JP4110073B2 - ディスク装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

この発明は、ディスク装置、より詳しく言えば、ディスクの表裏両面について情報信号を書き込み及び／又はディスクに記録された情報信号を読み出すことができるディスク装置、及びその制御方法に関する。

従来、表裏両面について、情報信号の書き込み及び／又はディスクに記録された情報信号の読み出し（以下、適宜、単に情報信号の記録及び／又は再生という。）を行うことができる、所謂、両面再生ディスク装置としては、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。
この先行技術に係るディスク装置では、ディスクの片面から他面に対して繋がるＵ字状のガイドレールが設けられ、ディスクを支持して回転させるターンテーブルは定置された状態で、光ピックアップが上記ガイドレールに沿って移動することにより、ディスクの両面について情報信号の記録及び／又は再生が行えるようになっている。
特開平７−３２０２７６号公報

周知のように、ディスクに対して情報信号の記録及び／又は再生を行う場合、光ピックアップの光軸とディスク面との（つまり、ターンテーブルのディスク支持面との）垂直度を高精度に保つ必要がある。特に、所謂ＤＶＤ（デジタル・ビデオ・ディスク若しくはデジタル・バーサタイル・ディスク）など、記録密度の高いディスクの場合には、光ピックアップのスポットが非常に小さくなるので、また、非常に高速で回転するので、この垂直度を極めて高精度に維持することが求められる。

ところが、従来の両面再生ディスク装置では、ディスクの片面について記録及び／又は再生した後、当該ディスクの他面について記録及び／又は再生する際には、ターンテーブルは定置されたままで光ピックアップがディスクの他面側に移動する。つまり、光ピックアップとターンテーブルとの位置関係が一定ではなく、ディスクの再生面が代わる毎に両者の相対位置が変化することになり、光ピックアップの光軸とディスク面との垂直度を常はかなり不利になるという難点があった。

この発明は、かかる技術的課題に鑑みてなされたもので、ディスクの両面について記録及び／又は再生を行うに際して、ディスクの記録及び／又は再生面が代わっても、光ピックアップの光軸とディスク面との垂直度が損なわれることを抑制できるディスク装置を提供することを、基本的な目的とする。

このため、本発明に係るディスク装置は、ディスクを回転可能に支持するターンテーブルと、該ターンテーブルで回転させられるディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うピックアップと、上記ディスクをターンテーブルに対向した記録／再生位置と装置外部の着脱位置との間で往復動可能に移送するディスク移送機構とを備えたディスク装置であって、上記ターンテーブルとピックアップとを、上記ディスクの片面に対応した第１位置と当該ディスクの他面に対応した第２位置との間で、同時に回転移動させる回転移動機構を備えている。
この構成により、ターンテーブルとピックアップとは、上記第１位置と第２位置との間で同時に回転移動するので、ディスクの記録及び／又は再生面が代わってもターンテーブルとピックアップの相対位置は、確実に一定に維持される。

上記の構成において、上記記録／再生位置と上記着脱位置との間に、上記ディスクを待機させる待機位置が設定され、これら各位置は、記録／再生位置，待機位置，着脱位置の順序で、上記ディスクの移送方向に沿って直列に配列されている。
この構成により、上記ディスクの片面についての記録及び／又は再生を終えた後、ターンテーブルとピックアップとを回転移動させる際には、ディスクを記録／再生位置から着脱位置まで引き出すことなく、その途中の待機位置まで移動させ、そこでディスクを待機させた状態で上記の回転移動が行われる。また、上記記録／再生位置，待機位置，着脱位置はディスク移送方向に沿って直列に配列されているので、上記待機位置を設けても、このためにディスク装置の幅方向寸法（ディスク移送方向と直交する方向の寸法）が特に大きくなることはない。

上記ディスク待機位置は、ディスク装置内部に設定されており、待機中のディスクは、装置内部への収納状態に維持される。

また、本発明では、少なくとも上記ターンテーブル及びピックアップを搭載し得る部品ベースが備えられ、該部品ベースは、上記ターンテーブルの中心と上記ピックアップの中心とを通る中心線回りに回転できるように、装置の本体ケースに支持されており、上記回転移動機構は、上記部品ベースを上記中心線回りに回転させることにより、上記ターンテーブルとピックアップとを、上記第１位置と第２位置との間で同時に回転移動させる、ことを特徴としている。
この構成では、部品ベースを回転させることで、ターンテーブルとピックアップとが、容易かつ確実に、同時に回転移動させられる。特に、部品ベースは、ターンテーブルの中心とピックアップの中心とを通る中心線回りに回転するので、この回転によってターンテーブル，ピックアップ，回転中心線の相対位置が変化することはない。

この場合において、上記中心線は上記ディスクの移送方向と同一方向に伸長していることがより好ましい。
かかる構成によれば、部品ベースが回転し、これによりターンテーブルとピックアップが回転移動しても、両者および回転中心線のディスク移送方向に対する相対位置が変化することはない。

また、本発明では、好ましくは、上記部品ベースを上記ターンテーブルの回転軸線の伸長方向に沿って変位させる部品ベース変位機構が更に備えられている。
これにより、部品ベースをターンテーブルの回転軸線の伸長方向（つまり、ターンテーブルのディスク支持面に直交する方向）に沿って変位させた状態で若しくは変位させながら、当該部品ベースを回転させることができる。

この場合において、上記部品ベース変位機構は、ディスクの移送軌跡よりも外側に配設されていることがより好ましい。
この構成では、ディスクを移送するに際して部品ベース変位機構との干渉が確実に回避される。

また、本発明では、上記本体ケースと上記部品ベースの間に、本体ケースに支持された中間シャーシが設けられ、上記回転移動機構は上記部品ベースを上記中間シャーシに対して回転させることがより好ましい。
この構成では、回転移動機構は部品ベースを上記中間シャーシに対して回転させるので、回転移動機構は、中間シャーシと部品ベースとを連係するように設けられる。

この場合において、上記部品ベース変位機構は、上記中間シャーシを介して上記部品ベースを移動させることが好ましい。この場合、部品ベース移動機構は、本体ケースと中間シャーシとを連係するように設けられる。

上記中間シャーシは、より好ましくは、ディスクの移送軌跡よりも外方の両側で上記本体ケースに支持されている。
この構成では、ディスクを移送するに際して上記中間シャーシの支持機構との干渉が確実に回避される。また、中間シャーシは（従って、部品ベースも）、安定して本体ケースに支持される。

また、本発明では、上記ディスクがカートリッジ収納タイプのものであれば、好ましくは、上記中間シャーシに、上記カートリッジを介して上記ディスクを位置決めする位置決め手段が設けられる。
これにより、中間シャーシを利用して、簡単かつ確実に、部品ベースに対する（つまりターンテーブルに対する）ディスクの位置決めが行える。

この場合において、上記中間シャーシは、上記第１位置に対応した第１面と上記第２位置に対応した第２面とを備えており、上記位置決め手段は、上記第１面と上記第２面の両方に設けられていることが、より好ましい。
この構成によれば、ターンテーブル及びピックアップが第１位置，第２位置の何れの位置にある場合でも、中間シャーシを利用して、簡単かつ確実に、部品ベースに対する（つまりターンテーブルに対する）ディスクの位置決めが行える。

更に、本発明では、より好ましくは、上記ターンテーブルに支持されたディスクをターンテーブル側に押圧し得るクランプ機構が更に設けられ、該クランプ機構は上記ターンテーブル及び上記ピックアップと同時に回転移動させられることを特徴としている。
この場合には、ディスクの記録及び／又は再生面が代わってもターンテーブルとピックアップの相対位置が一定に維持されるのみならず、ターンテーブルとクランプ機構の相対位置も一定に維持される。

また、本発明に係るディスク装置の制御方法は、ディスクを回転可能に支持するターンテーブルと、該ターンテーブルで回転させられるディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うピックアップと、上記ディスクをターンテーブルに対向した記録／再生位置と装置外部の着脱位置との間で往復動可能に移送するディスク移送機構とを備えたディスク装置の作動を制御する制御方法であって、（ａ）上記ディスクを上記着脱位置から上記記録／再生位置へ移送する第１移送ステップと、（ｂ）上記ターンテーブルとピックアップとが上記ディスクの片面に対応した第１位置にある状態で、当該ディスクの片面について情報信号の記録及び／又は再生を行う第１記録／再生ステップと、（ｃ）該第１記録／再生ステップ終了後に、上記記録／再生位置と上記着脱位置との間に設定されたディスク待機位置へ、上記ディスクを移送する第２移送ステップと、（ｄ）上記ターンテーブルとピックアップとを、上記第１位置から、上記ディスクの他面に対応した第２位置へ、同時に回転移動させる回転移動ステップと、（ｅ）該回転移動ステップ終了後に、上記ディスクを上記ディスク待機位置から上記記録／再生位置へ移送する第３移送ステップと、（ｆ）上記ターンテーブルとピックアップとが上記第２位置にある状態で、当該ディスクの他面について情報信号の記録及び／又は再生を行う第２記録／再生ステップと、（ｇ）該第２記録／再生ステップ終了後に、上記記録／再生位置から上記ディスク待機位置を通過して上記着脱位置へ、上記ディスクを移送する第４移送ステップと、を備えたことを特徴としたものである。
この制御方法によれば、ターンテーブルとピックアップとは、上記第１位置と第２位置との間で同時に回転移動するので、ディスクの記録及び／又は再生面が代わっても、ターンテーブルとピックアップの相対位置は、確実に一定に維持される。

