッジ投入口１２１等を順
次検索して、キャリア２を指定された位置で停止させる
ようにキャリア移送機構１３のモータ１３３を制御す
る。
【００６６】なお、前述した前後各一対の爪部材抜き取
り用スペース１０ａ、１０ｂが前後２列状の棚４ａ、４
ｂの途中に前述した段差２Ｈ1 分の段違い状態で上下複
数箇所に設けられている。
【００６７】「カートリッジ投入機構」次に、図１に示
すように、本体ユニット１２内の前側列のストッカー５
ａの途中で、カートリッジ投入口１２１の内側に位置
に、カートリッジ１をそのカートリッジ投入口１２１か
ら投入するためのカートリッジ投入機構１５が設けられ
ている。
【００６８】このカートリッジ投入機構１５は、モータ
１５０によって正逆回転駆動されるピニオン１５１でト
レー１５２のラック１５３を駆動することにより、その
トレー１５２をガイドレール１５４上で複数のローラ１
５５を介して矢印ｃ、ｄ方向に駆動するように構成した
ものである。
【００６９】「反転機構のモータとダミーモータの脱着
構造」このオートチェンジャーは、図７に示したよう
に、本体ユニット１２を単独で使用する場合と、図１〜
図４に示すように、本体ユニット１２の後部に拡張ユニ
ット２２を増設して使用する場合との２通りに使用され
るものである。
【００７０】そして、図５に示すように、本体ユニット
１２を単独で使用する際には、キャリア２は前列側の棚
４ａとディスクドライブ６ａとの間だけでカートリッジ
１の受け渡しを行えば良いので、キャリア２の反転機能
は必要でない。
【００７１】しかし、図１〜図４に示すように、本体ユ
ニット１２の後部に拡張ユニット２２を増設して使用す
る際には、キャリア２は前後２列の棚４ａ、４ｂとディ
スクドライブ６ａ、６ｂとの間の前後両側でカートリッ
ジ１の受け渡しを行わなければならないので、キャリア
２を前後方向に１８０°反転する機能が必要となる。
【００７２】そこで、図１２に示すように、キャリア２
の下部に固着された一対のブラケット９００に一対のブ
ラケット受リング９１１を固着し、これら一対のブラケ
ット受リング９１１に一対の反転中心軸８を水平な同一
軸心状に固着し、これら一対の反転中心軸８の内側を移
送台１３０に固着された一対のベアリングホルダー９１
２に一対のベアリング９１３を介して回転自在に支持す
る。
【００７３】そして、移送台１３０に固着されたモータ
ホルダー９１４に、一対の反転中心軸８と同一軸心状の
インロー穴９１５を形成して、エンコーダ９０２と一体
のモータ９０１をインロー凸部９１６によってインロー
穴９１５に脱着可能に嵌合して、そのモータ９０１をモ
ータホルダー９１４に複数のネジ９１７によって固着す
る。
【００７４】そして、モータ９０１のモータ軸９０１ａ
を一方の反転中心軸８に軸継手９１８及びネジ９１９に
よって同一軸心状で、かつ、脱着可能に連結している。
【００７５】従って、図５に示すように、本体ユニット
１２を単独で使用する際には、図１２に示したネジ９１
７によってモータ９０１をモータホルダー９１４から取
り外して、図１３に示すように、ダミーモータ９１をそ
のインロー凸部９２によってモータホルダー９１４のイ
ンロー穴９１５に脱着可能に嵌合して、そのダミーモー
タ９１をモータホルダー９１４に複数のネジ９１７によ
って固着する。
【００７６】そして、そのダミーモータ９１の非回転軸
９３を一方の反転中心軸８を軸継手９１８及び複数のネ
ジ９１９によって脱着可能に連結して、キャリア２の一
方向受け渡し機構７の左右一対の爪部材７００を前列側
の棚４ａ側に向けた状態で、キャリア２を移送台１３０
に水平に固定して使用することができる。
【００７７】このように、本体ユニット１２を単独で使
用する時に、モータ９０１と同じインロー構造を有する
ダミーモータ９１を用いることにより、他の部品を全く
変更することなく、モータ９０１をダミーモータ９１に
簡単に交換してキャリア２を移送台１３０に簡単に固定
