JPH0722759Y2 - ディスクファイル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案ディスクファイル装置を以下の項目に従って説明
する。

A.産業上の利用分野 B.考案の概要 C.従来技術［第11図乃至第16図］ D.考案が解決しようとする問題点 E.問題点を解決するための手段 F.実施例 a.外観［第１図乃至第３図］ b.カートリッジ［第４図］ c.ストッカー［第１図、第２図］ d.ドライブ［第１図、第２図］ e.移送手段 ｅ−1.キャリア［第５図、第６図、第９図、第10図］ ｅ−2.受渡機構［第５図、第７図、第９図］ ｅ−3.搬送機構［第１図乃至第３図］ ｅ−4.反転機構［第５図、第６図、第９図、第10図］ ｅ−４−a.支持機構［第５図］ ｅ−４−b.駆動部［第５図、第６図］ ｅ−４−c.クリックストップ機構［第８図、第10図］ ｅ−４−d.水平センサー［第９図］ f.その他［第６図、第９図］ g.動作［第１図、第２図］ G.考案の効果 （A.産業上の利用分野） 本考案は新規なディスクファイル装置に関する。詳しく
は、磁気ディスクや光ディスクを備えた複数のカートリ
ッジをストッカーに収納し、該ストッカーに収納された
カートリッジを適時取り出してドライブに供給する所謂
オートチェンジャー式のディスクファイル装置であっ
て、特にストッカーとドライブとの間のカートリッジの
受渡を媒介するキャリアに表裏反転機構を備えたものに
おいて、キャリアの水平状態が確認されると、キャリア
が保持しているカートリッジの水平状態を保持し、水平
センサーの誤動作を皆無にした新規なディスクファイル
装置を提供しようとするものである。

（B.考案の概要） 本考案ディスクファイル装置は、オートチェンジャー式
で、カートリッジの反転機構を備えたディスクファイル
装置において、キャリアが水平状態であることを検知す
る検知手段とキャリアが保持しているカートリッジを水
平に保持するロック機構を備えることによりカートリッ
ジのストッカーへの収納及びドライブへの供給を確実に
行なうことができるようしたものである。

（C.従来技術）［第11図乃至第16図］ 第11図乃至第16図は従来のオートチェンジャー式のディ
スクファイル装置の一例ａを示すものである。

ｂ、ｂ、・・・はカートリッジであり、該カートリッジ
ｂ、ｂ、・・・の内部には例えば光ディスク（図示せ
ず）が収納されており、また、該光ディスクはその両面
に記録面が形成されていて記録再生可能とされている。

また、ｃ、ｃはカートリッジｂの後端部の左右両側に設
けられた切欠であって、後述する搬送機構のキャリアの
爪が係合するようになっている。

ｄはカートリッジｂ、ｂ、・・・を収納するストッカー
であって、該ストッカーｄには多数の収納棚ｅ、ｅ、・
・・が上下方向に積層された状態で配置されている。

ｆ、ｆは光ディスクへの情報の書き込み、読み出しを行
なうドライブであり、該ドライブｆ、ｆは前記ストッカ
ーｄの下方に配置され、そのカートリッジ出入口は前記
ストッカーｄの収納棚ｅ、ｅ、・・・の出入口と同一の
向きに開口している。

ｇは任意のカートリッジｂを所定の収納棚ｅからドライ
ブｆに又はドライブｆから所定の収納棚ｅへ搬送するた
めのキャリアであって、ストッカーｄ及びドライブｆの
前面側（カートリッジｂ、ｂ、・・・の出入口側）にお
いて、垂直方向に移動可能に配置されている。そして、
キャリアｇはその左右両側部がガイドレール（図示せ
ず）に支持されており、また、タイミングベルトｈ、ｈ
及びモータｉにより上下動可能とされている。

また、キャリアｇは、平面形状で略コ字状を為すキャリ
アフレームｊと、前記カートリッジｂを保持するととも
にその表裏を反転させる反転機構ｋとを備えており、該
反転機構ｋはキャリアフレームｊに対して回転自在に支
持されるとともに、前記カートリッジを保持するカート
リッジ保持部ｌと該カートリッジ保持部ｌを回転せしめ
るモータｍとを備えている。

ｎ、ｎはカートリッジ保持部ｌの左右側部の内側に前後
方向に摺動自在に支持された爪であって、該爪ｎ、ｎは
適宜な手段により、カートリッジ保持部ｌ内から突き出
し及び引き込み動作を行ない得るようになっている。

