JPH0935316A - 光学ヘッド装置ならびにこの光学ヘッド装置を含む情報再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、１組の光学ヘッドにより両面ディ
スクを高速アクセスできる情報再生装置を提供する。 【解決手段】光ディスクＤの記録面Ｄａ（Ｄｂ）上に配
置されるヘッドユニット１１は、光ディスクＤの半径方
向に移動可能となっている。ヘッドユニット１１は、対
物レンズ１０をフォーカス方向およびトラック方向に移
動可能に支持するアクチェータ１２と、アクチェータ１
２をフォーカス方向およびトラック方向と垂直な方向に
延びた回転軸を中心に回転する回転機構４０と、アクチ
ェータ１２の任意の回転位置で対物レンズ１０の光軸と
一致するレーザー光線を供給する光学系６０と、を備え
ている。アクチェータ１２は、対物レンズ１０が上方に
向う位置と下方に向う位置との間で１８０°回転され
る。従って、光ディスクＤを軸方向に沿って移動するこ
とにより光ディスクＤの両面にアクセスできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、情報再生装置、
たとえば、コンピュータなどの外部記憶装置として利用
される光ディスク装置に係り、特に、情報記録媒体に向
かって光ビームを照射するとともに、情報記録媒体で反
射された光ビームを取出すための光学ヘッド装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】コンパクトディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ビ
デオディスク、光磁気ディスク等に記録された情報を再
生する情報再生装置として光ディスク装置が知られてい
る。一般に、光ディスク装置は、記録媒体としての光デ
ィスクへの情報の書き込みおよび光ディスクからの情報
の再生のために、光ディスクに対して波長の安定な光す
なわちレーザビームを照射するとともに光ディスクから
反射された光を取り出す光学ヘッド装置を有している。

【０００３】光学ヘッド装置は、光ディスクへの情報の
書き込みおよび光ディスクからの情報の再生のために利
用されるレーザビームを発生するレーザ素子、レーザ素
子からのレーザビームを光ディスクの表面に所定のビー
ムスポットサイズで集光させるとともに光ディスクで反
射された反射レーザビームを取り出す対物レンズ、及
び、対物レンズにより取り出された光ディスクからの光
を検出して電気信号に変換する光検出器などを有してい
る。

【０００４】対物レンズは、たとえば、対物レンズを、
光ディスクの記録面と直交する第１の方向ならびに光デ
ィスクのトラックを横切る第２の方向に移動可能に支持
するアクチェータすなわちレンズホルダにより、第１お
よび第２の方向に移動可能に支持されている。

【０００５】この種の光ディスク装置では、光ディスク
が所定の位置にセットされたのち、光ディスクが所定の
速度で回転され、第１に、対物レンズと光ディスクの記
録面との間隔が一定に制御 (フォーカスロック) され
る。なお、この動作は、通常、フォーカシングと呼ば
れ、対物レンズを光ディスクの記録面に対して一定の間
隔に位置させるためのサーボループが得られる。

【０００６】フォーカシングが整合された状態で、リニ
ア移動機構の駆動コイルに所定の電流が供給されること
で対物レンズが移動され、対物レンズを通過された光の
中心とトラックの中心とが一致 (トラッキングが整合)
されて、対物レンズを通過された光の中心と光ディスク
の最内周のトラックとが一致される。これにより、たと
えば、対応する光ディスクのトラックに固有の偏心成分
などが検出される。なお、この動作は、通常、トラッキ
ングと呼ばれ、対物レンズの中心を通過された光の中心
をトラックに一致させるためのサーボループが得られ
る。

【０００７】続いて、リニア移動機構の駆動コイルに所
定の電流が供給され、可動部すなわち対物レンズが目標
トラックの近傍に移動される (粗シーク、広義には、ア
クセスと呼ばれることもある) 。さらに、トラッキング
コイルに所定の電流が供給されることによる対物レンズ
のトラックジャンプにより、目標のトラックの中心と対
物レンズを通過されたレーザビームの中心とが一致され
る (微動シーク) 。

【０００８】このようにしてレーザビームの中心と一致
されたトラックにおいて、トラックからの反射レーザビ
ームにより光ディスクのヘッダ情報がチェックされ、指
示された目標トラックに対して情報が書き込まれ、ある
いは、目標トラックから情報が読み出される。

【０００９】ところで、光ディスクには、記録面が１面
のみのディスク（以下、片面ディスクと示す）と記録面
が２面のディスク（以下、両面ディスクと示す）とがあ
る。このため、両面ディスクに情報を記録し、あるい
は、両面ディスクから情報を再生するには、ディスクの
片面にアクセスした後、ディスクを一旦取出して、表裏
を入れ替える作業が必要となる。このことから、両面デ
ィスクのそれぞれの記録面に対応する２組の光学ヘッド
を有する光ディスク装置ならびに１組の光学ヘッドがデ
ィスクのいずれかの記録面に選択的に移動可能に配置さ
れた光ディスク装置が提案されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、片面デ
ィスク用の光ディスク装置を用いて両面ディスクを再生
（またはディスクに記録）する場合、光ディスクの表裏
の入れ替えのためにモータが一旦停止されなければなら
ないことから、情報の再生（または記録）が中断される
とともに、引き続く情報の再生（または記録）に多くの
時間を要する問題がある。

【００１１】また、光ディスクの両面側にそれぞれ独立
して設けられた２つの光学ヘッドを用いて両面ディスク
を再生する光ディスク装置においては、装置のコストが
増大される問題がある。

【００１２】これに対して、１組の光学ヘッドを移動さ
せる光ディスク装置においては、光学ヘッドを光ディス
クの一方の面から他方の面に移動するための移動路およ
び移動機構が必要となることから、装置の大きさ、特に
厚さが増大される問題がある。また、この移動機構によ
り光学ヘッドを光ディスクの一方の面から他方の面に移
動する場合、光学ヘッドを比較的長い距離移動する必要
があり、再生（記録）面の切り替えに多くの時間を要す
る問題がある。この発明の目的は、１組の光学ヘッドに
より両面ディスクを高速アクセスできる情報再生装置を
提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記問題点
に基づきなされたもので、光を発生する光源と、記録媒
体の記録面に前記光源からの光を集光する集光手段と、
この集光手段と前記光源との間に配置され、前記光源か
ら前記集光手段に向かう光を前記記録媒体の記録面と平
行な方向に案内して前記集光手段に入射させる第一およ
び第二の光案内手段と、前記集光手段を所定の方向に移
動可能に保持する保持手段と、この保持手段を、前記第
一および第二の光案内手段の相互間の光軸を回転中心と
して１８０°回転する第一の移動手段と、この第一の移
動手段を前記記録媒体の記録面と平行な方向に移動させ
る第二の移動手段と、有する光学ヘッド装置を提供する
ものである。