することができる。従って、あたかもモータ交換の感覚
で、拡散ユニットの増設が可能となり、作業性の向上と
低コスト化を実現できる。
【００７８】次に、以上のように構成されたオートチェ
ンジャーにおいて、図１〜図４に示すように、本体ユニ
ット１２の後部に拡張ユニット２２を増設した形態での
このオートチェンジャー全体の動作を説明する。
【００７９】「カートリッジの投入動作」まず、カート
リッジ投入口１２１からカートリッジ１を矢印ｃ方向に
投入すると、カートリッジ投入機構１５のトレー１５２
が矢印ｃ方向に駆動されて、そのトレー１５２によって
カートリッジ１をカートリッジ投入口１２１から前側列
の棚４ａ内への収納位置と同じ位置まで矢印ｃ方向に引
き込む。
【００８０】すると、キャリア移送機構１３によってキ
ャリア２が駆動されて、キャリア２が図１に示すように
左右一対の爪部材７００を前側の基準線Ｐ1 に出したま
までカートリッジ投入口１２１まで移動し、トレー１５
２によって引き込んだカートリッジ１の左右一対の切欠
き１００に左右一対の爪部材７００を係合する。
【００８１】そして、図３と同じように、一方向受け渡
し機構７によって矢印ｃ方向に駆動される左右一対の爪
部材７００によってカートリッジ１の左右一対の切欠き
１００部分を引っ張るようにして、カートリッジ１をト
レー１５２からキャリア２のカートリッジ引き込み空間
２０３内に矢印ｃ方向に引き込む。
【００８２】そして、キャリア移送機構１００によって
キャリア２が矢印ａ又はｂ方向に駆動されて、キャリア
２が指定された棚４ａ又は４ｂでカートリッジ１を移送
するが、その指定された棚が前側列の棚４ａであれば、
図３に示すように、そのまま左右一対の爪部材７００に
よってカートリッジ１の左右一対の切欠き１００部分を
押すようにして、カートリッジ１をキャリア２のカート
リッジ引き込み空間２０３内からその指定された棚４ａ
内に矢印ｄ方向に挿入して、左右一対の切欠き１００を
前側の基準線Ｐ1 上に位置決めする。
【００８３】また、指定された棚が後側列の棚４ｂであ
れば、図１０に１点鎖線で示すように、反転機構９によ
ってキャリア２を反転中心軸８を中心に矢印ｅ方向に反
転して、カートリッジ１及び一方向受け渡し機構７の左
右一対の爪部材７００の向きを後側列の棚４ｂに向くよ
うに１８０°反転した後、同様に左右一対の爪部材７０
０によってカートリッジ１を指定された棚４ｂ内に矢印
ｄ方向に挿入して、左右一対の切欠き１００を後側の基
準線Ｐ2 上に位置決めする。
【００８４】「カートリッジの自動交換動作」まず、キ
ャリア移送機構１３によってキャリア２を矢印ａ又はｂ
方向に駆動して、キャリア２を指定された棚４ａ又は４
ｂまで高速で移動する。
【００８５】この際、図１に示すように、左右一対の爪
部材７００を基準線Ｐ1 又はＰ2 に出したまま、その爪
部材７００を多数の棚４ａ又は４ｂに収納されている多
数のカートリッジ１の切欠き１００内を通過させるよう
に矢印ａ又はｂ方向に高速で移動しながら、キャリア停
止位置検出機構１４によって指定された棚４ａ又は４ｂ
を高速で検索し、指定された棚４ａ、又は４ｂに収納さ
れているカートリッジ１の左右一対の切欠き１００に左
右一対の爪部材７００を係合する。
【００８６】なお、指定された棚が前側列の棚４ａであ
るか、又は後側列の棚４ｂであるかによって、図１０に
実線と１点鎖線で示すように、キャリア２を反転機構９
によって矢印ｅ又はｆ方向に反転させて、一方向受け渡
し機構７の左右一対の爪部材７００の向きを１８０°反
転させてから、上記棚位置の高速検索を行うが、この
際、基準線Ｐ1 又はＰ2 に出している左右一対の爪部材
７００をカートリッジ１の左右一対の切欠き１００から
抜き取ってキャリア２内に引き込ませる必要がある。
【００８７】そこで、図１に示すように、キャリアの現
在位置に最も近い一方の爪部材抜き取り用スペース１０
ａ又は１０ｂまで、キャリア２を矢印ａ又はｂ方向に移