そして、キャリアｇの引出爪ｎ、ｎはカートリッジｂの
左右両側部に形成された切欠ｃ、ｃに係合し、そして、
カートリッジｂをストッカーｄの収納棚ｅ、キャリアｇ
及びドライブｆに対して供給したり、取り出したりする
ようになっている。

ｏ、ｏは水平センサーであり、該水平センサーｏ、ｏは
キャリアフレームｊに取着されたフォトインタラプタ
ｐ、ｐとカートリッジ保持部ｌ側に取着されたシャッタ
ｑ、ｑとから成り、キャリアフレームｊに対してカート
リッジ保持部ｌが水平になったときに、シャッタｑがフ
ォトインタラプタｐの発光素子と受光素子との間を遮る
ことにより、水平状態であることを検知するようになっ
ている。

しかして、このようなディスクファイル装置ａは、スト
ッカーｄの収納棚ｅ、ｅ、・・・に収納されたカートリ
ッジｂ、ｂ、・・・を適宜選択し、キャリアｇで搬送
し、ドライブｆに収容するようになっている。

即ち、収納棚ｅに収納されたカートリッジｂの位置まで
キャリアｇが移動し、該キャリアｇの爪ｎ、ｎがカート
リッジｂの切欠ｃ、ｃに係合する。そして、爪ｎ、ｎが
カートリッジ保持部ｌ内に引き込まれることによって、
把持したカートリッジｂをカートリッジ保持部ｌ内に引
き入れる。その後、キャリアｇは下降し、所定のドライ
ブｆの位置までカートリッジｂを搬送する。このとき、
カートリッジｂ内のディスクの表面又は裏面のいずれを
ドライブするかにより、必要に応じてキャリアｇの反転
機構ｋが働き、カートリッジｂを反転するようになって
いる。

また、カートリッジ保持部ｌが反転し、水平状態になっ
たときに、前記水平センサーｏが働き、反転モータｍを
停止せしめ、カートリッジ保持部ｌが水平状態にあるよ
うに確保される。

そして、ドライブｆまでキャリアｇにより搬送されたカ
ートリッジｂは爪ｎ、ｎの突き出し動作によりカートリ
ッジ保持部ｌから取り出され、ドライブｆ内に挿入され
る。

また、別のカートリッジｂをドライブｆ内に収容すると
きは、既にドライブｆ内に収容されているカートリッジ
ｂを引き出し、キャリアｇにて搬送し、所定の収納棚ｅ
に収納した後、所望するカートリッジｂを前述と同様に
キャリアｇにて搬送し、所定のドライブｆ内に挿入する
ようになっている。

（D.考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記したディスクファイル装置ａにあっ
ては、カートリッジ保持部ｌを水平状態にすることが難
しく、ドライブｆへの挿入又は収納棚ｅへの収納を不能
にすることがある。

即ち、キャリアｇにより搬送されたカートリッジｂはド
ライブｆ又は各収納棚ｅの夫々の出入口に対向した状態
において、水平状態でなければ、対向したドライブｆ又
は収納棚ｅに収容又は収納することはできないため、キ
ャリアｇにおいて、搬送及び／又は反転されたカートリ
ッジｂは正確に水平状態に保たれてなければならない。

ところが、このようなディスクファイル装置ａにおいて
は通常高速でキャリアｇの上下動及び反転を行なうこ
と、反転モータｍとカートリッジ保持部ｌとの間のギア
結合にバックラッシュがあること及び大きな径のディス
クの場合、カートリッジ保持部ｌにたわみが生じること
などにより、水平状態を検知する水平センサーｏが誤動
作をして、キャリアｇからカートリッジｂと出し入れす
ることが不能になってしまうことがあるという問題があ
った。

また、カートリッジｂの水平状態を反転モータｍのロッ
クのみで保持するため、特に、高速で上下動する場合に
は、その上下動時に生ずる振動によりカートリッジｂが
傾いてしまうという問題があった。

本考案ディスクファイル装置は、オートチェンジャー式
で、カートリッジの反転機構を備えたディスクファイル
装置であって、キャリアが水平であることを検知する検
知手段とカートリッジを水平に保持するロック機構を備
えたものである。

従って、本考案ディスクファイル装置によれば、キャリ
アの水平状態が確認されると、機械的にキャリアに収納
したカートリッジを水平に保持することができ、しか
も、高速で上下動してもカートリッジの水平状態が確保
されるため、ドライブへの挿入又はストッカーの収納棚
への収納を確実に行なうことができる。