【００１４】また、この発明によれば、光を発生する光
源と、記録媒体の記録面に前記光源からの光を集光する
集光手段と、この集光手段と前記光源との間に配置さ
れ、前記光源から前記集光手段に向かう光を前記記録媒
体の記録面と平行な方向に案内して前記集光手段に入射
させる第一および第二の光案内手段と、前記集光手段を
所定の方向に移動可能に保持する保持手段と、この保持
手段を、前記第一および第二の光案内手段の相互間の光
軸を回転中心として１８０°回転する第一の移動手段
と、この第一の移動手段を前記記録媒体の記録面と平行
な方向に移動させる第二の移動手段と、前記記録媒体を
所定の速度で回転する駆動手段と、この駆動手段を前記
記録媒体の記録面と直交する方向に移動する第三の移動
手段と、前記第三の移動手段により前記記録媒体が移動
される際に、前記第二の移動手段により前記第一の移動
手段を、前記記録媒体が移動される経路と干渉しない位
置に退避させる移動手段制御手段と、を有する情報再生
装置が提供される。

【００１５】さらに、この発明によれば、レーザビーム
を出射するレーザ素子と、このレーザ素子からの光を光
ディスクの記録面に集光する対物レンズと、この対物レ
ンズを前記記録面と直交する方向ならびに前記記録面と
平行な方向かつ径方向に沿って移動可能に保持するレン
ズ保持部材と、前記レーザ素子と前記対物レンズとの間
に配置され、前記レーザ素子から前記対物レンズに向か
うレーザビームを前記光ディスクの記録面と平行な方向
に折り曲げる第一のミラーと、この第一のミラーと前記
対物レンズとの間に配置され、前記第一のミラーにより
前記光ディスクの記録面と平行に折り曲げられたレーザ
ビームを、前記対物レンズの光軸に沿って前記対物レン
ズに入射させる第二のミラーと、前記レンズ保持部材
を、前記第一および第二のミラーの間に規定される光軸
を回転中心として、１８０°回転する対物レンズ反転機
構と、この対物レンズ反転機構を前記光ディスクの記録
面と平行な方向に移動させるヘッド移動機構と、前記光
ディスクを所定の速度で回転するスピンドルモータと、
このスピンドルモータを、前記光ディスクを保持した状
態で、前記光ディスクの記録媒体の記録面と直交する方
向に移動するディスク移動機構と、前記ヘッド移動機構
により前記対物レンズ反転機構を、前記ディスク移動機
構を介して前記光ディスクが移動される際に、前記光デ
ィスクが移動される経路と干渉しない位置に退避させる
とともに、この退避されている間に前記対物レンズ反転
機構を付勢して前記対物レンズを反転させる移動手段制
御装置と、を有する情報再生装置が提供される。

【００１６】またさらに、この発明によれば、光を発生
する光源と、記録媒体の記録面に前記光源からの光を集
光する集光手段と、この集光手段と前記光源との間に配
置され、前記光源から前記集光手段に向かう光を前記記
録媒体の記録面と平行な方向に案内して前記集光手段に
入射させる第一および第二の光案内手段と、前記集光手
段を所定の方向に移動可能に保持する保持手段と、この
保持手段を、前記第一および第二の光案内手段の相互間
の光軸を回転中心として１８０°回転する第一の移動手
段と、この第一の移動手段を前記記録媒体の記録面と平
行な方向に移動させる第二の移動手段 (リニアモータ)
と、この第二の移動手段を、前記記録媒体が記録面と直
交する方向に移動される際に、前記記録媒体と干渉しな
い位置にさらに平行な方向に移動させる第三の移動手段
(ラック＆ピニオン) と、を有する光学ヘッド装置が提
供される。

【００１７】さらにまた、この発明によれば、光を発生
する光源と、記録媒体の記録面に前記光源からの光を集
光する集光手段と、この集光手段と前記光源との間に配
置され、前記光源から前記集光手段に向かう光を前記記
録媒体の記録面と平行な方向に案内して前記集光手段に
入射させる第一および第二の光案内手段と、前記集光手
段を所定の方向に移動可能に保持する保持手段と、この
保持手段を、前記第一および第二の光案内手段の相互間
の光軸を回転中心として１８０°回転する第一の移動手
段と、この第一の移動手段を前記記録媒体の記録面と平
行な方向に移動させる第二の移動手段 (リニアモータ)
と、この第二の移動手段を、前記記録媒体が記録面と直
交する方向に移動される際に、前記記録媒体と干渉しな
い位置にさらに平行な方向に移動させる第三の移動手段
(ラック＆ピニオン) と、前記記録媒体を所定の速度で
回転する駆動手段と、この駆動手段を前記記録媒体の記
録面と直交する方向に移動する第四の移動手段と、前記
第四の移動手段により前記記録媒体が移動される際に、
前記第三の移動手段により前記第二の移動手段を所定の
位置に移動させたのち、さらに、前記第二の移動手段に
より前記第一の移動手段を、前記記録媒体が移動される
経路と干渉しない位置に退避させる移動手段制御手段
と、を有する情報再生装置が提供される。

【００１８】この発明の光学ヘッド装置によれば、記録
媒体の記録面に光を集光する集光手段は、第一の移動手
段により１８０°回転される保持手段とともに回転され
る。この場合、光源から集光手段に向かう光は、第一お
よび第二の光案内手段を介して、保持手段の回転中心と
なるよう集光手段に案内される。従って、集光手段を介
して記録媒体の記録面に集光される光は、保持手段の状
態に支配されることなく常に集光手段の中心を通過され
る。

【００１９】また、この発明の光学ヘッド装置は、保持
手段を１８０°回転する第一の移動手段を記録媒体の記
録面と平行な方向に移動させる第二の移動手段 (リニア
モータ) と記録媒体が記録面と直交する方向に移動され
る際に、記録媒体と干渉しない位置に第二の移動手段を
さらに記録面に平行な方向に移動させる第三の移動手段
(ラック＆ピニオン) とを有することから、記録媒体が
両面に記録面を有する場合に、記録媒体の一方の面に対
向されている集光手段を残りの面に対向させるために必
要となる集光手段の移動量が低減される。