更に、本発明に係るディスク装置の制御方法は、ディスクを回転可能に支持するターンテーブルと、該ターンテーブルで回転させられるディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うピックアップと、上記ディスクをターンテーブルに対向した記録／再生位置と装置外部の着脱位置との間で往復動可能に移送するディスク移送機構とを備えたディスク装置の制御方法であって、上記ターンテーブルとピックアップとを、上記ディスクの片面に対応した第１位置から当該ディスクの他面に対応した第２位置へ切り換えるに際し、（ａ）上記記録／再生位置と上記着脱位置との間に設定されたディスク待機位置へ、上記ディスクを移送する第１移送ステップと、（ｂ）上記ターンテーブルとピックアップとを、上記第１位置から第２位置へ同時に回転移動させる回転移動ステップと、（ｃ）上記ディスクを上記ディスク待機位置から上記記録／再生位置へ移送する第２移送ステップと、を順次行うことを特徴としたものである。
この制御方法によれば、ターンテーブルとピックアップとを第１位置から第２位置へ切り換えるに際し、ターンテーブルとピックアップとは、上記第１位置と第２位置との間で同時に回転移動するので、ディスクの記録及び／又は再生面が代わっても、ターンテーブルとピックアップの相対位置は、確実に一定に維持される。

本発明によれば、ディスクの片面について記録及び／又は再生した後、当該ディスクの他面について記録及び／又は再生する際には、回転移動機構により、ターンテーブルとピックアップとを、ディスクの片面に対応した第１位置から当該ディスクの他面に対応した第２位置へ同時に回転移動させることができる。従って、ディスクの記録及び／又は再生面が代わっても、ターンテーブルとピックアップの相対位置は確実に一定に維持される。これにより、ディスクの記録及び／又は再生面が代わった場合でも、ピックアップの光軸とディスク面との垂直度についての精度が損なわれることを効果的に抑制できる。

上記の構成において、記録／再生位置と着脱位置との間にディスクを待機させる待機位置が設けられているので、ディスクの片面についての記録及び／又は再生を終えた後、ターンテーブルとピックアップとを回転移動させる際には、ディスクを記録／再生位置から着脱位置まで引き出すことなく、その途中の待機位置まで移動させ、そこでディスクを待機させた状態で、ターンテーブルとピックアップの回転移動を行うことができる。従って、ディスクを装置外部の着脱位置まで引き出す必要なしに、ターンテーブル及びピックアップの回転移動動作とディスクとの干渉を、容易かつ確実に回避することができる。この場合において、上記記録／再生位置，待機位置，着脱位置はディスク移送方向に沿って直列に配列されることにより、上記待機位置を設けても、このためにディスク装置の幅方向寸法（ディスク移送方向と直交する方向の寸法）が特に大きくなることを回避できる。

また、上記待機位置がディスク装置内部に設定されることにより、待機中のディスクは、少なくともその大部分が装置内部への収納状態に維持され、装置外部に露出することはない。これにより、待機状態にあるディスクに対する保護機能を高め、また、使用中における装置の見映えが損なわれることを回避できる。

また、本発明では、装置の本体ケースに支持され、少なくとも上記ターンテーブル及びピックアップを搭載し得る部品ベースが備えられているので、該部品ベースを上記回転移動機構によって回転させることにより、上記ターンテーブルとピックアップとを、容易かつ確実に、上記第１位置と第２位置との間で同時に回転移動させることができる。
しかも、上記部品ベースは、ターンテーブルの中心とピックアップの中心とを通る中心線回りに回転するので、この回転によってターンテーブル，ピックアップ，回転中心線の相対位置が変化することはない。

この場合において、より好ましくは、上記部品ベースの回転中心線はディスクの移送方向と同一方向に伸長しているので、部品ベースが回転し、これによりターンテーブルとピックアップが回転移動しても、両者および回転中心線のディスク移送方向に対する相対位置が変化することはない。

また、本発明では、好ましくは、部品ベースをターンテーブルの回転軸線の伸長方向に沿って変位させる部品ベース変位機構が更に備えられているので、部品ベースをターンテーブルの回転軸線の伸長方向（つまり、ターンテーブルのディスク支持面に直交する方向）に沿って変位させた状態で若しくは変位させながら、当該部品ベースを回転させることができる。

この場合において、より好ましくは、上記部品ベース変位機構はディスクの移送軌跡よりも外側に配設されているので、ディスクを移送するに際して部品ベース変位機構との干渉は確実に回避できる。

また、本発明では、好ましくは、上記本体ケースと部品ベースの間に、本体ケースに支持された中間シャーシが設けられ、上記回転移動機構は部品ベースを上記中間シャーシに対して回転させるので、回転移動機構は、中間シャーシと部品ベースとを連係するように設ければ良い。従って、中間シャーシと部品ベースと回転移動機構とを一つのユニットとして組み立てることができ、組立性および取り扱い性を向上させることができる。

この場合において、より好ましくは、上記部品ベース変位機構は、上記中間シャーシを介して部品ベースを変位させるので、この中間シャーシを介して、部品ベースの回転移動とターンテーブルの回転軸線方向への変位の両方を行わせることができ、上記回転移動機構と部品ベース変位機構とを設けるに際して、構造の簡素化および省スペース化を図ることができる。また、部品ベース変位機構は、本体ケースと中間シャーシとを連係するように設ければ良く、従って、中間シャーシに部品ベースと回転移動機構とを組み付けて１つのユニットを組み立てた上で、部品ベース変位機構を介して中間シャーシを本体ケースに組み付けることで、両機構を組み付ける際の組付性を向上させることができる。

更に、上記中間シャーシは、より好ましくは、ディスクの移送軌跡よりも外方の両側で上記本体ケースに支持されていることにより、ディスクを移送するに際して上記中間シャーシの支持機構との干渉が確実に回避される。また、中間シャーシは（従って、部品ベースも）両側で、安定して本体ケースに支持される。

また、本発明では、上記ディスクがカートリッジ収納タイプのものである場合には、好ましくは、上記中間シャーシに、カートリッジを介して上記ディスクを位置決めする位置決め手段が設けられていることにより、特別な位置決め機構を別途に設けることなく、中間シャーシを利用して、簡単かつ確実に、部品ベースに対する（つまりターンテーブルに対する）ディスクの位置決めを行うことができる。

この場合において、より好ましくは、上記中間シャーシは、上記第１位置に対応した第１面と上記第２位置に対応した第２面とを備えており、上記位置決め手段が上記第１面と上記第２面の両方に設けられていることにより、ターンテーブル及びピックアップが第１位置，第２位置の何れの位置にある場合でも、特別な位置決め機構を別途に設けることなく、中間シャーシを利用して、簡単かつ確実に、部品ベースに対する（つまりターンテーブルに対する）ディスクの位置決めが行える。

更に、本発明では、ターンテーブルに支持されたディスクをターンテーブル側に押圧し得るクランプ機構が、ターンテーブル及びピックアップと同時に回転移動させられるので、クランプ機構をディスクの片面用と他面用に別個に設ける必要はなく、唯一つのクランプ機構で対応することができる。
しかも、ディスクの記録及び／又は再生面が代わってもターンテーブルとピックアップの相対位置が一定に維持されるのみならず、ターンテーブルとクランプ機構の相対位置も一定に維持され、ターンテーブルに支持されクランプ機構によってターンテーブル側に押圧されたディスクとピックアップの光軸との垂直度をより高精度に維持することができる。すなわち、ディスクの記録及び／又は再生面が代わることによりピックアップの光軸とディスク面との垂直度についての精度が損なわれることを、より効果的に抑制できる。

また、本発明に係るディスク装置の制御方法によれば、ディスクの片面について記録及び／又は再生した後、当該ディスクの他面について記録及び／又は再生する際には、ターンテーブルとピックアップとを、ディスクの片面に対応した第１位置から当該ディスクの他面に対応した第２位置へ同時に回転移動させるので、ディスクの記録及び／又は再生面が代わっても、ターンテーブルとピックアップの相対位置は確実に一定に維持される。これにより、ディスクの記録及び／又は再生面が代わった場合でも、ピックアップの光軸とディスク面との垂直度についての精度が損なわれることを効果的に抑制できる。

更に、本発明に係るディスク装置の制御方法によれば、ターンテーブルとピックアップとを、ディスクの片面に対応した第１位置から当該ディスクの他面に対応した第２位置へ切り換える際には、ターンテーブルとピックアップとを同時に回転移動させるので、ディスクの記録及び／又は再生面が代わっても、ターンテーブルとピックアップの相対位置は確実に一定に維持される。これにより、ディスクの記録及び／又は再生面が代わった場合でも、ピックアップの光軸とディスク面との垂直度についての精度が損なわれることを効果的に抑制できる。

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１〜図３は本実施の形態に係る光ディスク装置（以下、ディスク装置あるいは単に装置という。）の内部構造を示す平面説明図で、図１はディスクトレイが装置外部のディスク着脱位置にある状態を、図２はディスクトレイが待機位置にある状態を、図３はディスクトレイが記録／再生位置にある状態を、それぞれ示している。また、図４は、上記ディスク装置の内部構造の要部を拡大して示す平面説明図で、ディスクトレイ及びその駆動機構等は省略した状態で示されている。尚、上記図１〜図４の平面説明図は何れも、ディスク装置の内部構造を明示するために、装置の天井部を取り除いた状態で描かれている。