（F.実施例） 以下に、本考案ディスクファイル装置の詳細を添付図面
に示した実施例１に従って説明する。

尚、図面に示した実施例１は、本考案を光ディスクカー
トリッジのディスクファイル装置に適用したものであ
る。

（a.外観）［第１図乃至第３図］ ディスクファイル装置１は多数のカートリッジ２、２、
・・・を収納したストッカー３、３と、カートリッジ
２、２、・・・内に収納された光ディスク（図示せず）
に対する情報の書込みと読取りを行なうドライブ４、４
と、ストッカー３、３及びドライブ４、４へのカートリ
ッジ２、２、・・・の供給及び取り出しを行ない、か
つ、これらの間を搬送する移送手段５とから構成されて
いる。

（b.カートリッジ）［第４図］ カートリッジ２は平面形状で見て正方形に近い長方形を
した薄い箱形をしていて、その両面に情報の書き込みが
可能な光ディスクが回転自在に収納されている。

また、カートリッジ２の後端部の左右両側には係合切欠
６、６が形成されており、該係合切欠６、６に後述する
移送手段５の係合爪が係合し、該係合爪の動作に応じて
移送手段５のキャリア７からストッカー３又はドライブ
４にカートリッジ２が供給され、また、ストッカー３又
はドライブ４に収納されたカートリッジ２がキャリア７
内に引き込まれる。

（c.ストッカー）［第１図、第２図］ ストッカー３は多数の収納棚８、８、・・・が上下方向
に積み重ねられた形状をしており、各収納棚８には各１
枚のカートリッジ２が収納可能とされ、例えば、50〜10
0枚のカートリッジ２、２、・・・を水平にかつ平行に
収納することができるように構成されている。

また、各収納棚８、８、・・・の奥行はカートリッジ２
が収納されたときに、カートリッジ２の左右側部に形成
された係合切欠６、６が外部に露出するようにカートリ
ッジ２の奥行よりも短くされている。

（d.ドライブ）［第１図、第２図］ ドライブ４、４はストッカー３の下方に配置されてお
り、これら該ドライブ４、４のカートリッジ２、２、・
・・への挿入方向は前記収納棚８、８、・・・のカート
リッジ２、２、・・・への挿入方向と平行にされ、ま
た、ドライブ４、４にカートリッジ２が収納された状態
は、平面で見て各収納棚８、８、・・・にカートリッジ
２が収納された状態と同じくドライブ４、４内にカート
リッジ２、２が収納された状態においてカートリッジ２
の係合切欠６、６が外部に露出するようになっている。

（e.移送手段） 移送手段５は、カートリッジ２を収容するキャリア７
と、該キャリア７内へのカートリッジ２の受渡しを行な
う受渡機構９と、キャリア７を上下に搬送する搬送機構
10と、キャリア７に収容されたカートリッジ２の表裏を
反転する反転機構11とから成り、移送手段５は前記スト
ッカー３、３及びドライブ４、４の前方（カートリッジ
２、２、・・・の出入口側）に配置されている。

（ｅ−1.キャリア）［第５図、第６図、第９図、第10
図］ キャリア７は、平面形状で略コ字状を為すキャリアフレ
ーム12と、該キャリアフレーム12が呈するコ字状の内側
部分に配置され、扁平な箱状を為すカートリッジ保持体
13を備えており、該カートリッジ保持体13はキャリアフ
レーム12に後述するように回転可能に支持されている。

また、カートリッジ保持体13は扁平な箱状を為し、その
内部の大きさは、幅及び奥行がカートリッジ２を収納す
るに充分な大きさを有し、また、厚さがカートリッジ２
の厚さより稍厚く形成されており、カートリッジ保持体
13のカートリッジ出入口13aはキャリアフレーム12のコ
字状の開口側に位置するようになっている。

そして、このようなキャリア７は、そのキャリアフレー
ム12の両腕部12a、12bが上下方向に延びる案内レール1
4、14に摺動自在に支持され、上下動可能とされてい
る。

（ｅ−2.受渡機構）［第５図、第７図、第９図］ カートリッジ受渡機構９は、カートリッジ２の係合切欠
６、６に係合する係合爪15、15と該係合爪15、15を前後
方向に摺動せしめる摺動機構16と該摺動機構16を駆動す
る駆動部17とを備えている。