動させて、左右一対の爪部材７００をカートリッジ１の
左右一対の切欠き１００から矢印ａ又はｂ方向に抜き取
った後、一方向受け渡し機構７によって左右一対の爪部
材７００をキャリア２のカートリッジ引き込み空間２０
３内に矢印ｃ方向に引き込む。
【００８８】そして、この後に、キャリア２を反転機構
９によって反転中心軸８を中心に矢印ｅ又はｆ方向に１
８０°反転させると、図１０に実線と１点鎖線で示すよ
うに、一方向受け渡し機構７の左右一対の爪部材７００
の向きが前側列の棚４ａ側又は後側列の棚４ｂ側に１８
０°反転される。
【００８９】しかも、この際、各一対の爪部材抜き取り
用スペース１０ａ、１０ｂ間に段差２Ｈ1 が設けられて
いることから、図１に示すように、キャリア２を１８０
°反転した時に、左右一対の爪部材７００が他方の爪部
材抜き取り用スペース１０ｂ又は１０ａに自動的に対向
される。
【００９０】そこで、この後直ちに、一方向受け渡し機
構７によって左右一対の爪部材７００をキャリア２のカ
ートリッジ引き込み空間２０３から、その他方の爪部材
抜き取り用スペース１０ｂ又は１０ａ内の基準線Ｐ2 又
はＰ1 まで矢印ｄ方向に直ちに押し出すことができる。
【００９１】以上により、キャリア２の１８０°反転動
作が終了するので、この後直ちに、キャリア２を矢印ａ
又はｂ方向に移動すれば、左右一対の爪部材７００を基
準線Ｐ2 又はＰ1 に沿って多数のカートリッジ１の切欠
き１００内を通過させるようにして、キャリア２を指定
された棚位置まで高速移送することができる。
【００９２】従って、左右一対の爪部材７００の１８０
°反転位置に対向させた段違い状の爪部材抜き取り用の
スペース１０ａ、１０ｂを前後２列状の棚４ａ、４ｂの
上下方向の途中の複数箇所に設けたことによって、左右
一対の爪部材７００をカートリッジ１の左右一対の切欠
き１００から抜き取って、キャリア２を１８０°反転さ
せる動作を素早く行うことができる。
【００９３】以上のようにして、キャリア２を指定され
た棚４ａ又は４ｂまで移動して、指定された棚４ａ又は
４ｂに収納されているカートリッジ１の左右一対の切欠
き１００に左右一対の爪部材７００を係合させる。
【００９４】そして、この後、図３又は図４に示すよう
に、一方向受け渡し機構７によって矢印ｃ方向に駆動さ
れる左右一対の爪部材７００によってカートリッジ１の
左右一対の切欠き１００部分を引っ張るようにして、指
定された棚４ａ又は４ｂからカートリッジ１を矢印ｃ方
向に引っ張ってキャリア２のカートリッジ引き込み空間
２０３内に取り込む。
【００９５】そして、この後に、キャリア移送機構１３
によってキャリア２を矢印ａ方向に駆動して、キャリア
２を指定されたディスクドライブ６ａ又は６ｂの位置ま
で矢印ａ方向に高速で移動する。なお、この場合も、キ
ャリア停止位置検出機構１４によって指定されたディス
クドライブ６ａ又は６ｂを検索する。
【００９６】なお、指定された棚４ａ又は４ｂからキャ
リア２内に取り込んだカートリッジ１内の光ディスクＤ
のＡ面とＢ面とを反転させる時にはディスクドライブ６
ａ又は６ｂへのキャリア２の移送途中に、キャリア２を
反転機構９によって１８０°反転する。
【００９７】そして、左右一対の爪部材７００によって
カートリッジ１の左右一対の切欠き１００部分を押すよ
うにして、キャリア２のカートリッジ引き込み空間２０
３内からカートリッジ１を指定されたディスクドライブ
６ａ又は６ｂ内に矢印ｄ方向に挿入して、左右一対の切
欠き１００を前後両側の基準線Ｐ1 又はＰ2 上に位置決
めする。
【００９８】すると、各ディスクドライブ６ａ又は６ｂ
内のカートリッジ装着機構（図示せず）によってカート
リッジ１が各ディスクドライブ６ａ又は６ｂ内でアップ
位置からダウン位置へ矢印ａ方向に自動的に装着され
て、カートリッジ１内の光ディスクＤの記録及び／又は
再生が自動的に行われる。
【００９９】この際、ディスクドライブ６ａ又は６ｂに