尚、本実施形態においては、ディスクＤが（つまりトレイ３１が）装置１内から引き出される側をディスク装置１の前側と称し、この逆にディスクＤが挿入される側をディスク装置１の後側（又は奥側）と称する。また、平面視（図１〜図４参照）において装置１の前後方向と直交する方向を左右方向または幅方向と称する。更に、装置１の幅方向および前後方向の両方向と直交する方向（図１〜図４における紙面と直交する方向）を上下方向と称するものとする。
また、本実施形態では、当該装置を水平に設置して使用する、所謂、横置きタイプのディスク装置１を例にとって説明するが、本発明は、装置を垂直に設置して使用する、所謂、縦置きタイプのディスク装置についても適用でき、この場合には、装置の「左右方向」または「幅方向」と「上下方向」の呼称が入れ替わることになる。

本実施形態では、ディスクＤは、例えば、デジタル・バーサタイル・ディスク（所謂ＤＶＤ）とされ、表裏両面について情報信号の記録及び／又は再生を行うことができるものであり、また、プラスチック製のカートリッジＣに収納された、所謂カートリッジ収納タイプのものである。
本実施形態に係るディスク装置１は、このような表裏両面について情報信号の記録及び／又は再生を行うことができるディスクＤに対し、自動的に表裏両面について情報信号の記録及び／又は再生を行う、所謂、両面記録／再生ディスク装置である。従って、ディスクＤの片面について情報信号の記録及び／又は再生が行われた後、ディスクＤの他面について情報信号の記録及び／又は再生を行う際には、当該ディスクＤを装置外部の着脱位置に引き出して、ユーザが手動でディスクＤを裏返すなどの手間を掛ける必要はない。

図１〜図４に示すように、上記ディスク装置１は、その主要な構成要素を収容し得る装置本体の基台として、平面視で略矩形状をなす箱状の本体ケース２を備え、該本体ケース２は、その底面部３（装置ベース）を基準となる面部として構成されている。この装置ベース３の左右側部に一対の側壁４が、また、前部および後部（奥部）には前壁６および後壁７が、それぞれ立設されている。上記前壁６には、ディスクトレイ３１を出入りさせる開口部６ｈが形成されている。尚、上記本体ケース２は、例えば鋼板等の金属板により構成されている。この代わりに、合成樹脂を材料に用いて本体ケース２を形成することもできる。

本実施形態では、上述のように、本体ケース２の基台を構成する装置ベース３とは別体で、本体ケース２に対して支持されたトラバースベース１０が設けられ、該トラバースベース１０上には、少なくともターンテーブル１１及び光ピックアップ１２が搭載されている。このトラバースベース１０が、本願請求項に記載した「部品ベース」に相当している。
尚、周知のように、上記ターンテーブル１１はディスクを回転可能に支持するものであり、また、光ピックアップ１２はターンテーブル１１で回転させられるディスクＤに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うものである。

上記トラバースベース１０上には、ターンテーブル１１及び光ピックアップ１２以外に、少なくとも、光ピックアップ１２の移動動作をガイドする一対のガイドロッド１３や光ピックアップ駆動用の電動モータおよびターンテーブル駆動用のスピンドルモータ（共に不図示）などが搭載されている。
尚、上記装置ベース３には回路基板（不図示）が固定され、この回路基板は、種々のセンサ類やスイッチ類から検出信号や出力信号などが入力され、また、これら信号に基づいて各種の電動モータを駆動制御する制御回路を備えている。

上記トラバースベース１０の外側には、平面視で略矩形フレーム状部分を有する中間シャーシ２０が配設されている。該中間シャーシ２０の左右の側部には、左右外方へそれぞれ張り出す一対の張出部２１が一体的に形成されている。各張出部２１の外側端部には、本体シャーシ２の前後方向へ伸びる所定長さの端壁部２１ｗが一体的に形成され、この端壁部２１ｗの前端部および後端部の近傍には、外方へ突出する一対のピン部材２２（支持ピン）が一体的に設けられている。
尚、この中間シャーシ２０及び上記トラバースベース１０は共に、例えば、合成樹脂材料を用いて形成されている。

一方、本体ケース２の左右の側壁４の内方には、側壁４から所定間隔を隔てて内壁５がそれぞれ設けられている。また、この内壁５と側壁４の間に、スライド板２６がそれぞれ前後方向へスライド可能に配置されている。上記スライド板２６は左右一対に設けられ、各スライド板２６には、後述する前後一対のガイド溝Ｋが形成されている。尚、具体的には図示しなかったが、例えば左右の側壁４の内面には、スライド板２６の前後方向へのスライド動作を案内する案内板が設けられている。かかる案内板を左右の内壁５に設けるようにしても良い。
左右の内壁５には、上下方向に伸長する前後一対の長穴５ｇ（図４参照）が形成されており、後述するように、中間シャーシ２０の端壁部２１ｗに設けられた各支持ピン２２が、内壁５の長穴５ｇを挿通してスライド板２６のガイド溝Ｋに係合している。これにより、中間シャーシ２０が、左右のスライド板２６を介して本体ケース２に支持されている。

また、トラバースベース１０の前後の端面には、幅方向（左右方向）における中央部に、前方および後方へそれぞれ突き出す前後一対の突起部１０ｐが設けられている。この前後の突起部１０ｐは、その中心線が一致し１本の軸線Ｌｂを構成するように、その位置および突出方向が設定されている。更に、上記前後の突起部１０ｐは、軸線Ｌｂが、装置ベース３と平行で、且つ、ディスクＤの移送方向と同一方向に伸長するように、その位置および突出方向が設定されている。

一方、中間シャーシ２０の前側フレーム２０ｆ及び後側フレーム２０ｒの内側には、トラバースベース１０の突起部１０ｐを回転可能に支承する前後一対の穴部２０ｊが設けられている。そして、上記トラバースベース１０は、その突起部１０ｐが中間シャーシ２０の穴部２０ｊに嵌合した状態で、当該中間シャーシ２０の内側空間部２０Ｈ内に支持されている。すなわち、トラバースベース１０は、中間シャーシ２０に対して（換言すれば、本体ケース２に対して）、前後の突起部１０ｐの中心線と一致した軸線Ｌｂ回りに（軸線Ｌｂを中心として）回転可能に支持されている。
このように、本体ケース２とトラバースベース１０の間に中間シャーシ２０が設けられ、この中間シャーシ２０は、本体ケース２に支持され、且つ、上記トラバースベース１０を軸線Ｌｂ回りに回転可能に支持している。

また、トラバースベース１０上に搭載されたターンテーブル１１と光ピックアップ１２は、その中心どうしを結ぶ中心線Ｌｃが、ディスクＤの移送方向と同一方向に伸長して、上記軸線Ｌｂに一致する（含まれる）ように位置設定されている。従って、トラバースベース１０が軸線Ｌｂ回りに（つまり、上記中心線Ｌｃ回りに）回転した場合には、ターンテーブル１１及び光ピックアップ１２も上記中心線Ｌｃ回りに回転する。
尚、トラバースベース１０の回転軸線Ｌｂ及びターンテーブル１１と光ピックアップ１２の中心どうしを結ぶ中心線Ｌｃの伸長方向は、ディスクＤの移送方向と一致しており、しかも、より好ましくは、ディスクＤの中心の移送軌跡と一致している。

以上のように、本体ケース２に支持され、少なくともターンテーブル１１及び光ピックアップ１２を搭載したトラバースベース１０が設けられているので、該トラバースベース１０を回転させることにより、上記ターンテーブル１１と光ピックアップ１２とを、容易かつ確実に、同時に回転移動させることができる。
しかも、上記トラバースベース１０は、ターンテーブル１１の中心と光ピックアップ１２の中心とを通る中心線Ｌｃ回りに回転するので、この回転によってターンテーブル１１，ピックアップ１２，回転中心線Ｌｃの相対位置が変化することはない。

この場合において、トラバースベース１０の回転軸線Ｌｂは（ターンテーブル１１及び光ピックアップ１２の中心線Ｌｃも）ディスクＤの移送方向と同一方向に伸長しているので、トラバースベース１０が１８０度回転し、これによりターンテーブル１１と光ピックアップ１２が１８０度回転移動しても、両者および回転中心線Ｌｃのディスク移送方向に対する相対位置が変化することはない。

特に、トラバースベース１０の回転軸線Ｌｂ及びターンテーブル１１及び光ピックアップ１２の回転中心線Ｌｃの伸長方向は、より好ましくは、ディスクＤの中心の移送軌跡と一致しているので、トラバースベース１０が１８０度回転し、これによりターンテーブル１１と光ピックアップ１２が１８０度回転移動しても、両者とディスクＤの中心との相対位置が変化することはない。

上記ディスク装置１では、ディスクＤを載せて移送するディスクトレイ３１が、本体ケース２の左右の内壁５に沿ってその内側を往復移動し、これにより、ディスクＤをターンテーブル１１に対向した記録／再生位置Ｐ２（図３参照）と装置外部のディスク着脱位置Ｐ１（図１参照）との間で往復動可能に移送する。従って、前述の左右のスライド板２６は、ディスクＤの移送軌跡よりも外側に位置することになる。