係合爪15、15は平面で見てＬ字形を為し、その基部が前
記カートリッジ保持体13の底板13bの左右両側縁に沿っ
て前後方向に延びるように形成されたスリット18、18に
摺動自在に支持された摺動部材19、19のカートリッジ保
持体13内に突出した部分19a、19aに固着されており、該
摺動部材19、19がスリット18、18の前端に位置したとき
に、係合爪15、15の先端部がカートリッジ保持体13のカ
ートリッジ出入口13aから前方へ突出するようになって
いる。

摺動機構16は、カートリッジ保持体13のスリット18、18
を形成した底板13bの下面であってスリット18、18の夫
々の両端部の近傍に回転自在に支持されたローラ20、2
0、20、20にスリット18、18が延びる方向と同一方向に
おいて対向するローラ20、20及び20、20に夫々ベルト2
1、21が架設され、該ベルト21、21に前記摺動部材19、1
9のカートリッジ保持体13の底板13bの下側に突出した端
部19b、19bが取着されて構成されている。

駆動部17は、カートリッジ保持体13のローラ20、20、2
0、20が配設された底板13bの前端部にモータ22が固定さ
れ、また、前記ローラ20、20、20、20のうち、前端部に
配置された２つのローラ20、20は同一の支軸23に固定さ
れており、該支軸23は前記モータ22の出力軸とギヤを介
して連係されて、構成されている。

しかして、モータ22が駆動すると、支軸23を介して前端
部に配置されたローラ20、20が回転し、カートリッジ保
持体13の底板13bの左右に配設されたベルト21、21を走
行せしめる。

そして、ベルト21、21が走行すると、摺動部材19、19が
スリット18、18に案内されてカートリッジ保持体13に対
してその前後方向に摺動される。また、これと同時に摺
動部材19、19にカートリッジ保持体13内において支持さ
れた係合爪15、15もカートリッジ保持体13に対して前後
方向に摺動することとなり、該係合爪15、15に係合され
たカートリッジ２は、係合爪15、15の前後方向への移動
に伴なってカートリッジ保持体13内から突き出され、又
は引き入れられることとなる。

尚、受渡機構９は後述する水平センサーによりカートリ
ッジ保持体13がキャリアフレーム12に対して水平である
ことが検知されなければ動作しないようになっている。

（ｅ−3.搬送機構）［第１図乃至第３図］ 搬送機構10は次のように構成されている。即ち、キャリ
ア７のキャリアフレーム12の両腕部12a、12bの側部に固
着された摺動部材24、24がキャリア７の両脇に沿って配
設された前記案内レール14、14に摺動可能に支持される
と共に、キャリア７がその側部が案内レール14、14の夫
々近傍に上下方向に走行可能に架設されたタイミングベ
ルト25、25と連結されている。そして、タイミングベル
ト25、25は当該ディスクファイル装置１の上部に配設さ
れたモータ26により、走行されるようになっており、該
モータ26が駆動されると、タイミングベルト25、25が走
行せしめられ、該タイミングベルト25、25の走行に伴な
いキャリア７が上下に移動されることになる。

尚、キャリア７とストッカー３との位置関係は、キャリ
ア７のカートリッジ保持体13の係合爪15、15が前部に位
置しているときに、カートリッジ保持体13が対向する収
納棚８に収納されたカートリッジ２の係合切欠６、６に
係合するような位置関係となっている。（第４図参
照）。

そして、係合爪15、15がカートリッジ保持体13の前部に
位置している状態で前記搬送機構10が動作するとストッ
カー３に収納されたカートリッジ２、２、・・・の各係
合切欠６、６によって構成される凹条内を係合爪15、15
が上下動するようになっている。

（ｅ−4.反転機構）［第５図、第６図、第９図、第10
図］ 反転機構11は、カートリッジ保持体13のキャリアフレー
ム12への支持機構27と、カートリッジ保持体13の反転動
作をする駆動部28と、カートリッジ保持体13を水平状態
に保持するクリックストップ機構29と、カートリッジ保
持体13が水平状態であることを検知する水平センサー30
とから構成されている。