【００２０】さらに、この発明によれば、情報再生装置
は、保持手段を１８０°回転する第一の移動手段を記録
媒体の記録面と平行な方向に移動させる第二の移動手段
(リニアモータ) と記録媒体が記録面と直交する方向に
移動される際に、記録媒体と干渉しない位置に第二の移
動手段をさらに記録面に平行な方向に移動させる第三の
移動手段 (ラック＆ピニオン) とを有する光学ヘッド装
置と、第三の移動手段により集光手段が所定の位置に退
避されている間に、記録媒体を、記録媒体の記録面と直
交する方向に移動する第四の移動手段とを有し、第四の
移動手段により記録媒体が移動される際に、第三の移動
手段により第二の移動手段を所定の位置に移動させたの
ち、さらに、第二の移動手段により第一の移動手段を、
記録媒体が移動される経路と干渉しない位置に退避させ
ることにより、記録媒体が両面に記録面を有する場合
に、記録媒体の一方の面に対向されている集光手段を残
りの面に対向させるために必要となる集光手段の移動時
間を低減可能であって、しかも、集光手段を移動させる
ために要求される距離を、低減できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。図１および図
２を参照すれば、光学ヘッド装置２は、記録媒体として
の光ディスクＤを所定の速度で回転させるスピンドルモ
ータ４を有している。光学ヘッド装置２には、後述する
光ディスクＤの記録面ＤａおよびＤｂのいづれかの面
に、後述する半導体レーザ素子からのレーザビーム
(光) を照射するとともに光ディスクＤの記録面の対応
する面で反射されたレーザビームを取り出す対物レンズ
１０が組み込まれている。対物レンズ１０は、対物レン
ズ１０を所定の方向に移動可能に保持するヘッドユニッ
ト１１により保持されている。ヘッドユニット１１は、
光ディスクＤの記録面と対向する方向に移動可能に保持
するアクチェータ１２に支持されている。アクチェータ
１２は、及び、ヘッドユニット１１を光ディスクＤの径
方向に移動可能に保持するスライダ本体１４によりディ
スクＤの径方向に移動可能に保持されている。なお、ス
ライダ本体１４は、後述するコイル、ヨークおよびマグ
ネットによりリニアモータ１６として機能する。

【００２２】スピンドルモータ４は、図１１を用いて後
述するディスク移動機構６を介して、ディスクＤの記録
面と直交する方向に移動可能に形成されている。レンズ
アクチェータ１２は、図５ないし図１０を用いて後述す
る回転機構により、Ｚ軸方向に１８０°回転可能に形成
されている。また、スライダ本体１４及びリニアモータ
１６は、後述するラックおよびピニオンによりスピンド
ルモータ４による光ディスクＤの移動と干渉しない位置
に退避可能に形成されている。

【００２３】ヘッドユニット１１は、Ｙ軸方向に延びた
矩形ブロック状に形成され、その長手方向両端部にリニ
アモータ１６の一部であって、スライダ本体１４をＸ軸
方向に移動させる推進力を発生するとともに、対物レン
ズ１０のトラッキングに利用される駆動コイル１６ａお
よび１６ｂを備えている。駆動コイル１６ａおよび１６
ｂは、それぞれ対応するヨーク１６−１にスライド可能
に巻装されている。また、ヘッドユニット１１の両端部
には、Ｘ軸方向に延びて貫通したガイドブッシュ１１ａ
および１１ｂが形成され、各ガイドブッシュ１１ａおよ
び１１ｂ内には、スライダ本体１４に固設されＸ軸方向
に延びたガイドシャフト１７ａおよび１７ｂが貫通され
ている。従って、ヘッドユニット１１は、コイル１６ａ
および１６ｂが発生する駆動力により粗アクセスされる
とともに、対物レンズ１０のトラッキングのための密ア
クセスされる。

【００２４】また、ヘッドユニット１１には、その上面
から下面に貫通する矩形の貫通孔１１ｃが形成され、こ
の貫通孔１１ｃ内には、対物レンズをＸ軸方向およびＺ
軸方向に移動可能に支持するレンズユニットとしての回
転式のアクチェータ１２が装填されている。また、ヘッ
ドユニット１１は、アクチェータ１２をＹ軸方向に延び
た回転軸の回りに約１８０°回転する反転機構として作
用する回転機構４０と、対物レンズ１０を介して光ディ
スクＤの記録面にレーザビームを照射するとともに光デ
ィスクＤからの反射光線を後段の処理装置へ導く光学系
６０と、を収納している。

【００２５】スライダ本体１４は、Ｘ軸方向およびＺ軸
方向と直交する方向（以下、Ｙ軸方向と称する）に延び
た略矩形の枠体に形成されている。スライダ本体１４の
長手方向（Ｙ軸方向）両端部には、Ｘ軸方向に並んだ一
対のガイドベアリング１８ａ〜１８ｄがそれぞれ設けら
れ、ガイドベアリング１８ａ〜１８ｄは、光ディスク装
置１に固設されＸ軸方向に延びたガイドレール１９ａ、
１９ｂにそれぞれ転接されている。スライダ本体１４の
一端側にはＸ軸方向に延びたラック１３ａが設けられ、
対応するガイドレール１９ｂにはラック１３ａに噛合う
ピニオン１３ｂが設けられている。従って、スライダ本
体１４は、これらガイドレール１９ａ、１９ｂ、ガイド
ベアリング１８ａ〜１８ｄ、ラック１３ａ、およびピニ
オン１３ｂから成る第２の移動手段により、例えば図１
に実線で示す位置と一点鎖線で示す位置１４´との間を
Ｘ軸方向に移動される。尚、スライダ本体１４が位置１
４´に配置された場合にはヘッドユニット１１が光ディ
スクＤの最内周領域をカバーでき、且つ、スライダ本体
１４がＸ軸方向右側に移動した場合には上述した光ディ
スクＤの昇降移動を妨害しない退避位置に退避できる。

【００２６】また、スライダ本体１４の両端部には、リ
ニアモータ１６の一部であってヘッドユニット１１をス
ライダ本体１４に対してＸ軸方向にスライドさせるため
の推進力を発生するヨーク１６−１、マグネット１６−
２、および補助ヨーク１６−３が、ぞれぞれ配置されて
いる。