上記中間シャーシ２０の内側空間部２０Ｈ内の後部には、トラバースベース１０の側方に、該トラバースベース１０を回転させるためのトラバース回転モータＭ３が配設されている。このトラバース回転モータＭ３は、例えば取付ブラケット（不図示）を介して中間シャーシ２０の後側フレーム２０ｒに支持されており、その出力軸Ｍ３ｓは、上記中間シャーシ２０の後側フレーム２０ｒの後面よりも後方まで突出し、その先端にモータ出力ギヤ６１が固定されている。

中間シャーシ２０の後面には、モータ出力ギヤ６１と噛合する中継ギヤ６２及び該中継ギヤと噛合する駆動ギヤ６３が配設されている。そして、この駆動ギヤ６３の中心部に、トラバースベース１０の後側突起部１０ｐが一体的に結合されている。
従って、トラバース回転モータＭ３を駆動することにより、モータ出力ギヤ６１及び中継ギヤ６２を順次介して駆動ギヤ６３が回転駆動される。これにより、後側突起部１０ｐを介して、トラバースベース１０が軸線Ｌｂ回りに回転させられるようになっている。

トラバースベース１０の後端には、後方へ突出するストッパピン１９が固定されており、トラバース回転モータＭ３が回転駆動されて、ターンテーブル１１及び光ピックアップ１２が上向きとなる状態（図１〜図４に示される状態）にトラバースベース１０が回転する際には、上記ストッパピン１９が中間シャーシ２０の後側フレーム２０ｒの上面に当接することにより、それ以上の回転動作が規制され、トラバース回転モータＭ３の駆動が停止される。このとき、トラバースベース１０は、中間シャーシ２０と平行、つまり、水平姿勢に維持されるようになっている。
これにより、ターンテーブル１１と光ピックアップ１２とが、ディスクＤの片面（この場合、下面）に対応した第１位置に、同時に回転移動させられる。

一方、中間シャーシ２０の後側フレーム２０ｒの上面には、上記ストッパピン１９が当接する位置と、軸線Ｌｂに関して軸対称となる位置に、所定深さの凹部２０ｃが形成されている。そして、トラバース回転モータＭ３が上記とは逆向きに回転駆動されて、ターンテーブル１１及び光ピックアップ１２が下向きとなる状態にトラバースベース１０が回転する際には、上記ストッパピン１９が後側フレーム２０ｒの上面に形成された上記凹部２０ｃ内に嵌り込み、その底部に当接することにより、それ以上の回転動作が規制され、トラバース回転モータＭ３の駆動が停止される。このとき、トラバースベース１０は、やはり中間シャーシ２０と平行、つまり、水平姿勢に維持されるようになっている。
これにより、ターンテーブル１１と光ピックアップ１２とが、ディスクＤの他面（この場合、上面）に対応した第２位置に、同時に回転移動させられる。

以上のようにして、ターンテーブル１１と光ピックアップ１２とを、ディスクＤの片面（下面）に対応した第１位置と当該ディスクＤの他面（上面）に対応した第２位置との間で、同時に回転移動させることができるようになっている。
尚、上記トラバース回転モータＭ３，モータ出力ギヤ６１，中継ギヤ６２，駆動ギヤ６３及びトラバースベース１０の突起部１０ｐが、本願請求項に記載した「回転移動機構」の主要部を構成している。

このように、本実施形態によれば、ディスクＤの片面について記録及び／又は再生した後、当該ディスクＤの他面について記録及び／又は再生する際には、回転移動機構により、ターンテーブル１１と光ピックアップ１２とを、ディスクＤの片面に対応した第１位置から当該ディスクＤの他面に対応した第２位置へ同時に回転移動させることができる。従って、ディスクＤの記録及び／又は再生面が代わっても、ターンテーブル１１と光ピックアップ１２の相対位置は確実に一定に維持される。これにより、ディスクＤの記録及び／又は再生面が代わった場合でも、光ピックアップ１２の光軸とディスク面との垂直度についての精度が損なわれることを効果的に抑制できるのである。

また、本実施形態では、前述のように、本体ケース２とトラバースベース１０の間に、本体ケース２に支持された中間シャーシ２０が設けられており、トラバースベース１０は上記中間シャーシ２０に対して回転させられるので、回転移動機構は、中間シャーシ２０とトラバースベース１０とを連係するように設ければ良い。従って、中間シャーシ２０とトラバースベース１０と回転移動機構とを一つのユニットとして組み立てることができ、組立性および取り扱い性を向上させることができる。

図１〜図３に示されるように、本実施形態では、記録／再生位置Ｐ２とディスク着脱位置Ｐ１との間に、ディスクＤを待機させる（図２参照）ディスク待機位置Ｐｍが設定されている。そして、後で詳しく説明するように、上記ディスクＤの片面についての記録及び／又は再生を終えた後、トラバースベース１０を（つまり、ターンテーブル１１及び光ピックアップ１２を）回転移動させる際には、ディスクＤを記録／再生位置Ｐ２から着脱位置Ｐ１まで引き出すことなく、その途中の待機位置Ｐｍまで移動させ、そこでディスクＤを待機させた状態でトラバースベース１０の回転移動が行えるようになっている。
従って、ディスクＤを装置１外部の着脱位置Ｐ１まで引き出す必要なしに、トラバースベース１０の回転移動動作（つまり、ターンテーブル１１及びピックアップ１２の回転移動動作）とディスクＤとの干渉を、容易かつ確実に回避することができる。

上記各位置は、装置１の奥側から、記録／再生位置Ｐ２，待機位置Ｐｍ，着脱位置Ｐ１の順序で、ディスクＤの移送方向に沿って直列に配列されている。
従って、上記待機位置Ｐｍを設けても、このためにディスク装置１の幅方向寸法（ディスク移送方向と直交する方向の寸法）が特に大きくなることはない。

また、本実施形態では、上記待機位置Ｐｍは、装置１の内部に、つまり本体ケース２内の前側部分に、設定されている。
従って、待機中のディスクＤは、少なくともその大部分が（本実施形態では、ディスクＤ全体が）装置１の内部への収納状態に維持され、装置１の外部に露出することはない。これにより、待機状態にあるディスクＤに対する保護機能を高め、また、使用中における装置１の見映えが損なわれることを回避できる。

本体ケース２内の前端近傍には、図１から良く分かるように、ディスクトレイ３１を駆動するトレイ駆動モータＭ１及び歯車列Ｇ１が配置されている。
図６は、図３のＹ６−Ｙ６矢印方向からの矢視図で、上記トレイ駆動モータＭ１及び歯車列Ｇ１を拡大して示す説明図であり、また、図７は、図３のＹ７−Ｙ７矢印方向からの矢視図で、前後方向の連結タイミングギヤ４１を拡大して示す説明図である。

図１，図３及び図６から良く分かるように、上記歯車列Ｇ１は、プーリギヤ３６と中継ギヤ３７と連結ギヤ３８と出力ギヤ３９（前側出力ギヤ）とで構成されている。一方、ディスクトレイ３１の右側端部における下部には、前後方向に延びる外側ラック歯３２が形成されており、上記出力ギヤ３９はこの外側ラック歯３２と噛み合うように設定されている。
そして、上記トレイ駆動モータＭ１が駆動されると、その動力が、モータ出力軸Ｍ１ｓから伝動ベルト３５を介してプーリギヤ３６に伝達されることにより、各ギヤ３６，３７，３８，３９が順次駆動され、トレイ３１が前後方向へ駆動されるようになっている。

上記歯車列Ｇ１中の連結ギヤ３８（前側連結ギヤ）は、出力ギヤ３９を回転駆動すると共に、連結タイミングギヤ４１を介して後方の連結ギヤ４２（後側連結ギヤ）を連動して回転駆動するもので、この後側連結ギヤ４２は、上記前側出力ギヤ３９と前後一対に配置された出力ギヤ４３（後側出力ギヤ）と噛合している。
ディスクトレイ３１の右側端部における下部には、外側ラック歯３２の内側において平行に延びる内側ラック歯３３が形成されており、上記後側出力ギヤ４３はこの内側ラック歯３３と噛み合うように設定されている。

図７から良く分かるように、上記連結タイミングギヤ４１は、前後方向に延設された動力伝達軸４１ｂの前端および後端に、駆動ギヤ４１ａ及び従動ギヤ４１ｃをそれぞれ結合して構成されている。この連結タイミングギヤ４１は、その駆動ギヤ４１ａが前側連結ギヤ３８と噛合し、従動ギヤ４１ｃが後側連結ギヤ４２と噛合するように組み付けられる。
そして、上記トレイ駆動モータＭ１が駆動されると、歯車列Ｇ１中の前側連結ギヤ３８と噛み合う駆動ギヤ４１ａが回転駆動され、その動力が伝達軸４１ｂを介して従動ギヤ４１ｃに伝達されて当該従動ギヤ４１ｃが回転駆動される。これにより、後側連結ギヤ４２，後側出力ギヤ４３が順次回転駆動されるようになっている。