（ｅ−４−a.支持機構）［第５図］ 支持機構27は、キャリア７のキャリアフレーム12の一方
の腕12aにキャリアフレーム12の内方に向って突出する
ように固着された支持板31と、該支持板31の先端部に取
着されたブラケット32、32と、カートリッジ保持体13の
底板13bの左右方向における中央に前後方向に離間して
設けられた２つの被支持片33、33と、キャリアフレーム
12の２つの腕12a、12b間の中央に該２つの腕12a、12bが
延びる方向（前後方向）に沿って配置され、カートリッ
ジ保持体13の被支持片33、33及び支持板31のブラケット
32、32を各別に支持する支軸34、34と、から成り、該支
軸34、34のうち前方のキャリアフレーム12の開口側の支
軸34aは、カートリッジ保持体13の被支持片33に固着さ
れ、支持板31のブラケット32に回転自在に支持され、ま
た、後方（キャリアフレーム12の反開口側）の支軸34b
は支持板31のブラケット32及びキャリアフレーム12の反
開口側の腕12cに対してそれぞれ回転自在に支持されて
いる。

（ｅ−４−b.駆動部）［第５図、第６図］ 駆動部28は、前記支持板31の内端寄りの位置であって、
前記２つのブラケット32と32との間の位置に固定された
モータブラケット35にモータ36が取着され、該モータ36
の出力軸36aがモータブラケット35を貫通し、前記後方
側の支軸34bの端部に軸継手37を介して連結されて、構
成されている。

また、前記カートリッジ保持体13に設けられた後側のブ
ラケット33aと前記支軸34bとは押ねじ38、38によって固
定されている。

しかして、モータ36を駆動すると、モータ36の出力軸36
aを介して支軸34bが回転せしめられ、該支軸34bに押ね
じ38、38を介して固定されているブラケット33a及びカ
ートリッジ保持体13を支持板31に対して回転せしめるこ
ととなる。

（ｅ−４−c.クリックストップ機構）［第８図、第10
図］ クリックストップ機構29は、キャリアフレーム12に固着
されたクランパー受体39とキャリアフレーム12に対して
反転可能に取着されたカートリッジ保持体13に固着され
た２つのクランパー40、40′とから成る。

クランパー受体39は、キャリアフレーム12に固着された
ブラケット41と該ブラケット41に支持された軸42と該軸
42に回動自在に、かつ、並列であって側方（軸方向）か
ら見て交差するように支持された２つのレバー43、43′
と該レバー43、43′の夫々の前端部に回転自在に支持さ
れたコロ44、44′とレバー43、43′の夫々の後端部間に
張設された引張バネ45とから構成され、レバー43、43′
がその前端部間が開く方向（即ち、互いに離れて行く方
向）に力を受けたときは、２つのレバー43、43′の後端
部間も開く方向に力が働き、バネ45を伸長する方向に力
が働くするようになっている。

そして、このようなクランパー受体39は、キャリアフレ
ーム12の腕12bの前端部内側面に取着されている。

クランパー40、40′は、合成樹脂から成り、先端部に傾
斜面46、46′を有し、傾斜面46、46′の基部には半円弧
状の凹部47、47′が形成され、該凹部47、47′に前記ク
ランパー受体39のコロ44、44′が係合するようになって
いる。

そして、このようなクランパー40、40′はカートリッジ
保持体13の底板13bの前端部の左右両側縁に近接した位
置に傾斜面46、46′及び凹部47、47′が外方を向く向き
で取着され、カートリッジ保持体13が水平状態であると
きに一のクランパー40（又は40′）の凹部47（又は4
7′）が前記クランパー受体39のコロ44（又は44′）に
係合するようになっている。

しかして、カートリッジ保持体13が反転し、水平状態に
なる直前にクランパー40（又は40′）の先端部がクラン
パー受体39のコロ44（又は40′）に接触する。そして、
該コロ44（又は44′）はクランパー40（又は40′）の傾
斜面46（又は46′）上を転動するとともに、レバー43、
43′はその両先端間が開く方向に力を受ける。その後、
コロ44（又は44′）はクランパー40（又は40′）の凹部
47（又は47′）に辷り落ち、クランパー40（又は40′）
がクランパー受体39に係合することとなる。そして、こ
のとき、カートリッジ保持体13は水平状態に保持される
こととなる。

尚、反転機構11が動作する前と後のカートリッジ保持体
13の位置関係は、前記収納棚８、８、・・・の4.5段分
の間隔になっている（第６図参照）。

即ち、カートリッジ保持体13が反転前の水平状態でその
カートリッジ出入口13aが一の収納棚８に対向している
ときに、キャリアフレーム12を上下に移送せず、反転機
構11によりカートリッジ保持体13の表裏が反転し、水平
状態に移行したとすれば、その反転されたカートリッジ
保持体13のカートリッジ出入口13aは反転前の水平状態
において対向していた収納棚８から下又は上に４段目の
収納棚８と５段目の収納棚８との間に対向するようにな
っている。