よってカートリッジ１内の光ディスクＤのＡ面とＢ面と
を選択的に記録及び／又は再生する際には、キャリア２
によってカートリッジ１をディスクドライブ６ａ又は６
ｂへ移送する途中に、キャリア２を反転機構９によって
１８０°反転して、カートリッジ１内の光ディスクＤの
Ａ面とＢ面とを反転してからディスクドライブ６ａ又は
６ｂに供給する。
【０１００】なお、ディスクドライブ６ａ又は６ｂによ
って記録及び／又は再生が終了したカートリッジ１を元
の棚４ａ又は４ｂに戻す動作は、上記の動作の逆動作と
なる。
【０１０１】以上述べたこのディスクオートチェンジャ
ーによれば、キャリア２に搭載した受け渡し機構が、キ
ャリア２の一側部２００側のみにてカートリッジ１の矢
印ｃ、ｄ方向の受け渡しを行う一方向受け渡し機構７で
あって、その一方向受け渡し機構７は、キャリア２の両
側部２００、２０１でカートリッジ１の受け渡しを行う
両方向受け渡し機構に比べて構造が非常に簡単で、かつ
非常に小型、軽量にできる。
【０１０２】しかも、その一方向受け渡し機構７は左右
一対の爪部材７００をカートリッジ１の左右一対の切欠
き１００に係合させて、これらの爪部材７００によって
カートリッジ１を機械的に矢印ｃ、ｄ方向に押し引きす
るようにして、カートリッジ１の受け渡しを行うので、
カートリッジ１の受け渡し動作をミスなく確実にかつ容
易に行えて、信頼性が高い。そして、爪部材７００を矢
印ｃ、ｄ方向に駆動するだけで良いことから、この一方
向受け渡し機構７の構造を簡単にできる。
【０１０３】そして、一方向受け渡し機構７が搭載され
たキャリア２は、両方向受け渡し機構を搭載するものの
ように、キャリア２の両側部２００、２０１からカート
リッジ１を受け渡しするためにトンネル構造にする必要
がなく、キャリア２の一側部２００のみにカートリッジ
出入口２０４を設ければ良く、他側部２０１は閉塞する
ことができるので、キャリア２が強度的に非常に丈夫で
あり、キャリア２を小型、軽量にできる。
【０１０４】従って、キャリア２の移送に大きなパワー
が必要でなくなり、キャリア２を矢印ａ、ｂ方向に高速
で移動し易く、カートリッジ１の自動交換動作を高速で
行えて、その自動交換時間を大幅に短縮できると共に、
省電力化及び省スペース化を図ることができる。
【０１０５】それでいて、キャリア２を自由に１８０°
反転できる反転機構９を設けたことにより、キャリア２
の移動通路３の前後両側に２列状に棚４ａ、４ｂ及びデ
ィスクドライブ６ａ、６ｂを配置して、その前後２列状
の棚４ａ又は４ｂの何れからでもキャリア２によってカ
ートリッジ１を取り込んでディスクドライブ６ａ、６ｂ
に移送して供給することができ、カートリッジ１の収容
枚数を従来の約２倍に増大することができる。
【０１０６】そして、キャリア２によるカートリッジ１
の移送途中に、カートリッジ１内の光ディスクＤのＡ面
とＢ面とを自由に反転することができるので、ディスク
ドライブ６ａ、６ｂ内に設置する光ディスクＤの記録及
び／又は再生用の光学ピックアップは両面用でなくて
も、片面用で良く、ディスクドライブ６ａ、６ｂも構造
の簡素化、低コスト化を図ることができる。
【０１０７】以上、本発明の一実施例に付き述べたが、
本発明は上記の実施例に限定されることなく、本発明の
技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【０１０８】例えば、上記の実施例では、キャリア２に
搭載した一方向受け渡し機構として左右一対の爪部材７
００でカートリッジ１の左右一対の切欠き１００を引っ
掛けて矢印ｃ、ｄ方向に受け渡しする機構７を用いた
が、モータによって駆動される左右一対のローラやベル
ト等によってカートリッジ１の左右両側面を挟み込むよ
うにして駆動することによって、これら左右一対のロー
ラやベルト等によってカートリッジ１を矢印ｃ、ｄ方向
に受け渡しするような機構であっても良い。