尚、上記トレイ駆動モータＭ１及び歯車列Ｇ１、並びに、連結タイミングギヤ４１，後側連結ギヤ４２，後側出力ギヤ４３等は何れも、具体的には図示しなかったが、本体ケース２の底面部３に固定された取付ベースによって支持されている。また、左右の側壁４及び内壁５の上端部は、本体ケース２の天井部８に結合されている。

トレイ３１が、着脱位置Ｐ１から装置１内に引き込まれ、待機位置Ｐｍを経て記録／再生位置Ｐ２に至る際、或いはその逆の移送動作が行われる際には、その移送ストロークがかなり長くなるが、上記歯車列Ｇ１の前側出力ギヤ３９がトレイ３１の外側ラック歯３２と噛合する間は、前側出力ギヤ３９によってトレイ３１が前後方向へ駆動される。そして、トレイ３１が更に前進し、前側出力ギヤ３９とトレイ３１の外側ラック歯３２との噛み合いが外れた時点では、後側出力ギヤ４３がトレイ３１の内側ラック歯３３とが噛合しており、この後側出力ギヤ４３によってトレイ３１が前後方向へ駆動されるようになっている。

これにより、移送ストロークが長い場合でも、トレイ３１を支障無く全ストローク範囲内で駆動することができる。つまり、トレイ３１上のディスクＤを、着脱位置Ｐ１から待機位置Ｐｍを経て記録／再生位置Ｐ２まで支障なく移送し、また、逆に、記録／再生位置Ｐ２にあるディスクＤを、待機位置Ｐｍを経て着脱位置Ｐ１まで支障なく移送することができる。
尚、上記ディスクトレイ３１とその外側ラック歯３２および内側ラック歯３３，トレイ駆動モータＭ１，歯車列Ｇ１，連結タイミングギヤ４１，後側連結ギヤ４２並びに後側出力ギヤ４３が、本願請求項に記載した「ディスク移送機構」の主要部を構成している。

図１〜図４に示されるように、例えば左側の内壁５の内側には、前側から順に第１，第２，第３のトレイ検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が取り付けられている。これらトレイ検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、例えば、所謂リミットスイッチで構成されている。
そして、ディスクトレイ３１がディスク着脱位置Ｐ１にあるときには第１検出センサＳ１のみがＯＮされ、待機位置Ｐｍにあるときには第１及び第２検出センサＳ１及びＳ２が共にＯＮし、また、記録／再生位置Ｐ２にあるときには第３検出センサＳ３のみがＯＮするように、位置設定されている。

上記トレイ検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３は何れも、前述の回路基板（不図示）の制御回路に信号授受可能に接続されており、その検出信号を制御回路に送信するようになっている。尚、この制御回路（不図示）には、かかるトレイ検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３の他、上述のトレイ駆動モータＭ１，トラバース回転モータＭ３及び以下に述べるスライダ駆動モータＭ２、更にはターンテーブル駆動用のスピンドルモータ（不図示）などが信号授受可能に接続されている。

また、本体ケース２内の前後方向における略中央付近には、図１及び図４から良く分かるように、上記スライド板２６を駆動するスライダ駆動モータＭ２及び歯車列Ｇ２が配置されている。
図５は、図１のＹ５−Ｙ５矢印方向からの矢視図で、上記スライダ駆動モータＭ２及び歯車列Ｇ２を拡大して示す説明図である。図１，図４及び図５から良く分かるように、この歯車列Ｇ２は、プーリギヤ４６と中継ギヤ４７と出力ギヤ４８とで構成されている。

一方、例えば、左側のスライド板２６の下端内面側には、前後方向に延びるラック歯２６ｇ（側面ラック歯）が形成されており、上記出力ギヤ４８はこの側面ラック歯２６ｇと噛み合うように設定されている。
また、上記スライダ駆動モータＭ２及び歯車列Ｇ２よりも前側には、装置１の幅方向に伸びるスライダ連動軸５１が配置されており、該スライダ連結軸５１の両端部は、それぞれ内壁５を挿通して各スライド板２６の下方まで伸長しており、その両端部には左右一対の連動ギヤ５２が固定されている。

左右のスライド板２６の下面には、ラック歯２６ｂ（底面ラック歯）が形成されており、上記各連動ギヤ５２はこの底面ラック歯２６ｂと噛み合うようになっている。
尚、上記スライダ連動軸５１は、左右の内壁５に形成した穴部（軸支部）により、その両端部の近傍が回転自在に支持されている。また、上記スライダ駆動モータＭ２及び歯車列Ｇ２は、具体的には図示しなかったが、本体ケース２の底面部３に固定された取付ベースによって支持されている。

そして、スライダ駆動モータＭ２が駆動されると、その動力が、モータ出力軸Ｍ２ｓから伝動ベルト４５を介してプーリギヤ４６に伝達されることにより、各ギヤ４６，４７，４８が順次駆動され、出力ギヤ４８が内面ラック歯２６ｇを介して左スライド板２６を前後方向へ駆動するようになっている。
このようにして左スライド板２６が駆動されることにより、その底面ラック歯２６ｂと噛合する左側の連動ギヤ５２が回転し、これに伴い、スライダ連動軸５１を介して右側の連動ギヤ５２が回転駆動される。これにより、右スライド板２６も、その底面ラック歯２６ｂを介して前後方向へ駆動される。

以上のように、上記スライダ駆動モータＭ２及び歯車列Ｇ２，左スライド板２６の内面ラック歯２６ｇ及び左右のスライド板２６の底面ラック歯２６ｂ，スライダ連動軸５１及び連動ギヤ５２がスライド板駆動機構を構成しており、このスライド板駆動機構により、左右の各スライド板２６が、側壁４と内壁５との間でそれぞれガイドされた状態で、同期して装置１の前後方向にスライド駆動されるようになっている。尚、左スライド板２６と右スライド板２６とは、基本形状は同様であるが、歯車列Ｇ２の出力ギヤ４８と噛み合う上記内面ラック歯２６ｇは、左スライド板２６にのみ設けられている。つまり、左スライド板２６と右スライド板２６とは、この点が異なるだけで、その他の構成は同一である。

図８は、図４のＹ８−Ｙ８矢印方向からの矢視図で、左スライダ板２６及び中間シャーシ２０を示す説明図である。また、図９はスライド板２６を拡大して示す説明図である。
これらの図に示すように、スライド板２６には、上下にそれぞれ２段ずつ設けられた水平溝部と、これら水平溝部の間を連結する傾斜溝部とで構成された所定パターンの前後一対のガイド溝Ｋが形成されており、これら各ガイド溝Ｋ内に、中間シャーシ２０の支持ピン２２が係合している。尚、本体ケース２の内壁５には、前述のように、各支持ピン２２に対応した部位に上下方向に延びる長穴５ｇが形成されており、支持ピン２２は、この長穴５ｇを挿通してガイド溝Ｋに係合している。

図９に詳しく示すように、各ガイド溝Ｋは、前側から順に、第１〜第４の水平溝部Ｋ１〜Ｋ４を備えている。各水平溝部Ｋ１〜Ｋ４は水平方向（前後方向）に伸長している。
各水平溝部Ｋ１〜Ｋ４の高さ位置（上下方向位置）は、第２水平溝部Ｋ２が最も低く、スライド板２６の下端部近傍に設定され、第１水平溝部Ｋ１は、第２水平溝部Ｋ１よりも所定値だけ高く設定されている。また、第３水平溝部Ｋ３は最も高く、スライド板２６の上端部近傍に設定され、第４水平溝部Ｋ４は、第３水平溝部Ｋ３よりも所定値だけ低く設定されている。

そして、第１水平溝部Ｋ１の後端と第２水平溝部Ｋ２の前端とは第１傾斜溝部Ｋ５で接続され、第２水平溝部Ｋ２の後端と第３水平溝部Ｋ３の前端とは第２傾斜溝部Ｋ６で接続され、更に、第３水平溝部Ｋ３の後端と第４水平溝部Ｋ４の前端とは第３傾斜溝部Ｋ７で接続されている。

上記ガイド溝Ｋに係合する支持ピン２２は、内壁５に形成された上下方向の長穴５ｇ（図８参照）を挿通しているので、スライド板２６が前後方向へ移動した場合、前後方向へは移動しないが、第１水平溝部Ｋ１から第４水平溝部Ｋ４までの範囲内でガイド溝Ｋとの相対位置の変化が可能である。
つまり、スライド板２６の前後方向への移動に伴って、上記支持ピン２２は長穴５ｇに沿って上下方向へ変位する。そして、これにより、中間シャーシ２０が（従って、トラバースベース１０が）上下方向へ変位することになる。換言すれば、トラバースベース１０が、ターンテーブル１１の回転軸線の伸長方向に沿って変位する。

例えば、図８に示されるように、支持ピン２２がガイド溝Ｋの第２水平溝部Ｋ２内に位置した状態から、スライド板２６が前動すると、ガイド溝Ｋも前方へ移動し、支持ピン２２は、このガイド溝Ｋの最も長い傾斜溝部Ｋ６の斜面に沿うようにして、内壁５の長穴５ｇでガイドされながら、上方へ押し上げられる。そして、スライド板２６が所定量だけ前動することにより、最も高い第３水平溝部Ｋ３内に位置し、これにより、上記中間シャーシ２０が上方へ所定量だけ持ち上げられるようになっている。