（ｅ−４−d.水平センサー）［第６図、第９図］ 水平センサー30、30は、キャリアフレーム12の反開口側
の腕12cの内側であって、一方の腕12a側に寄った位置に
上下に離間して取着されたフォトインタラプタ48、48と
カートリッジ保持体13の後端面の左右側に寄った位置に
取着されたシャッター49、49とから成り、キャリアフレ
ーム12に対してカートリッジ保持体13が水平になったと
き、一対の水平センサー30におけるフォトインタラプタ
48の発光素子と受光素子との間にシャッター49が位置す
る状態となり、これによって、カートリッジ保持体13が
水平状態であることを検知するようになっている。

尚、センサー30、30は、キャリア７が水平状態になった
ことを検出した後に受渡機構９を動作させるために必要
になるのです。なぜなら、クリックストップ機構29は、
単にキャリア７を水平状態に保持するだけの機構しかも
っておらず、従って、この機構だけではキャリア７が水
平になったかどうかは確認ができないからです。

（f.その他）［第６図、第９図］ 50はスリット板であり、該スリット板50は長尺の板部材
にその長手方向に等間隔にスリット51、51、・・・が形
成されて成り、前記ストッカー３の前端部の側部にスリ
ット51、51、・・・が上下方向に配列されるように配置
されている。

また、スリット51、51、・・・の間隔はストッカー３を
構成する収納棚８、８、・・・内に収納されたカートリ
ッジ２、２、・・・の上下に隣接する２つのものの間の
間隔と同一であるように形成されている。

52、52は位置センサーであり、該位置センサー52、52は
フォトインタラプタで構成され、受光素子と発光素子と
の間の空間がキャリア７のキャリアフレーム12の前端部
に縦方向に沿う向きで取着されている。

また、２つの位置センサー52、52は、前記カートリッジ
保持体13が反転する前と後の状態における夫々のカート
リッジ出入口13aの位置と上下の位置関係を同じくして
配置されている。

（g.動作）［第１図、第２図］ 上述のように構成されたディスクファイル装置１は次の
ように動作し、所望するカートリッジ２の所望する面を
ドライブするようにドライブ４に挿入し、又はドライブ
４内に挿入されたカートリッジ２を所定の収納棚８に戻
す。

即ち、所望するカートリッジ２を所定のドライブ４に挿
入する場合は次のように行なわれる。

先ず、キャリア７を搬送機構10により当該カートリッジ
２が収納されている収納棚８まで移送する。

そして、キャリア７の受渡機構９によりカートリッジ保
持体13内にカートリッジ２を引き込む。次に引き込んだ
カートリッジ２をキャリア７の搬送機構10により所定の
ドライブ４まで搬送する。このとき、カートリッジ２の
表面及び裏面の何れをドライブしたいのかにより、反転
機構11を動作するか否かが決定される。反転機構11が動
作せしめられたときには、カートリッジ２を挿入したカ
ートリッジ保持体13が反転され、その表裏が逆転し、水
平状態になるときに前記クックストップ機構29が作用
し、カートリッジ保持体13はキャリアフレーム12に対し
て水平に保持されることとなる。また、このとき、水平
センサー30が働き、キャリアフレーム12に対してカート
リッジ保持体13が水平であることを検知し、キャリア７
のカートリッジ保持体13へのカートリッジ２の出し入れ
が可能な状態になったことが確認される。そして、カー
トリッジ２はキャリア７の受渡機構９によりカートリッ
ジ保持体13からドライブ４内に挿入される。

また、次に別のカートリッジ２をドライブする信号を受
けた場合は次のように行なわれる。

先ず、ドライブ４内に挿入されているカートリッジ２を
キャリア７の受渡機構９によりカートリッジ保持体13内
に引き込む。次に、搬送機構10により、そのカートリッ
ジ２が収納されるべき収納棚８まで搬送する。このと
き、そのカートリッジ２がドライブ４内で裏面をドライ
ブしていた場合には、反転機構11によりカートリッジ２
を反転せしめ、表面が上側になるように反転するように
なっており、収納棚８、８、・・・にカートリッジ２、
２、・・・が収納される際にはその表裏は常に表面が上
側になるようになっている。そして、所定の収納棚８ま
で搬送されたカートリッジ２はキャリア７の受渡機構９
によりカートリッジ保持体13から引き出され、そして、
収納棚８内に収納される。そして、次に所望するカート
リッジ２が収納されている収納棚８までキャリア７が移
送され、前述の動作を繰り返し、所望のカートリッジ２
をドライブ４に挿入するようになっている。