【００２７】図３を参照すれば、レンズアクチェータ１
２は、後述する半導体レーザからのレーザビームを対物
レンズ１０に案内するミラー１２ａ、対物レンズ１０を
光ディスクＤの記録面ＤａおよびＤｂのいづれかの面と
直交する方向に移動させるためのフォーカスコイル１２
ｂ、及び、対物レンズ１０を光ディスクＤの記録面Ｄａ
およびＤｂのそれぞれに予め形成されているトラック
(案内溝) と直交する方向に僅かに移動させるためのト
ラックコイル１２ｃを有している。

【００２８】レンズアクチェータ１２のミラー１２ａに
向けてレーザビームを照射可能な位置には、レーザビー
ムの偏光面の方向が所定の方向に一致するよう図示しな
い固定部材を介して固定された半導体レーザ素子 (以
下、レーザ素子と示す) １４ａが配置されている。な
お、レーザ素子１４ａおよび後述する光学素子は、たと
えば、スライダ本体１４が移動可能な移動領域の外側の
領域の光学ヘッド装置２の図示しない筐体部分の所定の
位置に配置されている。また、この実施の形態では、レ
ーザ素子１４ａから照射されるレーザビームの偏光面の
方向は、たとえば、Ｘ軸方向に向けられているものとす
る。

【００２９】レンズアクチェータ１２とレーザ素子１４
ａとの間には、レーザ素子１４ａから出射されたレーザ
ビームの断面形状を所定の大きさに成形するコリメート
レンズ１４ｂ、及び、コリメートレンズ１４ｂを通過さ
れたレーザビームを光ディスクＤの記録面に案内すると
ともに記録面で反射された反射レーザビームを光ディス
クＤに向かう光から分離するビームスプリッタ１４ｃが
配置されている。

【００３０】ビームスプリッタ１４ｃにより分離された
反射レーザビームが案内される方向には、ビームスプリ
ッタ１４ｃにより分離された反射レーザビームに所定の
光学特性を与えるレンズユニット１４ｄ、及び、光ディ
スクＤの記録面で反射された反射レーザビームを光強度
に対応する電気信号に変換する光検出器１４ｅが配置さ
れている。

【００３１】光学ヘッド装置２は、また、情報記録／再
生装置すなわち光ディスク装置１００の主制御装置すな
わちＣＰＵ１０２により制御される。ＣＰＵ１０２に
は、光ディスク装置１００を動作させるための初期動作
プログラムおよびあらかじめ決められているイニシャル
データ、ならびに、光学ヘッド装置２の対物レンズ１０
すなわちヘッドユニット１１ならびにアクチェータ１２
を所定の位置に位置させるための制御プログラムなどが
記憶されているメモリ１０４が、制御バス１０６を介し
て接続されている。

【００３２】ＣＰＵ１０２には、また、制御バス１０６
を介して、レーザ素子１４ａを付勢するとともに記録す
べきデータに応じてレーザ素子１４ａから出射されるレ
ーザビームの光強度を変化させるレーザ制御回路１１
０、リニアモータ１６を所定の位置に移動させるリニア
モータ制御回路１１２、及び、光検出器１４ｅにより検
出された光ディスクＤの記録面からの反射レーザビーム
に基づいて光ディスクＤに記録されている情報を再生す
るための信号処理をするビデオ信号処理回路１１４が接
続されている。

【００３３】ＣＰＵ１０２には、さらに、周知のフォー
カス制御のためにフォーカスコイル１２ｂに対して所定
の電流を供給するフォーカス制御回路１１６が接続され
ている。フォーカス制御回路１１６は、光検出器１４ｅ
により検出された光ディスクの記録面からの反射光に基
づいて対物レンズ１０と光ディスクの記録面との間隔を
対物レンズ１０の焦点距離に一致させるために対物レン
ズ１０を移動させるための電流値を規定する。ＣＰＵ１
０２には、光検出器１４ｅにより検出された光ディスク
の記録面からの反射光に基づいて対物レンズ１０を通過
された光の中心と光ディスクのトラックのトラックセン
タを一致させるトラッキング制御回路１１８が接続され
ている。なお、フォーカス制御回路１１６と制御バス１
０６、及び、トラッキング制御回路１１８と制御バス１
０６とは、相互に、Ａ／Ｄコンバータ１３２を介して接
続される。

【００３４】ＣＰＵ１０２には、また、制御バス１０６
を介して、リニアモータ１６に組み込まれている図示し
ないリニアスケールからの出力を基に、スライダ本体１
４すなわち対物レンズ１０の位置およびリニアモータ１
６の移動速度を求める位置／速度演算回路１２０が接続
されている。

【００３５】ＣＰＵ１０２には、さらに、フォーカス制
御回路１１６により出力されるフォーカスエラー信号に
基づいてフォーカスコイル１２ｂに所定のフォーカスコ
イル駆動電流を供給するフォーカスコイル駆動部１２２
が接続されている。また、ＣＰＵ１０２には、ならびに
トラッキング制御回路１１８により出力されるトラック
エラー信号に基づいてトラックコイル１２ｃに所定のト
ラックコイル駆動電流を供給するトラックコイル駆動部
１２４、および後述する回転機構を動作させるアクチェ
ータ回転機構制御回路１２６が接続されている。さら
に、ＣＰＵ１０２には、後述するディスク移動機構６を
介してモータ４のターンテーブルにセットされた光ディ
スクＤを所定の方向に移動させるディスク移動機構制御
回路１２８ａ、およびディスク移動機構制御回路１２８
ａと実質的に連動してピニオン１３ｂを所定の方向に回
転させる図示しないラックモータを制御するヘッド移動
機構制御回路１２８ｂが接続されている。また、ＣＰＵ
１０２には、スピンドルモータ４を所定の速度で回転さ
せるモータ駆動回路１２４が接続されている。

【００３６】図４には、図３に示した光ディスク装置に
利用可能な両面ディスクを収容したディスクカートリッ
ジ８０が概略的に示されている。ディスクカートリッジ
８０は、カートリッジ本体８２を有している。

【００３７】カートリッジ本体８２には、シャッタ８４
を介して、記録／再生時に後述する光ディスクＤの第１
および第２の記録面ＤａおよびＤｂを露出させるととも
に、非記録／再生時には遮蔽する遮蔽窓８６が一体に形
成されている。