図８から良く分かるように、本体ケース２の後壁７の内面には、中間シャーシ２０の高さ位置（上下方向位置）を検出するために、下側から順に第１，第２，第３及び第４の高さ位置検出センサＴ１，Ｔ２，Ｔ３及びＴ４が取り付けられている。これら高さ位置検出センサＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は、例えば、所謂リミットスイッチで構成されている。
そして、中間シャーシ２０の支持ピン２２がガイド溝Ｋの最も低い第２水平溝部Ｋ２内にあるときには第１検出センサＴ１のみがＯＮされ、次に低い第１水平溝部Ｋ１内にあるときには第２検出センサＴ２のみがＯＮし、また、２番目に高い第４水平溝部Ｋ４内にあるときには第３検出センサＴ３のみがＯＮする。そして、最も高い第３水平溝部Ｋ３内にあるときには第４検出センサＴ４のみがＯＮするように、位置設定されている。
尚、上記高さ位置検出センサＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４は何れも、前述の回路基板（不図示）の制御回路に信号授受可能に接続されており、その検出信号を制御回路に送信するようになっている。

上記図８及び図９は左スライダ板２６を例にとって説明したものであったが、右スライド板２６についても、上記左スライド板２６と同一パターンのガイド溝Ｋが形成されている。
尚、上記スライド板２６のガイド溝Ｋ，内壁５の長穴５ｇ，中間シャーシ２０の支持ピン２２が、本願請求項に記載した「部品ベース変位機構」を構成しており、この変位機構は前述のスライド板駆動機構（スライダ駆動モータＭ２及び歯車列Ｇ２，スライド板２６の内面ラック歯２６ｇ及び底面ラック歯２６ｂ，スライダ連動軸５１及び連動ギヤ５２）によって駆動される。

かかる変位機構を備えたことにより、トラバースベース１０をターンテーブル１１の回転軸線の伸長方向（つまり、ターンテーブル１１のディスク支持面に直交する方向：上下方向）に沿って変位（この場合、上方への変位）させた状態で若しくは変位させながら、当該トラバースベース１０を、第１位置と第２位置の間で１８０度回転させることができる。
特に、トラバースベース１０を上下方向へ変位させながら回転させることにより、当該トラバースベース１０の１８０度の回転に要する上下方向のスペースを小さくすることが可能になり、装置１のコンパクト化に資することができる。

この場合、トラバースベース１０を上下方向へ変位させる変位機構の各要素は、何れも、本体ケース２の内壁５を含め、それよりも外方に位置している。つまり、ディスクＤの移送軌跡よりも外側に配設されている。従って、ディスクＤを移送するに際して上記変位機構との干渉は確実に回避できる。

更に、上記中間シャーシ２０は、その支持ピン２２が左右のスライド板２６のガイド溝Ｋに係合することにより、本体ケース２に支持されている。つまり、中間シャーシ２０は、ディスクＤの移送軌跡よりも外方の両側で上記本体ケース２に支持されている。
従って、ディスクＤを移送するに際して上記中間シャーシ２０の支持機構との干渉が確実に回避される。また、中間シャーシ２０は（従って、トラバースベース１０も）、幅方向の両側で安定して本体ケース２に支持される。

また、トラバースベース１０を上下方向へ変位させる上記変位機構は、中間シャーシ２０を介してトラバースベース１０を変位させるものである。従って、中間シャーシ２０を介して、トラバースベース１０の回転移動とターンテーブル１１の回転軸線方向（上下方向）への変位の両方を行わせることができ、トラバースベース１０の回転移動機構と上下方向への変位機構とを設けるに際して、構造の簡素化および省スペース化を図ることができる。

更に、トラバースベース１０の変位機構は、本体ケース２と中間シャーシ２０とを連係するように設ければ良く、従って、中間シャーシ２０にトラバースベース１０と回転移動機構とを組み付けて１つのユニットを組み立てた上で、トラバースベース１０の上下方向への変位機構を介して中間シャーシ２０を本体ケース２に組み付けることで、両機構を組み付ける際の組付性を向上させることができる。

また更に、トラバースベース１０は、中間シャーシ２０を介して本体ケース２に安定支持されていることにより、かかる中間シャーシ２０を設けずに、トラバースベースを本体ケース２に対して直接に支持させる場合に比して、トラバースベースの幅方向寸法を小さくすることができる。これにより、トラバースベースの回転半径を小さく設定でき、装置１の高さ寸法が過度に大きくなることを抑制できる。

ディスク装置１には、ターンテーブル１１に支持されたディスクＤを、記録及び／又は再生時にターンテーブル側へ押圧するクランプ機構が設けられているが、トラバースベース１０が回転してターンテーブル１１が第１位置から第２位置へ１８０度回転した際には、このクランプ機構も同様に回転する必要がある。尚、クランプ機構を２組用意し、これらをトラバースベース１０の上方および下方にそれぞれ配設することも考えられるが、この場合には、ディスク装置の構造が複雑で高さ寸法も大きくなり、また、製作コストも高くなる。

次に、上記ディスク装置１のクランプ機構について説明する。
図１０，図１１及び図１２は、中間シャーシ２０及びターンテーブル１１並びにクランプ機構７０を示す側面説明図である。図１０はクランプ機構７０によるディスククランプ状態を示し、図１１は上記クランプ機構７０の非クランプ状態を示し、図１２は図１１の非クランプ状態でターンテーブル１１及びクランプ機構７０を１８０度回転させた状態を示している。

これらの図に示すように、上記クランプ機構７０は、ターンテーブル１１と協働してディスクＤを挟持するクランパ７１が先端に組み付けられたクランプ板７２を備えており、該クランプ板７２の基端側の角部７２ｃは、トラバースベース１０に立設された縦壁１６の上端部に対して、上下回動自在に係止されている。クランプ板７２は好ましくはバネ作用を有する薄板で構成されている。尚、上記縦壁１６の上端部には、クランプ板７２をクランプ解除の回動方向へ付勢するスプリング７３が装着されている。

かかるクランプ機構７０の構造および作動は、基本的には従来公知のものと同様である。すなわち、ディスクＤをクランパ７１とターンテーブル１１との間に挟持（クランプ）した状態では、図１０に示されるように、クランプ板７２の基端部７２ａがディスクトレイ３１の後端部３１ｒで押圧されることにより、クランプ板７２は、上記スプリング７３の付勢力に抗して、基端側角部７２ｃを中心にクランプ方向（図１０における反時計回り方向）へ回動する。そして、好ましくはクランプ板７２のバネ特性を利用して、クランパ７１がディスクＤをターンテーブル１１側へ押圧する。

尚、前述のように、本実施形態では、ディスクＤは、プラスチック製のカートリッジＣに収納された所謂カートリッジ収納タイプのものであり、上記中間シャーシ２０の前端側には、上記カートリッジＣを介してディスクＤを位置決めする位置決め手段として、左右一対の位置決めピン２３が突設されている。
クランプ機構７０によるディスククランプ時には、この位置決めピン２３がカートリッジＣに形成された位置決め穴Ｃｈに嵌合することにより、ディスクＤが中間シャーシ２０に対して位置決めされる。

このように、上記中間シャーシ２０に、カートリッジＣを介してディスクＤを位置決めする位置決めピン２３が設けられていることにより、特別な位置決め機構を別途に設けることなく、中間シャーシ２０を利用して、簡単かつ確実に、ディスクＤの中間シャーシ２０に対する（従ってトラバースベース１０に対する）位置決めが行えるのである。

特に、上記位置決めピン２３は、中間シャーシ２０の上面と下面の両方に設けられている。つまり、ターンテーブル１１の第１位置に対応した第１面（例えば上面）と、ターンテーブルの第２位置に対応した第２面（例えば下面）の両方に、上記位置決めピン２３が設けられている。
従って、ターンテーブル１１及び光ピックアップ１２が第１位置，第２位置の何れの位置にある場合でも、特別な位置決め機構を別途に設けることなく、中間シャーシ２０を利用して、簡単かつ確実に、トラバースベース１０に対する（つまりターンテーブル１１に対する）ディスクＤの位置決めが行える。

尚、カートリッジＣを（つまりディスクＤを）位置決めするための位置決めピンを、ディスクトレイ３１に設けるようにしても良い。この場合には、位置決めピンはトレイ３１の片側（カートリッジＣを載置する側）のみに設ければ足りる。

図１０から良く分かるように、ディスククランプ状態では、中間シャーシ２０の支持ピン２２はスライド板２６のガイド溝Ｋの第１水平溝部Ｋ１内に位置している。
この状態からスライド板２６が前方へ所定量だけスライドすることにより、図１１に示されるように、上記支持ピン２２は、第１傾斜溝部Ｋ５で案内されながら第２水平溝部Ｋ２内に位置するようになる。これにより、中間シャーシ２０が（従ってトラバースベース１０が）下降する。これに伴って、ターンテーブル１１がディスクＤから離間し、図１１に示す非クランプ状態となる。

このとき、ディスクトレイ３１の後端部３１ｒによるクランプ板７２の基端部７２ａに対する係合が解除される。これに伴って、上記スプリング７３の付勢力により、クランプ板７２が基端側角部７２ｃを中心としてクランプ解除方向へ（図１１における時計回り方向へ）回動し、ディスクＤのクランプ状態が解除される。また、位置決めピン２３もカートリッジＣの位置決め穴Ｃｈから抜脱され、カートリッジＣの（つまり、ディスクＤの）位置決め状態も解除される。そして、ディスクトレイ３１が、図１０及び図１１に示された記録／再生位置Ｐ１から待機位置Ｐｍまで移動する。