（G.考案の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本考案ディ
スクファイル装置は、カートリッジを収納する収納棚が
上下方向に多数配置されたストッカーと、カートリッジ
内に収納された記録媒体ディスクに対する信号の記録及
び／又は読み出しを行なうドライブと、収納棚とドライ
ブとの間においてカートリッジを移送する移送手段とを
備えたいわゆるオートチャンジャー式のディスクファイ
ル装置において、前記移送手段はカートリッジを保持す
るキャリアと、該キャリアと収納棚及びドライブとの間
でカートリッジの受渡しをする受渡機構と、キャリアを
上下に搬送する搬送機構と、キャリアに保持したカート
リッジの表裏を反転する反転機構と、キャリアが水平状
態であることを検知する検知手段と、キャリアにおいて
カートリッジを水平に保持するキャリアのロック機構
と、から成り、キャリアの水平状態が検知手段によって
確認されると、カートリッジが受渡機構によってキャリ
アから収納棚又はドライブ内に収納又は挿入されるよう
にしたことを特徴とする。

従って、本考案ディスクファイル装置によれば、確実に
カートリッジ保持体を収納棚及びドライブに対して水平
状態に保持することができ、それに保持されているカー
トリッジの収納又は挿入を確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第10図は本考案ディスクファイル装置の実施
の一例を示すもので、第１図は全体の概略側面図、第２
図は全体の概略正面図、第３図は平面図、第４図は要部
の斜視図、第５図はキャリアの拡大平面図、第６図は第
５図におけるVI-VI線に沿う断面図、第７図は第５図に
おけるVII-VII線に沿う断面図、第８図はロック機構の
分解拡大斜視図、第９図（Ａ）、（Ｂ）はカートリッジ
保持体の反転前後の状態を示す、第５図におけるIX-IX
線に沿う断面図であって、（Ａ）図は反転前を、（Ｂ）
図は反転後をそれぞれ示し、第10図（Ａ）、（Ｂ）はカ
ートリッジ保持体の反転前後の状態を示すキャリアの正
面図であって、（Ａ）図は反転前を、（Ｂ）図は反転後
をそれぞれ示し、第11図乃至第16図は従来のディスクフ
ァイル装置を示すもので、第11図は全体の概略側面図、
第12図は全体の概略正面図、第13図は平面図、第14図は
キャリアの拡大平面図、第15図は第14図におけるXV-XV
線に沿う断面図、第16図（Ａ）、（Ｂ）はカートリッジ
保持体の反転前後の状態を示す、第14図におけるXVI-XV
I線に沿う断面図であって、（Ａ）図は反転前を、
（Ｂ）図は反転後をそれぞれ示すものである。 符号の説明 １……ディスクファイル装置、２……カートリッジ、３
……ストッカー、４……ドライブ、５……移送手段、７
……キャリア、８……収納棚、９……受渡機構、10……
搬送機構、11……反転機構、29……ロック機構、30……
検知手段

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】カートリッジを収納する収納棚が上下方向
   に多数配置されたストッカーと、カートリッジ内に収納
   された記録媒体ディスクに対する信号の記録及び／又は
   読み出しを行なうドライブと、収納棚とドライブとの間
   においてカートリッジを移送する移送手段とを備えたい
   わゆるオートチャンジャー式のディスクファイル装置に
   おいて、 前記移送手段はカートリッジを保持するキャリアと、該
   キャリアと収納棚及びドライブとの間でカートリッジの
   受渡しをする受渡機構と、キャリアを上下に搬送する搬
   送機構と、キャリアに保持したカートリッジの表裏を反
   転する反転機構と、キャリアが水平状態であることを検
   知する検知手段と、キャリアにおいてカートリッジを水
   平に保持するキャリアのロック機構と、から成り、 キャリアの水平状態が検知手段によって確認されると、
   カートリッジが受渡機構によってキャリアから収納棚又
   はドライブ内に収納又は挿入されるようにした ことを特徴とするディスクファイル装置