【００３８】以下、図５乃至図１０を用いて上述した光
学ヘッド装置２のヘッドユニット１１、アクチェータ１
２および、回転機構について更に詳細に説明する。図５
は、上述した回転式のアクチェータ１２を分解した状態
を示す概略図である。アクチェータ１２は、対物レンズ
１０を保持したレンズホルダ２２を有する。レンズホル
ダ２２の内部には、後述する光源からのレーザビームを
対物レンズ１０に導くための光路が形成され、光路の途
中にはレーザビームを対物レンズ１０に向って約９０°
の角度で反射するミラー２６が配置されている。また、
レンズホルダ２２には、対物レンズ１０をＺ軸方向に移
動するための推力を発生するフォーカスコイル２３を保
持する筒状のコア２２ａおよび２２ｂが形成されてい
る。尚、コア２２ａ、２２ｂは、その軸が対物レンズ１
０の光軸とおおむね平行となるようにレンズホルダ２２
と一体的に形成されている。このため、各フォーカスコ
イル２３の軸は、対物レンズ１０の光軸と実質的に一致
される。また、各フォーカスコイル２３の外周上には、
互いに対向する一対のトラックコイル２４がそれぞれ設
けられている。

【００３９】上述のように対物レンズ１０、ミラー２
６、フォーカスコイル２３、およびトラックコイル２４
を装備した支持手段として作用するレンズホルダ２２
は、カウンタウエイト２５を付加して磁気回路２７に装
着される。磁気回路２７は、図６に示すように、レンズ
ホルダ２２のコア２２ａ、２２ｂに貫通する磁気部材２
８ａ、２８ｂと、トラックコイル２４に所定距離離間し
て対向する磁気部材２９ａ〜２９ｄと、を有する。各磁
気部材２９ａ〜２９ｄは、磁気回路２７の枠体２７ａに
固定され、互いに平行に配置されている。

【００４０】従って、磁気回路２７にレンズホルダ２２
が装着されると、レンズホルダ２２は、磁気回路２７、
フォーカスコイル２３、およびトラックコイル２４の作
用により、図中Ｘ軸方向およびＺ軸方向に移動可能とな
る。例えば、フォーカスコイル２３に図６に示す矢印Ｉ
方向に電流を流すと、Ｚ軸に沿った図中上方に向う付勢
力が発生され、矢印II方向に電流を流すと、Ｚ軸に沿っ
た図中下方に向う付勢力が発生される。また、トラック
コイル２４に図中矢印III 方向の電流を流すと、Ｘ軸に
沿った図中手前に向う付勢力が発生され、矢印IV方向に
電流を流すと、反対方向の付勢力が発生される。このよ
うな付勢力に応じてレンズホルダ２２が付勢されるとと
もに対物レンズ１０が付勢され、その結果、対物レンズ
１０がフォーカシング調整およびトラッキング調整され
る。

【００４１】また、レンズホルダ２２および磁気回路２
７は、上述のように組合わされた状態でヘッドユニット
１１に対して回転可能に支持される。磁気回路２７の枠
体２７ａのＹ軸に沿った両端には、支持部材３１および
３２をねじ止めするためのねじ穴３０ａ、３０ｂ（３０
ｃ、３０ｄ）がそれぞれ形成されている。一方の支持部
材３１は、先端領域が小径にされた円柱に形成され、そ
の基端部に枠体２７ａのねじ穴３０ｃ、３０ｄに一致す
るねじ穴３１ａ、３１ｂを有するフランジ部が一体に形
成されている。そして、支持部材３１は、枠体２７ａの
一端にねじ止めされる。また、支持部材３１の先端は、
軸受け３３を介してヘッドユニット１１の所定位置に設
けられた回転軸３４に取付けられている。

【００４２】図７を参照すれば、他方の支持部材３２
は、略円筒形に形成され、支持部材３１と同様のフラン
ジ部を介して枠体２７ａの他端のねじ穴３０ａ、３０ｂ
にねじ止めされる。この場合、支持部材３２の中心軸
は、支持部材３１の中心軸と一致するように位置決めさ
れている。支持部材３２のフランジ部と反対側の端部に
は、回転ギア３６が同軸に固定される。回転ギア３６の
支持部材３２が固定された面と反対の面には、円周に沿
った溝３６ａが全周のおおむね半分まで延びるように形
成されている。回転ギア３６は、軸受け３７を介してヘ
ッドユニット１１に固定された回転軸３８に回動可能に
取付けられる。また、ヘッドユニット１１には、回転ギ
ア３６の溝３６ａに摺動可能に係合するピン３９が固定
される。尚、回転軸３８の図示しない基端側には、後述
する光学系６０が配置され、回転軸３８は、光学系６０
からのレーザビームを通過可能に円筒形に形成され、回
転軸３８の中心は光軸と一致されている。また、支持部
材３２および回転ギア３６の中心部には、レーザビーム
を通過可能な開口部が形成されている。

【００４３】支持部材３２には、支持部材３２の中心軸
とそれぞれ平行に延びる４つの貫通孔３２ａ〜３２ｄが
形成され、これら貫通孔内にはそれぞれ４本の線ばね３
５が貫通される。各線ばね３５の基端は、回転ギア３６
に固定され、先端は、図８に示すように、上述したレン
ズホルダ２２にそれぞれ対応して設けられた４つの固定
部２２ｃに固定される。従って、レンズホルダ２２は、
回転ギア３６とともに回転可能となっている。尚、各貫
通孔の径はレンズホルダ２２側の端部から途中まで僅か
に大きくされ、この大径部分には線ばねの振動を減衰さ
せるためのゲル状のシリコーンゴムが注入されている。
よって、レンズホルダ２２は、図７に示すように、４本
の平行な線ばね３５で形成された平行リンクの作用によ
り、平行度を保持しつつ上下左右に移動可能に支持部材
３２に支持される。この場合、レンズホルダ２２は、レ
ンズホルダ２２に形成された光路が回転軸３８の中心部
を通過するレーザビームの光軸と一致するように位置決
めされている。

【００４４】以上のように回転可能に構成されたアクチ
ェータ１２は、以下に示す回転機構４０により、Ｙ軸方
向に延びた軸、即ち２つの回転軸３４および３８を中心
に回転される。尚、アクチェータ１２の回転軸は、アク
チェータの重心を通り、レーザビームの光軸と一致する
ように設計されている。また、アクチェータ１２の回転
時には、回転ギア３６に形成された溝３６ａおよびヘッ
ドユニット１１に固定されたピン３９の作用により、ア
クチェータ１２は、図１および図２に示す上向の位置と
丁度１８０°回転した下向の位置との間でのみ回転可能
となっている。

【００４５】アクチェータ１２を回転する回転機構４０
は、図１および図２に示すように、ヘッドユニット１１
に設けられ回転ギア３６に回転力を伝達する伝達部４０
ａと、スライダ本体１４に設けられ回転ギア３６を回転
するための駆動力を発生する駆動力発生機構としての駆
動部４０ｂと、から構成されている。