この図１１に示した非クランプ状態でディスクトレイ３１が待機位置まで移動した後、スライド板２６が前方へ更にスライドすることにより、図１２に示されるように、上記支持ピン２２は、第２傾斜溝部Ｋ６で案内されながら第３水平溝部Ｋ３内に位置するようになる。これにより、中間シャーシ２０が（従ってトラバースベース１０が）最も高い位置まで上昇する。
前述のように、ディスクトレイ３１の前後方向位置はトレイ検出センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって検出され、その検出信号が装置１の制御回路（不図示）に入力されているので、この検出信号に基づいてスライダ駆動モータＭ２を駆動制御することにより、ディスクトレイ３１の移動動作に応じて、好適なタイミングでスライド板２６をスライドさせ、中間シャーシ２０を昇降させることができる。

本実施形態では、より好ましくは、この中間シャーシ２０の昇降動作中に、トラバースベース１０が（従ってターンテーブル１１及び光ピックアップ１２が）中間シャーシ２０に対して１８０度回転させられる。
前述のように、中間シャーシ２０の上下方向位置は高さ位置検出センサＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４によって検出され（図８参照）、その検出信号が装置１の制御回路（不図示）に入力されているので、この検出信号に基づいてトラバース回転モータＭ３を駆動制御することにより、トラバースベース１０を、中間シャーシ２０の昇降動作，昇降位置に応じて、好適なタイミングで回転させることができる。

すなわち、中間シャーシ２０の上昇動作中にトラバースベース１０を回転させる場合について説明すれば、図１１に示されるように、中間シャーシ２０の支持ピン２２がスライド板２６のガイド溝Ｋの最も低い第２水平溝部Ｋ２内にある状態（クランプ解除状態で、高さ位置検出センサＴ１のみＯＮ）で、ディスクトレイ３１が待機位置Ｐｍ方向へ移動させられると共に、スライド板２６が前方へスライドし始めることにより、上記支持ピン２２が第２傾斜溝部Ｋ６に案内されて上昇し始める（検出センサＴ１：ＯＦＦ）。そして、支持ピン２２が、第１水平溝部Ｋ１に対応する高さに至ると検出センサＴ２がＯＮし、この検出信号に基づいてトラバース回転モータＭ３が回転を開始し、トラバースベース１０の回転動作が開始される。

そして、トラバースベース１０の後端に固定された前述のストッパピン１９が、トラバースベース１０の回転方向に応じて、中間シャーシ２０の後側フレーム２０ｒの上面に当接するか、或いは、後側フレーム２０ｒの上面に形成された所定深さの凹部２０ｃ内に嵌り込んでその底部に当接することにより、それ以上の回転動作が規制され、トラバース回転モータＭ３の駆動が停止される。これにより、トラバースベース１０が、中間シャーシ２０に対して１８０度回転移動するようになっている（図１２参照）。

このように、中間シャーシ２０を昇降動作させながらトラバースベース１０を回転させることにより、中間シャーシ２０の昇降ストロークを利用してトラバースベース１０を回転させることができる。従って、中間シャーシ２０を昇降させ、且つ、トラバースベース１０を回転できる構成を得るに際して、装置１の高さ寸法が過度に大きくなることを抑制できる。

以上の説明は、中間シャーシ２０の昇降動作中にトラバースベース１０を回転させるようにしたものであったが、この代わりに、中間シャーシ２０の上昇位置または下降位置でトラバースベース１０を回転させるようにしても良い。尚、この場合には、中間シャーシ２０の昇降動作中にトラバースベース１０を回転させる場合に比して、装置１の高さ寸法は一般に大きくなる。
中間シャーシ２０が上昇した後に、その上昇位置でトラバースベース１０を回転させる場合には、中間シャーシ２０の支持ピン２２がスライド板２６のガイド溝Ｋの第２傾斜溝部Ｋ６に案内されて上昇し、最も高い第３水平溝部Ｋ３に至ると検出センサＴ３がＯＮする。この検出信号に基づいてトラバース回転モータＭ３が回転を開始し、この位置でトラバースベース１０の１８０度の回転動作が行われる。

その後、このトラバースベース１０を再び１８０度反転させる場合には、この上昇位置で反転動作を行わせれば良い。この場合には、中間シャーシ２０の上昇位置の上方に、トラバースベース１０を回転させるに足るスペースを要することになる。
尚、このようなトラバースベース１０の１８０度の回転および反転を、中間シャーシ２０の下降位置（最も低い第２水平溝部Ｋ２に対応する位置）に設けるようにすることもできる。

クランプ機構７０は、トラバースベース１０に固定された縦壁１６に対して一体的に係止されているので、図１２に示すように、トラバースベース１０が１８０度回転移動させられた際には同時に回転する。
つまり、クランプ機構７０が、ターンテーブル１１及びピックアップ１２と同時に回転移動させられるので、ディスクＤの記録及び／又は再生面が代わっても、ターンテーブル１１とピックアップ１２の相対位置が一定に維持されるのみならず、ターンテーブル１１とクランプ機構７０の相対位置も一定に維持される。従って、ターンテーブル１１に支持されクランプ機構７０によってターンテーブル１１側に押圧されたディスクＤとピックアップ１２の光軸との垂直度をより高精度に維持することができる。すなわち、ディスクＤの記録及び／又は再生面が代わることによりピックアップ１２の光軸とディスク面との垂直度についての精度が損なわれることを、より有効に回避できるのである。

以上のように構成されたディスク装置１の作動の概略について説明する。
まず、ディスクトレイ３１にディスクＤを装着する際には、ディスク装置１の操作部（不図示）に設けられたスイッチをユーザが操作することにより、トレイ駆動モータＭ１が駆動されてトレイ３１がディスク着脱位置Ｐ１まで引き出され（図１参照；トレイ検出センサＳ１のみＯＮ）、この位置Ｐ１で、ディスクカセットＣがトレイ３１上に載置される。そして、ユーザのスイッチ操作でモータＭ１を駆動してトレイ３１を記録／再生位置Ｐ２まで引き込ませる（図３参照；トレイ検出センサＳ２及びＳ３がＯＮ）。この時点までは、クランプ機構７０は非クランプ状態（図１１参照）にある。

トレイ３１が記録／再生位置Ｐ２まで引き込まれると、スライダ駆動モータＭ２が駆動され、中間シャーシ２０がターンテーブル１１の回転軸線の伸長方向に変位する。これにより、クランプ機構７０がクランプ状態となり、ディスクＤがターンテーブル１１に対してクランプされる。
そして、この記録／再生位置で、ディスクＤの片面について、記録または再生が行われる。このとき、ターンテーブル１１及び光ピックアップ１２はディスク片面に対応した位置（第１位置：図１０参照）に位置している。

装置１の作動モードスイッチ（不図示）が、ディスクＤの両面について自動的に連続して記録／再生する両面記録／再生モードに設定されている場合には、ディスクＤの片面についての記録または再生が終了すると、スライダ駆動モータＭ２が駆動されてディスクＤのクランプ状態が解除され、次に、トレイ駆動モータＭ１が駆動され、ディスクＤを保持したトレイ３１が待機位置Ｐｍまで移動させられる（図２参照；トレイ検出センサＳ１及びＳ２がＯＮ）。
そして、スライダ駆動モータＭ２が駆動されてスライド板２６が駆動され、これにより中間シャーシ２０が変位する（この場合、上昇する）。このように中間シャーシ２０を上方へ変位させながら若しくは変位させた状態で、トラバース回転モータＭ３が駆動され、当該トラバースベース１０が、第１位置から第２位置へ１８０度回転させられる。
これにより、ターンテーブル１１及び光ピックアップ１２は、ディスクＤの他面に対応した位置（第２位置：図１２参照）に位置することになる。

この後、トレイ駆動モータＭ１が駆動されることで、トレイ３１が待機位置Ｐｍから記録／再生位置Ｐ２へ移動させられる（図３参照；トレイ検出センサＳ２及びＳ３がＯＮ）。また、スライダ駆動モータＭ２が駆動されることで、ディスクＤがターンテーブル１１に対して再びクランプされる。そして、ディスクＤの他面について、記録または再生が行われるようになっている。
このようにして、ディスクＤの両面について、記録及び／又は再生を自動的に連続して行うことができるのである。

また、装置１の作動モードスイッチ（不図示）が上記両面記録／再生モードに設定されていない場合でも、現時点での記録／再生対象のディスク面の裏面側について記録／再生する反転記録／再生スイッチ（不図示）をＯＮ操作することにより、ディスクＤを装置外部へ引き出す必要なしに、当該ディスクＤの裏面側についての記録／再生を行うことができる。

この場合には、上記反転記録／再生スイッチ（不図示）をＯＮ操作することにより、スライダ駆動モータＭ２が駆動されてディスクＤのクランプ状態が解除され、次に、トレイ駆動モータＭ１が駆動され、ディスクＤを保持したトレイ３１が待機位置Ｐｍまで移動させられる（図２参照；トレイ検出センサＳ１及びＳ２がＯＮ）。
そして、スライド板２６の駆動により、中間シャーシ２０を上方へ変位させながら若しくは変位させた状態で、当該トラバースベース１０が第１位置から第２位置へ１８０度回転させられる。