【０１０９】また、本発明は光ディスクを収納したカー
トリッジのオートチェンジャーに限定されることなく、
磁気テープ等の記録媒体を収納したカートリッジのオー
トチェンジャーであっても良い。
【０１１０】
【発明の効果】以上のように構成された本発明のカート
リッジのオートチェンジャーは、次のような効果を奏す
る。
【０１１１】請求項１は、ユーザーの要望に応じて、本
体ユニットの後部に拡張ユニットを脱着可能に増設し
て、オートチェンジャー全体の高さを増大することな
く、オートチェンジャー全体の棚を約２倍に増設するこ
とができるようにしたので、棚を約２倍に増設しても、
オートチェンジャー全体の高さは低く抑えることができ
て、安全性や作業性を犠牲にすることなく、棚を倍増す
ることができて、高い安全性と、良好な作業性を共に確
保できる。
【０１１２】請求項２は、カートリッジを前方から出し
入れして、そのカートリッジ内の記録媒体を記録及び／
又は再生するドライブも拡張ユニット内に前向きに配置
したので、本体ユニットの後部に拡張ユニットを脱着可
能に取り付けることによって、棚及びドライブを約２倍
に増設することができる。
【０１１３】請求項３は、本体ユニットの後部に拡張ユ
ニットを脱着する脱着機構に、複数の基準穴と、その基
準穴に挿入される複数の基準ピンと、複数の締結手段
と、上記基準穴及び／又は基準ピンの位置調整手段とを
備えたので、基準穴に基準ピンを挿入して締結手段で締
結するだけで、拡張ユニットを本体ユニットに極めて簡
単に取り付けることができる。しかも、位置調整手段に
よって、基準穴及び／又は基準ピンの位置を予め調整し
ておくことによって、拡張ユニットを本体ユニットに取
り付けた時の拡張ユニット内の棚及び／又はドライブを
本体ユニット内のキャリアに対して無調整で、かつ、高
精度に位置決めすることができる。従って、棚及び／又
はドライブの増設作業を無調整で、極めて簡単、かつ、
高精度に行える。
【０１１４】請求項４は、本体ユニット内の棚及びドラ
イブと、拡張ユニット内の棚及び／又はドライブとをキ
ャリアの移動通路を挟んでほぼ対称状に配置して、これ
ら本体ユニット内及び拡張ユニット内の棚及び／又はド
ライブの取付金具を共通部品で構成したので、部品の共
通化による低コスト化を図ることができる。
【０１１５】請求項５は、カートリッジ内の記録媒体を
情報が記録及び／又は再生されるディスクで構成したの
で、本体ユニットへの拡張ユニットの取り付けによっ
て、安全にして、しかも、簡単に、ディスク及び／又は
ドライブを倍増できるディスクオートチェンジャーを得
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したカートリッジのオートチェン
ジャーの実施の形態を説明するオートチェンジャー全体
の一部切欠き側面図である。
【図２】キャリア移送機構及び反転機構を説明する側面
図である。
【図３】本体ユニット内の棚とキャリアとの間でのカー
トリッジの受け渡しを説明する一部切欠き平面図であ
る。
【図４】拡張ユニット内の棚とキャリアとの間でのカー
トリッジの受け渡しを説明する一部切欠き平面図であ
る。
【図５】本体ユニットのみを示した一部切欠き側面図で
ある。
【図６】本体ユニットへの拡張ユニットの脱着機構を説
明する分解斜視図である。
【図７】図６の要部の拡大水平断面図である。
【図８】一方向受け渡し機構を説明する一部切欠き平面
図である。
【図９】図８のＡ−Ａ矢視での一部切欠き側面図であ
る。
【図１０】キャリアの反転機構を説明する側面図であ
る。
【図１１】キャリアの反転機構とキャリアの停止位置検
出機構を説明する斜視図である。
【図１２】キャリアの反転機構の詳細構造を説明する一
部切欠き平面図である。
【図１３】図１２のキャリアの反転機構のモータをダミ
ーモータに交換した時の一部切欠き平面図である。
【符号の説明】