【００４６】伝達部４０ａは、アクチェータ１２の回転
ギア３６に歯合する中間ギア４１と、中間ギア４１に歯
合するウォームギア４２と、ウォームギア４２の回転軸
と同軸に設けられウォームギア４２と一体に回転する伝
達ギア４３と、を有する。伝達ギア４３は、ヘッドユニ
ット１１の側面であって光ディスクＤから離れた側面か
ら突出して設けられている。

【００４７】駆動部４０ｂは、伝達部４０ａの伝達ギア
４３に噛合う伝達ギア４４と、伝達ギア４４と同軸に設
けられた中間ギア４５と、中間ギア４５に歯合するウォ
ームギア４６と、ウォームギア４６を回転するモータ４
７と、を有する。駆動部４０ｂは、ヘッドユニット１１
が光ディスクＤから離れたスライダ本体１４の最端側に
移動された場合に伝達ギア４３が伝達ギア４４と噛合う
ように位置決めされスライダ本体１４に固定されてい
る。

【００４８】従って、ヘッドユニット１１を光ディスク
Ｄから離れたスライダ本体１４の最端側に配置し２つの
伝達ギア４３、４４を噛合わせてモータ４７を作動する
ことにより、モータ４７の回転力がウォームギア４６、
中間ギア４５、伝達ギア４４、伝達ギア４３、ウォーム
ギア４２、中間ギア４１を介してアクチェータ１２の回
転ギア３６に伝達される。これにより、アクチェータ１
２は、上述した回転ギアの溝３６ａおよびピン３９を介
して正確に１８０°回転する。アクチェータ１２は、対
物レンズ１０の光軸が上方に向う図２に示す位置と対物
レンズ１０の光軸が下方に向う図１０に示す位置との間
で回転可能となっている。対物レンズ１０は、図２に示
す位置でヘッドユニット１１の上面から突出し、１８０
°反転した位置でヘッドユニット１１の下面から突出す
る。

【００４９】次に、ヘッドユニット１１内に組込まれた
光学系６０について図９および図１０を用いて説明す
る。図９に示すように、光学系６０は、レーザビームを
生出するレーザーダイオード６１を備えている。レーザ
ーダイオード６１は、レーザビームの光路がＹ軸と平行
になるように位置決めされている。レーザーダイオード
６１の光路上には、レーザー光をコリメートするコリメ
ータレンズ６２、ビームスプリッター６３、およびミラ
ー６４が設けられている。ミラー６４によりＺ軸方向上
方に反射されたレーザー光の光路上にはミラー６５が設
けられている。ミラー６５は、レーザビームをアクチェ
ータ１２の回転軸と一致して反射するように位置決めさ
れている。アクチェータ１２の回転軸と一致した光路上
にはレーザビームを対物レンズ１０方向に反射する上述
したミラー２６が設けられている。また、ビームスプリ
ッター６３により９０°曲げられて分岐された光路上に
はハーフミラー６６が設けられている。ハーフミラー６
６により２方向に分岐された一方の光路上には集光レン
ズ６７を介してフォーカスずれ検出用の光検出器６８が
設けられ、他方の光路上には集光レンズ６９を介してト
ラックずれ検出用の光検出器７０が設けられている。

【００５０】上述のように、レーザビームの光軸がアク
チェータ１２の回転軸と一致するように光学系６０を配
置することにより、アクチェータ１２を回転した場合で
あってもレーザビームが常に対物レンズ１０に導かれる
ようになる。例えば、図１０に示すようにアクチェータ
１２を１８０°回転する場合、アクチェータ１２内に固
定配置されたミラー２６も同時に１８０°回転される。
このため、アクチェータ１２に入射されたレーザビーム
は、ミラー２６によりＺ軸方向下方に反射され対物レン
ズ１０に入射される。

【００５１】以下、図１１を用いて、図１および図２な
らびに図５乃至図１０に示した光学ヘッド装置２を有す
る光ディスク装置の動作について説明する。まず、光デ
ィスクＤの第２の記録面Ｄｂ側に配置されたヘッドユニ
ット１１を第１の記録面Ｄａ側に移動する動作について
説明する。

【００５２】図１１（Ａ）は、光ディスクＤの第２の記
録面Ｄｂ側にヘッドユニット１１が対向配置された状態
を示している。スピンドルモータ４およびターンテーブ
ル４ａは、たとえば、周知のエレベータ機構などにより
形成されたディスク移動機構６により上下方向に移動可
能に形成され、図示しない操作パネルの記録面指示キー
または図示しないホストコンピュータからの指示に対応
する記録面ＤａおよびＤｂのいずれかの面とヘッドユニ
ット１１の対物レンズ１０を対向させる。ヘッドユニッ
ト１１が第２の記録面Ｄｂにアクセス可能な下部位置と
ヘッドユニット１１が第１の記録面Ｄａにアクセス可能
な上部位置との間で移動可能となっている。光ディスク
Ｄの回転中心は、スピンドルモータ４の回転軸に一体的
に形成されたターンテーブル４ａによって支持され、ス
ピンドルモータ４により所定の速度で回転される。

【００５３】光ディスクＤの第１の記録面Ｄａ側にヘッ
ドユニット１１を移動する場合、まず、リニアモータ制
御回路１１２の制御により進行中のアクセス動作が中止
されスピンドルモータ４が停止される。そして、ヘッド
移動機構制御回路１２８ｂの制御により図１１（Ｂ）に
示すようにスライダ本体１４が光ディスクＤの上下移動
に干渉しない退避位置に移動される。このとき、ヘッド
ユニット１１がスライダ本体１４の後端位置へ移動され
る。ここで、アクチェータ回転機構制御回路１２６の制
御により、スライダ本体１４側に設けられた駆動部４０
ｂがヘッドユニット１１側に設けられた伝達部４０ａに
連結される。駆動部４０ｂが作動されると、駆動部４０
ｂによる回転力が伝達部４０ａに伝達され、対物レンズ
１０を含むアクチェータ１２がミラー２６とミラー６５
とを結ぶ光軸を回転中心として１８０°回転される。