これにより、ターンテーブル１１及び光ピックアップ１２は、ディスクＤの他面に対応した位置（第２位置：図１２参照）に位置することになる。
この後、トレイ３１が待機位置Ｐｍから記録／再生位置Ｐ２へ移動させられ（図３参照；トレイ検出センサＳ２及びＳ３がＯＮ）、また、ディスクＤがターンテーブル１１に対して再びクランプされる。そして、ディスクＤの他面について、記録または再生が行われるようになっている。

尚、前述のように、ディスク装置１の制御回路（不図示）には、操作部の各種スイッチからの入力信号やトレイ検出センサＳ１〜Ｓ３及び中間シャーシ２０の高さ位置検出センサＴ１〜Ｔ４からの検出信号が入力され、また、この制御回路には、上述のトレイ駆動モータＭ１，トラバース回転モータＭ３及び以下に述べるスライダ駆動モータＭ２、更にはターンテーブル駆動用のスピンドルモータ（不図示）などが信号授受可能に接続されている。そして、各センサからの検出信号や各モータからのモータ作動信号等に応じて、ディスクトレイ３１の前進／後退，スライド板２６の前後方向へのスライド動作，トラバースベース１０の回転動作，ターンテーブルの回転動作などが、好適に制御されるようになっている。

以上の実施態様は、いわゆる横置きタイプのディスク装置１についてのものであったが、本発明は、かかる場合に限定されるものではなく、いわゆる縦置きタイプのものについても、有効に適用することができる。
このように、本発明は、以上の実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更あるいは設計上の改良などが可能であることは言うまでもない。

本発明の実施形態に係る光ディスク装置の内部構造を示す平面説明図で、ディスクトレイが装置外部のディスク着脱位置にある状態を示す説明図である。 上記光ディスク装置の内部構造を示す平面説明図で、ディスクトレイが待機位置にある状態を示す説明図である。 上記光ディスク装置の内部構造を示す平面説明図で、ディスクトレイが記録／再生位置にある状態を示す説明図。 上記光ディスク装置の内部構造の要部を拡大して示す平面説明図である。 図１のＹ５−Ｙ５矢印方向からの矢視図で、スライダ駆動モータ及び歯車列を拡大して示す説明図である。 図３のＹ６−Ｙ６矢印方向からの矢視図で、トレイ駆動モータ及び歯車列を拡大して示す説明図である。 図３のＹ７−Ｙ７矢印方向からの矢視図で、前後方向の連結タイミングギヤを拡大して示す説明図である。 図４のＹ８−Ｙ８矢印方向からの矢視図で、スライダ板及び中間シャーシを示す説明図である。 上記スライド板を拡大して示す説明図である。 ディスククランプ状態における中間シャーシ及びターンテーブル並びにクランプ機構を示す側面説明図である。 非クランプ状態における中間シャーシ及びターンテーブル並びにクランプ機構を示す側面説明図である。 １８０度回転状態における中間シャーシ及びターンテーブル並びにクランプ機構を示す側面説明図である。

符号の説明

１ ディスク装置
２ 本体ケース
３ 装置ベース
５ｇ （内壁の）長穴
１０ トラバースベース
１１ ターンテーブル
１２ 光ピックアップ
２０ 中間シャーシ
２２ 支持ピン
２３ 位置決めピン
２６ スライド板
３１ ディスクトレイ
７０ クランプ機構
７１ クランパ
７２ クランプ板
Ｃ カートリッジ
Ｃｈ 位置決め穴
Ｄ ディスク
Ｋ ガイド溝
Ｌｂ 軸線
Ｌｃ 中心線
Ｍ１ トレイ駆動モータ
Ｍ２ スライダ駆動モータ
Ｍ３ トラバース回転モータ
Ｐ１ 着脱位置
Ｐ２ 記録／再生位置
Ｐｍ ディスク待機位置

Claims (12)

1. ディスクを回転可能に支持するターンテーブルと、該ターンテーブルで回転させられるディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うピックアップと、上記ディスクをターンテーブルに対向した記録／再生位置と装置外部の着脱位置との間で往復動可能に移送するディスク移送機構とを備えたディスク装置であって、
   上記ターンテーブルとピックアップとを、上記ディスクの片面に対応した第１位置と当該ディスクの他面に対応した第２位置との間で、同時に回転移動させる回転移動機構を備え、
   上記記録／再生位置と上記着脱位置との間に、上記ディスクを待機させる待機位置がディスク装置内部に設定され、
   これら各位置は、記録／再生位置，待機位置，着脱位置の順序で、上記ディスクの移送方向に沿って直列に配列されており、
   少なくとも上記ターンテーブル及びピックアップを搭載し得る部品ベースが備えられ、
   該部品ベースは、上記ターンテーブルの中心と上記ピックアップの中心とを通る中心線回りに回転できるように、装置の本体ケースに支持されており、
   上記回転移動機構は、上記部品ベースを上記中心線回りに回転させることにより、上記ターンテーブルとピックアップとを、上記第１位置と第２位置との間で同時に回転移動させる、
   ことを特徴とするディスク装置。
2. 上記中心線は上記ディスクの移送方向と同一方向に伸長していることを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
3. 上記部品ベースを上記ターンテーブルの回転軸線の伸長方向に沿って変位させる部品ベース変位機構を更に備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のディスク装置。
4. 上記部品ベース変位機構は、ディスクの移送軌跡よりも外側に配設されていることを特徴とする請求項３記載のディスク装置。
5. 上記本体ケースと上記部品ベースの間に、本体ケースに支持された中間シャーシが設けられ、
   上記回転移動機構は上記部品ベースを上記中間シャーシに対して回転させる、
   ことを特徴とする請求項１〜４の何れか一に記載のディスク装置。
6. 上記部品ベース変位機構は、上記中間シャーシを介して上記部品ベースを変位させることを特徴とする請求項５記載のディスク装置。
7. 上記中間シャーシは、ディスクの移送軌跡よりも外方の両側で上記本体ケースに支持されていることを特徴とする請求項５又は６に記載のディスク装置。
8. 上記ディスクはカートリッジ収納タイプのものであり、上記中間シャーシには、上記カートリッジを介して上記ディスクを位置決めする位置決め手段が設けられていることを特徴とする請求項５〜７の何れか一に記載のディスク装置。
9. 上記中間シャーシは、上記第１位置に対応した第１面と上記第２位置に対応した第２面とを備えており、上記位置決め手段は、上記第１面と上記第２面の両方に設けられていることを特徴とする請求項８記載のディスク装置。
10. 上記ターンテーブルに支持されたディスクをターンテーブル側に押圧し得るクランプ機構が更に設けられ、該クランプ機構は上記ターンテーブル及び上記ピックアップと同時に回転移動させられることを特徴とする請求項１〜９の何れか一に記載のディスク装置。
11. ディスクを回転可能に支持するターンテーブルと、該ターンテーブルで回転させられるディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うピックアップと、上記ディスクをターンテーブルに対向した記録／再生位置と装置外部の着脱位置との間で往復動可能に移送するディスク移送機構とを備えたディスク装置の制御方法であって、
    上記ディスクを上記着脱位置から上記記録／再生位置へ移送する第１移送ステップと、
    上記ターンテーブルとピックアップとが上記ディスクの片面に対応した第１位置にある状態で、当該ディスクの片面について情報信号の記録及び／又は再生を行う第１記録／再生ステップと、
    該第１記録／再生ステップ終了後に、上記記録／再生位置と上記着脱位置との間に設定されたディスク待機位置へ、上記ディスクを移送する第２移送ステップと、
    上記ターンテーブルとピックアップとを、上記第１位置から、上記ディスクの他面に対応した第２位置へ、同時に回転移動させる回転移動ステップと、
    該回転移動ステップ終了後に、上記ディスクを上記ディスク待機位置から上記記録／再生位置へ移送する第３移送ステップと、
    上記ターンテーブルとピックアップとが上記第２位置にある状態で、当該ディスクの他面について情報信号の記録及び／又は再生を行う第２記録／再生ステップと、
    該第２記録／再生ステップ終了後に、上記記録／再生位置から上記ディスク待機位置を通過して上記着脱位置へ、上記ディスクを移送する第４移送ステップと、
    を備えたことを特徴とするディスク装置の制御方法。
12. ディスクを回転可能に支持するターンテーブルと、該ターンテーブルで回転させられるディスクに対し情報信号の記録及び／又は再生を行うピックアップと、上記ディスクをターンテーブルに対向した記録／再生位置と装置外部の着脱位置との間で往復動可能に移送するディスク移送機構とを備えたディスク装置の制御方法であって、
    上記ターンテーブルとピックアップとを、上記ディスクの片面に対応した第１位置から当該ディスクの他面に対応した第２位置へ切り換えるに際し、
    上記記録／再生位置と上記着脱位置との間に設定されたディスク待機位置へ、上記ディスクを移送する第１移送ステップと、
    上記ターンテーブルとピックアップとを、上記第１位置から第２位置へ同時に回転移動させる回転移動ステップと、
    上記ディスクを上記ディスク待機位置から上記記録／再生位置へ移送する第２移送ステップと、
    を順次行うことを特徴とするディスク装置の制御方法。

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