Ｄ 光ディスク（記録媒体） １ カートリッジ ２ キャリア ３ 移動通路 ４ａ 本体ユニット内の棚 ５ａ 本体ユニット内のストッカー ６ａ 本体ユニット内のディスクドライブ（ドライ
ブ） ４ｂ 拡張ユニット内の棚 ５ｂ 拡張ユニット内のストッカー ６ｂ 拡張ユニット内のディスクドライブ（ドライ
ブ） １２ 本体ユニット １２０ 本体ユニットのフロントパネル １２１ 本体ユニットのカートリッジ投入口 １２３ 本体ユニットの後面開口 １２６ａ、１２６ｂ 本体ユニットのユニットフレーム １２８ 本体ユニットの取付金具 ２２ 拡張ユニット ２２１ 拡張ユニットの前面開口 ２２２ａ、２２２ｂ 拡張ユニットのユニットフレーム ２２３ 拡張ユニットの取付金具 ２３ 脱着機構 ２３ａ、２３ｂ 脱着機構の連結板 ２４ａ、２４ｂ ２７ 脱着機構の長穴（位置調整手
段） ２５ａ、２５ｂ、２８ 脱着機構のネジ（位置調整手
段） ２６ 脱着機構の調整基準板 ２９ 脱着機構の基準穴 ３２ 脱着機構の基準ピン ３３ 脱着機構の締結ネジ（締結手段）

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】フロントパネルに形成されたカートリッジ
    投入口と、 内部に後向きで上下複数段に配置され、複数のカートリ
    ッジを後方から出し入れして収納する棚と、 内部に上記上下複数段の棚と同じ垂直な１列状で後向き
    に配置され、カートリッジを後方から出し入れして、そ
    のカートリッジ内の記録媒体を記録及び／又は再生する
    ドライブと、 上記上下複数段の棚及びドライブの後方側に沿って上下
    方向に移動されて、これらの棚及びドライブ間でカート
    リッジの受け渡しを行うキャリアとを備えた本体ユニッ
    トと、 前面が開放され、かつ、内部に複数のカートリッジを前
    方から出し入れして収納する前向きで上下複数段の棚が
    少なくとも配置された拡張ユニットと、 上記拡張ユニットを上記本体ユニットの後部に脱着可能
    に取り付ける脱着機構とを設けたことを特徴とするカー
    トリッジのオートチェンジャー。
  2. 【請求項２】カートリッジを前方から出し入れして、そ
    のカートリッジ内の記録媒体を記録及び／又は再生する
    ドライブを上記拡張ユニット内に上記上下複数段の棚と
    同じ１列状で前向きに配置したことを特徴とする請求項
    １記載のカートリッジのオートチェンジャー。
  3. 【請求項３】上記脱着機構は、複数の基準穴と、その基
    準穴に挿入される複数の基準ピンと、複数の締結手段
    と、上記基準穴及び／又は基準ピンの位置調整手段とを
    備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のカ
    ートリッジのオートチェンジャー。
  4. 【請求項４】上記本体ユニット内の上記棚及びドライブ
    と、上記拡張ユニット内の棚及びドライブとを上記キャ
    リアの移動通路を挟んでほぼ対称状に配置して、これら
    本体ユニット内及び拡張ユニット内の棚及び／又はドラ
    イブの取付金具を共通部品で構成したことを特徴とする
    請求項１又は請求項２又は請求項３記載のカートリッジ
    のオートチェンジャー。
  5. 【請求項５】上記カートリッジ内の記録媒体が情報を記
    録及び／又は再生するディスクで構成されていることを
    特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３又は請求
    項４記載のカートリッジのオートチェンジャー。
JP7228650A 1995-08-15 1995-08-15 カートリッジのオートチェンジャー Pending JPH0955009A (ja)

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