【００５４】アクチェータ１２の回転により対物レンズ
１０の上下が逆転される間に、ディスク移動機構制御回
路１２８ａの制御により図１１（Ｃ）に示すようにスピ
ンドルモータ４とディスクＤが下降される。そして、ヘ
ッドユニット１１がスライダ本体１４の先端位置に移動
される。次に、図１１（Ｄ）に示すように、スピンドル
モータ４が付勢され光ディスクＤが回転されるととも
に、スライダ本体１４が光ディスクＤの第１の記録面Ｄ
ａの最内周のイニシャル位置に移動され、第１の記録面
Ｄａの情報の読取が可能となる。

【００５５】次に、光ディスクＤに記録されている情報
の再生動作について説明する。まず、ヘッドユニット１
１が光ディスクＤの第２の記録面Ｄｂに対向配置される
と、レーザーダイオード６１からレーザビームが射出さ
れる。レーザビームは、コリメーターレンズ６２、ビー
ムスプリッター６３、ミラー６４、６５、２６、および
対物レンズ１０を介して光ディスクＤの第２の記録面Ｄ
ｂに照射される。光ディスクＤからの反射光線は、対物
レンズ１０、ミラー２６、６５、６４、およびッビーム
スプリッター６３を介してハーフミラー６６に導かれ
る。この反射光線は、ハーフミラー６６で２方向に分岐
され、一方の光線は集光レンズ６７を介してフォーカス
ずれ検出用の光検出器６８に入射され、他方の光線は集
光レンズ６９を介してトラックずれ検出用の光検出器７
０に入射される。

【００５６】各光検出器６８、７０で検出された光信号
は、光電変換された後に例えば非点収差法により信号処
理され、それぞれフォーカスずれ信号およびトラックず
れ信号としてＣＰＵ１０２に入力される。ＣＰＵ１０２
は、この２つの信号に基づいてフォーカスコイル２３お
よびトラックコイル２４を駆動し対物レンズ１０の焦点
を光ディスクＤの所定のトラック上に形成する。

【００５７】また、光検出器６８で検出された光信号の
一部は、ビデオ信号処理部１１４に入力される。ビデオ
信号処理部１１４は、この光信号を分離するとともに光
電変換し、音声データＶo 、主映像データＭv 、および
副映像データＳv から成る再生信号として出力し、光デ
ィスクＤに記録された情報を再生する。

【００５８】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態においてはレー
ザーダイオードからのレーザビームを複数のミラーによ
り反射してアクチェータの回転軸と一致させたが、ミラ
ーを用いずにレーザビームを直接回転軸と一致させても
良い。また、対物レンズは１つに限らず切替可能な複数
の対物レンズを設けても良い。更に、アクチェータは、
回転の１周期内に２カ所の安定位置を有するステップモ
ーターを用いて回転しても良い。更にまた、レンズホル
ダを移動可能に支持する平行リンク状の４本の線ばねの
代りに軸摺動型の移動機構としても良い。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の光学ヘ
ッド装置によれば、光ディスクの記録面に光を集光する
対物レンズは、回転機構により１８０°回転されるアク
チェータとともに回転される。この場合、レーザ素子か
ら対物レンズに向かう光は、第一および第二のミラーを
介して、アクチェータの回転中心となるよう対物レンズ
に案内される。従って、対物レンズを介して光ディスク
の記録面に集光される光は、アクチェータの状態に支配
されることなく常に対物レンズの中心を通過される。

【００６０】また、この発明の光学ヘッド装置は、アク
チェータを１８０°回転する回転機構を光ディスクの記
録面と平行な方向に移動させるリニアモータと光ディス
クが記録面と直交する方向に移動される際に、光ディス
クと干渉しない位置にリニアモータをさらに記録面に平
行な方向に移動させるラックおよびピニオンとを有する
ことから、光ディスクが両面に記録面を有する場合に、
光ディスクの一方の面に対向されている対物レンズを残
りの面に対向させるために必要となる対物レンズの移動
量が低減される。

【００６１】さらに、この発明によれば、情報再生装置
は、アクチェータを１８０°回転する回転機構を光ディ
スクの記録面と平行な方向に移動させるリニアモータと
光ディスクが記録面と直交する方向に移動される際に、
光ディスクと干渉しない位置にリニアモータをさらに記
録面に平行な方向に移動させるラックおよびピニオンと
を有する光学ヘッド装置と、ラックおよびピニオンによ
り対物レンズが所定の位置に退避されている間に、光デ
ィスクを、光ディスクの記録面と直交する方向に移動す
るディスク移動機構とを有し、ディスク移動機構により
光ディスクが移動される際に、ラックおよびピニオンに
よりリニアモータを所定の位置に移動させたのち、さら
に、リニアモータにより回転機構を、光ディスクが移動
される経路と干渉しない位置に退避させることにより、
光ディスクが両面に記録面を有する場合に、光ディスク
の一方の面に対向されている対物レンズを残りの面に対
向させるために必要となる対物レンズの移動時間を低減
可能であって、しかも、対物レンズを移動させるために
要求される距離を、低減できる。

【００６２】これにより、両面タイプの光ディスクに対
して情報を記録するとともに光ディスクから情報を再生
する情報記録／再生装置の厚さを低減できる。また、対
物レンズを含む光学ヘッド装置を移動するために要求さ
れる移動時間すなわち両面タイプの光ディスクにおいて
記録面が切り換えられる間の停止時間が低減され、アク
セス速度が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の実施の形態に係る光学ヘッ
ド装置および光学ヘッド装置を備えた情報再生装置を概
略的に示す平面図。

【図２】図２は、図１に示した光学ヘッド装置およびヘ
ッドユニットをアクセス方向に移動する磁気回路を示す
斜視図。

【図３】図３は、図１に示した情報再生装置の制御系を
示すブロック図。

【図４】図４は、図１に示した情報再生装置に装填され
るディスクカートリッジを示す平面図。

【図５】図５は、図２に示した光学ヘッドに組込まれた
アクチェータを分解した状態を示す斜視図。

【図６】図６は、図５に示したアクチェータに組合わさ
れる磁気回路を示す分解斜視図。

【図７】図７は、図５に示したアクチェータおよびその
回転機構を示す斜視図。

【図８】図８は、図７に示したアクチェータを示す斜視
図。

【図９】図９は、図２に示した光学ヘッドに組込まれた
アクチェータ、回転機構、および光学系を示す概略図。

【図１０】図１０は、図９に示したアクチェータが１８
０°回転された状態を示す斜視図。

【図１１】図１１は、図１に示したヘッドユニットを光
ディスクの下面から上面へ移動する動作を説明するため
の図。

【符号の説明】

２…光学ヘッド装置、 ４…スピンドルモータ、 ４ａ…ターンテーブル、 １１…ヘッドユニット、 １１ｃ…貫通孔、 １２…アクチェータ、 １６−１…ヨーク、 １６−２…マグネット、 １６−３…補助ヨーク、 １６ａ、１６ｂ…駆動コイル、 １７ａ、１７ｂ…ガイドシャフト、 ３６…回転ギア、 ４０…回転機構、 ４０ａ…伝達部、 ４０ｂ…駆動部、 ４１、４５…中間ギア、 ４２、４６…ウォームギア、 ４３、４４…伝達ギア、 ４７…モーター、 ８０…ディスクカートリッジ、 Ｄ…光ディスク。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光を発生する光源と、 記録媒体の記録面に前記光源からの光を集光する集光手
   段と、 この集光手段と前記光源との間に配置され、前記光源か
   ら前記集光手段に向かう光を前記記録媒体の記録面と平
   行な方向に案内して前記集光手段に入射させる第一およ
   び第二の光案内手段と、 前記集光手段を所定の方向に移動可能に保持する保持手
   段と、 この保持手段を、前記第一および第二の光案内手段の相
   互間の光軸を回転中心として１８０°回転する第一の移
   動手段と、 この第一の移動手段を前記記録媒体の記録面と平行な方
   向に移動させる第二の移動手段と、を有する光学ヘッド
   装置。
2. 【請求項２】光を発生する光源と、 記録媒体の記録面に前記光源からの光を集光する集光手
   段と、 この集光手段と前記光源との間に配置され、前記光源か
   ら前記集光手段に向かう光を前記記録媒体の記録面と平
   行な方向に案内して前記集光手段に入射させる第一およ
   び第二の光案内手段と、 前記集光手段を所定の方向に移動可能に保持する保持手
   段と、 この保持手段を、前記第一および第二の光案内手段の相
   互間の光軸を回転中心として１８０°回転する第一の移
   動手段と、 この第一の移動手段を前記記録媒体の記録面と平行な方
   向に移動させる第二の移動手段と、 前記記録媒体を所定の速度で回転する駆動手段と、 この駆動手段を前記記録媒体の記録面と直交する方向に
   移動する第三の移動手段と、 前記第三の移動手段により前記記録媒体が移動される際
   に、前記第二の移動手段により前記第一の移動手段を、
   前記記録媒体が移動される経路と干渉しない位置に退避
   させる移動手段制御手段と、を有する情報再生装置。
3. 【請求項３】レーザビームを出射するレーザ素子と、 このレーザ素子からの光を光ディスクの記録面に集光す
   る対物レンズと、 この対物レンズを前記記録面と直交する方向ならびに前
   記記録面と平行な方向かつ径方向に沿って移動可能に保
   持するレンズ保持部材と、 前記レーザ素子と前記対物レンズとの間に配置され、前
   記レーザ素子から前記対物レンズに向かうレーザビーム
   を前記光ディスクの記録面と平行な方向に折り曲げる第
   一のミラーと、 この第一のミラーと前記対物レンズとの間に配置され、
   前記第一のミラーにより前記光ディスクの記録面と平行
   に折り曲げられたレーザビームを、前記対物レンズの光
   軸に沿って前記対物レンズに入射させる第二のミラー
   と、 前記レンズ保持部材を、前記第一および第二のミラーの
   間に規定される光軸を回転中心として、１８０°回転す
   る対物レンズ反転機構と、 この対物レンズ反転機構を前記光ディスクの記録面と平
   行な方向に移動させるヘッド移動機構と、 前記光ディスクを所定の速度で回転するスピンドルモー
   タと、 このスピンドルモータを、前記光ディスクを保持した状
   態で、前記光ディスクの記録媒体の記録面と直交する方
   向に移動するディスク移動機構と、 前記ヘッド移動機構により前記対物レンズ反転機構を、
   前記ディスク移動機構を介して前記光ディスクが移動さ
   れる際に、前記光ディスクが移動される経路と干渉しな
   い位置に退避させるとともに、この退避されている間に
   前記対物レンズ反転機構を付勢して前記対物レンズを反
   転させる移動手段制御装置と、を有する情報再生装置。
4. 【請求項４】光を発生する光源と、 記録媒体の記録面に前記光源からの光を集光する集光手
   段と、 この集光手段と前記光源との間に配置され、前記光源か
   ら前記集光手段に向かう光を前記記録媒体の記録面と平
   行な方向に案内して前記集光手段に入射させる第一およ
   び第二の光案内手段と、 前記集光手段を所定の方向に移動可能に保持する保持手
   段と、 この保持手段を、前記第一および第二の光案内手段の相
   互間の光軸を回転中心として１８０°回転する第一の移
   動手段と、 この第一の移動手段を前記記録媒体の記録面と平行な方
   向に移動させる第二の移動手段 (リニアモータ) と、 この第二の移動手段を、前記記録媒体が記録面と直交す
   る方向に移動される際に、前記記録媒体と干渉しない位
   置にさらに平行な方向に移動させる第三の移動手段 (ラ
   ック＆ピニオン) と、を有する光学ヘッド装置。
5. 【請求項５】光を発生する光源と、 記録媒体の記録面に前記光源からの光を集光する集光手
   段と、 この集光手段と前記光源との間に配置され、前記光源か
   ら前記集光手段に向かう光を前記記録媒体の記録面と平
   行な方向に案内して前記集光手段に入射させる第一およ
   び第二の光案内手段と、 前記集光手段を所定の方向に移動可能に保持する保持手
   段と、 この保持手段を、前記第一および第二の光案内手段の相
   互間の光軸を回転中心として１８０°回転する第一の移
   動手段と、 この第一の移動手段を前記記録媒体の記録面と平行な方
   向に移動させる第二の移動手段 (リニアモータ) と、 この第二の移動手段を、前記記録媒体が記録面と直交す
   る方向に移動される際に、前記記録媒体と干渉しない位
   置にさらに平行な方向に移動させる第三の移動手段 (ラ
   ック＆ピニオン) と、 前記記録媒体を所定の速度で回転する駆動手段と、 この駆動手段を前記記録媒体の記録面と直交する方向に
   移動する第四の移動手段と、 前記第四の移動手段により前記記録媒体が移動される際
   に、前記第三の移動手段により前記第二の移動手段を所
   定の位置に移動させたのち、さらに、前記第二の移動手
   段により前記第一の移動手段を、前記記録媒体が移動さ
   れる経路と干渉しない位置に退避させる移動手段制御手
   段と、を有する情報再生装置。